CN220128075U - 一种不锈钢钩自动螺母铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，包括机座、转盘、原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置、成品抓取装置及控制系统，机座的顶部安装有旋转电机，转盘能够转动地安装于旋转电机的顶部，转盘上安装有六组不锈钢钩定位装置，原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置及成品抓取装置均安装于机座顶部且能够与六组不锈钢钩定位装置沿逆时针方向一一对应布置，控制系统与旋转电机、原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置和成品抓取装置均电控连接。本实用新型使用方便，无需人工操作，使用安全，可以提高加工效率。

Description

一种不锈钢钩自动螺母铆压设备

技术领域

本实用新型涉及铆压设备，尤其涉及一种不锈钢钩自动螺母铆压设备。

背景技术

不锈钢钩是马桶止水阀的一个部件，其在生产过程需要将铜螺母铆压在不锈钢钩上。当前是由人工将铜螺母和不锈钢钩移到固定位置，然后通过冲床将铜螺母铆压在不锈钢钩上，铆压完成后由人工取出。这种采用人工操作的加工方式，其加工效率极低，且由人工在冲床上抓料和取料，这样操作也极不安全，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其主要目的在于解决上述所提到的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，包括机座、转盘、原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置、成品抓取装置及控制系统，所述机座的顶部安装有旋转电机，所述转盘能够转动地安装于旋转电机的顶部，所述转盘上安装有六组不锈钢钩定位装置，所述六组不锈钢钩定位装置呈环状且等分布置，所述原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置及成品抓取装置均安装于机座顶部且能够与六组不锈钢钩定位装置沿逆时针方向一一对应布置，所述控制系统与旋转电机、原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置和成品抓取装置均电控连接。

所述原点检测装置包括第一立柱、横臂和感应器，所述第一立柱安装于机座的顶部，所述横臂安装于第一立柱上，所述感应器安装于横臂上，且所述不锈钢钩定位装置能够转动至感应器的正下方，所述控制系统与感应器电控连接。

所述不锈钢钩抓取装置包括第二立柱、第一气缸和第一旋转抓手，所述第二立柱安装于机座顶部，所述第一气缸安装第二立柱的顶部，所述第一旋转抓手安装于第一气缸的底部，所述不锈钢钩定位装置能够转至第一旋转抓手的正下方，所述控制系统与第一气缸和第一旋转抓手均电控连接。

所述螺母抓取装置包括第三立柱、第二气缸和第二旋转抓手，所述第三立柱安装于机座顶部，所述第二气缸安装第三立柱的顶部，所述第二旋转抓手安装于第二气缸的底部，所述不锈钢钩定位装置能够转至第二旋转抓手的正下方，所述控制系统与第二气缸和第二旋转抓手均电控连接。

所述螺母检测装置包括第四立柱、第三气缸和检测头，所述第四立柱安装于机座顶部，所述第三气缸安装第四立柱的顶部，所述检测头安装于第三气缸的底部，所述不锈钢钩定位装置能够转至检测头的正下方，所述控制系统与第三气缸和检测头均电控连接。

所述冲压装置包括支撑架、增压气缸、球头支撑座和滑块插刀冲头，所述支撑架固定于机座顶部，所述球头支撑座安装于支撑架底部且位于转盘的底面，所述增压气缸安装于支撑架顶部，所述滑块插刀位于支撑架内侧，且所述增压气缸的底端能够穿过支撑架的顶部后与滑块插刀冲头固定连接，所述不锈钢钩定位装置能够通过转盘旋转带动恰好置于滑块插刀冲头与球头支撑座之间，所述控制系统与增压气缸电控连接。

所述成品抓取装置包括第五立柱、第四气缸和第三旋转抓手，所述第五立柱固定于机座地顶部，所述第四气缸安装于第五立柱的上部，所述第三旋转抓手安装于第四气缸的底部，所述机座的顶部安装有卸料槽，所述卸料槽位于第三旋转抓手的下方外侧，且卸料槽由内向外倾斜设置，所述不锈钢钩定位装置能够转至第三旋转抓手的的正下方，所述控制系统与第四气缸和第三旋转抓手均电控连接。

所述不锈钢钩定位装置包括定位座、两侧挡块、两上挡块、两滑块、两弹簧和定位销，所述定位座安装于转盘的顶部，所述定位座顶部设有相互垂直交叉的不锈钢钩嵌槽和安装槽，所述两侧挡块分别安装于定位座的两侧且位于安装槽的两端外，所述两上挡块相对不锈钢钩嵌槽平行设置地对称安装于定位座的顶面，所述两滑块分别能够滑动地安装于安装槽的两端，且两滑块位分别位于对应的两上挡块的下方，所述定位销安装于定位座的中心，所述两弹簧的外端分别对应地安装于两滑块的内端，所述两弹簧的内端均与定位销接触。

所述机座的一侧设有不锈钢钩振动装置，所述不锈钢钩振动装置包括不锈钢钩机体和不锈钢钩振动盘，所述不锈钢钩振动盘安装于不锈钢钩机体的顶部，所述不锈钢钩振动盘与一不锈钢钩轨道的外端连接，所述不锈钢钩的内端能够延伸至第一旋转抓手的底部。

所述机座的顶部安装有螺母振动装置，所述螺母振动装置包括螺母振动机体和螺母振动盘，所述螺母振动盘安装于螺母振动机体的顶部，所述螺母振动盘与一螺母轨道的外端连接，所述螺母轨道的内端能够延伸至第二旋转抓手的底部。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型设计巧妙，通过设置转盘和六组不锈钢钩定位装置，因此通过不锈钢钩抓取装置抓取外部的不锈钢钩放入不锈钢钩定位装置后，转盘分五次逆时针转动，且每次转动六十度。这样不锈钢钩定位置能够带动外部不锈钢钩从不锈钢钩抓取装置开始，然后依次转至螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置、成品抓取装置及原点检测装置的下方，并依次完成螺母抓取对位、螺母检测、冲压螺母至不锈钢钩及成品抓取，最后回到原点检测完成一道螺母冲压至不锈钢钩上的冲压过程。这样操作极其方便，且无需人工操作，使用更加安全，可以有效避免人工操作所带来的的安全事故，同时无需人工对位放料、取料，可以极大提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型从上往下观察的立体示意图。

图3为本实用新型的冲压装置的立体示意图。

图4为本实用新型的六组不锈钢钩定位装置和转盘的立体示意图。

具体实施方式

参照图1和图4。一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，包括机座1、转盘2、原点检测装置3、不锈钢钩抓取装置4、螺母抓取装置5、螺母检测装置6、冲压装置7、成品抓取装置8及控制系统。所述机座1的顶部安装有旋转电机，所述转盘2能够转动地安装于旋转电机的顶部，所述转盘2上安装有六组不锈钢钩定位装置9，所述六组不锈钢钩定位装置9呈环状且等分布置。所述原点检测装置3、不锈钢钩抓取装置4、螺母抓取装置5、螺母检测装置6、冲压装置7及成品抓取装置8均安装于机座1顶部且能够与六组不锈钢钩定位装置9沿逆时针方向一一对应布置。所述控制系统与旋转电机、原点检测装置3、不锈钢钩抓取装置4、螺母抓取装置5、螺母检测装置6、冲压装置7和成品抓取装置8均电控连接。

参照图1和图4。机座1的设置能够用于安装和支撑旋转电机和转盘2及其他装置，具有支撑承载的作用，转盘2为圆形状，转盘2底部与旋转电机连接，旋转电机安装于机座1上。转盘2能够用于安装六组不锈钢钩定位装置9，六组不锈钢钩均匀等分安装于转盘2上，每两组之间为六十度。原点检测装置3具有检测不锈钢钩定位装置9回原点位置的点是否到位以及检测不锈钢钩定位装置9上的成品是否取出的功能。不锈钢钩抓取装置4能够抓取外部的不锈钢钩放入不锈钢钩定位装置9上，螺母抓取装置5能够抓取外部的螺母至不锈钢钩定位装置9的中部上。螺母检测装置6能够用于检测螺母是否对正于不锈钢钩的中心位置，冲压装置7能够将螺母冲压至不锈钢钩的顶部中心位置，实现安装。成品抓取装置8能够将冲压固定好的成品从不锈钢钩定位装置9内抓取出。控制系统采用现有的技术，能够用于控制原点检测装置3、不锈钢钩抓取装置4、螺母抓取装置5、螺母检测装置6、冲压装置7及成品抓取装置8的动作及运行。

参照图1、图2和图4。所述原点检测装置3包括第一立柱31、横臂32和感应器33，所述第一立柱31安装于机座1的顶部，所述横臂32安装于第一立柱31上。所述感应器33安装于横臂32上，且所述不锈钢钩定位装置9能够转动至感应器33的正下方，所述控制系统与感应器33电控连接。

参照图1、图2和图4。第一立柱31具有支撑和安装横臂32的作用，第一横臂32能够安装感应器33并伸至不锈钢钩定位装置9的上方，便于检测不锈钢钩定位装置9的状态，控制系统能够识别感应器33的感应。

参照图1、图2和图4。所述不锈钢钩抓取装置4包括第二立柱41、第一气缸42和第一旋转抓手43，所述第二立柱41安装于机座1顶部，所述第一气缸42安装第二立柱41的顶部。所述第一旋转抓手43安装于第一气缸42的底部，所述不锈钢钩定位装置9能够转至第一旋转抓手43的正下方，所述控制系统与第一气缸42和第一旋转抓手43均电控连接。

参照图2。第二立柱41能够用于安装第一气缸42，第一气缸42与外部气泵连接，且受控制系统控制。第一气缸42能够带动第一旋转抓手43上下移动，第一旋转抓手43顶部设置转动电机，转动电机受控制系统控制，且第一旋转抓手43设置两个抓取部，因此转动电机可以带动两个抓取部位交替抓取不锈钢钩，有效提高加工效率。

参照图1、图2和图4。所述螺母抓取装置5包括第三立柱51、第二气缸52和第二旋转抓手53，所述第三立柱51安装于机座1顶部。所述第二气缸52安装第三立柱51的顶部，所述第二旋转抓手53安装于第二气缸52的底部。所述不锈钢钩定位装置9能够转至第二旋转抓手53的正下方，所述控制系统与第二气缸52和第二旋转抓手53均电控连接。

参照图1、图2和图4。第三立柱51能够用于安装第二气缸52，第二气缸52与外部气泵连接，且受控制系统控制。第二旋转抓手53顶部设置转动电机，转动电机受控制系统控制，且第二旋转抓手53设置两个抓取部，因此转动电机可以带动两个抓取部位交替抓取螺母，有效提高加工效率。

参照图1和图2。所述螺母检测装置6包括第四立柱61、第三气缸62和检测头63，所述第四立柱61安装于机座1顶部，所述第三气缸62安装第四立柱61的顶部。所述检测头63安装于第三气缸62的底部，所述不锈钢钩定位装置9能够转至检测头63的正下方，所述控制系统与第三气缸62和检测头63均电控连接。

参照图1和图2。第四立柱61能够用于安装第三气缸62，第三气缸62与外部气泵连接，且受控制系统控制连接，第三气缸62与检测头63连接能够带动检测头63下移检测螺母是否放置到位，检测精准。

参照图1至图4。所述冲压装置7包括支撑架71、增压气缸72、球头支撑座73和滑块插刀冲头74，所述支撑架71固定于机座1顶部。所述球头支撑座73安装于支撑架71底部且位于转盘2的底面，所述增压气缸72安装于支撑架71顶部。所述滑块插刀冲头74位于支撑架71内侧，且所述增压气缸72的底端能够穿过支撑架71的顶部后与滑块插刀冲头74固定连接。所述不锈钢钩定位装置9能够通过转盘2旋转带动恰好置于滑块插刀冲头74与球头支撑座73之间，所述控制系统与增压气缸72电控连接。

参照图1至图4。支撑架71能够用于安装增压气缸72和滑块插刀冲头74，增压气缸72与外部气泵连接，受控制系统控制。增压气缸72能够带动滑块插刀冲头74下压使螺母压入至不锈钢钩顶部实现安装，同时球头支撑座73位于转盘2底部，当滑块插刀冲头74压螺母时，不锈钢钩定位装置9受下压力，这样球头支撑座73能够给此位置的转盘2很好的向上支撑力，使得转盘2能够稳定运行。

参照图1、图2和图4。所述成品抓取装置8包括第五立柱81、第四气缸82和第三旋转抓手83，所述第五立柱81固定于机座1地顶部，所述第四气缸82安装于第五立柱81的上部。所述第三旋转抓手83安装于第四气缸82的底部，所述机座1的顶部安装有卸料槽10，所述卸料槽10位于第三旋转抓手83的下方外侧。且卸料槽10由内向外倾斜设置，所述不锈钢钩定位装置9能够转至第三旋转抓手83的的正下方，所述控制系统与第四气缸82和第三旋转抓手83均电控连接。

参照图1、图2和图4。第五立柱81能够用于安装第四气缸82，第四气缸82与外部气泵连接，且受控制系统控制，第四气缸82能够带动第三旋转抓手83上下移动。第三旋转抓手83顶部设置转动电机，转动电机受控制系统控制，且第三旋转抓手83设置两个抓取部，因此转动电机可以带动两个抓取部位交替抓取成品卸料，有效提高加工效率。设置卸料槽10能够让第三旋转抓手83抓取的成品通过其滑到机体外侧，实现快速卸料，且不会于机体上堆叠。

参照图1、图2和图4。所述不锈钢钩定位装置9包括定位座91、两侧挡块92、两上挡块93、两滑块94、两弹簧95和定位销96，所述定位座91安装于转盘2的顶部。所述定位座91顶部设有相互垂直交叉的不锈钢钩嵌槽15和安装槽16，所述两侧挡块92分别安装于定位座91的两侧且位于安装槽16的两端外。所述两上挡块93相对不锈钢钩嵌槽15平行设置地对称安装于定位座91的顶面，所述两滑块94分别能够滑动地安装于安装槽16的两端，且两滑块94位分别位于对应的两上挡块93的下方，所述定位销96安装于定位座91的中心。所述两弹簧95的外端分别对应地安装于两滑块94的内端，所述两弹簧95的内端均与定位销96接触。

参照图1、图2和图4。定位座91的设置能够用于连接固定于转盘2上，不锈钢钩嵌槽15的设置能用于放置不锈钢钩，安装槽16的设置能够用于放置滑块94与弹簧95。两侧挡块92和两上挡块93的设置能够用于限制两滑块94向外和向上滑出，具有限位作用，两滑块94与两弹簧95连接其能够对放入不锈钢钩嵌槽15内的不锈钢钩起到固定作用。

参照图1、图2和图4。所述机座1的一侧设有不锈钢钩振动装置11，所述不锈钢钩振动装置11包括不锈钢钩机体111和不锈钢钩振动盘112，所述不锈钢钩振动盘112安装于不锈钢钩机体111的顶部。所述不锈钢钩振动盘112与一不锈钢钩轨道12的外端连接，所述不锈钢钩的内端能够延伸至第一旋转抓手43的底部。

参照图1、图2和图4。不锈钢钩机体111具有振动效果，不锈钢钩振动盘112的设置具有存放待加工不锈钢钩的作用，其不锈钢钩轨道12能够将不锈钢钩运输至第一旋转抓手43的底部，方便第一旋转抓手43的取料，不锈钢钩轨道12连接外部轨道电机，使得不锈钢钩轨道12能够移动。

参照图1、图2和图4。所述机座1的顶部安装有螺母振动装置13，所述螺母振动装置13包括螺母振动机体131和螺母振动盘132。所述螺母振动盘132安装于螺母振动机体131的顶部，所述螺母振动盘132与一螺母轨道14的外端连接，所述螺母轨道14的内端能够延伸至第二旋转抓手53的底部。

参照图1、图2和图4。螺母机体具有振动效果，螺母振动盘132的设置具有存放螺母的作用，其螺母轨道14能够将螺母运输至第二旋转抓手53的底部，方便第第二旋转抓手53的取料，螺母轨道14连接外部轨道电机，使得螺母轨道14能够移动。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：包括机座、转盘、原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置、成品抓取装置及控制系统，所述机座的顶部安装有旋转电机，所述转盘能够转动地安装于旋转电机的顶部，所述转盘上安装有六组不锈钢钩定位装置，所述六组不锈钢钩定位装置呈环状且等分布置，所述原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置及成品抓取装置均安装于机座顶部且能够与六组不锈钢钩定位装置沿逆时针方向一一对应布置，所述控制系统与旋转电机、原点检测装置、不锈钢钩抓取装置、螺母抓取装置、螺母检测装置、冲压装置和成品抓取装置均电控连接。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述原点检测装置包括第一立柱、横臂和感应器，所述第一立柱安装于机座的顶部，所述横臂安装于第一立柱上，所述感应器安装于横臂上，且所述不锈钢钩定位装置能够转动至感应器的正下方，所述控制系统与感应器电控连接。

3.如权利要求1所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述不锈钢钩抓取装置包括第二立柱、第一气缸和第一旋转抓手，所述第二立柱安装于机座顶部，所述第一气缸安装第二立柱的顶部，所述第一旋转抓手安装于第一气缸的底部，所述不锈钢钩定位装置能够转至第一旋转抓手的正下方，所述控制系统与第一气缸和第一旋转抓手均电控连接。

4.如权利要求1中所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述螺母抓取装置包括第三立柱、第二气缸和第二旋转抓手，所述第三立柱安装于机座顶部，所述第二气缸安装第三立柱的顶部，所述第二旋转抓手安装于第二气缸的底部，所述不锈钢钩定位装置能够转至第二旋转抓手的正下方，所述控制系统与第二气缸和第二旋转抓手均电控连接。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述螺母检测装置包括第四立柱、第三气缸和检测头，所述第四立柱安装于机座顶部，所述第三气缸安装第四立柱的顶部，所述检测头安装于第三气缸的底部，所述不锈钢钩定位装置能够转至检测头的正下方，所述控制系统与第三气缸和检测头均电控连接。

6.如权利要求1所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述冲压装置包括支撑架、增压气缸、球头支撑座和滑块插刀冲头，所述支撑架固定于机座顶部，所述球头支撑座安装于支撑架底部且位于转盘的底面，所述增压气缸安装于支撑架顶部，所述滑块插刀冲头位于支撑架内侧，且所述增压气缸的底端能够穿过支撑架的顶部后与滑块插刀冲头固定连接，所述不锈钢钩定位装置能够通过转盘旋转带动恰好置于滑块插刀冲头与球头支撑座之间，所述控制系统与增压气缸电控连接。

7.如权利要求1所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述成品抓取装置包括第五立柱、第四气缸和第三旋转抓手，所述第五立柱固定于机座地顶部，所述第四气缸安装于第五立柱的上部，所述第三旋转抓手安装于第四气缸的底部，所述机座的顶部安装有卸料槽，所述卸料槽位于第三旋转抓手的下方外侧，且卸料槽由内向外倾斜设置，所述不锈钢钩定位装置能够转至第三旋转抓手的正下方，所述控制系统与第四气缸和第三旋转抓手均电控连接。

8.如权利要求1所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述不锈钢钩定位装置包括定位座、两侧挡块、两上挡块、两滑块、两弹簧和定位销，所述定位座安装于转盘的顶部，所述定位座顶部设有相互垂直交叉的不锈钢钩嵌槽和安装槽，所述两侧挡块分别安装于定位座的两侧且位于安装槽的两端外，所述两上挡块相对不锈钢钩嵌槽平行设置地对称安装于定位座的顶面，所述两滑块分别能够滑动地安装于安装槽的两端，且两滑块位分别位于对应的两上挡块的下方，所述定位销安装于定位座的中心，所述两弹簧的外端分别对应地安装于两滑块的内端，所述两弹簧的内端均与定位销接触。

9.如权利要求3所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述机座的一侧设有不锈钢钩振动装置，所述不锈钢钩振动装置包括不锈钢钩机体和不锈钢钩振动盘，所述不锈钢钩振动盘安装于不锈钢钩机体的顶部，所述不锈钢钩振动盘与一不锈钢钩轨道的外端连接，所述不锈钢钩的内端能够延伸至第一旋转抓手的底部。

10.如权利要求4所述的一种不锈钢钩自动螺母铆压设备，其特征在于：所述机座的顶部安装有螺母振动装置，所述螺母振动装置包括螺母振动机体和螺母振动盘，所述螺母振动盘安装于螺母振动机体的顶部，所述螺母振动盘与一螺母轨道的外端连接，所述螺母轨道的内端能够延伸至第二旋转抓手的底部。