CN113625166B - 电机测试工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件检测技术领域，具体公开了一种电机测试工装，测试工装包括放置板，在放置板的上表面转动连接有检测台，且检测台上方设置有可活动连接的安装架，安装架上设置有与放置在检测台上的待测电机对应的用于吸附负载件的电磁铁与用于通过螺母将所述负载件与所述待测电机固定的电螺丝刀，通过控制台控制电螺丝刀的运动，使得电机测试工装在测试过程能够实现自动固定负载件，使得整个测试过程更加自动化。同时配合设置的多个行程开关和压力传感器，大大减少了测试过程的工作量并且使得检测效率提高。

Description

电机测试工装

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，特别涉及一种电机测试工装。

背景技术

家电在生活中的使用越来越普及，部分如破壁机、搅拌机等家电中带有电机，电机在装配入上述的家电中的时候需要进行旋转稳定性的测试。但是电机在进行负载检测的时候，操作人员在放置完成负载件之后，还需要手动将负载件通过螺帽与电机的输出端连接，在将负载件与电机连接完成之后，手动通过控制台开启测试。整个测试过程在安装待测电机的时候较为繁琐，自动化程度较低。

发明内容

本发明公开了一种电机测试工装，在待测电机放置完成之后，电螺丝刀自动下落将负载件与电机固定，简化了操作过程的步骤。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

电机测试工装，其特征在于，包括：

放置板；

检测台，转动连接于所述放置板的上表面，该检测台包括：

检测台板；

放置座，固定连接于所述检测台板的上表面，所述放置座上设置有用于为所述待测电机提供接线柱的连接座；定位块，用于放置待测电机；安装架，可活动的设置在所述检测台的上方，所述安装架上设置有多个与所述待测电机对应的固定件，所述固定件包括第三液压杆、电磁铁和电螺丝刀，所述电磁铁用于吸附负载件，所述电螺丝刀用于通过螺母将所述负载件与所述待测电机固定；

所述放置座与所述检测台板之间设置有用于接收多个所述待测电机的总体压力信号的第一压力传感器和用于接收多个所述待测电机、多个负载件与多个螺母的总体压力信号的第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器皆与所述控制台电性连接；

压紧件，转动连接于所述放置板上表面，用于压紧测试过程中的待测电机；

控制台，电性连接有所述检测台、所述安装架和所述压紧件。

电机测试工装还包括两个导轨，两个所述导轨垂直设置在所述放置板的上表面，且其分列在所述检测台两侧，两个所述导轨之间滑动连接有挡板。

电机测试工装还包括连接块和第一液压杆，所述挡板通过所述连接块固定连接于所述第一液压杆的输出端，所述第一液压杆固定连接于所述放置板的上表面。

电机测试工装还包括固定连接于检测台上表面的第四液压杆，所述安装架固定连接于所述第四液压杆的输出端，所述固定件还包括第三液压杆，所述电螺丝刀固定连接于所述第三液压杆的输出端，所述电磁铁连接于所述电螺丝刀一侧，且所述电磁铁设置有弧形部，所述弧形部与所述负载件的侧面匹配。

优选地，所述固定件还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定连接于所述第三液压杆中远离其输出端的一端，所述第二挡板环绕设置在所述第三液压杆的旁侧。

优选地，所述导轨上固定连接有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关都与所述控制台电性连接，所述挡板在触发所述第一行程开关或所述第二行程开关时停止运动。

优选地，所述放置板的上表面还设置有用于控制检测台板停转的第四行程开关，所述第四行程开关与所述控制台电性连接。

优选地，所述放置座与所述检测台板之间设置有用于接收多个所述待测电机的总体压力信号的第一压力传感器和用于接收多个所述待测电机、多个负载件与多个螺母的总体压力信号的第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器皆与所述控制台电性连接。

优选地，所述压紧件包括第二液压杆与压紧块，所述第二液压杆与所述压紧块转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种电机测试工装，在待测电机的上方设置有可活动的安装架，且安装架上固定连接有与待测电机数量相同的电螺丝刀，在放置完成负载件之后，通过控制台即可控制安装架下落，进而完成对负载件的固定。同时在电螺丝刀一侧设置有电磁铁，电磁铁设置有与负载件侧面匹配的弧形部，进而在安装或者卸下负载件的时候，能够通过电磁铁带动负载件运动，使得不需要手动安装负载件，同时电螺丝刀的输出端也是有磁性的，进而不需要对螺母进行手持安放。

此外，在放置座与检测台板之间设置有第一压力传感器和第二压力传感器，能够通过第一压力传感器和第二压力传感器传递信号到控制台进而控制安装架上设置的第三液压杆伸长。当第一行程开关开启时候，此时第三液压杆在第一压力传感器的信号下伸长第一距离对负载件进行固定；当第二行程开关开启时候，此时第三液压杆在第一压力传感器的信号下伸长第二距离对负载件进行固定。同时在第一行程开关开启时候，控制台接收第三行程开关的信号控制检测台旋转。并且挡板两侧的连接块在接触第一行程开关和第二行程开关的时候，挡板都停止运动。实现了整个检测过程的自动化。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的测试工装结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的测试工装的行程开关位置示意图；

图3为本发明一实施例提供的测试工装的压紧件结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的检测台结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的导轨结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的固定件整体结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的固定件弧形部结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的负载件结构示意图。

主要元件符号说明1、支架；11、置物板；2、导轨；21、第一液压杆；22、连接块；23、第一行程开关；24、第二行程开关；3、检测台；31、检测台板；32、放置座；33、连接座；34、定位块；341、定位部；35、转动电机；36、挡尺；37、弹杆；4、放置板；41、第二液压杆；42、压紧块；43、第三行程开关；44、第四行程开关；5、挡板；6、控制台；7、安装架；71、固定件；711、第三液压杆；712、电螺丝刀；713、电磁铁；714、弧形部；715、负载件；8、第四液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本发明公开了一种电机测试工装，在用于放置待测电机的检测台上方设置有可活动的安装架，且在安装加上设置有与待测电机匹配的电螺丝刀，且安装架与控制台电性连接，能够通过控制台控制电螺丝刀的运行，进而能够实现自动固定负载件。同时在电螺丝刀一侧设置的电磁铁与负载件适配，能够在电螺丝刀上下运动的同时实现对负载件的拿起与放置，电螺丝刀的输出端同样的具备磁性，同样的不需要对螺母进行安放，从而实现电机的自动化测试。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

请参阅图1，本发明提供了一种电机测试工装，电机测试工装包括放置板4，在放置板4的上表面转动连接有检测台3，检测台3上设置有用于放置待测电机的定位块34，对应于定位块34在其上方设置有可活动的安装架7，且安装架7上设置有与待测电机匹配的电螺丝刀712，通过控制台6控制安装架7的上下与电螺丝刀712的运行即可使得负载件715的安装固定简单。同时在电螺丝刀712的一侧设置有电磁铁713，电磁铁713包括弧形部714，弧形部714是与负载件715的侧面匹配的。在电螺丝刀完成对负载件715的固定时候，弧形部714吸附负载件715放置到待测电机上；在电螺丝刀712拧开螺母对负载件715释放之后，电磁铁713将负载件715吸附随着电螺丝刀712的抬升而上升。

因此，在使用本发明提供的电机测试工装的时候，即可使得操作流程变得简单，实现负载件的自动固定。

进一步的，如图3-4所示，检测台3设置为圆形，且以检测台3直径为分界在检测台3的两侧都设置有定位块34，在一侧的定位块34内的电机在通电检测时候，另一侧的定位块34转动到靠近操作人员一侧，此时操作人员可以在定位块34内放置待测电机，并且通过控制台控制安装架7下落进而通过电螺丝刀712对负载件进行固定，在电机测试过程中仍能够继续上料，使得测试效率更高。

检测台3可以是在实现测试过程中实现上料的基础上的其他任意形状。

如图1所示，在检测台3的两侧还设置分别有两个导轨2，两个导轨2垂直设置在放置板4的上表面，且其分列在检测台3的两侧，在两个导轨2之间滑动连接有挡板5。结合图3，挡板5设置在两侧的待测电机之间，用于防止测试过程中的电机甩出物体伤人。

具体的，如图5所示，挡板5通过连接块22固定连接在与控制台电性连接的第一液压杆21的输出端，第一液压杆21固定连接于挡板5的上表面，通过第一液压杆21的升降即可控制挡板5的升降，使得检测台3在转动的过程中不会受阻。

结合图1与图6，安装架7固定连接于第四液压杆8的输出端，且第四液压杆8与控制台电性连接。第四液压杆8固定连接在检测台板31的上表面。安装架7上设置有与单侧待测电机数量对应的固定件71，固定件71包括第三液压杆711和电螺丝刀712。电螺丝刀712设置在第三液压杆711的输出端，电螺丝刀712与第三液压杆711都和控制台6是电性连接的，此时即可通过控制台6控制第三液压杆驱动电螺丝刀712向下运动进而对负载件715进行固定。负载件715吸附在电磁铁713上随着第三液压杆下落放置在电机上，电螺丝刀712输出端的螺母同样的被吸附，进而在对负载件715进行固定的时候不需要人工进行放置。

如图7-8所示，负载件715的上部是圆杆，且圆杆是与弧形部714匹配的。

电磁铁713和控制台6电性连接，并且在在放置完成负载件715的时候电磁铁713断电，在需要吸附负载件715的时候，电磁铁713通电而具有磁性。

具体的，固定件71还包括第一挡板和第二挡板，其中第一挡板固定连接于第三液压杆中远离其输出端的一端，第二挡板则环绕第三液压杆711和电螺丝刀712设置，使得电螺丝刀在下落过程中稳定。

如图4所示，检测台3包括检测台板31，检测台板31的上表面固定连接有用于支承电机的放置座32，还固定连接定位块34，定位块34设置在放置座32的上方，并且在定位块34上开设有多个容纳待测电机的定位部341，定位部341为上开口设置的空腔，并且定位部341贯穿定位块34的一侧。放置座上表面固定连接有连接座33，连接座33位于定位部341贯穿定位块34的一侧。连接座33上设置有接线柱，接线柱电性连接连接待测电机并为待测电机供电。

在连接座33同侧的定位块34上，固定连接有转动电机35，转动电机35的输出端固定连接有挡尺36，挡尺36随着转动电机35的转动而转动。

具体的，在挡尺36远离转动电机35的一侧设置有弹杆37，弹杆37贯穿检测台板设置且与检测台板弹性连接。

如图2所示，在放置板4的上表面还固定连接有第三行程开关43和第四行程开关44。第三行程开关43设置于弹杆37的正下方，当弹杆37受到向下的力时候，弹杆37触发第三行程开关43。在弹杆37与第三行程开关43对应的位置，检测台板31下方设置弧形凸起对应触发第四行程开关44，第三行程开关43和第四行程开关44都是和控制台6电性连接的。

进一步的，放置座32、连接座33、定位块34、转动电机35、挡尺36、弹杆37、弧形凸起、安装架7及第四液压杆8关于检测台板31的直径对称的设置在检测台板31的另一侧。

具体的，在检测台板31与放置座32之间设置有第一压力传感器和第二压力传感器。第一压力传感器和第二压力传感器都与控制台电性连接，并且第一压力传感器用于接收第一压力信号，第一压力信号为检测台板31上配置完成多个待测电机之后稳定的压力信号(即多个待测电机的压力信号)；第二压力传感器用于接收第二压力信号，第二压力信号为检测台板31上配置的每个待测电机都通过螺母固定负载件715之后的稳定的压力信号(即多个待测电机与多个负载件715和螺母的压力信号)。

如图5所示，在导轨2上设置有第一行程开关23和第二行程开关24，第一行程开关23和第二行程开关24都和控制台6电性连接，并且当挡板5接触到第一行程开关23或者第二行程开关24时候，挡板5都停止运动。

初始放置时，当四个待测电机接线完成之后，此时为第一压力传感器接收到第一压力信号，第一压力传感器将接收到的第一压力信号传递到控制台6，控制台6根据接收到的第一压力信号，控制第四液压杆8伸长设定长度，然后控制台6控制第三液压杆711伸长第一长度，此时吸附在电磁铁713上的负载件715随着电螺丝刀712的下降而下降到电机上，下降完成之后控制台6即可控制电螺丝刀712转动通过设置在电螺丝刀712内的螺母将负载件715固定在电机上。转动额定圈数后停止转动，且电磁铁713此时断电，并且第三液压杆711控制电螺丝刀712复位。

第四液压杆8能够带动安装架7移动长的距离，以防止第三液压杆711伸长长度不足。在第三液压杆711伸长第一长度之后，电螺丝刀712能够使得螺母固定负载件715时，第四液压杆8可以被替换成支撑杆。

测试完成之后，控制台6控制第四液压杆8带动安装架7复位。

由于螺母和负载件715都是通用的，故而负载件715和螺母在拆卸完成之后随检测台3的转动能够对下一组的电机进度负载件的安装。

固定完成之后，第二压力传感器将稳定的第二压力信号传递到控制台6，此时控制台6控制转动电机35旋转进而带动挡尺36转动，当挡尺36与弹杆37接触时且下压弹杆37触发第三行程开关43时，此时转动电机35断电，并且此时控制台6控制检测台3转动，当检测台板31下表面的弧形凸块再次触发第四行程开关44的时候，检测台3停止转动。此时控制台6接收到第四行程开关44的信号控制挡板5下落，当挡板5触发第二行程开关24的时候，挡板5停止运动。

此时，检测台板31一侧的电机通电进行检测，另一侧的定位块34随转动朝向操作人员。在挡板5停止运动的同时，另一侧的转动电机35带动挡尺36上升，在转动设定的角度后停止。

此时操作人员在定位块34的定位部341内放置待测电机，同样的，当第一压力传感器监测到第一压力信号时候，控制台6控制第三液压杆711伸长第一长度。

电螺丝刀712内有工作人员预先放置的螺母，伸长第二长度之后，电螺丝刀在控制台6的控制下转动进而将负载件与电机固定。转动额定圈数后停止转动，此时电磁铁713断电，并且第三液压杆711控制电螺丝刀712复位。

此时同样的，第二压力传感器将稳定的第二压力信号传递到控制台6，控制台6在接收到第二压力信号之后控制转动电机35转动，转动电机35旋转带动挡尺36转动，当挡尺36与弹杆37接触时且下压弹杆37触发第三行程开关43时，此时转动电机35断电。

由于第二行程开关24处于触发状态，此时检测台3不发生转动。当另一侧的待测电机检测完成之后，控制台6控制挡板5上升，当挡板5触发第一行程开关23时，在第三行程开关43已被触发的情况下，控制台6控制检测台3转动。

完成一组测试进行下一组测试时候，由于螺母和负载件715都是通用的，通过电磁铁713的通电断电来实现负载件715的放置和抬升，使得负载件的安装自动化。

如此循环，即可在检测过程中仍能够上料，且通过安装座能够实现对负载件的自动固定。

如图3所示，在放置板4上还转动连接压紧件，压紧件包括第二液压杆41和压紧块42，第二液压杆41和控制台6电性连接，并且第二液压杆41和压紧块42同样是转动连接的，在第二液压杆41收缩伸长的时候，压紧块42随之转动。

当待测电机转动到压紧块42一侧时，控制台6控制第二液压杆41收缩带动压紧块42靠近并压紧待测电机，当第二液压杆41收缩设定长度时，控制台6控制待测电机通电进行测试。

在待测电机完成检测之后，控制台6控制第二液压杆41伸长带动压紧块42远离待测电机，进而使得检测台板31能够转动。

当初次放置的待测电机随检测台转动半圈停止之后，此时第二液压杆41收缩带动压紧块42压紧待测电机，使得待测电机在测试过程中保持稳定。在测试完成之后，第二液压杆41伸长，带动压紧块42转动远离待测电机，进而使得检测台3能够转动。

在放置板一侧还连接有支架1，支架1上可以固定连接一个或者多个置物板11，用于收纳常用工具。

在挡板5远离操作人员的一侧的支架1上，环绕设置有防护网，防护网将挡板5一侧的检测台3包覆，更进一步的防止了物体飞出伤害他人。

定位块34和电螺丝刀712的输出端是可以更换的，更换定位块34和电螺丝刀712的输出端即可适配不同的电机的检测。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.电机测试工装，其特征在于，包括：

放置板；

检测台，转动连接于所述放置板的上表面，该检测台包括：

检测台板；

放置座，固定连接于所述检测台板的上表面，所述放置座上设置有用于为待测电机提供接线柱的连接座；定位块，用于放置待测电机，所述定位块固定连接于所述检测台板上表面，与所述放置座配合用于固定待测电机，所述定位块一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有挡尺，所述挡尺的另一端配合设置有弹杆，所述弹杆与设置在所述弹杆下方的用于控制检测台板转动的第三行程开关配合，所述第三行程开关与控制台电性连接且固定连接于所述放置板的上表面；安装架，可活动的设置在所述检测台的上方，所述安装架上设置有多个与所述待测电机对应的固定件，所述固定件包括第三液压杆、电磁铁和电螺丝刀，所述第三液压杆用于驱动所述电螺丝刀，所述电磁铁用于吸附负载件，所述电螺丝刀用于通过螺母将所述负载件与所述待测电机固定；

压紧件，转动连接于所述放置板上表面，用于压紧测试过程中的待测电机；

控制台，电性连接有所述检测台、所述安装架和所述压紧件。

2.根据权利要求1所述的电机测试工装，其特征在于，还包括两个导轨，两个所述导轨垂直设置在所述放置板的上表面，且其分列在所述检测台两侧，两个所述导轨之间滑动连接有挡板。

3.根据权利要求2所述的电机测试工装，其特征在于，还包括连接块和第一液压杆，所述挡板通过所述连接块固定连接于所述第一液压杆的输出端，所述第一液压杆固定连接于所述放置板的上表面。

4.根据权利要求2所述的电机测试工装，其特征在于，还包括固定连接于检测台上表面的第四液压杆，所述安装架固定连接于所述第四液压杆的输出端，所述电螺丝刀固定连接于所述第三液压杆的输出端，所述电磁铁连接于所述电螺丝刀一侧，且所述电磁铁设置有弧形部，所述弧形部与所述负载件的侧面匹配。

5.根据权利要求4所述的电机测试工装，其特征在于，所述固定件还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板固定连接于所述第三液压杆中远离其输出端的一端，所述第二挡板环绕设置在所述第三液压杆的旁侧。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电机测试工装，其特征在于，所述导轨上固定连接有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关都与所述控制台电性连接，所述挡板在触发所述第一行程开关或所述第二行程开关时停止运动。

7.根据权利要求1所述的电机测试工装，其特征在于，所述放置板的上表面还设置有用于控制检测台板停转的第四行程开关，所述第四行程开关与所述控制台电性连接。

8.根据权利要求1或7所述的电机测试工装，其特征在于，所述放置座与所述检测台板之间设置有用于接收多个所述待测电机的总体压力信号的第一压力传感器和用于接收多个所述待测电机、多个负载件与多个螺母的总体压力信号的第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器皆与所述控制台电性连接。

9.根据权利要求1所述的电机测试工装，其特征在于，所述压紧件包括第二液压杆与压紧块，所述第二液压杆与所述压紧块转动连接。

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