CN113636308A - 顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法 - Google Patents

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程相
于洪金
张号
张元�
张谦
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Abstract

本发明涉及顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法，装置包括设置在滚筒传输线的一侧的支架和控制器，支架顶部设有可以在水平方向转动的下压机构，下压机构设有可以上下移动的辊轴，控制器控制下压机构的转动和辊轴的上下移动。方法：当检测工件在滚筒传输线上打滑时，控制器控制下压机构转动到工件上方，辊轴向下移动到工件上表面时，对工件施加向下的压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，实现工件向前运动，当工件通过辊轴后，控制辊轴向上下运动，下压机构转动离开滚筒传输线。本发明的整个过程自动完成，省去人工操作。

Description

顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种机械加工中用到的传输设备，具体涉及一种滚筒传输线的防工件打滑装置。
背景技术
在滚筒传输线上输送工件时，可能会出现打滑的现象，工件无法随滚筒线运动，其原因是：工件较轻，施加在滚筒上的正压力小，摩擦力小，造成滚筒与工件发生打滑现象。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，包括设置在滚筒传输线的一侧的支架和控制器，支架顶部设有可以在水平方向转动的下压机构，下压机构设有可以上下移动的辊轴，控制器控制下压机构的转动和辊轴的上下移动，当辊轴移动到工件上表面时，对工件施加向下的压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，实现工件向前运动。
优选的方案，下压机构包括固定板和可以上下移动的辊轴。其结构有两种方式，一种方式是，固定架枢接连接杆，连接杆下端转动连接辊轴，固定架枢接伸缩缸，伸缩缸下端转动连接辊轴。另一种方式是，固定架固定伸缩缸上端，伸缩缸垂直放置，下端转动连接辊轴。
优选的方案，支架顶部设有转轴，转轴侧面固定下压机构，水平伸缩缸一端枢接支架，另一端枢接下压机构，实现下压机构的转动。
优选的方案，辊轴包括转轴和转轴外部的滚筒。
顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的方法，包括下面的步骤：a.检测工件在滚筒传输线上运动状态；b.当工件出现打滑现象时，控制本发明装置中的下压机构转动到工件上方，使辊轴与传输线输送方向垂直；c. 控制本发明装置的辊轴向下运动，辊轴对工件上表面施加压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力；d.当工件通过辊轴后，控制辊轴向上运动，下压机构转动离开滚筒传输线。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：当工件打滑时，能够向下移动辊轴，辊轴对工件的上表面施加压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，实现工件向前运动，整个过程自动完成，省去人工操作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；图2为俯示图；图3为局部右视图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
如图所示的发明，在滚筒传输线的一侧设有支架1，支架1的顶部内侧有轴承，轴承内有转轴3，转轴3顶部有凹槽，凹槽内嵌入一立板，立板另一端底部固定连接固定架2，支架1的顶端枢接水平气缸4，水平气缸4的另一端枢接在固定架2的背面。
在固定架2底部前面两侧各枢接一连接杆，分别是左连接杆6、右连接杆7，左连接杆6、右连接杆7下端固定转轴两端，转轴外侧设置滚筒5，转轴两端的末端各枢接一下摆气缸，分别是左下摆气缸8和右下摆气缸9，左下摆气缸8和右下摆气缸9的上端枢接固定架2。
水平气缸4、左下摆气缸8和右下摆气缸9连接控制器。
滚筒传输线设有工件运动状态检测装置，属于现有技术，在此不再作过多叙述，本发明装置初始状态是，固定架2离开滚筒传输线，滚筒5贴近固定架2底部，当顶部为平面的工件在滚筒传输线上出现打滑现象时，运动状态检测装置检测到此信息，并传递给控制器，控制器驱动水平气缸4伸出，带动固定架2旋转，滚筒5旋转到与滚筒传输线输送方向垂直时结束，控制器驱动左下摆气缸8和右下摆气缸9伸出，带动滚筒5绕左连接杆6和右连接杆7以弧形向下摆动，滚筒5压在工件上表面，对工件施加向下压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，工件重新向前运动，滚筒5在工件上表面滚动。

Claims (7)

1.顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，包括设置在滚筒传输线的一侧的支架和控制器，其特征是：所述支架顶部设有可以在水平方向转动的下压机构，所述下压机构设有可以上下移动的辊轴，所述控制器控制下压机构的转动和辊轴的上下移动，当所述辊轴移动到工件上表面时，对工件施加向下的压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，实现工件向前运动。
2.如权利要求1所述的顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，其特征是：所述下压机构包括固定板和可以上下移动的辊轴。
3.如权利要求2所述的顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，其特征是：所述固定架枢接连接杆，所述连接杆下端转动连接辊轴，所述固定架枢接伸缩缸，所述伸缩缸下端转动连接所述辊轴。
4.如权利要求2所述的顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，其特征是：所述固定架固定伸缩缸上端，所述伸缩缸垂直放置，下端转动连接所述辊轴。
5.如权利要求1所述的顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，其特征是：所述支架顶部设有转轴，所述转轴侧面固定所述下压机构，水平伸缩缸一端枢接所述支架，另一端枢接所述下压机构，实现所述下压机构的转动。
6.如权利要求1所述的顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置，其特征是：所述辊轴包括转轴和所述转轴外部的滚筒。
7.利用权利要求1所述的顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置实现防打滑的方法，包括下面的步骤：a.检测工件在滚筒传输线上运动状态；b.当工件出现打滑现象时，控制权利要求1的装置中的下压机构转动到工件上方，使辊轴与传输线输送方向垂直；c. 控制权利要求1的装置中的辊轴向下运动，辊轴对工件上表面施加压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力；d.当工件通过辊轴后，控制辊轴向上下运动，下压机构转动并离开滚筒传输线。
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