CN209970189U - 一种数控机床的刀头更换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床的刀头更换装置,包括刀头夹具、第一承托架和底座,所述底座顶部的中间位置处横向安装有滑轨,且滑轨的顶端通过滑块竖向安装有电机箱,且电机箱的顶端竖向安装有第一立柱,所述第一立柱的内部通过旋转轴承竖向安装有螺纹丝杆,螺纹丝杆外侧套设有贯穿第一立柱顶端的第二立柱,且滚珠轴承的一侧横向安装有第一横杆,所述第一横杆远离滚珠轴承的一端通过铰接柱铰接有两个刀头夹具。本实用新型能够实现根据数控机床刀头直径调节刀头夹具的夹持范围大小,同时可利用第二驱动电机和第三驱动电机分别驱动第二电动推杆和第三电动推杆伸缩,带动第一承托架和第二承托架升降,实现了装置的自动化,避免人工接触刀头。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械辅助设备技术领域,具体为一种数控机床的刀头更换装置。
背景技术
随着工业技术的不断发展,工业领域设计的设备不断得到更新和改进,其中在数控机床辅助工具中,由于数控机床所使用的刀头经常需要更换,人工更换刀头比较容易被刀头碰伤,则需要使用一种刀头更换装置来实现更换目的,但现有的刀头更换装置还存在一定的缺陷,比如现有的刀头更换装置不能根据数控机床刀头的位置进行随意调节夹具的方位,适用性较差,且不能根据刀头的直径大小调节夹具的夹持范围,只能实现对某一种尺寸刀头的更换,另外装置自动化性能不高,常常需要人工辅助操作,同样容易被碰伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床的刀头更换装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控机床的刀头更换装置,包括刀头夹具、第一承托架和底座,所述底座顶部的中间位置处横向安装有滑轨,且滑轨的顶端通过滑块竖向安装有电机箱,所述电机箱的内部安装有阻尼电机,且电机箱的顶端竖向安装有第一立柱,所述第一立柱的内部通过旋转轴承竖向安装有螺纹丝杆,且螺纹丝杆的底端通过联轴器与阻尼电机的输出轴连接,螺纹丝杆外侧套设有贯穿第一立柱顶端的第二立柱,所述第二立柱的顶部设置有滚珠轴承,且滚珠轴承的一侧横向安装有第一横杆,所述第一横杆远离滚珠轴承的一端通过铰接柱铰接有两个刀头夹具,且第一横杆两侧的中间位置处均铰接有第一电动推杆,第一电动推杆的输出端通过连接件与刀头夹具侧壁铰接,所述第一电动推杆的一侧安装有第一驱动电机,且第一驱动电机输出端与第一电动推杆输入端连接,所述第一立柱一侧的下端安装有固定电池,且第一立柱远离固定电池一侧的下端安装有控制面板,所述第一立柱两侧的顶部分别横向安装有第二横杆和第三横杆,且第二横杆和第三横杆远离第一立柱的一端分别安装有第一刀头放置架和第二刀头放置架,所述第一刀头放置架和第二刀头放置架内部的底端分别竖向设置有第二电动推杆和第三电动推杆,且第二电动推杆和第三电动推杆的一侧分别设置有第二驱动电机和第三驱动电机,第二驱动电机和第三驱动电机的输出端分别与第二电动推杆和第三电动推杆输入端连接,所述第二电动推杆和第三电动推杆的顶端分别安装有第一承托架和第二承托架,所述第一电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第二电动推杆、阻尼电机、第三驱动电机和第三电动推杆均通过导线与控制面板电连接,第一电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第二电动推杆、阻尼电机、第三驱动电机和第三电动推杆均通过导线与固定电池电连接。
优选的,所述电机箱靠近控制面板一侧的底部设置有锁紧螺栓,滑轨的顶部均匀设置有与锁紧螺栓相匹配的螺旋定位孔。
优选的,所述底座的底端四个拐角处均安装有固定法兰,且固定法兰底端的一端设置有吸盘,并且吸盘一侧的固定法兰上均设置有两个螺杆。
优选的,所述电机箱通过滑块与滑轨的滑动连接与底座构成滑动结构。
优选的,所述第一承托架和第二承托架均呈“U”型结构,且第一承托架和第二承托架的底端与第二电动推杆和第三电动推杆的输出端之间均呈焊接一体化结构。
优选的,所述刀头夹具的内部均设置有卡槽,且卡槽的内部设置有弹性橡胶垫,该弹性橡胶垫的材料为丁腈合成橡胶。
优选的,所述第二立柱两侧的底部均设置有预留块,第一立柱两侧内壁均设置有与预留块相匹配的预留槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置滑轨和与其配合使用的滑块,使得可以根据数控机床刀头位置对刀头夹具进行移动,同时可利用设置的锁紧螺栓和螺旋定位孔之间配合对位移后的滑块进行固定,防止影响使用,并且通过设置阻尼电机、螺纹丝杆和第二立柱,使得可以通过阻尼电机带动螺纹丝杆转动,从而迫使第二立柱升降,实现根据数控机床刀头高度调节刀头夹具的高度,适用性较强;
2、通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一承托架和第二承托架,使得可以利用第一驱动电机驱动第一电动推杆伸缩,实现根据数控机床刀头直径调节刀头夹具的夹持范围大小,同时可利用第二驱动电机和第三驱动电机分别驱动第二电动推杆和第三电动推杆伸缩,带动第一承托架和第二承托架升降,实现了装置的自动化,避免人工接触刀头;
3、通过设置固定法兰以及在固定法兰上设置吸盘和螺杆,使得在使用时可以通过螺杆与指定区域进行固定,并且吸盘进一步提高站立的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型内部结构正视示意图;
图2为本实用新型刀头夹具俯视结构示意图;
图3为本实用新型底座俯视结构示意图;
图4为本实用新型图1A处放大结构示意图;
图5为本实用新型图1B处放大结构示意图。
图中:1、刀头夹具;2、连接件;3、第一电动推杆;4、第一驱动电机;5、第一横杆;6、滚珠轴承;7、第二横杆;8、第一刀头放置架;9、第一承托架;10、第二驱动电机;11、第二电动推杆;12、控制面板;13、第一立柱;14、阻尼电机;15、螺杆;16、吸盘;17、锁紧螺栓;18、滑块;19、螺旋定位孔;20、滑轨;21、底座;22、电机箱;23、固定电池;24、螺纹丝杆;25、第二立柱;26、第三横杆;27、第二刀头放置架;28、第二承托架;29、第三驱动电机;30、第三电动推杆;31、卡槽;32、铰接柱;33、固定法兰;34、预留块;35、预留槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种数控机床的刀头更换装置,包括刀头夹具1、第一承托架9和底座21,底座21的底端四个拐角处均安装有固定法兰33,且固定法兰33底端的一端设置有吸盘16,并且吸盘16一侧的固定法兰33上均设置有两个螺杆15,使得在使用时可以通过螺杆15与指定区域进行固定,并且吸盘16进一步提高站立的稳定性,底座21顶部的中间位置处横向安装有滑轨20,且滑轨20的顶端通过滑块18竖向安装有电机箱22,电机箱22通过滑块18与滑轨20的滑动连接与底座21构成滑动结构,电机箱22靠近控制面板12一侧的底部设置有锁紧螺栓17,滑轨20的顶部均匀设置有与锁紧螺栓17相匹配的螺旋定位孔19,方便对位移后的电机箱22进行固定,电机箱22的内部安装有阻尼电机14,该阻尼电机14的型号可为3RK15GN,且电机箱22的顶端竖向安装有第一立柱13,第一立柱13的内部通过旋转轴承竖向安装有螺纹丝杆24,且螺纹丝杆24的底端通过联轴器与阻尼电机14的输出轴连接,螺纹丝杆24外侧套设有贯穿第一立柱13顶端的第二立柱25,第二立柱25两侧的底部均设置有预留块34,第一立柱13两侧内壁均设置有与预留块34相匹配的预留槽35,防止其随着螺纹丝杆24转动而转动,起不到升降作用,第二立柱25的顶部设置有滚珠轴承6,且滚珠轴承6的一侧横向安装有第一横杆5,第一横杆5远离滚珠轴承6的一端通过铰接柱32铰接有两个刀头夹具1,刀头夹具1的内部均设置有卡槽31,且卡槽31的内部设置有弹性橡胶垫,该弹性橡胶垫的材料为丁腈合成橡胶,防止夹持过程中对刀头造成损坏,且第一横杆5两侧的中间位置处均铰接有第一电动推杆3,第一电动推杆3的输出端通过连接件2与刀头夹具1侧壁铰接,第一电动推杆3的一侧安装有第一驱动电机4,该第一驱动电机4的型号可为Y315S-4,且第一驱动电机4输出端与第一电动推杆3输入端连接,第一立柱13一侧的下端安装有固定电池23,且第一立柱13远离固定电池23一侧的下端安装有控制面板12,第一立柱13两侧的顶部分别横向安装有第二横杆7和第三横杆26,且第二横杆7和第三横杆26远离第一立柱13的一端分别安装有第一刀头放置架8和第二刀头放置架27,第一刀头放置架8和第二刀头放置架27内部的底端分别竖向设置有第二电动推杆11和第三电动推杆30,且第二电动推杆11和第三电动推杆30的一侧分别设置有第二驱动电机10和第三驱动电机29,该第二驱动电机10和第三驱动电机29的型号均可为Y90L-2,第二驱动电机10和第三驱动电机29的输出端分别与第二电动推杆11和第三电动推杆30输入端连接,第二电动推杆11和第三电动推杆30的顶端分别安装有第一承托架9和第二承托架28,第一承托架9和第二承托架28均呈“U”型结构,且第一承托架9和第二承托架28的底端与第二电动推杆11和第三电动推杆30的输出端之间均呈焊接一体化结构,防止承托架影响刀头的更换,第一电动推杆3、第一驱动电机4、第二驱动电机10、第二电动推杆11、阻尼电机14、第三驱动电机29和第三电动推杆30均通过导线与控制面板12电连接,第一电动推杆3、第一驱动电机4、第二驱动电机10、第二电动推杆11、阻尼电机14、第三驱动电机29和第三电动推杆30均通过导线与固定电池23电连接。
工作原理:使用时,将装置通过螺杆15固定在指定区域,固定电池23为需要用电的装置供电,首先工作人员可通过滚珠轴承6转动第一横杆5,将刀头夹具1转动至合适位置,然后通过控制面板12控制开启阻尼电机14和第一驱动电机4,利用第一驱动电机4驱动第一电动推杆3伸缩,带动刀头夹具1张开至最大夹角范围,然后利用阻尼电机14带动螺纹丝杆24转动,在螺纹的配合下第二立柱25实现升降,调整刀头夹具1至数控机床刀头位置,继续重复上述步骤缩小刀头夹具1的夹持角度范围,使其夹持住刀头,工作人员将待更换的刀头松动,然后控制开启第三驱动电机29,驱动第三电动推杆30伸缩举起第二承托架28,承托待更换的刀具,然后工作人员可将新的刀头放置在第一承托架9上,此时控制开启第二驱动电机10,驱动第二电动推杆11伸缩,举起第一承托架9,然后通过滚珠轴承6转动第二横杆7至第一承托架1上方,重复上述步骤利用刀头夹具1夹持新的刀头至需要更换的部位即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种数控机床的刀头更换装置,包括刀头夹具(1)、第一承托架(9)和底座(21),其特征在于:所述底座(21)顶部的中间位置处横向安装有滑轨(20),且滑轨(20)的顶端通过滑块(18)竖向安装有电机箱(22),所述电机箱(22)的内部安装有阻尼电机(14),且电机箱(22)的顶端竖向安装有第一立柱(13),所述第一立柱(13)的内部通过旋转轴承竖向安装有螺纹丝杆(24),且螺纹丝杆(24)的底端通过联轴器与阻尼电机(14)的输出轴连接,螺纹丝杆(24)外侧套设有贯穿第一立柱(13)顶端的第二立柱(25),所述第二立柱(25)的顶部设置有滚珠轴承(6),且滚珠轴承(6)的一侧横向安装有第一横杆(5),所述第一横杆(5)远离滚珠轴承(6)的一端通过铰接柱(32)铰接有两个刀头夹具(1),且第一横杆(5)两侧的中间位置处均铰接有第一电动推杆(3),第一电动推杆(3)的输出端通过连接件(2)与刀头夹具(1)侧壁铰接,所述第一电动推杆(3)的一侧安装有第一驱动电机(4),且第一驱动电机(4)输出端与第一电动推杆(3)输入端连接,所述第一立柱(13)一侧的下端安装有固定电池(23),且第一立柱(13)远离固定电池(23)一侧的下端安装有控制面板(12),所述第一立柱(13)两侧的顶部分别横向安装有第二横杆(7)和第三横杆(26),且第二横杆(7)和第三横杆(26)远离第一立柱(13)的一端分别安装有第一刀头放置架(8)和第二刀头放置架(27),所述第一刀头放置架(8)和第二刀头放置架(27)内部的底端分别竖向设置有第二电动推杆(11)和第三电动推杆(30),且第二电动推杆(11)和第三电动推杆(30)的一侧分别设置有第二驱动电机(10)和第三驱动电机(29),第二驱动电机(10)和第三驱动电机(29)的输出端分别与第二电动推杆(11)和第三电动推杆(30)输入端连接,所述第二电动推杆(11)和第三电动推杆(30)的顶端分别安装有第一承托架(9)和第二承托架(28),所述第一电动推杆(3)、第一驱动电机(4)、第二驱动电机(10)、第二电动推杆(11)、阻尼电机(14)、第三驱动电机(29)和第三电动推杆(30)均通过导线与控制面板(12)电连接,第一电动推杆(3)、第一驱动电机(4)、第二驱动电机(10)、第二电动推杆(11)、阻尼电机(14)、第三驱动电机(29)和第三电动推杆(30)均通过导线与固定电池(23)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的刀头更换装置,其特征在于:所述电机箱(22)靠近控制面板(12)一侧的底部设置有锁紧螺栓(17),滑轨(20)的顶部均匀设置有与锁紧螺栓(17)相匹配的螺旋定位孔(19)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的刀头更换装置,其特征在于:所述底座(21)的底端四个拐角处均安装有固定法兰(33),且固定法兰(33)底端的一端设置有吸盘(16),并且吸盘(16)一侧的固定法兰(33)上均设置有两个螺杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床的刀头更换装置,其特征在于:所述电机箱(22)通过滑块(18)与滑轨(20)的滑动连接与底座(21)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的刀头更换装置,其特征在于:所述第一承托架(9)和第二承托架(28)均呈“U”型结构,且第一承托架(9)和第二承托架(28)的底端与第二电动推杆(11)和第三电动推杆(30)的输出端之间均呈焊接一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的刀头更换装置,其特征在于:所述刀头夹具(1)的内部均设置有卡槽(31),且卡槽(31)的内部设置有弹性橡胶垫,该弹性橡胶垫的材料为丁腈合成橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床的刀头更换装置,其特征在于:所述第二立柱(25)两侧的底部均设置有预留块(34),第一立柱(13)两侧内壁均设置有与预留块(34)相匹配的预留槽(35)。
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