CN209291412U - 一种pcb板托盘自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板托盘自动翻转机构，包括用于输送托盘的传送带，托盘上阵列式放置多个PCB板，还包括位于传送带前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件；托盘翻转返回组件包括返回支撑框架、滑动加强板、第一升降气缸和第一旋转气缸，返回支撑框架的前壁通过主齿轮安装驱动步进电机，驱动步进电机工作带动主滚珠丝杆元件转动，使位于滑动加强板上第一旋转气缸前后移动，第一旋转气缸的工作端通过夹持臂夹持托盘；托盘翻转辅助组件包括竖向滑板、第二升降气缸、第二水平气缸和第二旋转气缸，第一、第二旋转气缸同时作业实现对托盘的自动翻转；本实用新型通过多种气缸相互配合代替人工操作使托盘旋转180度，翻转效率提高，实用性强。

Description

一种PCB板托盘自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及到机械翻转技术领域，尤其涉及到一种PCB板托盘自动翻转机构。

背景技术

印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，生产车间在批次生产PCB板之后需要进行外观和质量检测，但是由于是批次生产，对于PCB板一个个的外观检测效率太低，这时通常采用将同批次的PCB板放置到托盘上统一进行外观检测，先检测正面再检测背面，如果采用人工操作翻转托盘，不仅效率低下，而且还容易出现“撞车”事故，这时急需一种PCB板托盘自动翻转机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB板托盘自动翻转机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种PCB板托盘自动翻转机构，包括用于输送托盘的传送带，托盘上阵列式放置多个PCB板，还包括位于传送带前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件；所述托盘翻转返回组件包括安装在产品传送组件侧壁上的返回支撑框架、滑动加强板、第一升降气缸和第一旋转气缸，所述返回支撑框架的前壁安装有成倒立“品”字形排列的三个齿轮，即主齿轮和位于主齿轮两侧的从齿轮，且两侧的从齿轮均与主齿轮相啮合，所述主齿轮的前侧设有驱动步进电机，所述驱动步进电机的工作端通过梅花联轴器与主齿轮的前壁中心固定连接，主齿轮的后壁中心、从齿轮的后壁中心分别与位于返回支撑框架内的主滚珠丝杆元件的一端、从滚珠丝杆元件的一端固定连接，主滚珠丝杆元件的另一端和从滚珠丝杆元件的另一端均通过深沟球轴承与返回支撑框架的后壁活动连接，两个从滚珠丝杆元件中的螺母座均与滑动加强板的前壁连接，滑动加强板的后壁与第一升降气缸的固定端连接，第一升降气缸的工作端朝上与水平放置的第一旋转气缸固定端连接，第一旋转气缸的工作端朝向后侧与旋转件一的前壁连接，所述旋转件一的后壁设有两个左右排列成背向放置的左水平气缸和右水平气缸，所述左水平气缸的工作端和右水平气缸的工作端分别通过左L型连接板、右L型连接板与左托盘夹持臂和右托盘夹持臂可拆卸连接，且左L型连接板的前壁、右L型连接板的前壁分别与左水平气缸的固定端、右水平气缸的固定端滑动连接；左L型连接板的后壁和右L型连接板的后壁均设有用于增加夹持托盘稳固性的条状拖槽；所述托盘翻转辅助组件包括竖向滑板、第二升降气缸、第二水平气缸和第二旋转气缸，所述竖向滑板安装在产品传送组件的后壁上，所述第二升降气缸的固定端安装在竖向滑板的下部，第二升降气缸的工作端朝上与第二水平气缸的固定端连接，第二水平气缸的工作端朝向前侧与水平放置的第二旋转气缸的固定端连接，第二旋转气缸的工作端与第二手指气缸的固定端连接，第二手指气缸的工作端朝向前侧通过夹爪夹持托盘的后端。

优选的，所述托盘是由四周为硬性材质绝缘板和中部为弹性材质橡胶板构成，且弹性材质橡胶板表面设置阵列式排列的多个用于放置PCB的卡槽。

优选的，所述橡胶板为透明材质制成；所述卡槽的上端设有用于防止托盘在翻转时PCB板掉落的L型卡件。

优选的，所述L型卡件为硅胶材质制成。

优选的，所述左托盘夹持臂和右托盘夹持臂与托盘接触的位置均设有防滑纹路。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过驱动步进电机驱动主齿轮转动，进而带动两侧的从齿轮转动，使滑动加强板上部的第一旋转气缸向后移动，同时第二水平气缸工作带动第二旋转气缸向前移动，利用左水平气缸和右水平气缸工作驱动左托盘夹持臂和右托盘夹持臂靠近进而夹持托盘，接着第一旋转气缸和第二旋转气缸同时工作，使托盘旋转180度，待检测完后再翻转使托盘处于初始位置，翻转效率提高，实用性强；通过设置用于放置PCB板的透明橡胶板，从而不影响对托盘上的PCB板的外观检测；通过设置硅胶材质制成的L型卡件，从而便于PCB板的存取，还可防止其自由掉落。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的专利名称结构示意图；

以上图例所示：1、返回支撑框架 2、滑动加强板 3、主滚珠丝杆元件 4、从滚珠丝杆元件 5、第一升降气缸 6、第一旋转气缸 7、旋转件一 8、左水平气缸 9、右水平气缸 10、左L型连接板 11、右L型连接板 12、左托盘夹持臂 13、右托盘夹持臂 14、第二水平气缸 15、第二旋转气缸 16、托盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种PCB板托盘自动翻转机构，包括用于输送托盘16的传送带，托盘16上阵列式放置多个PCB板，还包括位于传送带前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件；为了实现对托盘16的自动翻转，在传送带的下部设置PLC控制设备，且托盘16翻转返回组件和托盘翻转辅助组件均与PLC控制设备电性连接，以实现对托盘16的自动翻转作业。

所述托盘翻转返回组件包括安装在产品传送组件侧壁上的返回支撑框架1、滑动加强板2、第一升降气缸5和第一旋转气缸6，所述返回支撑框架1的前壁安装有成倒立“品”字形排列的三个齿轮，即主齿轮和位于主齿轮两侧的从齿轮，且两侧的从齿轮均与主齿轮相啮合，所述主齿轮的前侧设有驱动步进电机，所述驱动步进电机的工作端通过梅花联轴器与主齿轮的前壁中心固定连接，主齿轮的后壁中心、从齿轮的后壁中心分别与位于返回支撑框架1内的主滚珠丝杆元件3的一端、从滚珠丝杆元件4的一端固定连接，主滚珠丝杆元件3的另一端和从滚珠丝杆元件4的另一端均通过深沟球轴承与返回支撑框架1的后壁活动连接，两个从滚珠丝杆元件4中的螺母座均与滑动加强板2的前壁连接，滑动加强板2的后壁与第一升降气缸5的固定端连接，第一升降气缸5的工作端朝上与水平放置的第一旋转气缸6固定端连接，第一旋转气缸6的工作端朝向后侧与旋转件一7的前壁连接，所述旋转件一7的后壁设有两个左右排列成背向放置的左水平气缸8和右水平气缸9，所述左水平气缸8的工作端和右水平气缸9的工作端分别通过左L型连接板10、右L型连接板11与左托盘16夹持臂12和右托盘16夹持臂13可拆卸连接，且左L型连接板10的前壁、右L型连接板11的前壁分别与左水平气缸8的固定端、右水平气缸9的固定端滑动连接；左L型连接板10的后壁和右L型连接板11的后壁均设有用于增加夹持托盘16稳固性的条状拖槽；所述托盘翻转辅助组件包括竖向滑板、第二升降气缸、第二水平气缸14和第二旋转气缸15，所述竖向滑板安装在产品传送组件的后壁上，所述第二升降气缸的固定端安装在竖向滑板的下部，第二升降气缸的工作端朝上与第二水平气缸14的固定端连接，第二水平气缸14的工作端朝向前侧与水平放置的第二旋转气缸15的固定端连接，第二旋转气缸15的工作端与第二手指气缸的固定端连接，第二手指气缸的工作端朝向前侧通过夹爪夹持托盘16的后端。

优选的，所述托盘16是由四周为硬性材质绝缘板和中部为弹性材质橡胶板构成，且弹性材质橡胶板表面设置阵列式排列的多个用于放置PCB的卡槽。

优选的，所述橡胶板为透明材质制成；所述卡槽的上端设有用于防止托盘16在翻转时PCB板掉落的L型卡件。

优选的，所述L型卡件为硅胶材质制成。

优选的，所述左托盘夹持臂和右托盘夹持臂与托盘接触的位置均设有防滑纹路。

工作原理：当载有PCB板的托盘被传送至自动翻转机构位置时，驱动步进电机工作驱动主齿轮转动，进而带动从齿轮转动，使与螺母座连接的滑动加强板向后移动，即第一旋转气缸和夹持臂向后移动，与第二旋转气缸的夹爪相配合，对托盘进行夹持，然后第一旋转气缸和第二旋转气缸同时工作，带动托盘翻转180度，以便于对托盘上的PCB板的背面进行外观检测，随后第一旋转气缸和第二旋转气缸再次工作，带动托盘翻转180度，使托盘回到初始位置，即托盘上的所有PCB板正面朝上，以便于对托盘上的所有PCB板进行外观。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过驱动步进电机驱动主齿轮转动，进而带动两侧的从齿轮转动，使滑动加强板上部的第一旋转气缸向后移动，同时第二水平气缸工作带动第二旋转气缸向前移动，利用左水平气缸和右水平气缸工作驱动左托盘夹持臂和右托盘夹持臂靠近进而夹持托盘，接着第一旋转气缸和第二旋转气缸同时工作，使托盘旋转180度，待检测完后再翻转使托盘处于初始位置，翻转效率提高，实用性强；通过设置用于放置PCB板的透明橡胶板，从而不影响对托盘上的PCB板的外观检测；通过设置硅胶材质制成的L型卡件，从而便于PCB板的存取，还可防止其自由掉落。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种PCB板托盘自动翻转机构，包括用于输送托盘的传送带，托盘上阵列式放置多个PCB板，其特征在于：还包括位于传送带前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件；所述托盘翻转返回组件包括安装在产品传送组件侧壁上的返回支撑框架、滑动加强板、第一升降气缸和第一旋转气缸，所述返回支撑框架的前壁安装有成倒立“品”字形排列的三个齿轮，即主齿轮和位于主齿轮两侧的从齿轮，且两侧的从齿轮均与主齿轮相啮合，所述主齿轮的前侧设有驱动步进电机，所述驱动步进电机的工作端通过梅花联轴器与主齿轮的前壁中心固定连接，主齿轮的后壁中心、从齿轮的后壁中心分别与位于返回支撑框架内的主滚珠丝杆元件的一端、从滚珠丝杆元件的一端固定连接，主滚珠丝杆元件的另一端和从滚珠丝杆元件的另一端均通过深沟球轴承与返回支撑框架的后壁活动连接，两个从滚珠丝杆元件中的螺母座均与滑动加强板的前壁连接，滑动加强板的后壁与第一升降气缸的固定端连接，第一升降气缸的工作端朝上与水平放置的第一旋转气缸固定端连接，第一旋转气缸的工作端朝向后侧与旋转件一的前壁连接，所述旋转件一的后壁设有两个左右排列成背向放置的左水平气缸和右水平气缸，所述左水平气缸的工作端和右水平气缸的工作端分别通过左L型连接板、右L型连接板与左托盘夹持臂和右托盘夹持臂可拆卸连接，且左L型连接板的前壁、右L型连接板的前壁分别与左水平气缸的固定端、右水平气缸的固定端滑动连接；左L型连接板的后壁和右L型连接板的后壁均设有用于增加夹持托盘稳固性的条状拖槽；所述托盘翻转辅助组件包括竖向滑板、第二升降气缸、第二水平气缸和第二旋转气缸，所述竖向滑板安装在产品传送组件的后壁上，所述第二升降气缸的固定端安装在竖向滑板的下部，第二升降气缸的工作端朝上与第二水平气缸的固定端连接，第二水平气缸的工作端朝向前侧与水平放置的第二旋转气缸的固定端连接，第二旋转气缸的工作端与第二手指气缸的固定端连接，第二手指气缸的工作端朝向前侧通过夹爪夹持托盘的后端。

2.根据权利要求1中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述托盘是由四周为硬性材质绝缘板和中部为弹性材质橡胶板构成，且弹性材质橡胶板表面设置阵列式排列的多个用于放置PCB的卡槽。

3.根据权利要求2中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述橡胶板为透明材质制成；所述卡槽的上端设有用于防止托盘在翻转时PCB板掉落的L型卡件。

4.根据权利要求3中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述L型卡件为硅胶材质制成。

5.根据权利要求1中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述左托盘夹持臂和右托盘夹持臂与托盘接触的位置均设有防滑纹路。