CN102472233A - 用于启动内燃发动机的装置 - Google Patents

用于启动内燃发动机的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102472233A
CN102472233A CN2010800345223A CN201080034522A CN102472233A CN 102472233 A CN102472233 A CN 102472233A CN 2010800345223 A CN2010800345223 A CN 2010800345223A CN 201080034522 A CN201080034522 A CN 201080034522A CN 102472233 A CN102472233 A CN 102472233A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
described device
relay
switch
switch module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800345223A
Other languages
English (en)
Inventor
H.徐勒
S.伦奇勒
S.哈特曼
J.格罗斯
K-O.施密特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102472233A publication Critical patent/CN102472233A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/087—Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • F02N15/067—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement the starter comprising an electro-magnetically actuated lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/021—Engine crank angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/30—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/001—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection limiting speed of change of electric quantities, e.g. soft switching on or off

Abstract

本发明涉及一种用于启动内燃发动机的装置，该装置具有设置用于使传动小齿轮接合的啮合模块、启动机、开关模块和控制单元，其中通过所述开关模块能够向所述启动机输送启动电流，并且其中所述控制单元设置用于触发所述啮合模块和开关模块。

Description

用于启动内燃发动机的装置
技术领域
本发明涉及一种用于启动内燃发动机的装置。
背景技术
为了启动内燃发动机而使用驱动装置，所述驱动装置由不依赖于燃料供给的能源来馈给能量。一般使用直流电动机，其传动小齿轮首先接合到内燃发动机的齿环中，而后驱动所述内燃发动机。在启动过程结束之后，所述传动小齿轮又从所述内燃发动机的齿环中移出来。在此将一个共同的继电器用于啮合过程以及用来驱动直流电动机的主电流的接通。所属的原理线路图在图1中示出。该图示出了与端子50相连接的继电器1、开关2、控制单元5、机动车的端子30和启动机M。所述控制单元5具有驱动器TR0，该驱动器TR0由开关信号S00来加荷。在接通所述驱动器TR0时，通过控制线SL0和所述端子50将所述继电器1与正的工作电压+连接起来。随后所述继电器1开始动作并且使开关2闭合。通过所述开关2的闭合，将所述启动机M与机动车的端子30连接起来并且由此将其启动。
从EP 0 848 159 B1中公开了一种用于启动内燃机的启动装置，该启动装置具有能够通过启动继电器与电源相连接并且能够为起动而与内燃机相啮合的启动机。此外，为触发所述启动继电器和/或启动机，设置了电子的控制仪。该控制仪如此触发分配给所述启动继电器和/或启动机的半导体功率输出级，从而至少在内燃机的启动-停止-运行中所述启动继电器在内燃机的停止-状态中占据其啮合位置。对于该启动装置来说，在操纵启动开关之后向所述启动继电器通电，从而一方面使一个将启动机与电源电压连接起来的触点闭合，并且另一方面在不依赖于此的情况下所述启动机的小齿轮啮合到布置在内燃机的曲轴上的齿环中。
在DE 10 2009 000 125.5中说明了一种用于触发电磁的开关元件尤其继电器的装置，对于该装置来说降低了在动作的触发与动作之间经过持续时间并且也降低了在断开的触发与断开之间经过的持续时间。这样的继电器可以与基于小齿轮-启动器的启动-停止-系统结合使用。为触发这样的继电器，设置了三条控制线，控制单元通过所述三条控制线来操纵开关元件，所述开关元件根据其开关位置来允许或者阻止流经所述继电器的两个能够彼此独立地通电的线圈的电流。
发明内容
相对于此，一种具有在权利要求1中所说明的特征的用于启动内燃发动机的装置具有这样的优点，即由于接合机械装置与启动电流的触点闭合相分开而实现所述内燃发动机的启动/停止-运行的改进。尤其配备了要求权利的装置的内燃发动机可以快速地对驾驶员的重新启动愿望作出反应。此外，对于配备了要求权利的装置的内燃发动机来说不会出现或者仅仅出现细微的启动电压干扰。
此外，要求权利的装置可以容易地集成到内燃发动机和传动机构的既存的机械的结构中。所述装置的组件可以灵活地并且以模块方式来布置。具有额外的串联电阻的开关的使用也可以在常规的系统上用于降低启动电压干扰。
具有在权利要求1中所说明的特征的装置与以电子方式转换或者说调整启动电流的系统相比引起的总成本较低。
此外，对于具有在权利要求1中所说明的特征的装置来说由于平稳的接合和平稳的起动而具有降低了的接合噪声和降低了的起动噪声。
此外，延长了启动装置的使用寿命。这应该归因于平稳的接合、平稳的起动和峰值电流的降低。
本发明符合具有启动-停止-功能的机动车的越来越普及的要求并且与以往的启动-停止-系统相比满足了对该系统的扩大的要求并且也引起所述启动-停止-系统的功能的扩展。对于驾驶员的每个启动愿望来说相应的机动车的启动能力的保障就属于所述扩展的功能。此外，在启动时不会出现或者仅仅细微地出现电压干扰这一点也属于所述扩展的功能。这些优点尤其通过以下方式来获得，即用于启动机的主电流一方面通过串联电阻并且另一方面延迟地直接导送给启动机。这通过以下方式来实现，即分开传统的启动继电器的功能。按照本发明，设置了用于传动小齿轮的接合的啮合模块和一方面通过串联电阻并且另一方面延迟地直接将启动电流传送给启动机的开关模块。
本发明的其它有利的特性从下面借助于图2到12对其所作的解释中获得。
附图说明
图2示出了一张线路图，该线路图用于解释按本发明的用于启动内燃发动机的装置的原理结构；
图3示出了用于对在图2中示出的继电器ES、KA和KH的控制进行说明的草图；
图4示出了一种用于机械的接合继电器（ES）的实施例；
图5示出了所述开关模块SM的元件的转接的方案；
图6、7和8示出了用于启动内燃发动机的具有构造不同的控制单元的的装置的方框图；
图9示出了用于对在机动车首次启动时继电器触发情况进行说明的时间图表；
图10示出了用于对在启动-停止-运行的范围内进行自动启动时继电器触发情况进行说明的时间图表；
图11示出了用于对用于在启动/停止-过程中内燃发动机的转速、启动机的转速和启动机的电流的变化的实施例进行说明的图表，并且
图12说明了一种用于简化的系统的实施例。
具体实施方式
图2示出了一张线路图，该线路图用于解释按本发明的用于启动内燃发动机的装置的原理结构。该装置具有启动机M、串联电阻Rv、啮合模块EM、开关模块SM和控制单元5。所述啮合模块EM具有接合继电器ES、结合杠杆7和传动小齿轮6。所述啮合模块EM设置用于使所述传动小齿轮6接合到所述内燃发动机VM的曲轴KW的齿环ZK中。所述开关模块SM包括起动电流继电器KA、主电流继电器KH、第一开关3和第二开关4。所述开关3和4构造为机械的开关。所述开关模块SM和啮合模块EM或者说所述继电器ES、KA和KH相应地由所述控制单元5来触发。所述开关3的第一接头与相应的机动车的端子30相连接，在所述端子30上持续加载着机动车的电池电压。所述开关3的另一个接头通过所述串联电阻Rv与所述启动机M相连接。所述开关3的控制接头与所述起动电流继电器KA相连接。所述开关4的第一接头同样与所述机动车的端子30相连接。所述开关4的另一个接头直接与所述启动机M相连接。所述开关4的控制接头与所述主电流继电器KH相连接。所述开关模块SM设置用于要么通过串联电阻Rv要么直接地将启动电流转换到启动机M上。
在启动机动车时，首先触发所述接合继电器ES，用于借助于结合杠杆7来使所述传动小齿轮6接合到所述内燃发动机VM的曲轴KW的齿环ZK中。而后通过所述起动电流继电器KA的触发来将所述第一开关3置于闭合的状态中，使得所述端子30通过第一开关3和串联电阻Rv与所述启动机M相连接。而后延迟地进行所述主电流继电器KH的触发，从而将所述第二开关4置于闭合的状态中。由此所述端子30通过开关4直接与所述启动机M相连接。
这种将传统的启动继电器的功能分开的方式对于驾驶员的每个启动愿望来说能够使所述启动机的传动小齿轮平稳地接合到所述内燃发动机的曲轴的齿环中并且也能够使所述内燃发动机的曲轴平稳地且无声地但是可靠地启动。此外，启动器的起动和预备（Vorspuren）不依赖于彼此，这对于接合到惯性运转的发动机中这个过程来说是有利的。
所述控制单元5要么是相应的机动车的发动机控制系统要么是机动车的单独的控制仪。这在图3中得到说明。图3a示出了通过机动车的发动机控制系统ECU来触发继电器ES、KA和KH的情况，图3b示出了通过分开的控制仪RCU（Relais Control Unit）来触发这些继电器的情况，该控制仪RCU本身由所述机动车的发动机控制系统ECU来触发。为进行控制所需要的线路的数目取决于所使用的继电器的性质，也就是说取决于其线圈或者说绕组的数目。一种优选的实施方式在于，为触发所述继电器而相应地使用在申请人的DE 10 2009 000 125.5中所说明的装置。该装置具有开关器件和线圈，其中通过所述线圈的通电来施加作用于所述电磁的开关元件的电磁的力并且其中所述装置具有两个能够彼此独立地通电的线圈，用于在所述电磁的开关元件动作和断开时能够保证较高的精度和较短的延迟时间。
下面对在图2中示出的装置的各个组件进行详细说明。
所述启动机M设置用于使所述传动小齿轮6接合到所述内燃发动机的曲轴的齿环中并且用于将曲轴起动，该启动机M作为直流电动机来实现。
所述啮合模块EM要么具有机械的继电器ES要么作为替代方案具有电气的伺服电动机。所述启动电流的触点闭合的功能不是由所述啮合模块来实现。
一种用于机械的继电器的实施例在图4中得到说明。在图4中示出的机械的继电器具有导磁的壳体Ge、励磁线圈Mw、磁芯Mk、复位弹簧Rf、磁电机电枢Ma和接合推杆Mi。
所述开关模块SM设置用于通过串联电阻并且也直接地将启动主电流输送给所述启动机，该开关模块SM具有两个机械的开关3和4。这两个开关3和4的转接的方案在图5中得到说明。按照图5a，在机动车的端子30与所述启动机M之间设置了并联线路，其中在该并联线路的第一分支中布置了由所述第一开关3和串联电阻Rv构成的串联线路并且在该并联线路的另一个分支布置了所述第二开关4。该布置结构相当于在图2中示出的转接结构。按照图5b，在所述机动车的端子30与所述启动机M之间设置了由两个构件构成的串联线路。这两个构件中的第一构件是所述第一开关3。这两个构件中的第二构件则是由所述串联电阻Rv与第二开关4构成的并联线路。按照图5c，在所述机动车的端子30与所述启动机M之间设置了由两个构件构成的串联线路。这两个构件中的第一构件是第一开关3’，所述主电流继电器作用于该第一开关3’。这两个构件中的第二构件是由串联电阻Rv与常开触点4’构成的并联线路，所述起动电流继电器作用于该常开触点4’。在开关3’闭合时，所述端子30通过串联电阻Rv与所述启动机M相连接。在静止状态中，所述常开触点4’跨接所述串联电阻Rv。
所述开关模块SM可以作为连接到所述装置的驱动轴承上的附件来实现或者作为替代方案作为单独布置解决方案（Wegbaulösung）来实现。对于简化的关于启动电压干扰的要求来说，可以在必要时省去所述第一开关3和串联电阻Rv。
所述串联电阻Rv优选由电阻材料通过电线或者通过线圈来实现。在此要注意，由于高达800A的流动的电流要保证散热。所述串联电阻Rv可以集成到一个组件中，比如集成到所述开关模块SM中或者集成到所述启动机M的驱动轴承中或者作为单独布置解决方案来实现。
所述啮合模块EM和开关模块SM或者说接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的控制可以-如已经结合图3解释的一样-要么直接由所述机动车的发动机控制系统要么在使用机动车的分开的控制仪来进行。另一种方案在于，使用单独的驱动器单元。
对于所述啮合模块EM和开关模块SM的触发来说，使用用于所述继电器的驱动器以及逻辑电路，用于保证总装置的所期望的功能。属于这些功能的是，在存在驾驶员的重新启动愿望时快速地重新启动内燃机，所述重新启动愿望通过加速踏板、离合器的操纵或者制动器的松开来触发。尤其在内燃机惯性运转时进行快速的启动属于所提到的功能。其它的功能是，降低启动电压干扰并且识别安全功能比如功能性故障或者滥用状况并且在故障情况下或者在滥用情况下进行切断。
所述啮合继电器ES的触发可选以调节电流的方式进行。
此外，按照本发明的一种有利的实施方式，将加载在机动车的启动器的端子45上的电压读入到所述控制单元5中并且由该控制单元5在触发所述啮合模块EM和开关模块SM时加以考虑，尤其用于确定所述开关模块SM和/或接合模块EM的开关时刻。这也能够如此实现诊断，所述启动机是否在触发的情况下起动并且是否进行了接合过程。这相当于故障诊断。此外，由此能够对所述开关的接通和切断变化进行补偿并且确定所述启动器的启动特征。
所述控制单元5与启动器之间的控制线的数目-如上面已经解释的一样-取决于所使用的继电器的性质，其中所述开关模块SM、啮合模块EM和启动机M属于所述启动器。
图6示出了用于启动内燃发动机的装置的方框图，对于该装置来说所述接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的触发直接由所述机动车的发动机控制系统ECU来进行。
所述发动机控制系统ECU与所述机动车的端子50相连接并且通过该端子在输入端E1上接收启动信息。此外，所述发动机控制系统ECU包括逻辑电路LG，用于实现总装置的相应所期望的功能。此外，所述发动机控制系统ECU包括用于由转速传感器VM导出的传感器信号的输入端E2和分析单元AW1，该分析单元AW1从这些传感器信号中求得内燃机（VM）的曲轴的转速n和角度调节位置φ。将关于转速n和角度调节位置φ的信息传输给所述逻辑电路LG并且由该逻辑电路LG用于实现总装置的相应所期望的功能。此外，所述发动机控制仪ECU按照一种有利的设计方案具有用于由机动车的端子45导出的电压信号的输入端E3和用于对这种电压信号进行分析的分析单元AW2。
同样将所述关于所测量的电压的信息传输给所述逻辑电路LG并且由该逻辑电路LG用于实现总装置的相应所期望的功能。除此以外，所述发动机控制仪ECU具有CAN接口CI并且由此能够将关于CAN总线的数据与机动车的其它标准部件进行交换。最后，也将驱动器单元T集成到所述发动机控制系统ECU中。这个驱动器单元T总共包括三个驱动器，这三个驱动器提供用于接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的触发信号。所述驱动器的数目根据所使用的继电器和线圈的数目而在2个（ES单极线圈、KH单极线圈，KA省略）到6个（ES、KH和具有双极线圈的KA）或者说到9个（根据DE 10 2009 000 125.5对ES、KH和KA进行触发）之间变化。
在图6中示出的装置的右边部分除了机动车的端子45上的电压的引线之外与在图2中示出的装置的右边部分相一致。
在图6中示出的实施方式具有这样的优点，即在所述小齿轮接合到齿环中之前啮合和电流转换这两个动作的分开能够实现启动器与发动机的转速同步。机电的元件允许成本低廉地实现这一点。这里通过启动器起动电流的限制还另外获得车用电路的卸荷、更小的机械负荷以及声学上的改进这些优点。将触发机构集成到发动机控制系统或者说既存的控制仪中这种做法利用既存的资源并且由此代表着一种成本低廉的方案。
图7示出了用于启动内燃发动机的装置的方框图，对于该装置来说所述接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的触发通过分开的控制仪RCU来进行，该控制仪RCU本身则由机动车的发动机控制系统ECU来触发。
在这种实施方式中，将所期望的启动/停止-运行策略保存在发动机控制系统ECU中，该发动机控制系统ECU而后通过CAN总线CAN与所述分开的控制仪RCU进行通信。额外地在所述发动机控制系统ECU与所述分开的控制RCU之间设置了单独的硬件线路HW1，通过该硬件线路HW1由所述发动机控制系统ECU将关于启动机M的传动轴的转速n的信息输送给所述分开的控制仪RCU。除此以外，按照一种有利的设计方案，在所述发动机控制系统ECU与所述分开的控制仪RCU之间设置了另一条单独的线路HW2，通过该单独的线路HW2可以在需要时由所述发动机控制系统ECU将紧急停机-信号传输给所述控制仪RCU，该控制仪RCU在存在功能性故障时使启动功能停用。此外，所述控制仪RCU具有微型计算机μC，用于以所期望的方式来控制总装置的功能。
如可以从图7中看出的一样，所述发动机控制系统ECU与机动车的端子50相连接并且通过该端子50及所述发动机控制系统ECU的输入端E1来接收启动信息。此外，从图7中可以看出，所述发动机控制系统ECU具有用于由转速传感器VM导出的传感器信号的输入端E2和分析单元AW1，该分析单元AW1从这些传感器信号中求得内燃机（VM）的曲轴的角度调节位置φ。这些关于转速n和角度调节位置φ的信息通过已经提到的单独的线路HW1传输给所述分开的控制仪RCU。此外，所述发动机控制系统ECU具有协调器（Koordinator）CO，该协调器CO的任务尤其在于，在存在着功能性故障时提供紧急停止-信号，该紧急停止-信号被输送给所述控制仪RCU。此外，所述发动机控制系统ECU包括CAN接口CI，用于能够通过相应的机动车的CAN总线来与所述控制仪RCU进行通信。
所述控制仪RCU同样包括一个CAN接口CI以及一个用于接收关于内燃机（VM）的曲轴的转速n和角度调节位置φ的信息的单元REC。将由所述控制仪RCU通过CAN接口接收的信号、可能接收的由所述机动车的端子50导出的启动信号以及所提到的关于内燃机（VM）的曲轴的转速n和角位置的信息输送给所述控制仪RCU的微型计算机μC并且由该微型计算机μC用于实现总装置的相应所期望的功能。此外，所述控制仪RCU按照一种有利的设计方案具有用于从所述机动车的端子45上得到的电压信号的输入端E3和用于对该电压信号进行分析的分析单元AW2。将关于所测量的电压的信息同样传输给所述微型计算机μC并且由其用于实现总装置的所期望的功能。
除此以外，-如可以从图7中看出的一样-一个驱动器单元T集成到所述控制仪RCU中。该驱动器单元T总共包括三个驱动器，这三个驱动器提供用于所述接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的触发信号。将这些触发信号直接提供给所提到的继电器。所述驱动器的数目根据所使用的继电器和线圈的数目而在2个（ES单极线圈、KH单极线圈，KA省略）到6个（ES、KH和具有双极线圈的KA）或者说到9个（根据DE 10 2009 000 125.5对ES、KH和KA进行触发）之间变化。
在图7中示出的装置的右边部分除了机动车的端子45上的电压的引线之外与在图2中示出的装置的右边部分相一致。
在图7中示出的实施方式具有这样的优点，即与图6相比只需要发动机控制系统中的既存的硬件的细微的变化，因而可以将所述发动机控制系统容易地集成到既存的机动车系统中。
作为替代方案，所述分开的控制仪RCU也可以由其它具有微控制器的控制仪来触发。
图8示出了用于启动内燃发动机的装置的方框图，对于该装置来说所述接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的触发在使用单独的驱动器单元RDU的情况下进行。按照这种变型方案，所有启动/停止-功能都以软件的方式在发动机控制系统ECU中得到实现，所述启动/停止-协调功能和总装置的所期望的功能属于所有启动/停止-功能。所述发动机控制系统ECU通过通信或者硬件接口K来控制所提到的单独的驱动器单元RDU，该驱动器单元RDU本身触发所述接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH。所述用于接口K的线路的数目取决于所述继电器ES、KA和KH的线圈的数目、驱动器单元的结构和所使用的通信接口。所述驱动器和控制线（在RDU与继电器之间）的数目根据所使用的继电器和线圈的数目而在2个（条）（ES单极线圈、KH单极线圈，KA省略）到6个（条）（ES、KH和具有双极线圈的KA）或者说到9个（条）（根据DE 10 2009 000 125.5对ES、KH和KA进行触发）之间变化。
从图8中可以看出，所述发动机控制系统ECU在这种实施方式中与机动车的端子50相连接并且通过该端子50来接收启动信息。此外，从图8中可以看出，将该启动信息传输给所述发动机控制系统的微型计算机μC。此外由分析单元AW1将关于内燃机（VM）的曲轴的转速n和角度调节位置φ的信息传输给所述微型计算机μC。所述分析单元AW1接收由转速传感器VM提供的传感器信号。
此外，所述发动机控制系统ECU按照一种有利的设计方案具有用于对电压信号进行分析的分析单元AW2。该电压信号由机动车的端子45导出。
所述微型计算机μC对向其输送的信号进行分析并且通过所述通信接口K来触发所述驱动器单元RDU的驱动器T。
所述驱动器又提供用于所述接合继电器ES、起动电流继电器KA和主电流继电器KH的输出信号。
所述微型计算机通过所述驱动器单元RDU来如此对继电器ES、KA和KH进行协调，从而执行总装置的相应所期望的功能。在需要情况下，该微型计算机也通过分开的线路HW2向所述驱动器T传输紧急停止-信号，从而中断启动过程。
按照一种作为替代方案的未在图8中示出的实施方式，此外所述驱动器单元RDU可以具有一个接口，该驱动器单元RDU通过这个接口与所述发动机控制系统ECU进行通信。这个接口优选由最多两条信号线组成。该接口比如是CAN总线接口、LIN总线接口或者Flexray（车载网络标准）总线接口。此外，所述驱动器单元RDU也可以具有用于由所述机动车的端子45导出的电压信号的输入端、用于对这种电压信号进行分析的分析单元以及另一个用于将关于所述端子45的经过分析的电压信号的信息传输给发动机控制系统的信号输出端。
作为替代方案，所述驱动器单元RDU也可以由其它的具有微控制器的控制仪而不是由发动机控制系统来触发。
下面借助于图9和10来对用于所述继电器ES、KA和KH的触发过程的实施例进行说明，其中在图9中示出了用于机动车的借助于机动车钥匙来触发的首次启动的实施例并且在图10中示出了用于在启动/停止-运行的范围内进行的自动启动的实施例。在此沿着纵坐标相应地绘出相应的继电器的状态Z（“关”或者“开”）并且沿着横坐标绘出了时间t。
图9a说明了用于机动车的首次启动的第一种实施例。在这第一种实施例中，首先接通所述接合继电器ES，用于使传动小齿轮接合到所述机动车的曲轴上的齿环中。在时间上接着在仍然接通所述接合继电器ES的情况下接通所述起动电流继电器KA，用于通过串联电阻Rv来平稳地将启动机M置于运动之中。在时间上又接着在仍然接通所述起动电流继电器KA并且继续接通接合继电器ES的情况下接通所述主电流继电器KH，用于用启动机M的全力来驱动所述齿环并且由此驱动所述曲轴。而后在时间上首先切断所述起动电流继电器KA，接着切断所述主电流继电器KH并且最后切断所述接合继电器ES。
图9b说明了用于机动车的首次启动的第二种实施例。在这第二种实施例中，首先接通所述接合继电器ES，用于使所述传动小齿轮接合到内燃机的曲轴上的齿环中。在时间上接着在仍然接通所述接合继电器的情况下接通所述起动电流继电器KA，用于通过串联电阻Rv来平稳地将启动机M置于运动之中。在时间上又接着在仍然接通所述接合继电器ES但是已经切断起动电流继电器K的情况下接通所述主电流继电器KH，用于用启动机M的全力来驱动所述齿环并且由此驱动所述曲轴。而后在时间上首先切断所述主电流继电器KH并且而后又切断所述接合继电器ES。
图9c说明了用于机动车的首次启动的第三种实施例。在这第三种实施例中首先接通所述接合继电器ES，用于使所述传动小齿轮接合到所述内燃机的曲轴上的齿环中。在时间上接着在仍然接通接合继电器ES的情况下接通所述主电流继电器KH，用于立即用全力起动启动机来驱动所述齿环并且由此驱动内燃机的曲轴。在时间上接着首先接通所述主电流继电器KH并且而后切断所述接合继电器ES。在这第三种实施例中，停止使用所述起动电流继电器KA。这第三种实施例可以根据环境温度和/或车用电路状态来使用，如果在首次启动或者说冷启动时通过所述串联电阻Rv提供太少的功率用于启动机M的加速。
图10a说明了用于在启动-停止-运行的范围内进行的自动启动的第一种实施例。在这第一种实施例中首先在停止过程的范围内还在发动机惯性运转的过程中使所述传动小齿轮接合到齿环中。在此首先接通所述起动电流继电器KA，用于平稳地将所述启动机M置于运动中。而后又切断所述起动电流继电器KA。在时间上接着接通所述接合继电器ES，用于使所述传动小齿轮接合到所述齿环中。在时间上接着在仍然接通接合继电器ES的情况下进行自动启动，所述自动启动比如通过加速踏板的操纵或者通过离合器踏板的操纵来触发。在这种自动启动的范围内首先再度接通所述起动电流继电器KA，用于平稳地将所述启动机M置于运动之中。在时间上接着在仍然接通起动电流继电器KA的情况下接通所述主电流继电器KH。而后首先切断所述起动电流继电器KA，接着切断所述主电流继电器KH并且最后切断所述接合继电器ES。
图10b说明了用于在启动-停止-运行的范围内进行的自动启动的第二种实施例。在这第二种实施例中首先在停止过程的范围内还在发动机惯性运转的过程中使所述传动小齿轮接合到齿环中。在此首先接通所述起动电流继电器KA，用于平稳地将所述启动机M置于运动中。而后又切断所述起动电流继电器KA。在时间上接着接通所述接合继电器ES，用于使所述传动小齿轮接合到所述齿环中。在时间上接着在仍然接通接合继电器ES的情况下进行自动启动，所述自动启动比如通过加速踏板的操纵或者通过离合器踏板的操纵来触发。在这种自动启动的范围内首先重新接通所述起动电流继电器KA，用于平稳地将所述启动机M置于运动之中。接着在仍然接通接合继电器ES的情况下再次切断所述起动电流继电器KA。在时间上接着接通所述主电流继电器KH，用于用全力驱动所述启动机M。接着切断所述主电流继电器KH并且最后切断所述接合继电器ES。
图10c说明了用于在启动-停止-运行的范围内进行的自动启动的第三种实施例。在这第三种实施例中首先在停止过程的范围内还在发动机惯性运转的过程中使所述传动小齿轮接合到齿环中。在此接通所述接合继电器ES，用于使所述传动小齿轮接合到所述齿环中。在时间上接着在仍然接通接合继电器ES的情况下进行自动启动，所述自动启动比如通过加速踏板的操纵或者通过离合器踏板的操纵来触发。在这种自动启动的范围内在仍然接通所述接合继电器ES的情况下接通所述主电流继电器KH，用于用全力驱动所述启动机M。在时间上接着切断所述主电流继电器KH并且而后切断所述接合继电器ES。在这第三种实施例中，在发动机惯性运转中在没有事先通过起动电流继电器和串联电阻Rv来起动启动机M的情况下进行所述传动小齿轮的接合。
对于在图10中所说明的实施例来说，以有利的方式在进行接合过程之后在发动机惯性运转中起动预先给定的时间间隔，在该时间间隔到期之后在没有自动启动或者说重新启动的情况下又使所述接合继电器ES分离，以便不会在较长的时间里用所述接合继电器的保持电流来给机动车车用电路加荷。对于这样的处理方式来说，在重新启动时在通过所述起动电流继电器KA来转换起动电流并且通过所述主电流继电器KH将主电流转换到所述启动机M上之前首先必须重新将所述接合继电器ES激活。
在图10中所说明的实施例也可选在没有接合过程的情况下在发动机惯性运转的过程中来实现。在这种情况下，所述接合过程必须就在通过KH或者KA向启动器通电之前进行。
图11示出了用于对用于在启动/停止-过程中内燃发动机的转速nVM、启动机M的转速nM和电流IKA和IKH的变化的实施例进行说明的图表。
图12a和12b对用于一种简化的系统的实施例进行说明，对于该系统来说未设置所述起动电流继电器KA和串联电阻Rv并且对于该系统来说在使用主电流继电器KH的情况下进行起动。
在上面借助于图6和7所说明的实施例中已经说明，所述控制单元5具有CAN总线接口CI，用于能够通过CAN总线与其它构件进行通信。作为替代方案，所述控制单元5也可以具有LIN总线接口或者FlexRay总线接口，用于能够通过LIN总线或者说FlexRay总线与其它的构件进行通信。
如上面所描述的一样或者作为替代方案，所述控制单元可以以如下方式执行继电器的触发的顺序：
所述控制单元5如此进行所述啮合模块EM和开关模块SM的触发，从而在第一步骤中触发所述啮合模块EM并且在第二步骤中在时间上接着触发所述开关模块SM。在此优选在第一步骤中触发所述啮合模块EM的接合继电器ES并且在第二步骤中在时间上接着触发所述开关模块SM的起动电流继电器KA和主电流继电器KH，其中首先触发所述起动电流继电器KA并且在时间上接着触发所述主电流继电器KH。
作为替代方案，所述控制单元5如此进行所述啮合模块EM和开关模块SM的触发，从而在第一步骤中触发所述啮合模块EM的接合继电器ES并且在第二步骤中在时间上接着触发所述开关模块SM的主电流继电器KH。
另一种替代方案在于，所述控制单元5如此进行所述啮合模块EM和所述开关模块SM的触发，从而在第一步骤中触发所述开关模块SM并且在第二步骤中在时间上接着触发所述啮合模块EM。
此外，一种替代方案在于，所述控制单元5如此进行所述啮合模块EM和所述开关模块SM的触发，从而在第一步骤中触发所述开关模块SM的起动电流继电器KA并且在第二步骤中在时间上接着触发所述啮合模块EM的接合继电器ES。
除此以外，一种替代方案在于，所述控制单元5如此进行所述啮合模块EM和所述开关模块SM的触发，从而在第一步骤中触发所述开关模块SM的主电流继电器KH并且在第二步骤中在时间上接着触发所述啮合模块EM的接合继电器ES。

Claims (31)

1.用于启动内燃发动机的装置，其特征在于，该装置具有设置用于使传动小齿轮（6）接合的啮合模块（EM）、启动机（M）、开关模块（SM）和控制单元（5），其中通过所述开关模块能够向所述启动机（M）输送启动电流，并且其中所述控制单元设置用于触发所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述啮合模块（EM）具有接合继电器（ES）或者电气的伺服电动机。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，所述接合继电器（ES）通过结合杠杆（7）作用于所述传动小齿轮（6）。
4.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述启动机（M）通过所述开关模块（SM）与机动车的端子（30）相连接。
5.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述开关模块（SM）具有主电流继电器（KH）或者所述开关模块（SM）具有起动电流继电器（KA）和主电流继电器（KH）。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述起动电流继电器（KA）作用于第一开关（3）并且在所述第一开关（3）闭合时所述端子（30）通过串联电阻（Rv）与所述启动机（M）相连接。
7.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述主电流继电器（KH）作用于第二开关（4）并且在所述第二开关（4）闭合时所述端子（30）与所述启动机（M）相连接。
8.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主电流继电器（KH）作用于第二开关（4）并且在所述第二开关（4）闭合时以及在所述第一开关（3）闭合时所述端子（30）与所述启动机（M）相连接。
9.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主电流继电器（KH）作用于第一开关（3’），在所述第一开关（3’）闭合时所述端子（30）通过串联电阻（Rv）与所述启动机（M）相连接，所述起动电流继电器作用于常开触点（4’）并且所述常开触点（4’）在静止状态中跨接所述串联电阻（Rv）。
10.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）是机动车的发动机控制系统（ECU）并且具有以下组成部分：
-用于启动信息的输入端（E1），
-用于由转速传感器导出的传感器信号的输入端（E2），
-分析单元（AW1），该分析单元从所述传感器信号中求得所述内燃机（VM）的曲轴的转速（n）和角度调节位置（φ），
-逻辑电路（LG）以及
-由所述逻辑电路（LG）触发的驱动器单元（T），该驱动器单元本身提供用于所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发信号。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）具有以下其它的组成部分：
-用于由所述机动车的端子（45）导出的电压信号的输入端（E3），
-用于对电压信号进行分析的分析单元（AW2）。
12.按权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）具有分开的控制仪（RCU），该控制仪本身由所述发动机控制系统（ECU）或者其它的具有微控制器的控制仪来触发。
13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，所述发动机控制系统（ECU）具有以下组成部分：
-用于启动信息的输入端（E1），
-用于由转速传感器导出的传感器信号的输入端（E2），
-分析单元（AW1），该分析单元从所述传感器信号中求得所述内燃机（VM）的曲轴的转速（n）和角度调节位置（φ），
-总线接口（CI）以及
-协调器（CO），该协调器在存在着功能性故障时提供用于所述分开的控制仪（RCU）的紧急信号。
14.按权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述分开的控制仪（RCU）具有以下组成部分：
-总线接口（CI），所述分开的控制仪（RCU）通过该总线接口与所述发动机控制系统（ECU）进行通信，
-微型计算机（μC），
-用于接收关于内燃机（VM）的曲轴的转速（n）的信息以及关于内燃机（VM）的曲轴的角度（φ）的信息的单元（REC），
-由微型计算机（μC）触发的驱动器单元（T），该驱动器单元本身提供用于所述啮合模块（EM）和开关模块（SM）的触发信号。
15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，所述分开的控制仪（RCU）具有以下其它的组成部分：
-用于由所述机动车的端子45导出的电压信号的输入端（E3），
-用于对所述电压信号进行分析的分析单元（AW2）。
16.按权利要求12-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述分开的控制仪（RCU）和所述发动机控制系统（ECU）具有以下组成部分：
-CAN-、LIN-或者FlexRay-总线接口（CI）。
17.按权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）具有单独的驱动器单元（RDU），该驱动器单元本身由所述发动机控制系统（ECU）来触发。
18.按权利要求17所述的装置，其特征在于，所述发动机控制系统（ECU）具有以下组成部分：
-用于启动信息的输入端（E1），
-用于由转速传感器导出的传感器信号的输入端（E2），
-分析单元（AW1），该分析单元从所述传感器信号中求得所述内燃机（VM）的曲轴的转速（n）和角度调节位置（φ），
-微型计算机（μC），该微型计算机提供用于所述单独的驱动器单元（RDU）的触发信号。
19.按权利要求18所述的装置，其特征在于，所述发动机控制系统（ECU）具有以下其它的组成部分：
-用于由机动车的端子45导出的电压信号的输入端（E3），
-用于对电压信号进行分析的分析单元（AW2）。
20.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）如此进行所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发，从而在第一步骤中触发所述啮合模块（EM）并且在第二步骤中在时间上接着触发所述开关模块（SM）。
21.按权利要求20所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）如此进行所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发，从而在第一步骤中触发所述啮合模块（EM）的接合继电器（ES）并且在第二步骤中在时间上接着触发所述开关模块（SM）的起动电流继电器（KA）和主电流继电器（KH），其中首先触发所述起动电流继电器（KA）并且在时间上接着触发所述主电流继电器（KH）。
22.按权利要求20所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）如此进行所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发，从而在第一步骤中触发所述啮合模块（EM）的接合继电器（ES）并且在第二步骤中在时间上接着触发所述开关模块（SM）的主电流继电器（KH）。
23.按权利要求1-19中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）如此进行所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发，从而在第一步骤中触发所述开关模块（SM）并且在第二步骤中在时间上接着触发所述啮合模块（EM）。
24.按权利要求23所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）如此进行所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发，从而在第一步骤中触发所述开关模块（SM）的起动电流继电器（KA）并且在第二步骤中在时间上接着触发所述啮合模块（EM）的接合继电器（ES）。
25.按权利要求1-19中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）如此进行所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）的触发，从而在第一步骤中触发所述开关模块（SM）的主电流继电器（KH）并且在第二步骤中在时间上接着触发所述啮合模块（EM）的接合继电器（ES）。
26.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）在触发所述啮合模块（EM）和所述开关模块（SM）时考虑到由所述端子45导出的电压。
27.按权利要求26所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）将由所述端子45导出的电压用于进行故障诊断。
28.按权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）将由所述端子45导出的电压用于确定所述开关模块（SM）和/或所述接合模块（EM）的转换时刻。
29.按权利要求26-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）将由所述端子45导出的电压用于根据相应存在的运行状态和/或运行持续时间来对所述开关模块（SM）和/或所述接合模块（EM）的转换时刻进行适配。
30.按权利要求26-29中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）将由所述端子45导出的电压用于对所述开关模块（SM）和/或所述接合模块（EM）的转换时间变化进行补偿。
31.按权利要求26-30中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元（5）将由所述端子45导出的电压用于确定该装置的启动特征。
CN2010800345223A 2009-08-06 2010-06-11 用于启动内燃发动机的装置 Pending CN102472233A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009028294.7 2009-08-06
DE102009028294A DE102009028294A1 (de) 2009-08-06 2009-08-06 Vorrichtung zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine
PCT/EP2010/058203 WO2011015402A1 (de) 2009-08-06 2010-06-11 Vorrichtung zum starten einer verbrennungskraftmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102472233A true CN102472233A (zh) 2012-05-23

Family

ID=42634938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800345223A Pending CN102472233A (zh) 2009-08-06 2010-06-11 用于启动内燃发动机的装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120186551A1 (zh)
EP (1) EP2462337A1 (zh)
CN (1) CN102472233A (zh)
DE (1) DE102009028294A1 (zh)
WO (1) WO2011015402A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102782306A (zh) * 2010-03-12 2012-11-14 罗伯特·博世有限公司 用于起动内燃机的装置
CN102777305A (zh) * 2012-06-25 2012-11-14 北京佩特来电器有限公司 辅助啮合式起动机
CN109891085A (zh) * 2016-10-28 2019-06-14 株式会社电装 发动机起动系统及发动机起动装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009047635A1 (de) * 2009-08-12 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung von einer Startvorrichtung
DE102010062238A1 (de) 2010-03-30 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Startvorrichtung, Schnittstelleneinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Systems einer Startvorrichtung
DE102010003485A1 (de) * 2010-03-30 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Schaltvorrichtung, Startvorrichtung und Verfahren einer elektromagnetischen Schaltvorrichtung
JP5321745B2 (ja) * 2010-07-16 2013-10-23 トヨタ自動車株式会社 エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両
DE102010061781A1 (de) * 2010-11-23 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines durch eine Treibereinrichtung steuerbaren Starters für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges
DE102011014023B4 (de) 2011-03-15 2013-08-14 Auto-Kabel Managementgesellschaft Mbh Startstrombegrenzungssystem, Verfahren zum Begrenzen eines Startstroms sowie Verwendung eines Startstrombegrenzungssystems
DE102011014022A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Auto-Kabel Managementgesellschaft Mbh Startstrombegrenzungsvorrichtung
DE102011076914A1 (de) * 2011-06-03 2012-12-06 Robert Bosch Gmbh Elektronische Einheit
EP2628944A1 (de) 2012-02-20 2013-08-21 Flextronics International Kft. Vorrichtung zur Spannungseinbruch-Stabilisierung in einem Kraftfahrzeug
JP5953804B2 (ja) * 2012-02-22 2016-07-20 日産自動車株式会社 アイドルストップ車両のエンジン始動装置
JP5644843B2 (ja) * 2012-11-21 2014-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102013010166A1 (de) 2013-06-19 2015-01-08 Auto-Kabel Management Gmbh Polnischenintegrierter Startstrombegrenzer
DE102015008881A1 (de) 2015-07-09 2017-01-12 Daimler Ag Integration von Starterstromsteuerung und Bordnetztrennschalter
FR3040196A1 (fr) * 2015-08-19 2017-02-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de redemarrage d’un moteur thermique
US10533529B2 (en) * 2017-06-22 2020-01-14 Borgwarner Inc. Starter controller for starter motor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4490620A (en) * 1983-09-12 1984-12-25 Eaton Corporation Engine starter protective and control module and system
JPH09177644A (ja) * 1995-12-26 1997-07-11 Denso Corp スタータ
US6308674B1 (en) * 1998-03-13 2001-10-30 Robert Bosch Gmbh Cranking device for internal combustion engines
EP1883154A1 (fr) * 2006-07-24 2008-01-30 Renault SAS Dispositif de commande d'une machine électrique telle qu'un démarreur d'un moteur a combustion interne de véhicule
CN101258322A (zh) * 2005-05-09 2008-09-03 罗伯特·博世有限公司 用于机动车中内燃机的启动装置
FR2925618A1 (fr) * 2007-12-21 2009-06-26 Valeo Equip Electr Moteur Procede de controle securise par des signaux dedies d'un systeme a alterno-demarreur couple a un moteur thermique d'un vehicule, et liaisons filaires correspondantes

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4131304A (en) * 1977-05-09 1978-12-26 Wagner Richard J Automatic starter for vehicle
JPH0686838B2 (ja) * 1984-09-12 1994-11-02 日本電装株式会社 エンジンの制御装置
JPS63100843A (ja) * 1986-10-16 1988-05-02 Nippon Denso Co Ltd 通信制御機構
US5460582A (en) * 1993-10-13 1995-10-24 Ford Motor Company Automatic transmission control system having electronic shift controllers and a solenoid valve diagnostic test during an upshift
US5622148A (en) * 1995-12-04 1997-04-22 Ford Motor Company Control for a motor vehicle cranking system
EP0848159B1 (de) 1996-12-16 2002-07-10 Robert Bosch Gmbh Startvorrichtung zum Starten einer Brennkraftmaschine
US6104157A (en) * 1997-10-11 2000-08-15 Robert Bosch Gmbh Apparatus and method for controlling an electrical starter of an internal combustion engine
JPH11324777A (ja) * 1998-05-15 1999-11-26 Denso Corp 過給機付内燃機関の燃料噴射装置
FR2783371B1 (fr) * 1998-09-16 2000-12-01 Valeo Equip Electr Moteur Dispositif pour la commande de l'alimentation d'un moteur electrique de demarreur de vehicule et demarreur comportant un tel dispositif
DE60127611T2 (de) * 2000-05-09 2007-12-27 Denso Corp., Kariya Anlassverfahren für einen Verbrennungsmotor gemäss Freilauf-Haltezustand
DE10034779A1 (de) * 2000-07-18 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Ansteuervorrichtung für Starter von Verbrennungsmotoren
JP4321796B2 (ja) * 2000-08-10 2009-08-26 株式会社デンソー スタータ制御方法
BR0307043A (pt) * 2002-01-29 2004-10-26 Yamaha Motor Co Ltd Sistema de indicação com diagnóstico automático
JP4214401B2 (ja) * 2004-05-18 2009-01-28 株式会社デンソー エンジン自動停止再始動装置
DE102005004326A1 (de) * 2004-08-17 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Startvorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit separatem Einrück- und Startvorgang
JP4466309B2 (ja) * 2004-10-12 2010-05-26 株式会社デンソー エンジン始動補助システム
JP5036538B2 (ja) * 2005-05-18 2012-09-26 富士通テン株式会社 エンジン始動制御装置及び方法
JP4529931B2 (ja) * 2006-03-29 2010-08-25 株式会社デンソー エンジン始動制御装置
JP4655992B2 (ja) * 2006-04-24 2011-03-23 株式会社デンソー エンジン制御装置
DE102006047608A1 (de) * 2006-10-09 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Starter für Verbrennungsmotoren mit Entlastungsschalter
JP4188992B2 (ja) * 2006-11-22 2008-12-03 三菱電機株式会社 エンジン制御装置
JP2008163818A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Hitachi Ltd スタータ
US20090109039A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Krikor George Kellzi Remote starter system with temperature compensated crank time
DE102007055218A1 (de) * 2007-11-19 2009-05-20 Magna Powertrain Ag & Co Kg Energieversorgungssystem und -verfahren für Fahrzeugsubsysteme
US20090196627A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-06 Martin Professional A/S Distributed driver and can bus communication protocol
DE102008001332A1 (de) * 2008-04-23 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Starteinrichtung für eine Brennkraftmaschine und Verfahren für deren Steuerung
DE102008040191A1 (de) * 2008-07-04 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Starter für eine Brennkraftmaschine
US8779912B2 (en) * 2008-09-02 2014-07-15 Cadec Global, Inc. System and method for immobilizing a vehicle
JP4737571B2 (ja) * 2008-09-08 2011-08-03 株式会社デンソー エンジン始動装置
DE102009000125A1 (de) 2009-01-09 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Schaltelementes
US8299639B2 (en) * 2009-04-17 2012-10-30 Denso Corporation Starter for starting internal combustion engine
JP4893779B2 (ja) * 2009-05-21 2012-03-07 株式会社デンソー スタータ制御装置
JP5482521B2 (ja) * 2010-02-10 2014-05-07 株式会社デンソー スタータ制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4490620A (en) * 1983-09-12 1984-12-25 Eaton Corporation Engine starter protective and control module and system
JPH09177644A (ja) * 1995-12-26 1997-07-11 Denso Corp スタータ
US6308674B1 (en) * 1998-03-13 2001-10-30 Robert Bosch Gmbh Cranking device for internal combustion engines
CN101258322A (zh) * 2005-05-09 2008-09-03 罗伯特·博世有限公司 用于机动车中内燃机的启动装置
EP1883154A1 (fr) * 2006-07-24 2008-01-30 Renault SAS Dispositif de commande d'une machine électrique telle qu'un démarreur d'un moteur a combustion interne de véhicule
FR2925618A1 (fr) * 2007-12-21 2009-06-26 Valeo Equip Electr Moteur Procede de controle securise par des signaux dedies d'un systeme a alterno-demarreur couple a un moteur thermique d'un vehicule, et liaisons filaires correspondantes

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102782306A (zh) * 2010-03-12 2012-11-14 罗伯特·博世有限公司 用于起动内燃机的装置
CN102777305A (zh) * 2012-06-25 2012-11-14 北京佩特来电器有限公司 辅助啮合式起动机
CN102777305B (zh) * 2012-06-25 2015-05-13 北京佩特来电器有限公司 辅助啮合式起动机
US9206781B2 (en) 2012-06-25 2015-12-08 Prestolite Electric (Beijing) Limited Auxiliary mesh type starter
CN109891085A (zh) * 2016-10-28 2019-06-14 株式会社电装 发动机起动系统及发动机起动装置
CN109891085B (zh) * 2016-10-28 2021-06-25 株式会社电装 发动机起动系统及发动机起动装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2462337A1 (de) 2012-06-13
DE102009028294A1 (de) 2011-02-10
US20120186551A1 (en) 2012-07-26
WO2011015402A1 (de) 2011-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102472233A (zh) 用于启动内燃发动机的装置
CN104126216B (zh) 用于内燃机的起动器以及用于停止其运行的方法
CN103534479B (zh) 车辆用远程控制装置
CN101709682B (zh) 用于在机动车辆的怠速停机系统中使用的发动机起动系统
CN100404850C (zh) 用于起动发动机的辅助系统
CN104024630A (zh) 双同步的起动机马达
US7150253B2 (en) Engine start control system and engine start control method
CN103890378A (zh) 发动机起动装置
CN100412354C (zh) 发动机起动控制装置和发动机起动控制方法
CN103348124B (zh) 怠速停止系统的控制装置和控制方法
CN205349589U (zh) 起动器的接触器、相关联的起动器和起动系统
US8878375B2 (en) Device for starting an internal combustion engine of a motor vehicle using an improved control unit
JP2005178778A (ja) 自動車用電源端末装置及び自動車の電力供給システム
JP4259467B2 (ja) エンジン始動制御装置
JP6113329B1 (ja) スタータ及びスタータ制御方法
CN105612343A (zh) 引擎启动装置
KR101481135B1 (ko) Isg 차량의 스타트 모터 오작동 방지 시스템 및 방법
JP2003201943A (ja) エンジン自動始動装置
JP2002364404A (ja) エンジンの再始動制御装置
CN111810337B (zh) 用于启动内燃机的并联启动设备
US20190353129A1 (en) Electromagnetic relay, more particularly starter relay, and method for actuating a starter device having a starter relay
KR20100064720A (ko) 하이브리드 차량의 버튼시동시스템
JP3147951U (ja) アイドリングストップ・スタート装置
JP2024009484A (ja) エンジン始動制御装置
US20120186550A1 (en) Device for starting an internal combustion engine having a reduced number of control lines

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120523