CN113624780B - 一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯泡生产检测设备领域，具体为一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，包括底座，底座上设置有用来对灯泡送料的间歇式送料机构，底座上固定有箱罩，且箱罩横跨在间歇式送料机构上，箱罩上设置有检测机构和标记机构，检测机构用来逐个的对灯泡外观进行检测，且检测机构与间歇式送料机构传动连接，标记机构用来对有缺陷的灯泡进行标记，并且检测机构与标记机构传动连接。该种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备及其检测方法，自动化程度高，省时省力，整个装置实现自动检测、标记、送料工序，实现智能化，大大提高工作效率。

Description

一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及灯泡生产检测设备领域，具体为一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备及其检测方法。

背景技术

灯泡生产后需要对其外观进行检测，避免有缺陷的灯泡流出。现有的灯泡外观检查设备需要人工进行上料并且针对有缺陷的灯泡进行标记，劳动强度大，工作效率低，鉴于此，我们提出一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备及其检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，包括底座，底座上设置有用来对灯泡送料的间歇式送料机构，底座上固定有箱罩，且箱罩横跨在间歇式送料机构上，箱罩上设置有检测机构和标记机构，检测机构用来逐个的对灯泡外观进行检测，且检测机构与间歇式送料机构传动连接，标记机构用来对有缺陷的灯泡进行标记，并且检测机构与标记机构传动连接。

优选的，检测机构包括设置贯穿并定轴转动连接在箱罩上的转轴，转轴与标记机构传动连接，转轴的下端固定有弧形架，且弧形架的内侧固定有视觉相机，转轴的上端同轴固定连接有齿轮一，齿轮一上端面远离圆心的位置固定有触杆，箱罩的上表面固定有支架二，且支架二上固定有触碰开关一，且触杆可与触碰开关一抵扣接触。

优选的，标记机构包括固定在箱罩内侧壁上的气缸，且气缸的活塞杆端固定有储液盒，储液盒上固定有擦头，且储液盒与擦头连接的一侧开设有多个小孔，储液盒上固定并连通液管四，且液管四上连接有电磁阀二。

优选的，标记机构还包括固定在箱罩上侧壁的混料筒，混料筒内盛装有标记涂液，液管四远离储液盒的一端与混料筒的底部固定并连通，混料筒的顶壁中心贯穿并定轴转动连接有转轴二，转轴二的上端通过皮带轮组二与转轴传动连接，转轴二的下端固定有搅拌杆。

优选的，检测机构还包括固定在箱罩上的电机，电机的输出轴端同轴固定连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合连接，电机的输出轴与间歇式送料机构传动连接。

优选的，间歇式送料机构包括蓄能筒，蓄能筒的上表面固定有触碰开关二，蓄能筒的侧壁下端固定并连通有液管二和液管三，液管二上连接有电磁阀一，液管三上连接有单向阀，且单向阀的导通方向指向蓄能筒的内部。

优选的，箱罩的上表面固定有支架三，支架三的上端固定有泵轮二，电机的输出轴与泵轮二内部的叶轮传动连接，泵轮二的侧壁上固定并连通液管三，液管三远离蓄能筒的一端与油液箱固定并连通，油液箱固定在箱罩上。

优选的，蓄能筒的内部滑动连接有活塞板，活塞板的上表面固定有滑杆，滑杆的上端贯穿并滑动连接在蓄能筒的上端壁上，活塞板通过弹簧与蓄能筒的内侧顶壁相连接，滑杆的上端固定有压杆，且压杆可与触碰开关二抵扣接触；

所述间歇式送料机构还包括固定在底座上的支架一和支架四，支架一的上端固定有泵轮一，泵轮一的侧壁上固定并连通液管一，液管一的两端分别与液管二、油液箱相连通，支架四上端固定有机架，机架的两端均定轴转动连接有滚筒，两个所述滚筒通过传送带传动连接，传送带上等间隔固定有多个卡槽，泵轮一内的叶轮通过皮带轮组一与其中一个滚筒传动连接。

优选的，还包括控制器，控制器信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二、视觉相机电连接，控制器的信号输出端分别与电机、气缸、电磁阀一和电磁阀二电连接。

一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：通过检测机构对间歇式送料机构上的灯泡逐个检测；

步骤二：当灯泡有缺陷时，通过标记机构对所述灯泡进行标记；

步骤三：通过检测机构驱动送料机构运行对灯泡自动送料。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过检测机构对间歇式送料机构上的灯泡逐个检测，当灯泡有缺陷时，通过标记机构对所述灯泡进行标记，并且检测机构在对灯泡检测时能够对标记涂液进行搅拌混合，避免出现沉淀分层，确保标记效果，在检测机构对间歇式送料机构上的灯泡检测时，在蓄能筒内储蓄液压能，并在检测完毕后，释放储蓄的能量带动间歇式送料机构对灯泡自动送料，如此循环，从而实现间歇式的对灯泡送料，并且使得检测机构对灯泡连续性检测，自动化程度高，省时省力，整个装置实现自动检测、标记、送料工序，实现智能化，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图；

图2为图1中的A-A截面结构示意图；

图3为本发明中的混料筒截面结构示意图；

图4为本发明中的储液盒截面结构示意图；

图5为本发明中的蓄能筒截面结构示意图。

图中：1、底座；2、支架一；3、液管一；4、泵轮一；5、皮带轮组一；6、液管二；7、蓄能筒；8、支架二；9、触碰开关一；10、齿轮一；11、齿轮二；12、转轴；13、支架三；14、弧形架；15、液管三；16、泵轮二；17、电机；18、油液箱；19、箱罩；20、传送带；21、机架；22、支架四；23、卡槽；24、滚筒；25、电磁阀一；26、活塞板；27、弹簧；28、滑杆；29、压杆；30、触碰开关二；31、单向阀；32、触杆；33、混料筒；34、气缸；35、擦头；36、皮带轮组二；37、转轴二；38、搅拌杆；39、液管四；40、电磁阀二；41、储液盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，包括底座1，底座1上设置有用来对灯泡送料的间歇式送料机构，底座1上固定有箱罩19，且箱罩19横跨在间歇式送料机构上，箱罩19上设置有检测机构和标记机构，检测机构用来逐个的对灯泡外观进行检测，且检测机构与间歇式送料机构传动连接，标记机构用来对有缺陷的灯泡进行标记，并且检测机构与标记机构传动连接。

本实施例中，如图1和图2所示，检测机构包括设置贯穿并定轴转动连接在箱罩19上的转轴12，转轴12与标记机构传动连接，转轴12的下端固定有弧形架14，且弧形架14的内侧固定有视觉相机，视觉相机对灯泡表面进行信息摄录，转轴12的上端同轴固定连接有齿轮一10，齿轮一10上端面远离圆心的位置固定有触杆32，箱罩19的上表面固定有支架二8，且支架二8上固定有触碰开关一9，且触杆32可与触碰开关一9抵扣接触，检测机构还包括固定在箱罩19上的电机17，电机17的输出轴端同轴固定连接有齿轮二11，齿轮二11与齿轮一10啮合连接，电机17的输出轴与间歇式送料机构传动连接。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，标记机构包括固定在箱罩19内侧壁上的气缸34，且气缸34的活塞杆端固定有储液盒蓄能筒41，储液盒蓄能筒41上固定有擦头35，且储液盒蓄能筒41与擦头35连接的一侧开设有多个小孔，储液盒蓄能筒41上固定并连通液管四39，且液管四39上连接有电磁阀二蓄能筒40，标记机构还包括固定在箱罩19上侧壁的混料筒33，混料筒33内盛装有标记涂液，液管四39远离储液盒蓄能筒41的一端与混料筒33的底部固定并连通，混料筒33的顶壁中心贯穿并定轴转动连接有转轴二37，转轴二37的上端通过皮带轮组二36与转轴12传动连接，转轴二37的下端固定有搅拌杆38，当灯泡检测为有缺陷时，控制器控制气缸34伸出其活塞杆，并使得活塞杆同步带动储液盒41和擦头35向对应的灯泡移动，使得擦头将标记涂液擦涂在灯泡上，实现自动标记，然后控制器使得气缸复位，在转轴12转动的同时通过皮带轮组二36带动转轴二37转动，使得转轴二37带动搅拌杆38转动，使得搅拌杆38对混料筒33内的标记涂液进行搅拌混合，避免出现沉淀分层，确保标记效果，在控制器控制气缸34工作的同时，控制电磁阀二40打开，使得混料筒33内的标记涂液通过液管四39进入储液盒41内，然后经过小孔浸入在擦头35内，以便通过擦头35对灯泡标记，实现自动补充标记涂液，在控制器控制气缸34复位后，同时控制电磁阀二40关闭，避免标记涂液输出过多，节约材料。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，间歇式送料机构包括蓄能筒7，蓄能筒7的上表面固定有触碰开关二30，蓄能筒7的侧壁下端固定并连通有液管二6和液管三15，液管二6上连接有电磁阀一25，液管三15上连接有单向阀31，且单向阀31的导通方向指向蓄能筒7的内部，箱罩19的上表面固定有支架三13，支架三13的上端固定有泵轮二16，电机17的输出轴与泵轮二16内部的叶轮传动连接，泵轮二16的侧壁上固定并连通液管三15，液管三15远离蓄能筒7的一端与油液箱18固定并连通，油液箱18固定在箱罩19上，蓄能筒7的内部滑动连接有活塞板26，活塞板26的上表面固定有滑杆28，滑杆28的上端贯穿并滑动连接在蓄能筒7的上端壁上，活塞板26通过弹簧27与蓄能筒7的内侧顶壁相连接，滑杆28的上端固定有压杆29，且压杆29可与触碰开关二30抵扣接触，间歇式送料机构还包括固定在底座1上的支架一2和支架四22，支架一2的上端固定有泵轮一4，泵轮一4的侧壁上固定并连通液管一3，液管一3的两端分别与液管二6、油液箱18相连通，支架四22上端固定有机架21，机架21的两端均定轴转动连接有滚筒24，两个所述滚筒24通过传送带20传动连接，传送带20上等间隔固定有多个卡槽23，泵轮一4内的叶轮通过皮带轮组一5与其中一个滚筒24传动连接，蓄能筒7用来储蓄液压能，并且在检测完毕后，释放储蓄的能量带动间歇式送料机构对灯泡自动送料，如此循环，自动化程度高，省时省力，并且油液形成循环流动，无需进行增添补充。

本实施例中，还包括控制器，控制器信号输入端分别与触碰开关一9、触碰开关二30、视觉相机电连接，控制器的信号输出端分别与电机17、气缸34、电磁阀一25和电磁阀二40电连接。

本发明的检测方法和优点：该种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备在对灯泡外管进行检测时，工作过程如下：

步骤一：初始状态下，如图1和图2所示，触杆32位于触碰开关一9的位置处，并且此时弧形架14的中心轴线与传送带20的行走方向平行，这样以便灯泡能够刚好位于弧形架14内侧，以便对灯泡进行外观检测，设定传送带20顺时针逆时针运行，将待检测的灯泡从传送带20的右端放入卡槽23内，并且从传送带20的左端将检测后的灯泡取下，对灯泡的取放可采用机械手臂完成，通过控制器控制电机17工作，使得电机17的输出轴带动齿轮二11转动，从而使得齿轮二11带动齿轮一10转动，进而使得齿轮一10同步带动转轴12转动，并使得转轴12同步带动弧形架14转动，使得弧形架14带动视觉相机对灯泡表面进行信息摄录，并输送至控制器分析，若没有缺陷则控制器不控制标记机构工作，若有缺陷则控制器控制标记机构对灯泡进行标记，以便在取下灯泡时区分有缺陷的灯泡，齿轮一10转动的同时带动触杆32转动，当触杆32与触碰开关一9抵扣接触时，此时齿轮一10转动一周，触碰开关一9将触杆32的触碰信号输送至控制器，控制器控制电机17停止工作；

步骤二：如上所述，当灯泡检测为有缺陷时，如图1、图2、图3和图4所示，控制器控制气缸34伸出其活塞杆，并使得活塞杆同步带动储液盒41和擦头35向对应的灯泡移动，使得擦头将标记涂液擦涂在灯泡上，实现自动标记，然后控制器使得气缸复位，在转轴12转动的同时通过皮带轮组二36带动转轴二37转动，使得转轴二37带动搅拌杆38转动，使得搅拌杆38对混料筒33内的标记涂液进行搅拌混合，避免出现沉淀分层，确保标记效果，在控制器控制气缸34工作的同时，控制电磁阀二40打开，使得混料筒33内的标记涂液通过液管四39进入储液盒41内，然后经过小孔浸入在擦头35内，以便通过擦头35对灯泡标记，实现自动补充标记涂液，在控制器控制气缸34复位后，同时控制电磁阀二40关闭，避免标记涂液输出过多，节约材料；

步骤三：如步骤一所述，在控制器控制电机17转动的同时，如图1和图5所示，控制器控制电磁阀一25关闭，电机17工作的同时通过输出轴带动泵轮二16工作，使得泵轮二16通过液管三将油液箱18内部的油液抽出，并且由于单向阀31的导通方向指向蓄能筒7，从而使得液管三15将油液输送至蓄能筒7内，并且在液压作用下使得活塞板26上移并对弹簧27压缩，使得弹簧27获得一个恢复力，触杆32与触碰开关一9抵扣接触时，控制器同时控制电磁阀一25打开，在弹簧27的恢复力作用下使得活塞板26下移，并将蓄能筒7内的油液通过液管二6、液管一3输送至油液箱18内，当液管一3内部的油液经过泵轮一4内部时使得泵轮一4内部的叶轮转动，从而使得所述叶轮通过皮带轮组一5带动滚筒24在图1中逆时针转动，进而使得滚筒24带动传送带20逆时针运行，使得传送带20将检测后的灯泡向左端输送，并将下一待检测的灯泡向弧形架14内部移动，活塞板26下移的同时通过滑杆28带动压杆29同步下移，当压杆29与触碰开关二30抵扣接触时，触碰开关二30将压杆29的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁阀一25关闭，此时停止泵轮一4带动传送带20运行，此时灯泡刚好处于弧形架14内侧，同时控制器再次控制电机17工作，如此循环，从而实现间歇式的对灯泡送料，并且使得检测机构对灯泡连续性检测，自动化程度高，省时省力，整个装置实现自动检测、标记、送料工序，实现智能化，大大提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有用来对灯泡送料的间歇式送料机构，所述底座（1）上固定有箱罩（19），且箱罩（19）横跨在间歇式送料机构上，所述箱罩（19）上设置有检测机构和标记机构，所述检测机构用来逐个的对灯泡外观进行检测，且检测机构与间歇式送料机构传动连接，所述标记机构用来对有缺陷的灯泡进行标记，并且检测机构与标记机构传动连接；所述检测机构包括设置贯穿并定轴转动连接在箱罩（19）上的转轴（12），所述转轴（12）与标记机构传动连接，所述转轴（12）的下端固定有弧形架（14），且弧形架（14）的内侧固定有视觉相机，所述转轴（12）的上端同轴固定连接有齿轮一（10），所述齿轮一（10）上端面远离圆心的位置固定有触杆（32），所述箱罩（19）的上表面固定有支架二（8），且支架二（8）上固定有触碰开关一（9），且触杆（32）可与触碰开关一（9）抵扣接触。

2.根据权利要求1所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，其特征在于：所述标记机构包括固定在箱罩（19）内侧壁上的气缸（34），且气缸（34）的活塞杆端固定有储液盒（41），所述储液盒（41）上固定有擦头（35），且储液盒（41）与擦头（35）连接的一侧开设有多个小孔，所述储液盒（41）上固定并连通液管四（39），且液管四（39）上连接有电磁阀二（40）。

3.根据权利要求2所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，其特征在于：所述标记机构还包括固定在箱罩（19）上侧壁的混料筒（33），混料筒（33）内盛装有标记涂液，所述液管四（39）远离储液盒（41）的一端与混料筒（33）的底部固定并连通，所述混料筒（33）的顶壁中心贯穿并定轴转动连接有转轴二（37），所述转轴二（37）的上端通过皮带轮组二（36）与转轴（12）传动连接，所述转轴二（37）的下端固定有搅拌杆（38）。

4.根据权利要求2所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括固定在箱罩（19）上的电机（17），所述电机（17）的输出轴端同轴固定连接有齿轮二（11），所述齿轮二（11）与齿轮一（10）啮合连接，所述电机（17）的输出轴与间歇式送料机构传动连接；所述间歇式送料机构包括蓄能筒（7），所述蓄能筒（7）的上表面固定有触碰开关二（30），所述蓄能筒（7）的侧壁下端固定并连通有液管二（6）和液管三（15），所述液管二（6）上连接有电磁阀一（25），所述液管三（15）上连接有单向阀（31），且单向阀（31）的导通方向指向蓄能筒（7）的内部；所述蓄能筒（7）的内部滑动连接有活塞板（26），所述活塞板（26）的上表面固定有滑杆（28），所述滑杆（28）的上端贯穿并滑动连接在蓄能筒（7）的上端壁上，所述活塞板（26）通过弹簧（27）与蓄能筒（7）的内侧顶壁相连接，所述滑杆（28）的上端固定有压杆（29），且压杆（29）可与触碰开关二（30）抵扣接触；

所述间歇式送料机构还包括固定在底座（1）上的支架一（2）和支架四（22），所述支架一（2）的上端固定有泵轮一（4），所述泵轮一（4）的侧壁上固定并连通液管一（3），所述液管一（3）的两端分别与液管二（6）、油液箱（18）相连通，所述支架四（22）上端固定有机架（21），所述机架（21）的两端均定轴转动连接有滚筒（24），两个所述滚筒（24）通过传送带（20）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，其特征在于：所述传送带（20）上等间隔固定有多个卡槽（23），所述泵轮一（4）内的叶轮通过皮带轮组一（5）与其中一个滚筒（24）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，其特征在于：所述箱罩（19）的上表面固定有支架三（13），所述支架三（13）的上端固定有泵轮二（16），所述电机（17）的输出轴与泵轮二（16）内部的叶轮传动连接，所述泵轮二（16）的侧壁上固定并连通液管三（15），所述液管三（15）远离蓄能筒（7）的一端与油液箱（18）固定并连通，所述油液箱（18）固定在箱罩（19）上。

7.根据权利要求5所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器信号输入端分别与触碰开关一（9）、触碰开关二30、视觉相机电连接，所述控制器的信号输出端分别与电机（17）、气缸（34）、电磁阀一（25）和电磁阀二（40）电连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种灯泡生产用智能灯泡外观检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过检测机构对间歇式送料机构上的灯泡逐个检测；

步骤二：当灯泡有缺陷时，通过标记机构对所述灯泡进行标记；

步骤三：通过检测机构驱动送料机构运行对灯泡自动送料。

Images