CN103348124B - 怠速停止系统的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在预啮合之前发生再起动请求的情况下也能够迅速地再起动的怠速停止系统的控制装置和控制方法。怠速停止系统在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机停止，在发生再起动请求时，使起动电动机（105）的小齿轮（103）啮合到与发动机的曲轴连接的齿圈（104），开始曲柄起动而使发动机再起动。控制装置（108）在直到发动机停止的惰性旋转期间中使起动电动机（105）的小齿轮（103）预旋转，在结束对起动电动机（103）的预旋转通电之后，当发生发动机的再起动请求时，使起动电动机的小齿轮（103）进行追加预旋转，之后，使小齿轮啮合到齿圈（104），开始曲柄起动而使发动机再起动。

Description

怠速停止系统的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及自动进行发动机的停止和再起动的怠速停止系统的控制装置和控制方法，特别涉及适合应用于预啮合方式的系统的怠速停止系统的控制装置和控制方法。

背景技术

近年来的汽车中，以节约能源资源和保护环境为目的，有些搭载了当在驾驶中规定的条件成立时使发动机暂时停止的怠速停止系统。该怠速停止系统在驾驶员使车辆停止时等使发动机自动停止，之后，在发生了驾驶员的再起动请求时或需要发动机运转时，自动地使发动机再起动。在使发动机再起动时，具有：使用现有的小齿轮推出式的起动机，仅在起动时将小齿轮推出使小齿轮啮合到与发动机轴直接连结的齿圈，并通过由起动机进行的曲柄起动使发动机起动的方法。采用该方法的情况下，具有不需要进行较大的设计变更就可以抑制成本的优点。但是，该使用起动机使发动机起动的方式中，在发动机停止过程中，发生驾驶员踩踏加速踏板等再起动请求的情况下，需要使起动机与惰性旋转中的发动机连接。

对此，以往已知有：在再起动请求发生之前预先使起动机预旋转，使小齿轮与旋转中的齿圈预先连接，由此缩短发生再起动请求的情况下的再起动时间的方法（例如参照专利文献1）。此外，以下将应对再起动请求的发生而在再起动请求发生之前预先使起动机与发动机连接称为“预啮合（pre-mesh）”，将采用该方式的怠速停止系统称为预啮合方式的怠速停止系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-242607号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，现有的预啮合方式中，抑制预啮合时发生的噪音是较大的课题。在再起动请求发生之前预先使起动机与发动机连结，但之后因为直到发动机停止的期间中没有发生再起动请求的情况下噪音特别刺耳，所以会使驾驶员感到不适。

此处，通过本发明的发明人的研究，判明了预啮合时的噪音因预啮合时的发动机转速较大地变化。即，预啮合时的发动机转速较高时，预啮合后因发动机旋转的脉动而产生多次小齿轮与发动机侧的齿圈的齿轮敲击音。对此，使预啮合的时刻延迟，一定程度抑制预啮合时的发动机转速，由此能够减少预啮合后的齿轮敲击音的次数。但是，使预啮合的时刻延迟，会导致再起动对于在预啮合的时刻之前发生的再起动请求延迟，使得再起动耗费的时间延长。

本发明的目的在于提供一种怠速停止系统的控制装置和控制方式，其在预啮合方式的怠速停止系统中，在预啮合之前发生再起动要求的情况下，也能够迅速地再起动。

用于解决技术问题的手段

（1）为了达成上述目的，本发明是一种在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机停止，在直到上述发动机停止的惰性旋转期间中发生再起动请求时，使起动电动机的小齿轮啮合到与上述发动机的曲轴连接的齿圈，开始曲柄起动而使上述发动机再起动的方式的怠速停止系统中使用的控制装置，其中，在直到上述发动机停止的发动机惰性旋转期间中，使上述起动电动机的小齿轮进行预旋转，在对上述起动电动机的预旋转通电结束之后，当发生上述发动机的再起动请求时，使上述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转，之后，使上述小齿轮啮合到上述齿圈，开始曲柄转动而使上述发动机再起动。

通过该结构，在预啮合方式的怠速停止系统中，在预啮合之前发生再起动请求的情况下也能够迅速地再起动。

（2）在上述（1）中，优选：在发生上述发动机的再起动请求而使上述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转之后，在使上述小齿轮与上述齿圈连结时，暂时停止对上述起动电动机的通电，在判定上述小齿轮与上述齿圈完全啮合之后，再次对上述起动电动机通电，开始曲柄转动。

（3）在上述（1）中，优选：在使上述发动机停止直到发动机停止的惰性运转期间中没有发生再起动请求的情况下，当满足小齿轮伸出判定条件时，进行预啮合动作。

（4）在上述（1）中，优选：具备检测上述小齿轮的转速的小齿轮转速检测单元，当发生上述再起动请求时，恢复对上述发动机的燃料喷射，在预测恢复燃料喷射之后的发动机转速随时间的变化的基础上，考虑小齿轮推出单元的延迟地控制上述小齿轮推出单元的推出时刻，使得上述小齿轮与上述齿圈，以基于上述小齿轮转速检测单元并考虑上述小齿轮与上述齿圈的减速比而换算出的小齿轮转速、与上述齿圈的转速具有规定的速度差的方式进行接触。

（5）在上述（1）中，优选：在上述预旋转通电中发生上述发动机的再起动请求的情况下，立刻从预旋转通电切换至追加预旋转通电。

（6）在上述（1）中，优选：在开始上述预旋转通电之前发生上述发动机的再起动请求的情况下，立刻开始用于追加预旋转的通电。

（7）在上述（1）中，优选：仅针对在发动机转速降至低于规定的发动机转速之后发生的再起动请求，立刻对上述起动电动机开始追加预旋转通电，针对在发动机转速降至低于规定的发动机转速之前发生的再起动请求，从发动机转速降至低于规定的发动机转速的时刻开始追加预旋转通电。

（8）为了达成上述目的，本发明是一种在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机停止，在直到上述发动机停止的惰性旋转期间中发生再起动请求时，使起动电动机的小齿轮啮合到与上述发动机的曲轴连接的齿圈，开始曲柄起动而使上述发动机再起动的方式的怠速停止系统的控制方法，其中，在直到上述发动机停止的发动机惰性旋转期间中，使上述起动电动机的小齿轮进行预旋转，在对上述起动电动机的预旋转通电结束之后，在发生上述发动机的再起动请求时使上述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转，之后，使上述小齿轮啮合到上述齿圈，开始曲柄转动而使上述发动机再起动。

通过该方法，在预啮合方式的怠速停止系统中，在预啮合之前发生再起动请求的情况下也能够迅速地再起动。

发明效果

根据本发明，在预啮合方式的怠速停止系统中，在预啮合之前发生再起动请求的情况下也能够迅速地再起动。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的怠速停止系统的结构图。

图2是表示本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的流程图。

图3是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

图4是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

图5是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

图6是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

图7是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

图8是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

图9是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

具体实施方式

以下，用图1～图9说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的结构和动作。

首先，用图1说明本发明的怠速停止系统的整体结构。

图1是本发明的一个实施方式的怠速停止系统的结构图。

起动机101是所谓小齿轮推出方式的起动机。起动机101具备电动机105、由电动机105旋转驱动的小齿轮103、用于推出小齿轮103的电磁开关102。

电动机105的旋转，通过利用位于电动机105内部的减速机构减速而使转矩增大并对小齿轮103传递。电磁开关102是在通电时使小齿轮103与齿圈104连结的结构，但只要是具备将小齿轮103向图中右方向推出的功能的部件，则也可以不是电磁开关。小齿轮103与单向离合器107一体化，通过维持与电动机105相同的旋转轴向图中右方向移动，并与直接连接在发动机的曲轴的齿圈104啮合旋转，由此使发动机起动。

单向离合器107是仅在正转方向上从电动机105向使发动机旋转的方向上传递动力的结构。由此，在小齿轮103与齿圈104啮合时，齿圈104的转速相对于电动机105的转速成为与减速比相应的同步速度，或者是比其更快的转速。即，当齿圈104要降至低于电动机105的同步速度时，因为单向离合器107传递动力，所以齿圈104的转速不会降至低于相对于电动机105的同步速度。另一方面，当齿圈104的转速比同步速度更快时，因为单向离合器107不传递动力，所以不会从齿圈104向电动机一侧传递动力。此外，以下为了方便，起动电动机的转速或小齿轮的转速都指的是考虑小齿轮与齿圈的齿轮比而换算到发动机轴上的转速。

小齿轮旋转传感器109检测小齿轮104的转速。齿圈旋转传感器110检测齿圈104的转速。来自小齿轮旋转传感器109、齿圈旋转传感器110的信号被输入控制装置108。此外，因为齿圈104与发动机的曲轴直接连接，所以齿圈转速与发动机转速是同义的。

控制装置108在通常的燃料喷射、点火、空气控制（电子控制节流）之外，基于刹车踏板状态、车速等各种表示车辆的状态的车辆状态信号Sin，允许怠速停止，对发动机输出控制信号Sout，停止对发动机的燃料供给。此外，控制装置108分别独立地输出小齿轮推出指令信号S1和电动机旋转指令信号S2。小齿轮推出指令信号S1和电动机旋转指令信号S2分别对开关106a、106b输入，分别控制小齿轮推出和电动机的旋转。开关106a、106b能够使用具有机械式接点的继电器开关、或使用半导体的开关等。

接着，用图2～图9说明本实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作。

图2是表示本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的流程图。图3～图8是表示说明本发明的一个实施方式的怠速停止系统的控制装置的动作的时序图。

首先，用图2和图3说明怠速停止条件成立、切断对发动机的燃料供给之后在预啮合之前没有发生发动机的再起动请求的情况下的控制流程。图3（A）表示实施该控制的情况下的发动机转速Ne和起动机转速Ns的时间变化，图3（B）、（C）表示此时来自控制装置的输出信号（图3（B）：电动机通电信号；图3（C）：小齿轮伸出信号）的一例。

如图2的流程图所示，首先，接受怠速停止条件成立的状况，在步骤201中，控制装置108停止对发动机的燃料供给。作为怠速停止条件成立的情况，例如有车辆状态信号Sin中包括的车速信号为0、并且输入了刹车被踩踏的信号的情况。为了停止对发动机的燃料供给，控制装置108对燃料喷射装置输出使燃料喷射量成为0的信号作为发动机控制信号Sout。

通过步骤201的处理在时刻t0停止燃料供给时，如图3所示，发动机转速Ne一边脉动一边继续惰性旋转，转速逐渐地降低。此外，图3中，在燃料切断之前的时刻的发动机转速Ne-id，是发动机的怠速转速。怠速转速因发动机而稍微不同，例如是数百rpm。

之后，在图2的步骤203中，预旋转开始条件成立时，控制装置108在步骤204中，如图3（B）所示以规定时间脉冲状输出图1所示的电动机旋转指令信号S2，对起动电动机105通电，使起动电动机105旋转规定时间。作为预旋转开始条件的判定方法，例如设为发动机转速降至低于规定转速的条件。此外，也可以通过从怠速停止条件成立并且自进行了停止燃料供给的时刻起经过一定时间，来判定预旋转开始条件成立。然后，如图3（B）所示，通过对起动电动机105通电，如图3（A）所示，从时刻t1起起动电动机的转速Ns开始上升。该通电引起的起动电动机的旋转称为“预旋转”。

接着，在步骤203中预旋转开始判定成立而开始通电之后，在步骤206中，如果预旋转通电结束条件成立，则控制装置108在步骤207中，使预旋转通电结束。如图3（B）的时刻t2所示，通过使通电结束，而如图3（A）所示，起动电动机继续惰性旋转。作为预旋转通电结束条件，例如有：从预旋转开始起经过一定时间；起动电动机的转速达到一定转速；或起动电动机与发动机的转速的差成为规定值以下等。

在步骤207中，当使预旋转通电结束时，起动电动机继续惰性旋转，在步骤209中，如果规定的小齿轮伸出判定成立，则控制装置108如图3（C）所示，在时刻t3输出小齿轮伸出信号S1，使小齿轮伸出，并使惰性旋转中的小齿轮与惰性旋转中的齿圈啮合而进行预啮合。关于步骤209所示的小齿轮伸出判定在后文中详细叙述。进行预啮合之后，在发动机停止之后也维持小齿轮与齿圈啮合的状态。此外，不一定需要步骤209、210的小齿轮伸出动作，在不进行该动作的情况下，如果没有发生发动机的再起动请求，则不使小齿轮与齿圈啮合，两者结束惰性旋转而停止。

图3（A）所示的例子中，预啮合时的发动机转速Ne-pm1，是与怠速转速相比相当低的值。因此，能够减少预啮合之后的齿轮敲击音的次数，能够减少预啮合时的噪音。

然后，对于进行了预啮合之后发生的再起动请求，在步骤211的再起动要求判定中由控制装置108进行判定，在步骤212中控制装置108恢复燃料喷射，并且在步骤220中控制装置108立刻开始对起动电动机通电，由此开始曲柄起动而使发动机再起动。在预啮合之后小齿轮与齿圈维持啮合的状态，所以通过立刻对电动机通电而对发动机传递旋转力。在步骤221中，当控制装置108判定发动机的再起动完成时，在步骤222中停止对电磁开关和电动机的通电而使起动机关闭。关于步骤221的发动机再起动完成判定，例如能够通过发动机转速超过一定值来判定发动机的再起动完成。

接着，用图2和图4，说明在直到发动机旋转停止的期间中，在预啮合动作之前发生再起动请求的情况下的控制内容。图4（A）表示在预旋转通电结束、起动电动机继续惰性旋转的过程中，发生发动机再起动请求的情况下的控制，和该情况下的发动机转速和起动机转速的时间变化，图4（B）、（C）表示此时来自控制装置的输出信号（图4（B）：电动机通电信号；图4（C）：小齿轮伸出信号）的一例。

在时刻t11，开始步骤204的预旋转通电，在时刻t12，结束步骤207的预旋转通电。然后，对于预旋转通电结束、起动电动机继续惰性旋转的过程中发生的再起动请求，控制装置108在图2的步骤208中进行判定，如步骤213所示恢复对发动机的燃料喷射，如步骤214所示对起动电动机进行通电。再起动请求的判定，例如通过之前踩踏的刹车的踩踏被解除而进行。这样接受发生再起动请求的状态而立刻开始对电动机通电称为“追加预旋转通电”。通过对于再起动请求的发生立刻进行追加预旋转通电，在图4（A）的时刻t13发生发动机再起动请求时，如图4（B）所示，进行对起动电动机的通电直到时刻t14，起动电动机再次提高转速，接近发动机的转速。

对于再起动请求，立刻对起动电动机开始追加预旋转通电，是本实施方式的特征。与开始追加预旋转通电同时恢复发动机的燃料喷射，之后如步骤216所示，如果规定的小齿轮伸出判定成立，则控制装置108如图4（B）的时刻t14所示，在步骤217中停止追加预旋转通电，同时在步骤218中，如图4（C）所示，使小齿轮伸出并啮合到齿圈。关于步骤216所示的小齿轮伸出判定在后文中详细叙述。

之后，在步骤219中控制装置108判定小齿轮与齿圈的啮合完成时，在图4（B）的时刻t15时，在步骤220中对起动电动机再次开始通电，对发动机传递旋转力，由此开始曲柄起动。关于步骤219中的啮合完成判定，例如通过自小齿轮伸出后经过一定时间来判定啮合完成。此外，也可以用传感器等检测小齿轮的移动，判定小齿轮与齿圈啮合。

在步骤221中，控制装置108进行发动机再起动完成判定，如果判定再起动完成，则在步骤222中停止对电磁开关和电动机的通电，使起动机关闭。关于发动机再起动完成判定，例如能够通过发动机转速超过一定值来判定发动机的再起动完成。

此外，该情况下的预啮合时的发动机转速Ne-pm2，比图3所示的情况下的预啮合时的发动机转速Ne-pm1更高。从而，存在预啮合时的噪音增大的可能性，但实际上，在预啮合之后，对发动机供给燃料，发生发动机的爆发，因此可以认为是这一系列噪音的一部分，所以对于驾驶员的耳朵而言不会特别在意。图3所示的情况下的预啮合时，之后不进行发动机的再起动，因此预啮合在安静的环境中实施，所以容易作为噪音被驾驶员的耳朵听到。

接着，用图2和图5，说明对于在预旋转中发生的再起动请求的控制内容。图5（A）～（C）的纵轴与图3（A）～（C）的纵轴同样。

如图5（A）、（B）的时刻t21所示，对于在预旋转通电中发生的再起动请求，在流程图的步骤205中由控制装置108进行判定，与上述的在预旋转之后发生再起动请求的情况同样地，在步骤213中恢复燃料喷射，在步骤214中开始追加预旋转通电。该情况下，因为在预旋转通电中切换至追加预旋转通电，所以如图5（B）所示，表面上表现为从预旋转通电开始连续地通电。之后，与上述的在预旋转之后发生再起动请求的情况同样地，在步骤216中如果伸出判定成立则在步骤217中停止对电动机的通电，在步骤218中使小齿轮伸出。之后也与上述的在预旋转之后发生再起动请求的情况同样地使发动机再起动。

接着，用图2和图6说明对于在预旋转之前发生的再起动请求的控制内容。图6（A）～（C）的纵轴与图3（A）～（C）的纵轴同样。

如图6（A）、（B）的时刻t31所示，对于在预旋转通电开始的时刻之前发生的再起动请求，在图2的步骤202中由控制装置108进行判定，与上述的在预旋转之后发生再起动请求的情况同样地在步骤213中恢复燃料喷射，在步骤214中开始追加预旋转通电。该情况下，如图6（B）的时刻t31所示，在发生再起动请求时才开始对起动电动机通电。之后，与上述的在预旋转之后发生再起动请求的情况同样地，在步骤216中如果伸出判定成立则在步骤217中停止对电动机的通电，在步骤218中使小齿轮伸出。之后也与上述的在预旋转之后发生再起动请求的情况同样地使发动机再起动。

接着，用图2和图7说明对于在发动机惰性旋转时仍然有一定程度的转速时发生的再起动请求的控制内容。如果是这样的时刻的再起动请求，则能够通过恢复燃料喷射而不借助起动机的力就进行再起动。

关于通过恢复燃料喷射进行的发动机再起动，在流程图的步骤215中，控制装置108在追加预旋转中进行判定。关于再起动判定，例如能够通过发动机转速超过规定的转速来判定再起动完成。

在图7的时刻t41时，如果控制装置108在步骤215中判定再起动完成，则在步骤222中结束对电动机的通电。这样，在仅通过恢复燃料喷射发动机就能够再起动的情况下，结果存在小齿轮与齿圈不连结而使起动电动机空转的情况。

此外，此处所示的控制流程的例子，对再起动请求的发生立刻开始追加预旋转通电，但如果发动机转速仍然较高，则期待通过恢复燃料喷射进行的再起动，可以仅对于降至低于规定的发动机转速之后发生的再起动请求开始对起动电动机追加预旋转通电。该情况下，对于在发动机转速降至低于规定的发动机转速之前发生的再起动请求，在不能够通过恢复燃料喷射来进行再起动从而降至规定的发动机转速的时刻，才开始追加预旋转通电，并与上述同样地通过起动电动机进行再起动。

接着，用图8来说明图2的步骤209和步骤216的小齿轮伸出判定。步骤209和步骤216的小齿轮伸出判定也可以使用相同的判定。

图8（A）更加详细地表示了实施步骤216的小齿轮伸出判定时的发动机转速和小齿轮转速的时间变化。图8（B）表示电动机通电信号，图8（C）表示小齿轮伸出信号。

如图8的时刻t51所示，控制装置108接受再起动请求而对起动电动机进行追加预旋转通电。然后，控制装置108中，在图8的时刻t52的时刻步骤216的伸出判定成立，在停止追加预旋转通电的同时，输出小齿轮伸出信号，小齿轮开始伸出。

对于小齿轮伸出的判定，预测将来的发动机转速，考虑小齿轮的移动延迟时间，决定伸出时刻。从输出小齿轮伸出信号到实际上小齿轮到达齿圈存在延迟时间，在该延迟时间中发动机转速会有较大变化。通过包括脉动成分地预测发动机旋转的变化，能够抑制小齿轮与齿圈在接触的时刻的速度差而实现平滑的啮合。例如，图8所示的例子中，在时刻t52的时刻输出小齿轮伸出信号，但实际上小齿轮与齿圈接触是在时刻t53的时刻。小齿轮伸出判定中，在时刻t52的时刻的阶段，预测时刻t53的时刻的发动机转速，在预测出在时刻t53的时刻小齿轮与齿圈在规定的转速差以内的基础上，输出小齿轮伸出信号。之后，与上述同样地在时刻t54的时刻判定小齿轮与齿圈完全啮合，再次对起动电动机通电而开始曲柄起动。

接着，用图9说明对电动机和电磁开关的通电方法。图9（A）表示使用通断式的开关的情况下的电动机通电信号，图9（B）表示使用通断式的开关的情况下的小齿轮伸出信号。图9（C）～图9（F）是使用可以改变开关的比例的开关元件的情况。图9（C）表示发动机通电比例，图9（D）表示小齿轮伸出信号的通电比例。图9（E）表示电动机电流，图9（F）表示电磁开关电流。

图1所示的电动机通电信号和小齿轮伸出信号，在通电电路中使用半导体等开关元件的情况下，也能够通过改变开关的比例而代替使用。

图9是在时刻t61的时刻发生再起动请求的情况的例子，如图9（C）、（D）所示，使用开关元件的情况下使通电的比例变化。具体而言，如图9（C）所示，在时刻t61、t62，对电动机通电时，最初以0%～50%程度阶段性地流过电流之后，通电比例逐渐增加至100%。开关元件在通电开始时电流可能会过度流过，所以通过这样的通电控制能够避免电流过度流过。此外，在时刻t64时，为了曲柄起动而对起动电动机通电时，最初流过的例如设为70%程度的通电比例。由此，在也对辅助机器流过电流的情况下，能够防止辅助机器的动作停止。此外，在时刻t63，通过将小齿轮伸出信号的通电比例最初设为70%程度，使小齿轮伸出时的伸出速度较缓慢，能够减弱小齿轮与齿圈碰撞时的力。

如上所述控制通电比例的情况下，图9（E）、（F）表示了电动机和电磁开关中流过的电流的例子。使用开关元件的情况下能够抑制起动电动机中流过的电流，具有提高电池的耐久性和减少对其他电子机器的电力供给的影响等效果。

如以上说明，根据本实施方式，能够抑制对于再起动耗费的时间的延迟。

符号说明

101……起动机本体

102……电磁开关

103……小齿轮

104……齿圈

105……起动电动机

106a……电磁开关通电用开关

106b……起动电动机通电用开关

107……单向离合器

108……控制装置

109……曲柄角传感器

110……小齿轮旋转传感器

111……齿圈旋转传感器

Claims (8)

1.一种在怠速停止系统中使用的怠速停止系统的控制装置，所述怠速停止系统是：在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机停止，在直到所述发动机停止的惰性旋转期间中发生再起动请求时，使起动电动机的小齿轮啮合到与所述发动机的曲柄轴连结的齿圈，开始曲柄转动而使所述发动机再起动的方式的怠速停止系统，该怠速停止系统的控制装置的特征在于：

在直到所述发动机停止的发动机惰性旋转期间中，使所述起动电动机的小齿轮进行预旋转，

在对所述起动电动机的预旋转通电结束之后，当发生所述发动机的再起动请求时，使所述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转，

之后，使所述小齿轮啮合到所述齿圈，开始曲柄转动而使所述发动机再起动。

2.如权利要求1所述的怠速停止系统的控制装置，其特征在于：

在发生所述发动机的再起动请求而使所述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转之后，

在使所述小齿轮与所述齿圈连结时，暂时停止对所述起动电动机的通电，

在判定所述小齿轮与所述齿圈完全啮合之后，再次对所述起动电动机通电，开始曲柄转动。

3.如权利要求1所述的怠速停止系统的控制装置，其特征在于：

在使所述发动机停止直到发动机停止的惰性运转期间中没有发生再起动请求的情况下，当满足小齿轮伸出判定条件时，进行预啮合动作。

4.如权利要求1所述的怠速停止系统的控制装置，其特征在于：

具备检测所述小齿轮的转速的小齿轮转速检测单元，

当发生所述再起动请求时，恢复对所述发动机的燃料喷射，

在预测恢复燃料喷射之后的发动机转速随时间的变化的基础上，考虑小齿轮推出单元的延迟地控制所述小齿轮推出单元的推出时刻，使得所述小齿轮与所述齿圈，以基于所述小齿轮转速检测单元并考虑所述小齿轮与所述齿圈的减速比而换算出的小齿轮转速、与所述齿圈的转速具有规定的速度差的方式进行接触。

5.如权利要求1所述的怠速停止系统的控制装置，其特征在于：

在所述预旋转通电中发生所述发动机的再起动请求的情况下，立刻从预旋转通电切换至追加预旋转通电。

6.如权利要求1所述的怠速停止系统的控制装置，其特征在于：

在开始所述预旋转通电之前发生所述发动机的再起动请求的情况下，立刻开始用于追加预旋转的通电。

7.如权利要求1所述的怠速停止系统的控制装置，其特征在于：

仅针对在发动机转速降至低于规定的发动机转速之后发生的再起动请求，立刻对所述起动电动机开始追加预旋转通电，

针对在发动机转速降至低于规定的发动机转速之前发生的再起动请求，从发动机转速降至低于规定的发动机转速的时刻开始追加预旋转通电。

8.一种怠速停止系统的控制方法，所述怠速停止系统是：在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机停止，在直到所述发动机停止的惰性旋转期间中发生再起动请求时，使起动电动机的小齿轮啮合到与所述发动机的曲柄轴连结的齿圈，开始曲柄转动而使所述发动机再起动的方式的怠速停止系统，该怠速停止系统的控制方法的特征在于：

在直到所述发动机停止的发动机惰性旋转期间中，使所述起动电动机的小齿轮进行预旋转，

在对所述起动电动机的预旋转通电结束之后，在发生所述发动机的再起动请求时使所述起动电动机的小齿轮进行追加预旋转，

之后，使所述小齿轮啮合到所述齿圈，开始曲柄转动而使所述发动机再起动。