CN113635861A - 一种车辆及其远程启动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其远程启动控制系统，包括监控模块、远程控制器、开关模块、车辆控制器和点火开关；监控模块用于接收远程终端发送的远程控制信号，并根据远程控制信号发送上电控制信号至远程控制器；点火开关至少包括ON档位；远程控制器用于根据上电控制信号，控制开关模块导通或关闭，并根据开关模块以及ON档位的通断情况，发送上电反馈信息至监控模块；监控模块还用于在接收到上电反馈信息时，发送发动机控制信号至车辆控制器；车辆控制器用于根据发动机控制信号，控制发动机的启停。本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统实现了对没有一键启动系统装置的车辆的远程启动控制，且成本低，容易实现，能够广泛应用。

Description

一种车辆及其远程启动控制系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆的远程控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其远程启动控制系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，智能网联汽车成为了当前和未来汽车的发展方向，远程启动控制是实现车辆智能化、自动化的关键技术，而现有的没有一键启动功能的车辆，无法实现远程启动控制，无法满足特定的驾驶需求，如何在具有较低成本的前提下，使没有一键启动功能的车辆实现远程控制整车上、下电，以及发动机启停控制，成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆及其远程启动控制系统，以在确保车辆安全稳定运行及低成本的前提下，实现车辆的远程启动。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆远程启动控制系统，包括：监控模块、远程控制器、开关模块、车辆控制器和点火开关；

所述监控模块分别与远程终端和所述远程控制器的通信端通信连接；所述监控模块用于接收所述远程终端发送的远程控制信号，并根据所述远程控制信号发送上电控制信号至所述远程控制器；

所述开关模块的控制端与所述远程控制器的输出端电连接，所述开关模块的输入端与车载电源电连接，所述开关模块的输出端与所述远程控制器的第一输入端电连接；所述点火开关至少包括ON档位；所述ON档位的一端与所述开关模块的输出端电连接，所述ON档位的另一端与所述远程控制器的第二输入端电连接；

所述远程控制器用于根据所述上电控制信号，控制所述开关模块导通或关闭，并根据所述开关模块以及所述ON档位的通断情况，发送上电反馈信息至所述监控模块；

所述监控模块还与所述车辆控制器通信连接；所述监控模块还用于在接收到所述上电反馈信息时，发送发动机控制信号至所述车辆控制器；

所述车辆控制器用于根据所述发动机控制信号，控制所述发动机的启停。

可选的，所述开关模块包括电磁开关；所述电磁开关包括电磁线圈、动触点和静触点；

所述电磁线圈的一端与所述远程控制器电连接，所述电磁线圈的另一端接地；所述动触点与所述车载电源电连接，所述静触点与所述远程控制器的第一输入端电连接。

可选的，所述车辆远程启动控制系统还包括：网关；

所述监控模块通过所述网关分别与所述远程控制器和所述车辆控制器通信连接。

可选的，所述网关通过CAN总线分别与所述监控模块、所述远程控制器以及所述车辆控制器通信连接。

可选的，所述监控模块通过无线通信与所述远程终端通信连接。

可选的，所述车辆控制器还用于反馈所述发动机的启动信息至所述监控模块；

所述监控模块还用于根据所述发动机的启动信息，发送发动机控制信号至所述车辆控制器。

可选的，所述点火开关还包括ACC档位和ST档位；

所述ACC档位的一端与所述开关模块的输出端电连接，所述ACC档位的另一端与所述远程控制器的第三输入端电连接；

所述ST档位的一端与所述开关模块的输出端电连接，所述ST档位的另一端与所述远程控制器的第四输入端电连接；

所述远程控制器还用于根据所述ST档位或所述ACC档位传输的信号，发送档位调节信息至所述监控模块；

所述监控模块还用于根据所述档位调节信息发送发动机转速控制信号至所述车辆控制器；

所述车辆控制器还用于根据所述发动机转速控制信号，控制所述发动机的转动速度。

可选的，所述车辆远程启动控制系统还包括：电源总开关；

所述电源总开关的一端与所述车载电源电连接，所述电源总开关的另一端与所述远程控制器的上电控制端电连接；

所述远程控制器还用于根据所述电源总开关的通断情况，发送上电反馈信息至所述监控模块。

可选的，所述监控模块还用于在接收到所述远程终端发送的远程控制信号时，发送校验指令至所述远程控制器，并接收所述远程控制器反馈的校验信息，以及根据所述校验信息，发送匹配信息至所述远程控制器；

所述远程控制器用于根据所述匹配信息，反馈匹配结果至所述监控模块；

所述监控模块用于在匹配结果为匹配成功时，根据所述远程控制信号发送上电控制信号至所述远程控制器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：上述的车辆远程启动控制系统。

本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统，通过监控模块接收远程终端发送的远程控制信号，并基于该远程控制信号通过远程控制器控制开关模块的导通或关闭，实现车辆的上电或下电；同时，监控模块根据远程控制器反馈的信息，通过车辆控制器控制发动机的启停；如此，仅通过额外设置开关模块、远程控制器和监控模块，即可使没有一键启动功能的车辆实现远程启动控制；本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统成本低，容易实现，能够广泛应用；此外，在欲进行远程控制前，将点火开关的ON档位置于闭合状态，能够确保车辆在其远程控制系统的控制下安全、稳定地运行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆远程启动控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆远程启动控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种车辆远程启动控制系统的结构示意图，如图1所示，该车辆远程启动控制系统包括监控模块10、远程控制器20、开关模块30、车辆控制器40和点火开关50；监控模块10分别与远程终端60和远程控制器20的通信端S通信连接；监控模块10用于接收远程终端60发送的远程控制信号，并根据远程控制信号发送上电控制信号至远程控制器20；开关模块30的控制端与远程控制器20的输出端OUT电连接，开关模块30的输入端与车载电源70电连接，开关模块30的输出端与远程控制器20的第一输入端IN1电连接；点火开关50至少包括ON档位；ON档位的一端与开关模块30的输出端电连接，ON档位的另一端与远程控制器20的第二输入端IN2电连接；远程控制器20用于根据上电控制信号，控制开关模块30导通或关闭，并根据开关模块30以及ON档位的通断情况，发送上电反馈信息至监控模块10；监控模块10还与车辆控制器40通信连接；监控模块40还用于在接收到上电反馈信息时，发送发动机控制信号至车辆控制器40；车辆控制器40用于根据发动机控制信号，控制发动机80的启停。

其中，远程终端60例如可以包括但不限于车辆遥控钥匙或手机等。持有远程终端60的用户可操作远程终端60，使得远程终端60接收到用户的操作指令时，能够发送相应的远程控制信号至车辆远程控制系统；车辆远程控制系统可集成于车辆中；车辆远程控制系统的监控模块10可以通过无线通信与远程终端60通信连接。

示例性的，在用户通过远程终端60控制车辆的启停之前，用户需要将车辆中的点火开关50置于ON档位，即车辆中点火开关50的ON档位处于闭合状态。当用户需要远程启动车辆时，可输入启动车辆的指令至远程终端60，使得远程终端60发送控制车辆启动的远程控制信号至车辆远程启动控制系统的监控模块10；监控模块10根据该控制车辆启动的远程控制信号，发送启动车辆的上电控制信号至远程控制器20，以使远程控制器20控制开关模块30处于导通状态；此时，车载电源70提供的电压信号可通过开关模块30传输至点火开关50的ON档位，且在ON档位处于闭合状态时，车载电源70提供的电压信号会通过开关模块30、点火开关50的ON档位传输至点火系统00，从而使点火系统00处于工作状态，为发动机80的启动做准备；同时，车载电源70提供的电压信号通过开关模块30传输至远程控制器20的第一输入端IN1，以及依次通过开关模块30和点火开关50的ON档位传输至远程控制器20的第二输入端IN2，远程控制器20会根据第一输入端IN1与第二输入端IN2接收的电压信号将车辆处于上电状态的上电反馈信息发送至监控模块10，监控模块10根据该上电反馈信息向车辆控制器40发送用于启动发动机80的发动机控制信号，以使得车辆控制器40根据该发动机控制信号控制发动机80启动。

同样的，当用户需要远程停止车辆启动时，可输入停止车辆启动的指令至远程终端60，使得远程终端60发送停止车辆启动的远程控制信号至车辆远程启动控制系统的监控模块10；监控模块10根据该停止车辆启动的远程控制信号，发送关闭发动机80的发动机控制信号至车辆控制器40，从而车辆控制器40可根据该发动机控制信号控制发动机80关闭。

此外，车辆控制器40在控制发动机80关闭后，会将发动机80关闭的反馈信息发送至监控模块10，监控模块10接收到该反馈信息后向远程控制器20发送上电控制信号以控制开关模块30关闭，断开车载电源70与点火系统00之间的电连接。

本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统，通过监控模块接收远程终端发送的远程控制信号，并基于该远程控制信号通过远程控制器控制开关模块的导通或关闭，实现车辆的上电或下电；同时，监控模块根据远程控制器反馈的信息，通过车辆控制器控制发动机的启停；如此，仅通过额外设置开关模块、远程控制器和监控模块，即可使没有一键启动功能的车辆实现远程启动控制；本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统成本低，容易实现，能够广泛应用；此外，在欲进行远程控制前，将点火开关的ON档位置于闭合状态，能够确保车辆在其远程控制系统的控制下安全、稳定地运行。

可选的，参考图1，监控模块10还用于在接收到远程终端60发送的远程控制信号时，发送校验指令至远程控制器20，并接收远程控制器20反馈的校验信息，以及根据校验信息，发送匹配信息至远程控制器20；远程控制器20用于根据匹配信息，反馈匹配结果至监控模块10；监控模块10用于在匹配结果为匹配成功时，根据远程控制信号发送上电控制信号至远程控制器20。

具体的，在监控模块10接收到远程终端60发送的远程控制信号时，可以先进行用户认证，即在根据远程控制信号向远程控制器20发送上电控制信号之前，先向远程控制器20发送校验指令，远程控制器20在接收到校验指令后会向监控模块10反馈校验信息，监控模块10再根据校验信息再次向远程控制器20发送匹配信息，远程控制器20根据匹配信息判断是否匹配成功，并将匹配结果反馈至监控模块10，若监控模块10接收的反馈结果为匹配成功，则根据远程控制信号发送上电控制信号至远程控制器20，若监控模块10接收的反馈结果为匹配失败，则不向远程控制器20发送上电控制信号并将用户认证失败的信息发送给远程终端60，提高了远程启动控制系统的安全性。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种车辆远程启动控制系统的结构示意图，如图2所示，开关模块30包括电磁开关31；电磁开关31包括电磁线圈L、动触点和静触点；电磁线圈L的一端与远程控制器20电连接，电磁线圈L的另一端接地GND；动触点与车载电源70电连接，静触点与远程控制器20的第一输入端IN1电连接。

具体的，当远程控制器20接收到用于控制电磁开关导通的上电控制信号后，输出电信号至电磁开关31的电磁线圈L，从而电磁开关31的动触点与静触点导通，使得车载电源70提供的电压信号能够通过导通的动触点与静触点传输至点火开关50的ON档位，进而在ON档位导通的情况下可以传输至点火系统00；同时，由于电磁开关31的静触点还与远程控制器20的第一输入端IN1电连接，因此在电磁开关31的动触点与静触点导通时，车载电源70提供的电压信号能够通过导通的动触点与静触点传输至远程控制器20的第一输入端IN1，并通过电磁开关31导通的动触点与静触点和点火开关50的ON档位传输至远程控制器20的第二输入端IN2，从而远程控制器20可根据来第一输入端IN1接收的电压信号以及第二输入端IN2接收的电压信号向监控模块10发送车辆处于上电状态的上电反馈信息。而当远程控制器20接收到用于控制电磁开关断开的上电控制信号后，停止向电磁开关31的电磁线圈L输出电信号，使电磁开关31的动触点与静触点关闭，从而车载电源70提供的电信号无法传输至点火开关50的ON档位，进而也无法通过ON档位传输至点火系统00，使车辆的启动关闭，完成下电。同时，在电磁开关31的动触点与静触点断开后，车载电源70提供的电压信号无法传输至远程控制器20的第一输入端IN1和第二输入端IN2，则远程控制器20在第一输入端IN1和第二输入端IN2未接收到相应的电信号的情况下，向监控模块10发送车辆处于下电状态的上电反馈信息。

可选的，参考图2，车辆远程启动控制系统还包括网关90，监控模块10通过网关90分别与远程控制器20和车辆控制器40通信连接.

具体的，监控模块10与远程控制器20可以采用不同的通信协议，以及监控模块10与车辆控制器40也可以采用不同的通信协议，此时，可将网关90作为中间媒介，以辅助监控模块10与远程控制器20进行通信，以及辅助监控模块10与车辆控制器40进行通信。其中，网关90可通过CAN总线分别与监控模块10、远程控制器20以及车辆控制器40通信连接。

可选的，继续参考图2，车辆控制40还用于反馈发动机80的启动信息至监控模块10；监控模块10还用于根据发动机的启动信息，发送发动机控制信号至车辆控制器40。

具体的，监控模块10还可以通过车辆控制器40监控发动机80的工作状态，在发动机80启动后，车辆控制器40将发动机80的启动信息反馈至监控模块10，若监控模块10在接收到发动机80启动信息后的预设时间内没有接收到远程终端60发送的关闭发动机的远程控制信号，则在发动机80启动预设时间后发送关闭发动机的发动机控制信号至车辆控制器40，使车辆控制器40控制发动机关闭。示例性的，预设时间可根据经需要自行设置，例如15min。

可选的，继续参考图2，点火开关50还包括ACC档位和ST档位；ACC档位的一端与开关模块30的输出端电连接，ACC档位的另一端与远程控制器20的第三输入端IN3电连接；ST档位的一端与开关模块30的输出端电连接，ST档位的另一端与远程控制器20的第四输入端IN4电连接；远程控制器20还用于根据ST档位或ACC档位传输的信号，发送档位调节信息至监控模块10；监控模块10还用于根据档位调节信息发送发动机转速控制信号至车辆控制器40；车辆控制器40还用于根据发动机转速控制信号，控制发动机80的转动速度。

具体的，通过远程启动控制系统控制发动机80启动后，还可以通过切换点火开关50的档位控制发动机80的转速。此处切换点火开关50的档位可以由用户通过钥匙进行操作，远程控制器20可通过第二输入端IN2、第三输入端IN3以及第四输入端IN4端接收的电信号发送档位调节信息至监控模块10，从而监控模块10可以根据档位调节信息向车辆控制器40发送发动机转速控制信号，以使得车辆控制器40根据发动机转速控制信号控制发动机80的转动速度。

可选的，继续参考图2，车辆远程启动控制系统还包括电源总开关K；电源总开关K的一端与车载电源70电连接，电源总开关K的另一端与远程控制器20的上电控制端C电连接；远程控制器20还用于根据电源总开关K的通断情况，发送上电反馈信息至监控模块10。

具体的，电源总开关K与远程控制器20电连接的一端还与点火系统00电连接，电源总开关K导通时，车载电源70提供的电信号可直接通过电源总开关K传输至点火系统00，使车辆上电，此时不需远程启动控制系统中的开关模块30的导通或关闭来控制车辆的上电，因此电源总开关K可作为切换远程控制与本地控制的开关。当电源总开关K导通时，车辆的启动方式为本地控制；而当电源总开关K断开时，车辆的启动方式为远程控制。另外，上电反馈信息还可以包括远程控制/本地控制信息，电源总开关K串联于远程控制器20的上电控制端C与车载电源70之间，当电源总开关K导通时，远程控制器20向监控模块10发送的上电反馈信息为本地控制，则监控模块10停止收发信号；当电源总开关K关闭时，远程控制器20向监控模块10发送的上电反馈信息包括远程控制，则监控模块10正常收发信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明任一实施例提供的车辆远程启动控制系统，因此本发明实施例提供的车辆包括本发明任一实施例提供的车辆远程启动控制系统的技术特征，能够达到本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统的描述，在此不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆远程启动控制系统，其特征在于，包括：监控模块、远程控制器、开关模块、车辆控制器和点火开关；

所述监控模块分别与远程终端和所述远程控制器的通信端通信连接；所述监控模块用于接收所述远程终端发送的远程控制信号，并根据所述远程控制信号发送上电控制信号至所述远程控制器；

所述开关模块的控制端与所述远程控制器的输出端电连接，所述开关模块的输入端与车载电源电连接，所述开关模块的输出端与所述远程控制器的第一输入端电连接；所述点火开关至少包括ON档位；所述ON档位的一端与所述开关模块的输出端电连接，所述ON档位的另一端与所述远程控制器的第二输入端电连接；

所述远程控制器用于根据所述上电控制信号，控制所述开关模块导通或关闭，并根据所述开关模块以及所述ON档位的通断情况，发送上电反馈信息至所述监控模块；

所述监控模块还与所述车辆控制器通信连接；所述监控模块还用于在接收到所述上电反馈信息时，发送发动机控制信号至所述车辆控制器；

所述车辆控制器用于根据所述发动机控制信号，控制所述发动机的启停。

2.根据权利要求1所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于，所述开关模块包括电磁开关；所述电磁开关包括电磁线圈、动触点和静触点；

所述电磁线圈的一端与所述远程控制器电连接，所述电磁线圈的另一端接地；所述动触点与所述车载电源电连接，所述静触点与所述远程控制器的第一输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于，还包括：网关；

所述监控模块通过所述网关分别与所述远程控制器和所述车辆控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于，所述网关通过CAN总线分别与所述监控模块、所述远程控制器以及所述车辆控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于，所述监控模块通过无线通信与所述远程终端通信连接。

6.根据权利要求1所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于，所述车辆控制器还用于反馈所述发动机的启动信息至所述监控模块；

所述监控模块还用于根据所述发动机的启动信息，发送发动机控制信号至所述车辆控制器。

7.根据权利要求1所述车辆远程启动控制系统，其特征在于，所述点火开关还包括ACC档位和ST档位；

所述ACC档位的一端与所述开关模块的输出端电连接，所述ACC档位的另一端与所述远程控制器的第三输入端电连接；

所述ST档位的一端与所述开关模块的输出端电连接，所述ST档位的另一端与所述远程控制器的第四输入端电连接；

所述远程控制器还用于根据所述ST档位或所述ACC档位传输的信号，发送档位调节信息至所述监控模块；

所述监控模块还用于根据所述档位调节信息发送发动机转速控制信号至所述车辆控制器；

所述车辆控制器还用于根据所述发动机转速控制信号，控制所述发动机的转动速度。

8.根据权利要求1所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于，还包括：电源总开关；

所述电源总开关的一端与所述车载电源电连接，所述电源总开关的另一端与所述远程控制器的上电控制端电连接；

所述远程控制器还用于根据所述电源总开关的通断情况，发送上电反馈信息至所述监控模块。

9.根据权利要求1所述的车辆远程启动控制系统，其特征在于：

所述监控模块还用于在接收到所述远程终端发送的远程控制信号时，发送校验指令至所述远程控制器，并接收所述远程控制器反馈的校验信息，以及根据所述校验信息，发送匹配信息至所述远程控制器；

所述远程控制器用于根据所述匹配信息，反馈匹配结果至所述监控模块；

所述监控模块用于在匹配结果为匹配成功时，根据所述远程控制信号发送上电控制信号至所述远程控制器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9所述的车辆远程启动控制系统。

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