CN208721771U - 一种电机零位检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机零位检测台，包括机架，机架顶端固定有伺服旋转升降机构，伺服旋转升降机构下方设置有预定于机架底部的顶升定位机构；机架包括底座，底座顶部通过纵向设置的支撑柱连接顶部的安装板固定压装机构；伺服旋转升降机构包括纵向设置的第一导柱，第一导柱顶部固定有第一固定板；本实用新型实施中，伺服电机在控制器的控制下转动，待检测电机从动，当待检测电机转动至零位点时，伺服电机的负载最小，控制器记录待测电机转子运动至零点位时在转动周期时间点，在待检测电机转动至下一个零电位时间点时，控制器控制伺服电机停转，此时待检测电机也停转，且待检测电机的转子停止在零电位；避免对电机和传动机构造成伤害。

Description

一种电机零位检测台

技术领域

本实用新型涉及电机零位检测设备领域，具体涉及一种电机零位检测台。

背景技术

现在技术中采用直接归零法进行零电位检测，该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令电机向零位方向驱动足够大的角度，当电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此步进会对电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电机零位检测台，避免对电机和传动机构造成伤害。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电机零位检测台，其特征在于：包括机架，所述机架顶端固定有伺服旋转升降机构，所述伺服旋转升降机构下方设置有预定于机架底部的顶升定位机构；

所述机架包括底座，所述底座顶部通过纵向设置的支撑柱连接顶部的安装板所述安装板固定压装机构；

所述伺服旋转升降机构包括纵向设置的第一导柱，所述第一导柱顶部固定有第一固定板，所述第一导柱底部固定有底部压板，第一导柱套设有第一导套，所述第一导套贯穿固定于安装板，所述底部压板固定有压装器，所述压装器包括贯穿底部压板的压装头，所述压装头顶端与伺服电机驱动轴同轴套接固定，伺服电机的非转动部与第一升降气缸轴柄固定，第一升降气缸缸体与安装板贯穿固定；

所述顶升定位机构包括托盘，托盘通过第二导柱固定连接下方的第二固定板，第二导柱套设有第二导套，第二导套贯穿固定于底座，所述托盘底端固定有第二升降气缸的轴柄，第二升降气缸的缸体部分与机架底部的底座相固定；将第一升降气缸推动压装头与待检测电机驱动轴相固定，伺服电机在控制器的控制下转动，待检测电机从动，当待检测电机转动至零位点的时候，伺服电机的负载最小，控制器记录待测电机转子运动至零点位时在转动周期的时间点，在待检测电机转动至下一个零电位时间点的时候，控制器控制伺服电机停转，此时待检测电机也停转，且待检测电机的转子停止在零电位。

进一步地，所述托盘还固定有位置传感器，将托盘的位置信息上传至伺服电机控制器。

进一步地，所述托盘顶端固定有尼龙块。

进一步地，所述尼龙块为纵向长条形。

进一步地，所述第一导柱与第一导套的数量均为四个，呈正方形排列。

进一步地，所述第二导柱与第二导套的数量均为四个，呈正方形排列。

进一步地，所述底座底端固定有支脚，所述支脚底部与底套插接，支脚与底套插接端固定有橡胶垫。

进一步地，所述支脚顶部固定有弹片，弹片底端与地面抵接。

本实用新型的收益效果是：

伺服电机在控制器的控制下转动，待检测电机从动，当待检测电机转动至零位点的时候，伺服电机的负载最小，控制器记录待测电机转子运动至零点位时在转动周期的时间点，在待检测电机转动至下一个零电位时间点的时候，控制器控制伺服电机停转，此时待检测电机也停转，且待检测电机的转子停止在零电位；避免对电机和传动机构造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述零位检测台的正面剖视图；

图2为本实用新型所述的侧面剖视图；

图3为本实用新型所述底座底部的结构示意图；

图4为本实用新型所述零位检测台部分示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型为一种电机零位检测台，其特征在于：包括机架1，机架1顶端固定有伺服旋转升降机构2，伺服旋转升降机构2下方设置有预定于机架1底部的顶升定位机构3；

机架1包括底座11，底座11顶部通过纵向设置的支撑柱12连接顶部的安装板13安装板13固定压装机构2；

伺服旋转升降机构2包括纵向设置的第一导柱21，第一导柱21顶部固定有第一固定板22，第一导柱21底部固定有底部压板23，第一导柱21套设有第一导套24，第一导套24贯穿固定于安装板13，底部压板23固定有压装器25，压装器25包括贯穿底部压板23的压装头251，压装头251顶端与伺服电机252驱动轴同轴套接固定，伺服电机252的非转动部与第一升降气缸253轴柄固定，第一升降气缸253缸体与安装板13贯穿固定；

顶升定位机构3包括托盘31，托盘31通过第二导柱32固定连接下方的第二固定板33，第二导柱32套设有第二导套34，第二导套34贯穿固定于底座11，托盘31底端固定有第二升降气缸35的轴柄，第二升降气缸35的缸体部分与机架1底部的底座11相固定；将第一升降气缸253推动压装头251与待检测电机驱动轴相固定，伺服电机252在控制器的控制下转动，待检测电机从动，当待检测电机转动至零位点的时候，伺服电机252的负载最小，控制器记录待测电机转子运动至零点位时在转动周期的时间点，在待检测电机转动至下一个零电位时间点的时候，控制器控制伺服电机停转，此时待检测电机也停转，且待检测电机的转子停止在零电位。

本实施方式的一个优选项为，托盘31还固定有位置传感器36，将托盘31的位置信息上传至伺服电机控制器。

本实施方式的一个优选项为，托盘31顶端固定有尼龙块37。

本实施方式的一个优选项为，尼龙块37为纵向长条形。

本实施方式的一个优选项为，第一导柱21与第一导套24的数量均为四个，呈正方形排列。

本实施方式的一个优选项为，第二导柱32与第二导套34的数量均为四个，呈正方形排列。

本实施方式的一个优选项为，底座11底端固定有支脚111，支脚111底部与底套112插接，支脚111与底套112插接端固定有橡胶垫113。

本实施方式的一个优选项为，支脚111顶部固定有弹片114，弹片114底端与地面抵接。

本实施例的一个具体应用为：

首先，将待检测电机固定放置在托盘31上，使得待检测电机的驱动轴与压装头251末端同轴；

之后，将第一升降气缸253推动压装头251与待检测电机驱动轴相固定，伺服电机252在控制器的控制下转动，待检测电机从动，当待检测电机转动至零位点的时候，伺服电机252的负载最小，控制器记录待测电机转子运动至零点位时在转动周期的时间点，在待检测电机转动至下一个零电位时间点的时候，控制器控制伺服电机停转，此时待检测电机也停转，且待检测电机的转子停止在零电位；

第二升降气缸35下降，压装头251与检测电机的驱动轴分离，取出转子已旋转至零电位的电机。

上述操作中，相比较传统方式，避免对电机和传动机构造成伤害。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个·实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电机零位检测台，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶端固定有伺服旋转升降机构(2)，所述伺服旋转升降机构(2)下方设置有设置于机架(1)底部的顶升定位机构(3)；

所述机架(1)包括底座(11)，所述底座(11)顶部通过纵向设置的支撑柱(12)连接顶部的安装板(13)，所述安装板(13)固定伺服旋转升降机构(2)；

所述伺服旋转升降机构(2)包括纵向设置的第一导柱(21)，所述第一导柱(21)顶部固定有第一固定板(22)，所述第一导柱(21)底部固定有底部压板(23)，第一导柱(21)套设有第一导套(24)，所述第一导套(24)贯穿固定于安装板(13)，所述底部压板(23)固定有压装器(25)，所述压装器(25)包括贯穿底部压板(23)的压装头(251)，所述压装头(251)顶端与伺服电机(252)驱动轴同轴套接固定，伺服电机(252)的非转动部与第一升降气缸(253)轴柄固定，第一升降气缸(253)缸体与安装板(13)贯穿固定；

所述顶升定位机构(3)包括托盘(31)，托盘(31)通过第二导柱(32)固定连接下方的第二固定板(33)，第二导柱(32)套设有第二导套(34)，第二导套(34)贯穿固定于底座(11)，所述托盘(31)底端固定有第二升降气缸(35)的轴柄，第二升降气缸(35)的缸体部分与机架(1)底部的底座(11)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述托盘(31)还固定有位置传感器(36)，将托盘(31)的位置信息上传至伺服电机控制器。

3.根据权利要求1所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述托盘(31)顶端固定有尼龙块(37)。

4.根据权利要求3所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述尼龙块(37)为纵向长条形。

5.根据权利要求1所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述第一导柱(21)与第一导套(24)的数量均为四个，呈正方形排列。

6.根据权利要求1所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述第二导柱(32)与第二导套(34)的数量均为四个，呈正方形排列。

7.根据权利要求1所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述底座(11)底端固定有支脚(111)，所述支脚(111)底部与底套(112)插接，支脚(111)与底套(112)插接端固定有橡胶垫(113)。

8.根据权利要求7所述的一种电机零位检测台，其特征在于：所述支脚(111)顶部固定有弹片(114)，弹片(114)底端与地面抵接。