CN113654237A - 一种双通道推杆式盐浴加热炉 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双通道推杆式盐浴加热炉，涉及加热炉领域，包括盐浴槽、若干加热体、上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别设于盐浴槽的两端，还包括若干装载工件的运输体；盐浴槽顶部设有两组控制运输体进入/离开盐浴槽的运输机构；每组运输机构的下方设有一个提供运输体悬空支撑的架体，架体架设在盐浴槽上；每个架体的一端设有推动运输体沿架体方向运动的推料机构。盐浴加热对于对加热温度均匀性要求高的产品提供了解决方案；采用运输体运输工件，运输机构带动运输体卡于架体上/离开架体，当运输体架设在架体上，推杆机构推动运输体离开起始工位，待下一个运输体进入起始工位后，推杆机构推动再次推动。

Description

一种双通道推杆式盐浴加热炉
技术领域
本发明涉及加热炉领域，尤其涉及一种双通道推杆式盐浴加热炉。
背景技术
盐浴加热炉指盐浴作为加热介质，将工件浸入盐液内加热的工业炉(能通过金属电极在盐液中加热)，根据炉子的工作温度，通常选用氯化钠、氯化钾、氯化钡、氰化钠、氰化钾、硝酸钠、硝酸钾等盐类作为加热介质，盐浴加热炉具有加热速度快、加热均匀的特点。
传统加热炉采用周期进料，大多采用人工，上下料时定位不够准确，自动化程度不高，维修不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双通道推杆式盐浴加热炉。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双通道推杆式盐浴加热炉，包括盐浴槽、若干加热体、上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别设于盐浴槽的两端，还包括若干装载工件的运输体；所述盐浴槽顶部设有两组控制运输体进入/离开盐浴槽的运输机构；每组运输机构的下方设有一个提供运输体悬空支撑的架体，所述架体架设在盐浴槽上；每个架体的一端设有推动运输体沿架体方向运动的推料机构。
盐浴加热具有良好的炉温均匀性，对于对加热温度均匀性要求高的产品提供了解决方案；采用运输体运输工件，运输机构带动运输体卡于架体上/离开架体，当运输体架设在架体上，推杆机构推动运输体离开起始工位，待下一个运输体进入起始工位后，推杆机构推动再次推动，使新的运输体离开起始工位，由此可以顺次对多个工件进行定时加热，带动运输体移动的机构均设置在盐浴槽外部，维修方便，更换简单，使用寿命长，采用桁架抓手上下料，且抓取和松开的位置点与架体的两端点处的工位对应，使定位准确，抓取松开运输件的动作平稳，加热时间根据进出料节拍设定，方便灵活。
进一步的，所述运输机构包括横跨盐浴槽两端的轨道、沿轨道滑行的平移机构、安装在平移机构上的升降机构以及与升降机构连接的桁架抓手，所述运输机构通过立柱架设在盐浴槽上方。桁架抓手通过平移机构沿轨道左右滑动，定位到架体左端和架体的右端，升降机构实现将运输件升起离开盐液和降低，进入盐液。
进一步的，所述桁架抓手为气缸夹紧装置，所述升降机包括第一齿轮齿条组和驱动用的第一伺服电机，所述平移机构包括第二齿轮齿条组和驱动用的第二伺服电机。
进一步的，所述运输体包括从上至下分别设置的凸出部、架设部和运载部，架设部可分离架设于架体上。凸出部便于桁架抓手抓取，同时方便推料机构推动，架设部架设在架体上，随着推料机构的推动沿架体移动，运载部用于运载工件。
进一步的，所述架设部包括两组滑轮，所述架体上设有滑槽，滑槽与运输机构的轨道方向一致，架设部架设在架体上时，滑轮设于滑槽中。减少推料阻力。
进一步的，所述推料机构设于盐浴槽外靠近上料机械手的一端，所述推料机构包括气缸和与气缸连接的推杆，推杆的推距不小于运输体的宽度。运输件进入架体的初始位置后，推料机构的推杆推动该运输件沿架体方向移动一个工位，新的运输件进入到初始位置后，推料机构的推杆推动新运输件沿架体方向移动一个工位，新运输件推动上一个相邻位置的运输件沿架体方向移动一个工位，以此类推，每次推杆推动的推距不便，通过运输件与运输件之间的推动力，直到运输件移动到架体最右端的工位。
进一步的，所述加热体设于所述盐浴槽中，若干所述加热体分为两组，以盐浴槽横向中心线为轴线呈对称分布。使加热更加均匀。
进一步的，所述盐浴槽上方架设有若干搅拌机构，搅拌机构的搅拌杆设于盐浴槽内。使加热更加均匀。
进一步的，所述盐浴槽的两侧分别设有连通槽，连通槽与盐浴槽之间设有连通口，所述连通槽上方架设有若干搅拌机构，所述连通槽内设有导流装置，搅拌杆的自由端设于导流装置内，导流装置的导流口与连通口重合。。使加热更加均匀。
进一步的，所述运输体上设有防止工件温度流失的保温层。
附图说明
图1为本发明的整体正视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明工作时运输体的运行轨迹示意图。
附图标记：1-盐浴槽；2-加热体；3-运输体；4-运输机构；5-架体；6-推料机构；41-轨道；42-平移机构；43-升降机构；44-桁架抓手；7-立柱；31-凸出部；32-架设部；33-运载部；321-滑轮；51-滑槽；61-气缸；62-推杆；8-搅拌机构；9-连通槽；10-导流装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考附图1-3，一种双通道推杆62式盐浴加热炉，包括盐浴槽1、若干加热体2、上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别设于盐浴槽1的两端，还包括若干装载工件的运输体3；盐浴槽1顶部设有两组控制运输体3进入/离开盐浴槽1的运输机构4；每组运输机构4的下方设有一个提供运输体3悬空支撑的架体5，架体5架设在盐浴槽1上；每个架体5的一端设有推动运输体3沿架体5方向运动的推料机构6。
运输体3包括从上至下分别设置的凸出部31、架设部32和运载部33，架设部32可分离架设于架体5上，凸出部31便于桁架抓手44抓取，同时方便推料机构6推动，架设部32架设在架体5上，随着推料机构6的推动沿架体5移动，运载部33用于运载工件，运输体3上设有防止工件温度流失的保温层。
运输机构4包括横跨盐浴槽1两端的轨道41、沿轨道41滑行的平移机构42、安装在平移机构42上的升降机构43以及与升降机构43连接的桁架抓手44，运输机构4通过立柱7架设在盐浴槽1上方，桁架抓手44通过平移机构42沿轨道41左右滑动，定位到架体5左端和架体5的右端，升降机构43实现将运输件升起离开盐液和降低，进入盐液，桁架抓手44为气缸61夹紧装置，升降机包括第一齿轮齿条组和驱动用的第一伺服电机，平移机构42包括第二齿轮齿条组和驱动用的第二伺服电机，运输机构4包括抓料、提升、转移等动作。
架设部32包括两组滑轮321，架体5上设有滑槽51，滑槽51与运输机构4的轨道41方向一致，架设部32架设在架体5上时，滑轮321设于滑槽51中，减少推料阻力。
推料机构6设于盐浴槽1外靠近上料机械手的一端，推料机构6包括气缸61和与气缸61连接的推杆62，推杆62的推距不小于运输体3的宽度，运输件进入架体5的初始位置后，推料机构6的推杆62推动该运输件沿架体5方向移动一个工位，新的运输件进入到初始位置后，推料机构6的推杆62推动新运输件沿架体5方向移动一个工位，新运输件推动上一个相邻位置的运输件沿架体5方向移动一个工位，以此类推，每次推杆62推动的推距不便，通过运输件与运输件之间的推动力，直到运输件移动到架体5最右端的工位。
加热体2设于盐浴槽1中，若干加热体2分为两组，以盐浴槽1横向中心线为轴线呈对称分布，盐浴槽1靠近进料方向设置的加热体2为较大功率，保证设备的加热能力，盐浴槽1上方架设有若干搅拌机构8，搅拌机构8的搅拌杆设于盐浴槽1内，搅拌机构8设置在硝盐槽的左右侧，每侧可设两套，通过搅拌保证盐浴槽1内盐的温度均匀性(盐浴槽1内可设硝盐或其他)，使加热更加均匀。
盐浴加热具有良好的炉温均匀性，对于对加热温度均匀性要求高的产品提供了解决方案；采用运输体3运输工件，运输机构4带动运输体3卡于架体5上/离开架体5，当运输体3架设在架体5上，推杆62机构推动运输体3离开起始工位，待下一个运输体3进入起始工位后，推杆62机构推动再次推动，使新的运输体3离开起始工位，由此可以顺次对多个工件进行定时加热，带动运输体3移动的机构均设置在盐浴槽1外部，维修方便，更换简单，使用寿命长，采用桁架抓手44上下料，且抓取和松开的位置点与架体5的两端点处的工位对应，使定位准确，抓取松开运输件的动作平稳，加热时间根据进出料节拍设定，方便灵活。
参考附图4，具体工作流程：上料机械手抓料放置在运输体3上(位于工位A处)，桁架抓手44通过平移驱动机构和升降机构43，将运输体3由A处移动至B工位处，推杆62机构推动，将运输体3推动至B工位处，重复上述步骤，运输体3依次向前推料，出料位置为末端的G工位处，桁架抓手44通过平移驱动机构和升降机构43将工件从G处转移至H处，通过下料机械手下料，空的运输体3通过平移驱动机构和轨道41返回到A工位处，一个进料周期结束，左右两侧通道交替或者单侧运行均可。
实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：盐浴槽1的两侧分别设有连通槽9，连通槽9与盐浴槽1之间设有连通口，连通槽9上方架设有若干搅拌机构8，连通槽9内设有导流装置10，搅拌杆的自由端设于导流装置10内，导流装置10的导流口与连通口重合。相比较实施例1，本实施例会使搅拌更加均匀，且延长搅拌装置的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种双通道推杆式盐浴加热炉，包括盐浴槽、若干加热体、上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别设于盐浴槽的两端，其特征在于，还包括若干装载工件的运输体；所述盐浴槽顶部设有两组控制运输体进入/离开盐浴槽的运输机构；每组运输机构的下方设有一个提供运输体悬空支撑的架体，所述架体架设在盐浴槽上；每个架体的一端设有推动运输体沿架体方向运动的推料机构。
2.据权利要求1所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述运输机构包括横跨盐浴槽两端的轨道、沿轨道滑行的平移机构、安装在平移机构上的升降机构以及与升降机构连接的桁架抓手，所述运输机构通过立柱架设在盐浴槽上方。
3.据权利要求2所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述桁架抓手为气缸夹紧装置，所述升降机包括第一齿轮齿条组和驱动用的第一伺服电机，所述平移机构包括第二齿轮齿条组和驱动用的第二伺服电机。
4.据权利要求1所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述运输体包括从上至下分别设置的凸出部、架设部和运载部，架设部可分离架设于架体上。
5.据权利要求4所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述架设部包括两组滑轮，所述架体上设有滑槽，滑槽与运输机构的轨道方向一致，架设部架设在架体上时，滑轮设于滑槽中。
6.据权利要求1所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述推料机构设于盐浴槽外靠近上料机械手的一端，所述推料机构包括气缸和与气缸连接的推杆，推杆的推距不小于运输体的宽度。
7.据权利要求1所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述加热体设于所述盐浴槽中，若干所述加热体分为两组，以盐浴槽横向中心线为轴线呈对称分布。
8.据权利要求1所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述盐浴槽上方架设有若干搅拌机构，搅拌机构的搅拌杆设于盐浴槽内。
9.据权利要求1所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述盐浴槽的两侧分别设有连通槽，连通槽与盐浴槽之间设有连通口，所述连通槽上方架设有若干搅拌机构，所述连通槽内设有导流装置，搅拌杆的自由端设于导流装置内，导流装置的导流口与连通口重合。
10.据权利要求4所述的一种双通道推杆式盐浴加热炉，其特征在于，所述运输体上设有防止工件温度流失的保温层。
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