CN113635149A - 一种电缆绝缘层打磨机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电缆绝缘层打磨机，包括：框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置；框架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板通过支撑杆与第二支撑板固定连接，且第一支撑板与第二支撑板之间构成打磨工作区域；第一支撑板中心位置开设有第一开口；夹紧装置设置在第一支撑板上；定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构；第二支撑板的中心位置开设有第二开口；孔径调节机构设置在第二开口处，用于对电缆线芯进行定位；打磨装置设置在移动调节机构上；移动调节机构位于打磨工作区域内，用于调节打磨装置的打磨位置。本发明大大提高了打磨效率，使打磨质量均匀一致，同时保证不伤及人手，不损伤高压电缆的线芯，保证线芯的完整性。

Description

一种电缆绝缘层打磨机
技术领域
本申请涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种电缆绝缘层打磨机。
背景技术
目前高压电缆绝缘层的打磨工作主要由工作人员手工进行打磨，现有工艺为人工使用砂纸打磨机，手动打磨绝缘层末端至大约45度。但手工打磨的过程不但耗费人力物力，而且存在打磨不均匀和打磨时间较长的问题，同时，不同的工作人员打磨出来的产品质量不一致，尤其是熟练的工作人员和新手打磨出来的产品更是存在着较大的差异，进而会影响后续高压电缆端头进行绝缘缠带。此外，在人工打磨的过程中工作人员还容易伤到人手，且同时容易损伤到高压电缆的线芯。为此，本发明提出一种电缆绝缘层打磨机。
发明内容
本申请实施例提供了一种电缆绝缘层打磨机，使得大大提高了打磨效率，使打磨质量均匀一致，同时保证不伤及人手，不损伤高压电缆的线芯，保证线芯的完整性。
有鉴于此，本申请提供了一种电缆绝缘层打磨机，包括：框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置；
所述框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板通过支撑杆与所述第二支撑板固定连接，且所述第一支撑板与所述第二支撑板之间构成打磨工作区域；
所述第一支撑板中心位置开设有用于穿入电缆的第一开口；
所述夹紧装置设置在所述第一支撑板上，用于对穿入的电缆进行夹紧固定；
所述定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构；
所述第二支撑板的中心位置开设有第二开口，所述第二开口的圆心与所述第一开口的圆心重合；
所述孔径调节机构设置在所述第二开口处，用于对电缆线芯进行定位；
所述打磨装置设置在所述移动调节机构上；
所述移动调节机构位于所述打磨工作区域内，用于调节所述打磨装置的打磨位置。
可选地，所述夹紧装置包括第一固定座和螺杆；
所述第一固定座与所述第一支撑板固定连接；
所述第一固定座上开设有螺纹孔，所述螺杆通过所述螺纹孔与所述第一固定座螺纹连接，且所述螺杆靠近所述第一开口的一端设置有推块，所述螺杆远离所述第一开口的一端设置有旋转把手。
可选地，所述夹紧装置的数量为多个；
多个所述夹紧装置沿周向均匀分布在所述第一开口周围。
可选地，所述孔径调节机构包括第二固定座、第一旋转板、盖板、调节把手和滑动块；
所述第一旋转板位于所述第二固定座内，且所述第一旋转板与所述第二固定座转动连接；
所述盖板固定在所述第二固定座顶部；
所述第一旋转板上表面沿周向开设有多个弧形导向槽；
所述滑动块位于所述弧形导向槽内，并与所述弧形导向槽滑动连接；
所述调节把手与所述第一旋转板固定连接，用于控制所述第一旋转板旋转。
可选地，所述滑动块的数量与所述弧形导向槽的数量相等，且一一对应。
可选地，所述移动调节机构包括用于安装所述打磨装置的活动板、第一丝杆螺母副、第二丝杆螺母副、同步传动机构和第一驱动电机；
所述活动板位于所述打磨工作区域内，所述活动板的两端分别通过所述第一丝杆螺母副和所述第二丝杆螺母副与所述第二支撑板连接；
所述同步传动机构和所述第一驱动电机均设置在所述第二支撑板上，且所述第一驱动电机通过所述同步传动机构与所述第一丝杆螺母副和所述第二丝杆螺母副连接。
可选地，所述第一丝杆螺母副和所述第二丝杆螺母副均包括丝杆和设置在所述丝杆上的丝杆螺母；
所述丝杆的一端穿过所述活动板，并通过所述丝杆螺母与所述活动板连接，另一端通过旋转轴与所述第二支撑板转动连接。
可选地，所述同步传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮传动连接的第二齿轮；
所述第二齿轮固定在所述旋转轴上；
所述第一驱动电机驱动连接所述第一齿轮。
可选地，所述打磨装置包括第二旋转板、打磨轮、固定齿轮、齿轮传动组和第二驱动电机；
所述齿轮传动组设置在所述活动板的内侧；
所述齿轮传动组包括第三齿轮和第四齿轮；
所述第二驱动电机驱动连接所述第三齿轮；
所述第三齿轮与所述第四齿轮传动连接；
所述第二旋转板通过连接轴固定在所述第四齿轮上；
所述打磨轮设置在所述第二旋转板靠近所述活动板一侧的边缘位置，且所述打磨轮靠近所述活动板的一端固定设置有第五齿轮；
所述固定齿轮固定在所述活动板的内侧；
所述打磨轮通过所述第五齿轮与所述固定齿轮的内齿传动连接；
所述第四齿轮、所述第二旋转板和所述固定齿轮的圆心均与所述第二开口的圆心重合。
可选地，还包括：控制器和用于监测所述第二驱动电机的电流变化的传感器；
所述传感器与所述第二驱动电机电连接；
所述第二驱动电机和所述传感器均与所述控制器电连接。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本电缆绝缘层打磨机包括框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置，其中定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构。通过设置夹紧装置可以对穿入的电缆进行夹紧固定；设置孔径调节机构，能够对电缆线芯进行定位，防止在打磨过程中损伤线芯；设置移动调节机构和打磨装置，可以通过移动调节机构调节打磨装置在打磨工作区域内的位置，进而使打磨装置对高压电缆的绝缘层进行标准打磨工作。本电缆绝缘层打磨机大大提高了打磨效率，使打磨质量均匀一致，同时保证不伤及人手，不损伤高压电缆的线芯，保证线芯的完整性。
附图说明
图1为本申请实施例中电缆绝缘层打磨机的结构示意图；
图2为本申请实施例中孔径调节机构的结构示意图；
图3为本申请实施例中打磨轮的结构示意图；
其中，附图标记为：
11-第一支撑板，12-第一固定座，13-螺杆，14-旋转把手，15-推块，16-第二支撑板，17-支撑杆，18-活动板，211-第二固定座，212-第一旋转板，213-盖板，214-调节把手，215-滑动块，221-第三固定座，222-丝杆，223-旋转轴，224-第二齿轮，225-螺帽，231-第一驱动电机，232-电机连接座，233-第一齿轮，31-第二驱动电机，32-齿轮传动组，33-第二旋转板，34-连接轴，35-打磨轮，36-固定齿轮，37-第五齿轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种电缆绝缘层打磨机的一个实施例，具体请参阅图1。
本实施例中的电缆绝缘层打磨机包括：框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置，框架包括第一支撑板11和第二支撑板16，第一支撑板11通过支撑杆17与第二支撑板16固定连接，且第一支撑板11与第二支撑板16之间构成打磨工作区域；第一支撑板11中心位置开设有用于穿入电缆的第一开口，夹紧装置设置在第一支撑板11上，用于对穿入的电缆进行夹紧固定；定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构，第二支撑板16的中心位置开设有第二开口，第二开口的圆心与第一开口的圆心重合，孔径调节机构设置在第二开口处，用于对电缆线芯进行定位；打磨装置设置在移动调节机构上，移动调节机构位于打磨工作区域内，用于调节打磨装置的打磨位置。
需要说明的是：本电缆绝缘层打磨机包括框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置，其中定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构。通过设置夹紧装置可以对穿入的电缆进行夹紧固定；设置孔径调节机构，能够对电缆线芯进行定位，防止在打磨过程中损伤线芯；设置移动调节机构和打磨装置，可以通过移动调节机构调节打磨装置在打磨工作区域内的位置，进而使打磨装置对高压电缆的绝缘层进行标准打磨工作。本电缆绝缘层打磨机大大提高了打磨效率，使打磨质量均匀一致，同时保证不伤及人手，不损伤高压电缆的线芯，保证线芯的完整性。
以上为本申请实施例提供的一种电缆绝缘层打磨机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种电缆绝缘层打磨机的实施例二，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的电缆绝缘层打磨机包括：框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置，框架包括第一支撑板11和第二支撑板16，第一支撑板11通过支撑杆17与第二支撑板16固定连接，且第一支撑板11与第二支撑板16之间构成打磨工作区域；第一支撑板11中心位置开设有用于穿入电缆的第一开口，夹紧装置设置在第一支撑板11上，用于对穿入的电缆进行夹紧固定；定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构，第二支撑板16的中心位置开设有第二开口，第二开口的圆心与第一开口的圆心重合，孔径调节机构设置在第二开口处，用于根据电缆线芯的大小调整孔径大小，以实现对电缆线芯的定位；打磨装置设置在移动调节机构上，移动调节机构位于打磨工作区域内，用于调节打磨装置的打磨位置。
需要说明的是：由于电缆线芯不一定在电缆绝缘层中的正中心位置，所以通过孔径调节机构对电缆线芯进行定位，可以有效保证电缆线芯不被损坏。
夹紧装置包括第一固定座12和螺杆13，第一固定座12与第一支撑板11固定连接，第一固定座12上开设有螺纹孔，螺杆13通过螺纹孔与第一固定座12螺纹连接，且螺杆13靠近第一开口的一端设置有推块15，螺杆13远离第一开口的一端设置有旋转把手14。使用时，当高压电缆穿入电缆绝缘层打磨机后，通过旋转旋转把手14带动螺杆13下端的推块15向高压电缆方向移动，最终将高压电缆夹紧固定。
夹紧装置的数量为多个，多个夹紧装置沿周向均匀分布在第一开口周围。在本实施例中，夹紧装置的数量为4个。
如图2所示，孔径调节机构包括第二固定座211、第一旋转板212、盖板213、调节把手214和滑动块215，第一旋转板212位于第二固定座211内，且第一旋转板212与第二固定座211转动连接；盖板213固定在第二固定座211顶部，第一旋转板212上表面沿周向均匀开设有多个弧形导向槽，滑动块215位于弧形导向槽内，并与弧形导向槽滑动连接；调节把手214与第一旋转板212固定连接，用于控制第一旋转板212旋转。具体的，滑动块215的数量与弧形导向槽的数量相等，且一一对应。
需要说明的是：当需要夹紧电缆线芯时，可通过调节把手214旋转第一旋转板212，第一旋转板212旋转时将带动滑动块215沿弧形导向槽向内或向外运动，使滑动块215末端相对位置扩大或缩小，最终实现电缆线芯的定位。通过设置孔径调节机构，可适配不同直径大小的电缆线芯，并将电缆线芯定位在中心位置上，通过定位线芯的位置，在打磨过程中能更好的保护线芯不被损伤。
移动调节机构包括用于安装打磨装置的活动板18、第一丝杆螺母副、第二丝杆螺母副、同步传动机构和第一驱动电机231，活动板18位于打磨工作区域内，活动板18的两端分别通过第一丝杆螺母副和第二丝杆螺母副与第二支撑板16连接；同步传动机构和第一驱动电机231均设置在第二支撑板16上，且第一驱动电机231通过同步传动机构与第一丝杆螺母副和第二丝杆螺母副连接。
第一丝杆螺母副和第二丝杆螺母副均包括丝杆222和设置在丝杆222上的丝杆螺母，丝杆222的一端穿过活动板18，并通过丝杆螺母与活动板18连接，另一端通过旋转轴223与第二支撑板16转动连接。具体的，旋转轴223通过第三固定座221固定在第二支撑板16上，第三固定座221与第二支撑板16固定连接，旋转轴223位于第三固定座221内，并与第三固定座221转动连接。
同步传动机构包括第一齿轮233和与第一齿轮233传动连接的第二齿轮224，第二齿轮224固定在旋转轴223上，第一驱动电机231驱动连接第一齿轮233。具体的，第二齿轮224通过螺帽225固定在旋转轴223上，第一驱动电机231通过电机连接座232固定在第二支撑板16的外侧，通过第一驱动电机231驱动第一齿轮233转动，第一齿轮233带动两个第二齿轮224转动，从而带动第一丝杆螺母副和第二丝杆螺母副的丝杆222转动，最终带动丝杆222上的丝杆螺母左右同步移动，实现活动板18位置的调节。
如图1和图3所示，打磨装置包括第二旋转板33、打磨轮35、固定齿轮36、齿轮传动组32和第二驱动电机31，齿轮传动组32设置在活动板18的内侧，第二驱动电机31设置在活动板18的外侧，齿轮传动组32包括第三齿轮和第四齿轮，第二驱动电机31驱动连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮传动连接，第二旋转板33通过连接轴34固定在第四齿轮上，并与第四齿轮同步旋转；打磨轮35设置在第二旋转板33靠近活动板18一侧的边缘位置，且打磨轮35靠近活动板18的一端固定设置有第五齿轮37；固定齿轮36固定在活动板18的内侧；打磨轮35通过第五齿轮37与固定齿轮36的内齿传动连接。第四齿轮、第二旋转板33和固定齿轮36的圆心均与第二开口的圆心重合。
使用时，第二驱动电机31驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，进而使第二旋转板33跟随第四齿轮一起转动，此时，设置在第二旋转板33边缘位置的打磨轮35会绕电缆线芯进行公转，打磨轮35在绕电缆线芯公转的同时，通过第五齿轮37与固定齿轮36的内齿配合实现打磨轮35的自转，最终实现对电缆绝缘层的打磨。
需要说明的是：打磨轮35的打磨角度可以为45°，也可以为其他角度，在此不做限定。在实际打磨工作中，可以通过调整打磨轮35的打磨角度来调整电缆绝缘层的打磨角度。
还包括：控制器和用于监测第二驱动电机31的电流变化的传感器，传感器与第二驱动电机31电连接，第二驱动电机31和传感器均与控制器电连接。控制器也可以与第一驱动电机231电连接，来同步控制活动板18的移动。
需要说明的是：利用力反馈控制原理，由于第二驱动电机31工作时打磨不同硬度材料会产生不同大小的电流，当发生电流大小激变时，判断打磨材质出现了变化。通过传感器检测第二驱动电机31的电流变化，判断是否继续打磨，如果判断材质仍然为绝缘层，则继续工作，直到打磨到位。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电缆绝缘层打磨机，其特征在于，包括：框架、夹紧装置、定位装置和打磨装置；
所述框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板通过支撑杆与所述第二支撑板固定连接，且所述第一支撑板与所述第二支撑板之间构成打磨工作区域；
所述第一支撑板中心位置开设有用于穿入电缆的第一开口；
所述夹紧装置设置在所述第一支撑板上，用于对穿入的电缆进行夹紧固定；
所述定位装置包括孔径调节机构和移动调节机构；
所述第二支撑板的中心位置开设有第二开口，所述第二开口的圆心与所述第一开口的圆心重合；
所述孔径调节机构设置在所述第二开口处，用于对电缆线芯进行定位；
所述打磨装置设置在所述移动调节机构上；
所述移动调节机构位于所述打磨工作区域内，用于调节所述打磨装置的打磨位置。
2.根据权利要求1所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述夹紧装置包括第一固定座和螺杆；
所述第一固定座与所述第一支撑板固定连接；
所述第一固定座上开设有螺纹孔，所述螺杆通过所述螺纹孔与所述第一固定座螺纹连接，且所述螺杆靠近所述第一开口的一端设置有推块，所述螺杆远离所述第一开口的一端设置有旋转把手。
3.根据权利要求1所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述夹紧装置的数量为多个；
多个所述夹紧装置沿周向均匀分布在所述第一开口周围。
4.根据权利要求1所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述孔径调节机构包括第二固定座、第一旋转板、盖板、调节把手和滑动块；
所述第一旋转板位于所述第二固定座内，且所述第一旋转板与所述第二固定座转动连接；
所述盖板固定在所述第二固定座顶部；
所述第一旋转板上表面沿周向开设有多个弧形导向槽；
所述滑动块位于所述弧形导向槽内，并与所述弧形导向槽滑动连接；
所述调节把手与所述第一旋转板固定连接，用于控制所述第一旋转板旋转。
5.根据权利要求4所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述滑动块的数量与所述弧形导向槽的数量相等，且一一对应。
6.根据权利要求1所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述移动调节机构包括用于安装所述打磨装置的活动板、第一丝杆螺母副、第二丝杆螺母副、同步传动机构和第一驱动电机；
所述活动板位于所述打磨工作区域内，所述活动板的两端分别通过所述第一丝杆螺母副和所述第二丝杆螺母副与所述第二支撑板连接；
所述同步传动机构和所述第一驱动电机均设置在所述第二支撑板上，且所述第一驱动电机通过所述同步传动机构与所述第一丝杆螺母副和所述第二丝杆螺母副连接。
7.根据权利要求6所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述第一丝杆螺母副和所述第二丝杆螺母副均包括丝杆和设置在所述丝杆上的丝杆螺母；
所述丝杆的一端穿过所述活动板，并通过所述丝杆螺母与所述活动板连接，另一端通过旋转轴与所述第二支撑板转动连接。
8.根据权利要求7所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述同步传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮传动连接的第二齿轮；
所述第二齿轮固定在所述旋转轴上；
所述第一驱动电机驱动连接所述第一齿轮。
9.根据权利要求6所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，所述打磨装置包括第二旋转板、打磨轮、固定齿轮、齿轮传动组和第二驱动电机；
所述齿轮传动组设置在所述活动板的内侧；
所述齿轮传动组包括第三齿轮和第四齿轮；
所述第二驱动电机驱动连接所述第三齿轮；
所述第三齿轮与所述第四齿轮传动连接；
所述第二旋转板通过连接轴固定在所述第四齿轮上；
所述打磨轮设置在所述第二旋转板靠近所述活动板一侧的边缘位置，且所述打磨轮靠近所述活动板的一端固定设置有第五齿轮；
所述固定齿轮固定在所述活动板的内侧；
所述打磨轮通过所述第五齿轮与所述固定齿轮的内齿传动连接；
所述第四齿轮、所述第二旋转板和所述固定齿轮的圆心均与所述第二开口的圆心重合。
10.根据权利要求9所述的电缆绝缘层打磨机，其特征在于，还包括：控制器和用于监测所述第二驱动电机的电流变化的传感器；
所述传感器与所述第二驱动电机电连接；
所述第二驱动电机和所述传感器均与所述控制器电连接。
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