CN219503944U - 一种多功能瓶体打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能瓶体打标装置，包括工作平台、激光打标机、竖直移动机构、旋转夹爪机构和水平位置调整机构，竖直移动机构、旋转夹爪机构和水平位置调整机构均安装在工作平台上，激光打标机连接在竖直移动机构的移动端，旋转夹爪机构和水平位置调整机构均位于激光打标机的下方。与现有技术相比，本实用新型实现了对圆柱瓶体和方形瓶体的多功能打印，具有结构精巧、稳固可靠，多功能等优点。

Description

一种多功能瓶体打标装置

技术领域

本实用新型涉及瓶体打标技术领域，尤其是涉及一种多功能瓶体打标装置。

背景技术

瓶体制备成型后，根据客户的要求，在瓶体的某一特定位置完成打标是不可或缺的流程之一，目前对瓶体的打标装置一般为不同瓶体单一设计不同装置，通用性差，对于不同形状的瓶体，需要设置不同的打标流水线，生产线换线时耗费大量时间拆装安装治具，同时不同装置的存放也给区域划分管理增加工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能瓶体打标装置，实现对圆柱瓶体和方形瓶体的多功能打印。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能瓶体打标装置，包括工作平台、激光打标机、竖直移动机构、旋转夹爪机构和水平位置调整机构，所述竖直移动机构、旋转夹爪机构和水平位置调整机构均安装在工作平台上，所述激光打标机连接在所述竖直移动机构的移动端，所述旋转夹爪机构和水平位置调整机构均位于所述激光打标机的下方。

进一步地，所述旋转夹爪机构包括三爪夹头和旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述三爪夹头，所述三爪夹头与待打标圆柱瓶体相配合。

进一步地，所述水平位置调整机构包括底盘、第一方向移动丝杠、第一方向移动盘、第二方向移动丝杠和第二方向移动盘，所述第一方向移动丝杠的第一丝杠支撑件固定在底盘上，所述第一方向移动丝杠的第一移动块连接在所述第一方向移动盘的底部，所述第二方向移动丝杠的第二丝杠支撑件固定在第一方向移动盘上，所述第二方向移动丝杠的第二移动块连接在所述第二方向移动盘的底部，所述第二方向移动盘的顶部与待打标方形瓶体相配合。

进一步地，所述第一方向移动盘的底部设有第一导向块，所述底盘的顶部设有第一导向槽，所述第一导向块位于所述第一导向槽内，所述第一导向块和第一导向槽均沿所述第一方向移动丝杠的移动方向分布。

进一步地，所述第二方向移动盘的底部设有多个第二导向块，所述第一方向移动盘的顶部对应设有多个第二导向槽，所述第二导向块位于所述第二导向槽内，所述第二导向块和第二导向槽均沿所述第二方向移动丝杠的移动方向分布。

进一步地，所述水平位置调整机构还包括位置调整板，该位置调整板固定在所述工作平台上，所述位置调整板按阵列分布有多个定位孔，所述底盘的底部按阵列分布有多个与所述定位孔相配合定位凸起，所述底盘通过定位凸起与定位孔配合连接所述位置调整板，所述位置调整板顶面面积大于所述底盘的底面面积。

进一步地，所述竖直移动机构包括竖直丝杆、竖直支撑架、导向柱和竖直滑块，所述竖直丝杆和导向柱均固定在所述竖直支撑架内，所述导向柱与所述竖直丝杆相互平行设置，所述竖直滑块的一端移动连接所述竖直丝杆，另一端连接所述激光打标机，所述竖直滑块的中部还设有供所述导向柱伸入的通孔。

进一步地，所述竖直丝杆的顶部还设有旋转手柄。

进一步地，所述竖直支撑架的表面还设有沿竖直方向分布的刻度标记。

进一步地，所述激光打标机还通信连接有计算机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本方案针对方形瓶体设置水平位置调整机构，为承载结构，并可以调节方形瓶体的水平位置；针对圆柱瓶体设置旋转夹爪机构，可以夹持圆柱瓶体，并可带动圆柱瓶体旋转，实现对圆柱瓶体的周身打标；再此基础上，为适应旋转夹爪机构和水平位置调整机构上的瓶体高度，设置了竖直移动机构承载激光打标机，可以调整激光打标机在竖直方向上的位置，可针对旋转夹爪机构和水平位置调整机构上的瓶体高度进行切换调整，整体上实现了对圆柱瓶体和方形瓶体的多功能打印，具有结构精巧、稳固可靠，多功能等优点。

(2)本方案通过三爪夹头夹持待打标圆柱瓶体，此时待打标圆柱瓶体位于激光打标机的打标端的正下方，打标过程中可在旋转电机的带动下带动待打标圆柱瓶体转动，实现对待打标圆柱瓶体的周身打标。

(3)本方案水平位置调整机构实现两轴方向上的移动，即进行x轴和y轴上的位置调整，可以精细化调整位于第二方向移动盘上的待打标方形瓶体的水平方向位置，提高控制精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种多功能瓶体打标装置的第一视角示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种多功能瓶体打标装置的第二视角示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种多功能瓶体打标装置的第三视角示意图；

图中，1、工作平台，2、激光打标机，3、竖直移动机构，301、竖直丝杆，302、竖直支撑架，303、导向柱，304、竖直滑块，305、旋转手柄，4、旋转夹爪机构，401、三爪夹头，402、旋转电机，5、水平位置调整机构，51、底盘，52、第一方向移动丝杠，53、第一方向移动盘，54、第二方向移动丝杠，55、第二方向移动盘，56、位置调整板，561、定位孔，6、计算机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供一种多功能瓶体打标装置，包括工作平台1、激光打标机2、竖直移动机构3、旋转夹爪机构4和水平位置调整机构5，竖直移动机构3、旋转夹爪机构4和水平位置调整机构5均安装在工作平台1上，激光打标机2连接在竖直移动机构3的移动端，旋转夹爪机构4和水平位置调整机构5均位于激光打标机2的下方。

本方案针对方形瓶体设置水平位置调整机构5，为承载结构，并可以调节方形瓶体的水平位置；针对圆柱瓶体设置旋转夹爪机构4，可以夹持圆柱瓶体，并可带动圆柱瓶体旋转，实现对圆柱瓶体的周身打标；再此基础上，为适应旋转夹爪机构4和水平位置调整机构5上的瓶体高度，设置了竖直移动机构3承载激光打标机2，可以调整激光打标机2在竖直方向上的位置，可针对旋转夹爪机构4和水平位置调整机构5上的瓶体高度进行切换调整，整体上实现了对圆柱瓶体和方形瓶体的多功能打印，具有结构精巧、稳固可靠，多功能等优点。

优选的，旋转夹爪机构4包括三爪夹头401和旋转电机402，旋转电机402的输出端连接三爪夹头401，三爪夹头401与待打标圆柱瓶体相配合。

可通过三爪夹头401夹持待打标圆柱瓶体，此时待打标圆柱瓶体位于激光打标机2的打标端的正下方，打标过程中可在旋转电机402的带动下带动待打标圆柱瓶体转动，实现对待打标圆柱瓶体的周身打标。

另外，在三爪夹头401未夹持待打标圆柱瓶体时，激光打标机2的打标端直接正对水平位置调整机构5上的瓶体，不会受三爪夹头401的影响。

本实施例中，三爪夹头401和旋转电机402均通过支撑架支撑在工作平台1上。

具体地，水平位置调整机构5包括底盘51、第一方向移动丝杠52、第一方向移动盘53、第二方向移动丝杠54和第二方向移动盘55，第一方向移动丝杠52的第一丝杠支撑件固定在底盘51上，第一方向移动丝杠52的第一移动块连接在第一方向移动盘53的底部，第二方向移动丝杠54的第二丝杠支撑件固定在第一方向移动盘53上，第二方向移动丝杠54的第二移动块连接在第二方向移动盘55的底部，第二方向移动盘55的顶部与待打标方形瓶体相配合。

本方案的水平位置调整机构5实现两轴方向上的移动，即进行x轴和y轴上的位置调整，可以精细化调整位于第二方向移动盘55上的待打标方形瓶体的水平方向位置，提高控制精度。

第一方向移动盘53的底部设有第一导向块，底盘51的顶部设有第一导向槽，第一导向块位于第一导向槽内，第一导向块和第一导向槽均沿第一方向移动丝杠52的移动方向分布。

第二方向移动盘55的底部设有多个第二导向块，第一方向移动盘53的顶部对应设有多个第二导向槽，第二导向块位于第二导向槽内，第二导向块和第二导向槽均沿第二方向移动丝杠54的移动方向分布。

本方案在第一方向移动盘53和第二方向移动盘55底部均设置了导向单元，能提高水平方向位置的调整精度。

本实施例中，第一方向移动盘53和第二方向移动盘55均为形状和大小基本相同的方形板状结构。

优选的，水平位置调整机构5还包括位置调整板56，该位置调整板56固定在工作平台1上，位置调整板56按阵列分布有多个定位孔561，底盘51的底部按阵列分布有多个与定位孔561相配合定位凸起，底盘51通过定位凸起与定位孔561配合连接位置调整板56，位置调整板56顶面面积大于底盘的底面面积，本实例中，位置调整板56的顶面面积为底盘的底面面积的1.2倍。

可根据实际位置需求，将底盘51以上的部件放置在位置调整板56的对应位置，实现整体位置调整，调整范围更加广泛。

具体地，竖直移动机构3包括竖直丝杆301、竖直支撑架302、导向柱303和竖直滑块304，竖直丝杆301和导向柱303均固定在竖直支撑架302内，导向柱303与竖直丝杆301相互平行设置，竖直滑块304的一端移动连接竖直丝杆301，另一端连接激光打标机2，竖直滑块304的中部还设有供导向柱303伸入的通孔。

竖直丝杆301的顶部还设有旋转手柄305，可手动通过转动旋转手柄305驱动竖直丝杆301，带动竖直滑块304上下移动，从而驱动激光打标机2上下移动。

优选的，竖直支撑架302的表面还设有沿竖直方向分布的刻度标记，方便读取激光打标机2在竖直方向上的位置。

可选的，激光打标机2还通信连接有计算机6，可通过计算机6控制激光打标机2工作。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，包括工作平台(1)、激光打标机(2)、竖直移动机构(3)、旋转夹爪机构(4)和水平位置调整机构(5)，所述竖直移动机构(3)、旋转夹爪机构(4)和水平位置调整机构(5)均安装在工作平台(1)上，所述激光打标机(2)连接在所述竖直移动机构(3)的移动端，所述旋转夹爪机构(4)和水平位置调整机构(5)均位于所述激光打标机(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述旋转夹爪机构(4)包括三爪夹头(401)和旋转电机(402)，所述旋转电机(402)的输出端连接所述三爪夹头(401)，所述三爪夹头(401)与待打标圆柱瓶体相配合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述水平位置调整机构(5)包括底盘(51)、第一方向移动丝杠(52)、第一方向移动盘(53)、第二方向移动丝杠(54)和第二方向移动盘(55)，所述第一方向移动丝杠(52)的第一丝杠支撑件固定在底盘(51)上，所述第一方向移动丝杠(52)的第一移动块连接在所述第一方向移动盘(53)的底部，所述第二方向移动丝杠(54)的第二丝杠支撑件固定在第一方向移动盘(53)上，所述第二方向移动丝杠(54)的第二移动块连接在所述第二方向移动盘(55)的底部，所述第二方向移动盘(55)的顶部与待打标方形瓶体相配合。

4.根据权利要求3所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述第一方向移动盘(53)的底部设有第一导向块，所述底盘(51)的顶部设有第一导向槽，所述第一导向块位于所述第一导向槽内，所述第一导向块和第一导向槽均沿所述第一方向移动丝杠(52)的移动方向分布。

5.根据权利要求3所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述第二方向移动盘(55)的底部设有多个第二导向块，所述第一方向移动盘(53)的顶部对应设有多个第二导向槽，所述第二导向块位于所述第二导向槽内，所述第二导向块和第二导向槽均沿所述第二方向移动丝杠(54)的移动方向分布。

6.根据权利要求3所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述水平位置调整机构(5)还包括位置调整板(56)，该位置调整板(56)固定在所述工作平台(1)上，所述位置调整板(56)按阵列分布有多个定位孔(561)，所述底盘(51)的底部按阵列分布有多个与所述定位孔(561)相配合定位凸起，所述底盘(51)通过定位凸起与定位孔(561)配合连接所述位置调整板(56)，所述位置调整板(56)顶面面积大于所述底盘的底面面积。

7.根据权利要求1所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述竖直移动机构(3)包括竖直丝杆(301)、竖直支撑架(302)、导向柱(303)和竖直滑块(304)，所述竖直丝杆(301)和导向柱(303)均固定在所述竖直支撑架(302)内，所述导向柱(303)与所述竖直丝杆(301)相互平行设置，所述竖直滑块(304)的一端移动连接所述竖直丝杆(301)，另一端连接所述激光打标机(2)，所述竖直滑块(304)的中部还设有供所述导向柱(303)伸入的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述竖直丝杆(301)的顶部还设有旋转手柄(305)。

9.根据权利要求7所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述竖直支撑架(302)的表面还设有沿竖直方向分布的刻度标记。

10.根据权利要求1所述的一种多功能瓶体打标装置，其特征在于，所述激光打标机(2)还通信连接有计算机(6)。