CN113649901A - 一种硬质合金磨削装置及合金磨削工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硬质合金磨削装置及合金磨削工艺，包括作业箱、夹持机构和磨削机构，所述作业箱包括箱壳和驱动机构，所述驱动机构安装在箱壳的内部，且驱动机构与箱壳固定连接，所述夹持机构安装在箱壳的上端面，且夹持机构与箱壳垂直固定连接，所述磨削机构设置在夹持机构的右侧，且磨削机构与箱壳水平滑动连接，保证使用者通过外部的扳手来转动三爪卡盘张开，将工件的末端稳定的夹持在三爪卡盘的中部，根据工件的长度来稳定的滑动辅助支架在滑槽内的位置，保证磨削机构对工件头部进行磨削的时候就可以得到更好的支撑，既可以提高加工精度，也可以保证加工过程的安全性，在打磨作业过程中弧形透明板可以对打磨部分进行防护。

Description

一种硬质合金磨削装置及合金磨削工艺
技术领域
本发明涉及合金磨削设备技术领域，具体为一种硬质合金磨削装置及合金磨削工艺。
背景技术
硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，广泛用作刀具材料，如车刀、铣刀、刨刀、钻头、镗刀等，用于切削铸铁、有色金属、塑料、化纤、石墨、玻璃、石材和普通钢材，也可以用来切削耐热钢、不锈钢、高锰钢、工具钢等难加工的材料，而硬质合金材料在加工过程中往往需要相应的磨削设备来进行打磨，以便于硬质合金材料打造的设备更好的进行使用。
本申请的发明人发现，现有的硬质合金磨削结构简单，在磨削过程中没有对工件相应的支撑机构，当待磨削的工件较长的时候往往稳定性较差，容易在磨削过程中出现晃动，进而影响磨削精度，并且传统的合金磨削设备磨削头处没有相应的防护机构，在加工过程中碎屑容易飞溅，进而可能对加工设备和操作人员带来破坏，同时硬质合金磨削过程中噪音较大，对作业环境影响较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬质合金磨削装置及合金磨削工艺，旨在改善现有的硬质合金磨削结构简单，在磨削过程中没有对工件相应的支撑机构，当待磨削的工件较长的时候往往稳定性较差，容易在磨削过程中出现晃动，进而影响磨削精度，并且传统的合金磨削设备磨削头处没有相应的防护机构，在加工过程中碎屑容易飞溅，进而可能对加工设备和操作人员带来破坏，同时硬质合金磨削过程中噪音较大，对作业环境影响较大的问题。
本发明是这样实现的：
一种硬质合金磨削装置及合金磨削工艺，包括作业箱、夹持机构和磨削机构，所述作业箱包括箱壳和驱动机构，所述驱动机构安装在箱壳的内部，且驱动机构与箱壳固定连接，所述夹持机构安装在箱壳的上端面，且夹持机构与箱壳垂直固定连接，所述磨削机构设置在夹持机构的右侧，且磨削机构与箱壳水平滑动连接。
进一步的，所述箱壳的上端面对称设置有导向滑槽，所述滑槽内安装有辅助支架，所述辅助支架包括活动座、螺栓杆和托架，所述螺栓杆对称设置在活动座的上端面，且螺栓杆与活动座垂直固定连接，所述托架安装在螺栓杆的中部，且托架与螺栓杆纵向滑动连接，所述托架的下端设置有与螺栓杆配合的支撑螺母，所述支撑螺母通过螺纹在螺栓杆上旋上旋下。
进一步的，所述驱动机构包括调节电机和水平螺杆，所述调节电机固定在箱壳的内侧面上，所述水平螺杆一端通过联轴器安装在调节电机的输出端，且水平螺杆另一端通过立板与箱壳相连接，所述水平螺杆与立板转动连接。
进一步的，所述夹持机构包括固定板和三爪卡盘，所述固定板垂直固定在箱壳的上端面，且固定板的后端面对称设置有加强筋，所述三爪卡盘安装在固定板的中部，且三爪卡盘与固定板固定连接。
进一步的，所述磨削机构包括座箱和作业机构，所述座箱包括凹形板和导向条，所述导向条对称设置在凹形板的下端面，且导向条与凹形板一体成型，所述导向条的下端面还安装有与水平螺杆相配合的螺纹套，所述螺纹套与导向条固定连接，所述作业机构安装在凹形板的前端，且作业机构与凹形板固定连接。
进一步的，所述作业机构包括高速电机和磨削头，所述磨削头安装在高速电机的输出端，且磨削头的正下方设置有收集板，所述收集板倾斜固定在凹形板的外侧面上，且收集板侧面安装有导流管。
进一步的，所述凹形板的头部安装有翻转架，所述翻转架与凹形板转动连接，且翻转架的下端面固定安装有弧形透明板，所述弧形透明板的上端还设置有若干照明灯，所述照明灯与翻转架固定连接。
进一步的，所述凹形板的中部固定安装有蓄液箱，且凹形板的上端扣合有密封盖，所述密封盖包括侧挡板和顶板，所述侧挡板对称设置在顶板的下端面，且侧挡板与顶板垂直固定连接，所述侧挡板的内侧面上均匀的设置有若干隔音棉。
进一步的，所述顶板的下端面还固定安装有与蓄液箱相对应的水泵，且顶板的上端面安装有角度杆，所述角度杆与顶板转动连接，且角度杆的头部上端安装有喷液管，所述喷液管与水泵的输出端相连接，且喷液管的头部固定设置有喷头，所述喷头与角度杆转动连接。
本发明还公开了一种硬质合金磨削工艺，包括如下步骤：
上料：将待加工的工件夹装到三爪卡盘中部，即通过扳手转动三爪卡盘上的方孔来带动卡爪进行移动，实现将工件的末端进行固定；
对位：根据工件长度来选择辅助支架支撑的位置，滑动辅助支架在滑槽中的位置来改变支撑位置，通过托架对工件的下端进行支撑；
预定位：控制调节电机来带动水平螺杆同步进行转动，通过水平螺杆与螺纹套之间的相互配合来改变磨削机构在中的位置，当与工件头部接触时停止调节电机；
防护准备：转动翻转架到水平位置，保证弧形透明板可以防护在作业机构的周围，同时给导流管外接管道，方便导流管排放废液；
放冷却液：首先调整角度杆在密封盖上的角度，然后调整喷头与角度杆之间的角度，进而带动喷液管的头部改变喷洒角度，调整完成以后就可以开启水泵来进行喷洒冷却液；
磨削加工：控制高速电机来带动磨削头进行转动，然后控制调节电机改变磨削头位置来对工件的头部进行磨削加工；
取件：磨削加工完成以后，依次关闭高速电机和水泵，最后控制驱动机构将磨削机构移动在箱壳最右侧，转动三爪卡盘上的方孔来将工件取下，完成工件磨削的整个加工过程
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理、操作简单的特点，本发明提供一种硬质合金磨削装置，保证使用者通过外部的扳手来转动三爪卡盘张开，将工件的末端稳定的夹持在三爪卡盘的中部，根据工件的长度来稳定的滑动辅助支架在滑槽内的位置，保证磨削机构对工件头部进行磨削的时候就可以得到更好的支撑，既可以提高加工精度，也可以保证加工过程的安全性，在打磨作业过程中弧形透明板可以对打磨部分进行防护，避免磨削过程中碎屑的飞溅，保证废屑可以沿着弧形透明板的内壁掉落到收集板的内部，同时也方便使用者可以安全的在外部进行观察打磨过程，当打磨部分光线较暗的时候可以开启照明灯来补充光源，进而便于使用者更好的进行观察和控制操作，并且在打磨的过程中使用者可以通过控制水泵来实时的给喷液管进行供应冷却液，保证冷却液可以通过喷头喷洒在打磨处，保证打磨过程中更加轻松，而且高速电机和水泵作业的过程中通过密封盖扣合可以进行隔音，并且通过隔音棉的设置来进一步降低设备作业过程中的噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明装置的立体图；
图2是图1所示装置的正视图；
图3是图1所示作业箱的结构示意图；
图4是图3所示装置的正视图；
图5是图3所示装置的右视图；
图6是图2所示座箱的结构示意图；
图7是图6所示装置的正视图；
图8是图6所示装置的左视图；
图9是图2所示密封盖的结构示意图；
图10是图9所示装置的正视图；
图11是图9所示装置的右视图。
图中：1、作业箱；11、箱壳；111、滑槽；12、驱动机构；121、调节电机；122、水平螺杆；123、立板；13、辅助支架；131、活动座；132、螺栓杆；133、托架；134、支撑螺母；2、夹持机构；21、固定板；211、加强筋；22、三爪卡盘；3、磨削机构；31、座箱；311、凹形板；312、导向条；313、螺纹套；314、翻转架；315、弧形透明板；316、照明灯；317、蓄液箱；32、作业机构；321、高速电机；322、磨削头；323、收集板；324、导流管；33、密封盖；331、侧挡板；332、顶板；333、隔音棉；334、水泵；335、角度杆；336、喷液管；337、喷头。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
参照图1、图2、图3和图4所示，一种硬质合金磨削装置，包括作业箱1、夹持机构2和磨削机构3，作业箱1包括箱壳11和驱动机构12，通过对作业箱1的结构设置来保证使用者可以稳定的通过箱壳11来保证设备稳定摆放在地面上，同时通过对驱动机构12的设置来方便使用者灵活控制磨削机构3进行移动的目的，驱动机构12安装在箱壳11的内部，且驱动机构12与箱壳11固定连接，通过对传统的硬质合金磨削设备结构和使用过程加以研究，设计出一种硬质合金磨削装置，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过箱壳11来摆放在地面上，保证夹持机构2和磨削机构3可以稳定的进行加工作业，在需要加工的时候轴线需要控制调节电机121来带动磨削机构3退位到滑槽111的最右侧，方便使用者进行装夹工件，通过外部的扳手来转动三爪卡盘22张开，将工件的末端稳定的夹持在三爪卡盘22的中部，然后通过扳手再次转动三爪卡盘22既可将工件固定在三爪卡盘22的中心处，然后使用者根据工件的长度来稳定的滑动辅助支架13在滑槽111内的位置，保证托架133可以稳定的支撑的工件的头部下端，这样保证磨削机构3对工件头部进行磨削的时候就可以得到更好的支撑，进而避免出现工件抖动的情况，既可以提高加工精度，也可以保证加工过程的安全性，当辅助支架13支撑好工件以后就可以通过磨削机构3对工件进行打磨，开启高速电机321来带动磨削头322进行转动作业，然后移动磨削头322的位置来接触工件实现打磨作业，在打磨前使用者可以将翻转架314翻转到水平位置，保证弧形透明板315可以对打磨部分进行防护，避免磨削过程中碎屑的飞溅，保证废屑可以沿着弧形透明板315的内壁掉落到收集板323的内部，同时也方便使用者可以安全的在外部进行观察打磨过程，同时当打磨部分光线较暗的时候可以开启照明灯316来补充光源，进而便于使用者更好的进行观察和控制操作，并且在打磨的过程中使用者可以通过控制水泵334来实时的给喷液管336进行供应冷却液，保证冷却液可以通过喷头337喷洒在打磨处，保证打磨过程中更加轻松，而且高速电机321和水泵334作业的过程中通过密封盖33扣合可以进行隔音，并且通过隔音棉333的设置来进一步降低设备作业过程中的噪音，有效的解决了现有的硬质合金磨削结构简单，在磨削过程中没有对工件相应的支撑机构，当待磨削的工件较长的时候往往稳定性较差，容易在磨削过程中出现晃动，进而影响磨削精度，并且传统的合金磨削设备磨削头322处没有相应的防护机构，在加工过程中碎屑容易飞溅，进而可能对加工设备和操作人员带来破坏，同时硬质合金磨削过程中噪音较大，对作业环境影响较大的问题；
箱壳11的上端面对称设置有导向滑槽111，滑槽111内安装有辅助支架13，辅助支架13包括活动座131、螺栓杆132和托架133，螺栓杆132对称设置在活动座131的上端面，且螺栓杆132与活动座131垂直固定连接，托架133安装在螺栓杆132的中部，且托架133与螺栓杆132纵向滑动连接，托架133的下端设置有与螺栓杆132配合的支撑螺母134，支撑螺母134通过螺纹在螺栓杆132上旋上旋下，通过对导向滑槽111的设置来保证辅助支架13和磨削机构3可以灵活的进行滑动调节来使用，同时通过对辅助支架13的设置来保证使用者可以稳定的通过活动座131来安装螺栓杆132来使用，保证使用者可以通过改变支撑螺母134在螺栓杆132上的位置来调整托架133的高度，方便托架133可以对工件进行稳定支撑的目的，驱动机构12包括调节电机121和水平螺杆122，调节电机121固定在箱壳11的内侧面上，水平螺杆122一端通过联轴器安装在调节电机121的输出端，且水平螺杆122另一端通过立板123与箱壳11相连接，水平螺杆122与立板123转动连接，通过对驱动机构12的结构设置来保证使用者可以稳定的控制调节电机121来带动水平螺杆122同步进行转动，保证通过水平螺杆122的转动来调整螺纹套313位置的目的；
参照图3和图4所示，夹持机构2安装在箱壳11的上端面，且夹持机构2与箱壳11垂直固定连接，通过对夹持机构2的设置来保证使用者可以稳定的对工件进行夹持固定的目的，夹持机构2包括固定板21和三爪卡盘22，固定板21垂直固定在箱壳11的上端面，且固定板21的后端面对称设置有加强筋211，三爪卡盘22安装在固定板21的中部，且三爪卡盘22与固定板21固定连接，通过对夹持机构2的结构设置来保证使用者可以通过固定板21来安装三爪卡盘22，方便通过三爪卡盘22来对工件进行夹持固定，同时通过对加强筋211的设置来保证固定板21的稳定性；
参照图6、图7和图8所示，磨削机构3设置在夹持机构2的右侧，且磨削机构3与箱壳11水平滑动连接，通过对磨削机构3的设置来保证实时的对工件进行磨削加工作业，磨削机构3包括座箱31和作业机构32，座箱31包括凹形板311和导向条312，导向条312对称设置在凹形板311的下端面，且导向条312与凹形板311一体成型，导向条312的下端面还安装有与水平螺杆122相配合的螺纹套313，螺纹套313与导向条312固定连接，作业机构32安装在凹形板311的前端，且作业机构32与凹形板311固定连接，通过对磨削机构3的结构设置来保证使用者可以通过座箱31来安装作业机构32，同时通过对座箱31的结构设置来保证通过导向条312来保证凹形板311可以沿着导向滑槽111进行移动的目的，作业机构32包括高速电机321和磨削头322，磨削头322安装在高速电机321的输出端，且磨削头322的正下方设置有收集板323，收集板323倾斜固定在凹形板311的外侧面上，且收集板323侧面安装有导流管324，通过对作业机构32的结构设置来保证使用者可以控制高速电机321来带动磨削头322进行转动磨削作业，同时通过对收集板323的设置来保证实时解说磨削过程中的碎屑以及冷却液，同时通过对导流管324的设置来方便使用者清理收集板323内部杂物的目的，凹形板311的头部安装有翻转架314，翻转架314与凹形板311转动连接，且翻转架314的下端面固定安装有弧形透明板315，弧形透明板315的上端还设置有若干照明灯316，照明灯316与翻转架314固定连接，通过对翻转架314的设置来方便带动弧形透明板315进行移动，保证不使用的时候可以翻转到座箱31的上端，当需要使用的时候翻转下来，保证弧形透明板315进行进行防护使用的目的，同时通过对照明灯316的设置来便于增加灯光，方便使用者更好的进行观察；
参照图9、图10和图11所示，凹形板311的中部固定安装有蓄液箱317，且凹形板311的上端扣合有密封盖33，密封盖33包括侧挡板331和顶板332，侧挡板331对称设置在顶板332的下端面，且侧挡板331与顶板332垂直固定连接，侧挡板331的内侧面上均匀的设置有若干隔音棉333，通过对蓄液箱317的设置来保证使用者可以在内部存放冷却液，同时通过对密封盖33的设置来扣合在凹形板311上进行防护，通过侧挡板331和顶板332来保护凹形板311中部的机构，同时通过对隔音棉333的设置来减少设备作业过程中噪音的目的，顶板332的下端面还固定安装有与蓄液箱317相对应的水泵334，且顶板332的上端面安装有角度杆335，角度杆335与顶板332转动连接，且角度杆335的头部上端安装有喷液管336，喷液管336与水泵334的输出端相连接，且喷液管336的头部固定设置有喷头337，喷头337与角度杆335转动连接，通过对水泵334的设置来便于使用者可以控制其给喷液管336进行供应冷却液的目的，同时通过对喷头337的设置来保证使用者更好的控制喷淋冷却液角度的目的。
一种硬质合金磨削工艺，其特征在于，包括如下步骤：
上料：将待加工的工件夹装到三爪卡盘22中部，即通过扳手转动三爪卡盘22上的方孔来带动卡爪进行移动，实现将工件的末端进行固定，保证工件加工过程中不会出现晃动的情况；
对位：根据工件长度来选择辅助支架13支撑的位置，滑动辅助支架13在滑槽111中的位置来改变支撑位置，通过托架133对工件的下端进行支撑，这样就可以进一步增加工件加工过程中的稳定性；
预定位：控制调节电机121来带动水平螺杆122同步进行转动，通过水平螺杆122与螺纹套313之间的相互配合来改变磨削机构3在中的位置，当与工件头部接触时停止调节电机121，对工件打磨的部位进行预定位，方便后续快速进行打磨作业；
防护准备：转动翻转架314到水平位置，保证弧形透明板315可以防护在作业机构32的周围，同时给导流管324外接管道，方便导流管324排放废液；
放冷却液：首先调整角度杆335在密封盖33上的角度，然后调整喷头337与角度杆335之间的角度，进而带动喷液管336的头部改变喷洒角度，调整完成以后就可以开启水泵334来进行喷洒冷却液；
磨削加工：控制高速电机321来带动磨削头322进行转动，然后控制调节电机121改变磨削头322位置来对工件的头部进行磨削加工；
取件：磨削加工完成以后，依次关闭高速电机321和水泵334，最后控制驱动机构12将磨削机构3移动在箱壳11最右侧，转动三爪卡盘22上的方孔来将工件取下，完成工件磨削的整个加工过程。
通过上述设计得到的装置已基本能满足硬质合金磨削装置及合金磨削工艺的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬质合金磨削装置，包括作业箱(1)、夹持机构(2)和磨削机构(3)，其特征在于：所述作业箱(1)包括箱壳(11)和驱动机构(12)，所述驱动机构(12)安装在箱壳(11)的内部，且驱动机构(12)与箱壳(11)固定连接，所述夹持机构(2)安装在箱壳(11)的上端面，且夹持机构(2)与箱壳(11)垂直固定连接，所述磨削机构(3)设置在夹持机构(2)的右侧，且磨削机构(3)与箱壳(11)水平滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述箱壳(11)的上端面对称设置有导向滑槽(111)，所述滑槽(111)内安装有辅助支架(13)，所述辅助支架(13)包括活动座(131)、螺栓杆(132)和托架(133)，所述螺栓杆(132)对称设置在活动座(131)的上端面，且螺栓杆(132)与活动座(131)垂直固定连接，所述托架(133)安装在螺栓杆(132)的中部，且托架(133)与螺栓杆(132)纵向滑动连接，所述托架(133)的下端设置有与螺栓杆(132)配合的支撑螺母(134)，所述支撑螺母(134)通过螺纹在螺栓杆(132)上旋上旋下。
3.根据权利要求2所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括调节电机(121)和水平螺杆(122)，所述调节电机(121)固定在箱壳(11)的内侧面上，所述水平螺杆(122)一端通过联轴器安装在调节电机(121)的输出端，且水平螺杆(122)另一端通过立板(123)与箱壳(11)相连接，所述水平螺杆(122)与立板(123)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括固定板(21)和三爪卡盘(22)，所述固定板(21)垂直固定在箱壳(11)的上端面，且固定板(21)的后端面对称设置有加强筋(211)，所述三爪卡盘(22)安装在固定板(21)的中部，且三爪卡盘(22)与固定板(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述磨削机构(3)包括座箱(31)和作业机构(32)，所述座箱(31)包括凹形板(311)和导向条(312)，所述导向条(312)对称设置在凹形板(311)的下端面，且导向条(312)与凹形板(311)一体成型，所述导向条(312)的下端面还安装有与水平螺杆(122)相配合的螺纹套(313)，所述螺纹套(313)与导向条(312)固定连接，所述作业机构(32)安装在凹形板(311)的前端，且作业机构(32)与凹形板(311)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述作业机构(32)包括高速电机(321)和磨削头(322)，所述磨削头(322)安装在高速电机(321)的输出端，且磨削头(322)的正下方设置有收集板(323)，所述收集板(323)倾斜固定在凹形板(311)的外侧面上，且收集板(323)侧面安装有导流管(324)。
7.根据权利要求6所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述凹形板(311)的头部安装有翻转架(314)，所述翻转架(314)与凹形板(311)转动连接，且翻转架(314)的下端面固定安装有弧形透明板(315)，所述弧形透明板(315)的上端还设置有若干照明灯(316)，所述照明灯(316)与翻转架(314)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述凹形板(311)的中部固定安装有蓄液箱(317)，且凹形板(311)的上端扣合有密封盖(33)，所述密封盖(33)包括侧挡板(331)和顶板(332)，所述侧挡板(331)对称设置在顶板(332)的下端面，且侧挡板(331)与顶板(332)垂直固定连接，所述侧挡板(331)的内侧面上均匀的设置有若干隔音棉(333)。
9.根据权利要求8所述的一种硬质合金磨削装置，其特征在于，所述顶板(332)的下端面还固定安装有与蓄液箱(317)相对应的水泵(334)，且顶板(332)的上端面安装有角度杆(335)，所述角度杆(335)与顶板(332)转动连接，且角度杆(335)的头部上端安装有喷液管(336)，所述喷液管(336)与水泵(334)的输出端相连接，且喷液管(336)的头部固定设置有喷头(337)，所述喷头(337)与角度杆(335)转动连接。
10.一种硬质合金磨削工艺，其特征在于，包括如下步骤：上料：将待加工的工件夹装到三爪卡盘中部，即通过扳手转动三爪卡盘上的方孔来带动卡爪进行移动，实现将工件的末端进行固定；
对位：根据工件长度来选择辅助支架支撑的位置，滑动辅助支架在滑槽中的位置来改变支撑位置，通过托架对工件的下端进行支撑；
预定位：控制调节电机来带动水平螺杆同步进行转动，通过水平螺杆与螺纹套之间的相互配合来改变磨削机构在111中的位置，当322与工件头部接触时停止调节电机；
防护准备：转动翻转架到水平位置，保证弧形透明板可以防护在作业机构的周围，同时给导流管外接管道，方便导流管排放废液；
放冷却液：首先调整角度杆在密封盖上的角度，然后调整喷头与角度杆之间的角度，进而带动喷液管的头部改变喷洒角度，调整完成以后就可以开启水泵来进行喷洒冷却液；
磨削加工：控制高速电机来带动磨削头进行转动，然后控制调节电机改变磨削头位置来对工件的头部进行磨削加工；
取件：磨削加工完成以后，依次关闭高速电机和水泵，最后控制驱动机构将磨削机构移动在箱壳最右侧，转动三爪卡盘上的方孔来将工件取下，完成工件磨削的整个加工过程。
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