CN113650624A - 驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置，本发明根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本发明通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本发明通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。

Description

驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着车辆技术的快速发展，大部分车辆都能够通过声音或图像提醒方式提醒驾驶员是否超速、车距过近等情况，从而提升驾驶安全性，但在嘈杂的环境中这类提醒方式容易被驾驶员忽略，导致现有的嗡鸣报警的提醒方式并不能及时提醒驾驶员的不当驾驶行为，使得车辆驾驶存在较大安全隐患。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驾驶提醒方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中嗡鸣报警的提醒方式并不能及时提醒驾驶员的不当驾驶行为，使得车辆驾驶存在较大安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种驾驶提醒方法，所述驾驶提醒方法包括以下步骤：

获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；

根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；

在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；

根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；

在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

可选地，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤，包括：

在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；

在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

可选地，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤之后，还包括：

获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；

根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；

根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；

根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

可选地，所述根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域的步骤，包括：

从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；

基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；

基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；

根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；

根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。

可选地，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤，包括：

在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据所述第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员；

在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据所述第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

可选地，所述根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域的步骤之后，还包括：

在所述驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

可选地，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤之前，还包括：

获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号；

根据所述接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置；

在所述驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种驾驶提醒设备，所述驾驶提醒设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序配置为实现如上文所述的驾驶提醒的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的驾驶提醒方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种驾驶提醒装置，所述驾驶提醒装置包括：

信息获取模块，用于获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；

区域判断模块，用于根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；

振动提醒模块，用于在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；

所述区域判断模块，还用于根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；

所述振动提醒模块，还用于在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

本发明通过获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本发明通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，本发明相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本发明通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的驾驶提醒设备的结构示意图；

图2为本发明驾驶提醒方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明驾驶提醒方法第一实施例的方向盘振动区域示意图；

图4为本发明驾驶提醒方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明驾驶提醒方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明驾驶提醒方法第三实施例的踏板振动马达区域示意图；

图7为本发明驾驶提醒装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的驾驶提醒设备结构示意图。

如图1所示，该驾驶提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对驾驶提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及驾驶提醒程序。

在图1所示的驾驶提醒设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述驾驶提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的驾驶提醒程序，并执行本发明实施例提供的驾驶提醒方法。

基于上述硬件结构，提出本发明驾驶提醒方法的实施例。

参照图2，图2为本发明驾驶提醒方法第一实施例的流程示意图，提出本发明驾驶提醒方法第一实施例。

在本实施例中，所述驾驶提醒方法包括以下步骤：

步骤S10：获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息。

需说明的是，本实施例中的执行主体可以是装载有智能驾驶提醒系统的驾驶提醒设备，如：车载电脑、行车电脑等，还可为其他可实现相同或相似功能的车辆设备，本实施例对此不做限制，在本实施例以及下述各实施例中以驾驶提醒设备为例对本发明驾驶提醒方法进行说明。

应理解的是，方向盘的接触感应信号可以是指方向盘振动区域设置的触摸识别传感器所采集的接触感应信号，所述触摸识别传感器可以是电容式触摸传感器，触摸识别传感器可以用于采集驾驶员接触方向盘振动区域的接触感应信号。车辆行驶图像信息可以是车辆上设置的车载摄像头采集的车辆行驶时的图像信息，所述图像信息可以包含道路参与物图像信息及路况图像信息。道路参与物可以是指车身周围的物体，如：行人、车辆等。所述路况可以是指车辆在行驶时的道路状况，如：路面障碍物、路面坑洼、积水、道路标识等。雷达信息可以是指车辆上设置的毫米波雷达采集的信息，所述毫米波雷达可以用于障碍物检测、汽车测速及盲区检测等。

具体实现中，驾驶提醒设备通过方向盘上设置的触摸识别传感器获取驾驶员触摸振动区域时的接触感应信号，驾驶提醒设备通过车辆上设置的前置摄像头获取车辆行驶图像信息，驾驶提醒设备通过车辆上设置的毫米波雷达获取雷达信息。

步骤S20：根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域。

需说明的是，方向盘预设振动区域可以是指方向盘上预先设置的用于提醒用户的振动区域，所述振动区域可以是指方向盘3点和9点方向内置振动马达结构的区域，为了进一步说明可以参考图3方向盘振动区域示意图。a表示方向盘9点方向内置振动马达结构区域，b表示方向盘3点方向内置振动马达结构区域。

应理解的是，触摸识别传感器通过检测振动区域内的感应电容值的变化从而判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域。

可理解的是，当有人体手指靠近振动区域时，人体手指与大地构成的感应电容并联振动区域对应的感应电容，会使总感应电容值增加，因此当识别到感应电容值增加时，即判定驾驶员的手放置在振动区域。

具体实现中，驾驶提醒设备通过检测方向盘上振动区域的触摸识别传感器的感应电容值，从而判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域，即在检测到方向盘振动区域的感应电容值都增加时，即判定驾驶员双手处于方向盘预设振动区域。

步骤S30：在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员。

需说明的是，当前车速可以是指车辆在行驶时的实时车速。方向盘振动信号可以是指驱动方向盘内置的振动马达的电信号，所述电信号可以是指不同振动参数的电信号，所述振动参数可以包含振动强度、振动频率等参数。根据所述电信号驱动振动马达振动从而提醒驾驶员。

具体实现中，为了能够提升驾驶感受，在识别到驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速对应的振动参数生成电信号，并根据所述电信号驱动振动马达产生振动，进而提醒驾驶员。

步骤S40：根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域。

需说明的是，制动提醒区域可以是指为了防止意外发生提醒驾驶员需要进行车辆制动的区域，例如：车辆前方有行人、障碍物及路面大坑等情况下，需要提醒驾驶员进行制动操作。

可理解的是，雷达信息中包含车辆与道路参与物之间的相对距离及相对速度等信息。

具体实现中，驾驶提醒设备通过车辆行驶图像信息中包含的道路参与物图像信息及路况信息并结合雷达信息判断车辆是否处于需要提醒驾驶员进行制动的区域。例如：在识别到车辆前方有道路参与物，如：行人，根据雷达信息中检测到的车辆与所述行人的相对距离判断车辆是否处于需要提醒驾驶员进行制动的区域，以避免意外发生，提升驾驶安全性。

步骤S50：在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

需说明的是，当前路况可以是车身周边一定范围内的实时路况，例如：在车辆处于制动提醒区域时，根据车身周围环境情况生成脚踏振动信号，如：在车辆处于制动提醒区域时，检测到车辆前方有烂路，即可以根据前方路况为烂路对应的振动参数生成脚踏振动信号。

可理解的是，脚踏振动信号可以是指驱动左部脚踏板处内置振动马达的电信号，所述电信号可以是指不同振动参数的电信号，所述振动参数可以包含振动强度、振动频率等参数。根据所述电信号驱动振动马达产生振动从而提醒驾驶员。

具体实现中，在车辆处于制动提醒区域时，根据车辆所处环境情况对应的振动参数驱动脚踏板处内置的振动马达，以提醒驾驶员，即针对不同的环境情况，脚踏振动提醒对应的振动参数不同，相应地提醒驾驶员的方式不同。

本实施例通过获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本实施例通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，本实施例相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本实施例通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。

参照图4，图4为本发明驾驶提醒方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明驾驶提醒方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标识对应的限制车速判断车辆是否超速。

需说明的是，预设交通标识可以是道路上设置的各种类型的交通标志，如：警告标志、禁令标志、指示标志及指路标志等，限制车速可以是指路段允许行驶的最大速度。

可理解的是，针对道路交通标识识别可以通过辅助驾驶系统对采集到的道路交通标识信息与预设交通标识数据库中的标识信息进行对比，从而确定该路段的交通标识。

应理解的是，不同的路段对应的限制车速不同，因此在对车辆进行超速识别时，可以根据当前车速与不同路段对应的限制车速进行对比，从而判断是否超速。

步骤S302：在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

需说明的是，在所述当前车速高于限制车速时，即车辆处于超速状态，根据限制车速对应的振动参数生成驱动方向盘振动马达的电信号，通过振动提醒驾驶员。

可理解的是，振动参数可以包含振动频率和振动强度，针对超速提醒的场景下，可以通过设定不同限速对应的振动强度来提醒驾驶员，例如：方向盘振动提醒对应的60km/h(市区限速)、100km/h(高速常用限速)、120km/h(高速常用限速)来设置不同强度。对于越高的限速可以依次递增式设定振动强度，如：针对60km/h限速，可以设定第一强度的振动强度；100km/h限速可以设定第二强度的振动强度；120km/h限度，可以设定第三强度的振动强度，所述第一强度＜所述第二强度＜所述第三强度。

进一步地，所述步骤S30之后，还包括：获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

需说明的是，驾驶员脸部图像信息可以是指车内监控摄像头采集的多幅驾驶员脸部图像。所述车内监控摄像头不仅限于一个，本实施例对摄像头数目不加以限制，所述驾驶员脸部图像可以包含驾驶员不同角度的脸部图像，根据预设拍摄参数采集驾驶员脸部图像，所述拍摄参数包含：拍摄时间间隔、拍摄帧率、拍摄张数等参数。

可理解的是，预设识别模型可以是指预先设置的用于识别驾驶员脸部图像的模型，所述模型可以是在基于深度学习算法构建的模型，通过将历史驾驶员脸部图像作为训练样本输入至模型中进行训练，获得预设识别模型，所述历史驾驶员脸部图像包含驾驶员不同等级疲劳状态对应的脸部图像，预设识别模型通过从驾驶员脸部图像中提取脸部特征点与预设疲劳脸部特征数据库中的特征点进行对比，确定驾驶员疲劳等级，所述预设疲劳脸部特征数据库是预先设置的用于判断驾驶员疲劳等级的面部特征库，所述面部特征库中存储有不同疲劳等级的面部特征。

应理解的是，预设振动参数映射表可以是预先设置的用于查找与车速及疲劳等级对应的振动参数的映射表，所述映射表包含车速、疲劳等级及振动参数之间的对应关系，即针对不同车速及疲劳等级设定得振动参数不同，以达到更好的提醒效果。

具体实现中，为了驾驶员的驾驶安全，通过对驾驶员的驾驶状态进行识别，其中，驾驶提醒设备通过获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息，根据预设识别模型对驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级，根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数，根据所述方向盘振动参数生成驱动方向盘振动马达的电信号，并根据电信号驱动马达进行振动以方提醒驾驶员。

在本实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息。

需说明的是，道路参与物图像信息可以是从车辆前置摄像头采集的视频图像信息中提取的车身周围的道路参与物图像信息，其中道路参与物可以是指除路面外的其他物体，例如：行人、车辆、路桩及交通标示等，路况信息可以是指从车辆前置摄像头采集的视频图像信息中提取的车身周边一定范围内的路面图像信息。

步骤S402：基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果。

需说明的是，预设深度学习模型可以是指基于深度学习算法构建的模型，预设深度学习模型可以是预先设置的用于提取图像特征进行图像识别的模型。

可理解的是，参与物识别结果可以是通过预设深度学习模型对道路参与物图像信息进行识别获得的结果，所述识别过程可以是通过对图像信息中的特征进行提取，获得特征集合，并根据特征集合与预设特征数据库中的参与物特征进行对比，将对比成功的结果作为参与物识别结果。预设特征数据库中存储有参与物特征和路况特征。

步骤S403：基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果。

需说明的是，路况识别结果可以是通过预设深度学习模型对路况图像信息进行识别获得的结果，所述识别过程可以是通过对图像信息中的特征进行提取，获得特征集合，并根据特征集合与预设特征数据库中的路况特征进行对比，将对比成功的结果作为路况识别结果。

步骤S404：根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离。

需说明的是，相对距离是指车身与道路参与物之间的相对距离，所述相对距离通过车身安装的毫米波雷达将无线电波发射出去，然后接收回波没根据收发的时间差测得道路参与物的位置数据和相对距离。所述毫米波雷达不仅限于一个，本实施例中对雷达数目不做限制。

步骤S405：根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。

需说明的是，驾驶提醒设备通过参与物识别结果、路况识别结果及与参与物之间的相对距离判断车辆是否处于制动提醒区域，例如：当参与物识别结果中包括存在碰撞风险的道路参与物且相对距离达到碰撞风险距离时，即判定车辆处于需要提醒驾驶员进行制动的区域。

在本实施例中，所述步骤S50，包括：

步骤S501：在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据所述第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

需说明的是，第一预设距离可以是指预先设置的用于提醒驾驶进行制动操作的的第一距离。预设第一脚踏振动参数可以是指预先设置的在相对距离达到第一距离时用于提醒驾驶员进行制动操作的振动参数，所述振动参数可以包含振动强度及振动频率。第一脚踏振动信号可以是指根据预先设置的第一脚踏振动参数生成驱动脚踏振动马达的电信号。

步骤S502：在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据所述第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

需说明的是，第二预设距离可以是指预先设置的用于提醒驾驶进行制动操作的的第二距离。预设第二脚踏振动参数可以是指预先设置的在相对距离达到第二距离时用于提醒驾驶员进行制动操作的振动参数，所述振动参数可以包含振动强度及振动频率。第二脚踏振动信号可以是指根据预先设置的第二脚踏振动参数生成驱动脚踏振动马达的电信号。第一预设距离大于第二预设距离。

本实施例通过获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域，在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；在当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员，从车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；基于预设深度学习模型对道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；基于预设深度学习模型对路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；根据雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；根据参与物识别结果、路况识别结果及相对距离判断车辆是否处于制动提醒区域，在车辆处于制动提醒区域且相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员，在车辆处于制动提醒区域且相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本实施例通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，本实施例相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本实施例通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感

参照图5，图5为本发明驾驶提醒方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明驾驶提醒方法的第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S210：在所述驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

需说明的是，预设仪表显示标识可以是指预先设置的用于本提起驾驶员调整驾驶姿态的标识，所述标识可以通过仪表盘显示。

具体实现中，为了引导驾驶员按照正确的驾驶姿势进行安全驾驶，可以在识别到驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预先设置的姿态调整标识通过仪表盘进行显示，以提醒驾驶员调整姿态。

在本实施例中，所述步骤S50之前，还包括：

步骤S051：获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号。

需说明的是，左脚踏板处内置了振动马达，为进一步说明，可以参考图6踏板振动马达区域示意图。c表示左部脚踏板处内置振动马达，d表示踏板。

可理解的是，接触感应信号可以是指内置振动马达区域内设置有触控识别传感器采集的信号，触控识别传感器可以用于采集驾驶员左脚接触脚踏振动区域的接触感应信号。

步骤S052：根据所述接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置。

需说明的是，触控识别传感器可以通过监测振动区域内的感应电容值的变化从而判断驾驶员左脚是否正确放置在马达所在的踏板振动区域。

可理解的是，在左脚靠近脚踏振动区域时，人体与大地构成的感应电容并联振动区域对应的感应电容，会使总感应电容值增加，因此当识别到感应电容值增加时，判断驾驶员左脚正确放置在马达位置对应的踏板振动区域。

步骤S053：在所述驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

需说明的是，预设仪表显示标识可以是指预先设置的用于本提起驾驶员调整驾驶姿态的标识，所述标识可以通过仪表盘显示。预设仪表显示标识包含方向盘手势调整标识及左脚放置调整标识。

具体实现中，为了引导驾驶员按照正确的驾驶姿势进行安全驾驶，可以在识别到驾驶员左脚未正确放置在马达位置对应的脚踏振动区域时，根据预先设置的姿态调整标识通过仪表盘进行显示，以提醒驾驶员调整姿态。

本实施例通过获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态；在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号；根据接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置；在驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本实施例通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，并引导驾驶员按照正确的驾驶姿势进行安全驾驶，本实施例相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本实施例通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有驾驶提醒程序，所述驾驶提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的驾驶提醒方法的步骤。

参照图7，图7为本发明驾驶提醒装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的驾驶提醒装置包括：

信息获取模块10，用于获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；

区域判断模块20，用于根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；

振动提醒模块30，用于在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；

所述区域判断模块20，还用于根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；

所述振动提醒模块30，还用于在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

本实施例通过获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；根据接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；在驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据方向盘振动信号提醒驾驶员；根据车辆行驶图像信息和雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；在车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据脚踏振动信号提醒所述驾驶员。由于本实施例通过设定方向盘振动及脚踏振动两种提醒区域提醒驾驶员，本实施例相较于现有技术通过嗡鸣报警的方式提醒驾驶员造成的提醒不及时问题，本实施例通过设定不同位置的提醒区域提醒驾驶员规范驾驶，保证了驾驶安全，提升驾驶体验感。

进一步地，所述振动提醒模块30还用于在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

进一步地，所述驾驶提醒装置还包括：疲劳驾驶识别模块，所述疲劳驾驶识别模块，用于获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

进一步地，所述区域判断模块20还用于从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。

进一步地，所述振动提醒模块30还用于在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据所述第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员；在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据所述第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

进一步地，所述区域判断模块20还用于在所述驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

进一步地，所述区域判断模块20还用于获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号；根据所述接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置；在所述驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的驾驶提醒方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驾驶提醒方法，其特征在于，所述驾驶提醒方法包括以下步骤：

获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；

根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；

在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；

根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；

在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

2.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤，包括：

在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速和预设交通标示对应的限制车速判断车辆是否超速；

在所述当前车速高于所述限制车速时，根据所述限制车速对应的振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

3.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员的步骤之后，还包括：

获取车内监控摄像头采集的驾驶员脸部图像信息；

根据预设识别模型对所述驾驶员脸部图像进行疲劳识别，确定驾驶员疲劳等级；

根据所述当前车速、所述驾驶员疲劳等级及预设振动参数映射表确定方向盘振动参数；

根据所述方向盘振动参数生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒所述驾驶员。

4.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域的步骤，包括：

从所述车辆行驶图像信息中提取道路参与物图像信息及路况图像信息；

基于预设深度学习模型对所述道路参与物图像信息进行识别，获得参与物识别结果；

基于所述预设深度学习模型对所述路况图像信息进行识别，获得路况识别结果；

根据所述雷达信息确定车辆与道路参与物之间的相对距离；

根据所述参与物识别结果、所述路况识别结果及所述相对距离判断所述车辆是否处于制动提醒区域。

5.如权利要求4所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤，包括：

在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第一预设距离时，根据预设第一脚踏振动参数生成第一脚踏振动信号，并根据所述第一脚踏振动信号提醒所述驾驶员；

在所述车辆处于制动提醒区域且所述相对距离小于第二预设距离时，根据预设第二脚踏振动参数生成第二脚踏振动信号，并根据所述第二脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

6.如权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域的步骤之后，还包括：

在所述驾驶员双手未处于方向盘预设振动区域时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

7.如权利要求1-6任一项所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员的步骤之前，还包括：

获取左脚脚踏振动马达对应的接触感应信号；

根据所述接触感应信号判断驾驶员左脚是否正确放置在马达位置；

在所述驾驶员左脚未正确放置在马达位置时，根据预设仪表显示标识提示驾驶员调整驾驶姿态。

8.一种驾驶提醒方法设备，其特征在于，所述驾驶提醒方法设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶提醒方法程序，所述驾驶提醒方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶提醒方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有驾驶提醒方法程序，所述驾驶提醒方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶提醒方法。

10.一种驾驶提醒方法装置，其特征在于，所述驾驶提醒方法装置包括：

信息获取模块，用于获取方向盘的接触感应信号、车辆行驶图像信息及雷达信息；

区域判断模块，用于根据所述接触感应信号判断驾驶员双手是否处于方向盘预设振动区域；

振动提醒模块，用于在所述驾驶员双手处于方向盘预设振动区域时，根据当前车速生成方向盘振动信号，并根据所述方向盘振动信号提醒驾驶员；

所述区域判断模块，还用于根据所述车辆行驶图像信息和所述雷达信息判断车辆是否处于制动提醒区域；

所述振动提醒模块，还用于在所述车辆处于制动提醒区域时，根据当前路况生成脚踏振动信号，并根据所述脚踏振动信号提醒所述驾驶员。

Images