CN218308951U

CN218308951U - 一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统

Info

Publication number: CN218308951U
Application number: CN202222250148.3U
Authority: CN
Inventors: 全永吉
Original assignee: Beijing Hanjiang Automatic Glass Machine Equipments Co ltd
Current assignee: Beijing Hanjiang Automatic Glass Machine Equipments Co ltd
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-08-26

Abstract

本实用新型涉及自动化中空节能玻璃加工设备制造技术领域，具体公开了一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，包括框架下板，框架下板侧壁通过螺栓紧固的方式与框架中板固定板可拆卸式连接，框架中板固定板顶部通过螺栓紧固的方式与框架中板可拆卸式连接。本实用新型技术方案通过带动滚珠丝杠相连的上胶缸活塞杆和下胶缸活塞杆做直线运动，当上胶缸活塞杆朝上储胶缸方向运动时，上储胶缸可从混胶器出胶口输出胶液，并且此时供胶泵经过胶泵入胶口往下储胶缸内补胶，当丝杆导向板触发上位换向传感器时，驱动伺服电机变换旋转方向，此时由下储胶缸从混胶器出胶口输出胶液，有利于达到定比例连续供胶并且获得稳定的流速和胶压的效果。

Description

一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统

技术领域

本实用新型涉及自动化中空节能玻璃加工设备技术领域，具体为一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统。

背景技术

中空玻璃自动打胶机供胶系统多为采用液压站驱动油缸作用在胶缸上，使胶产生压力，这种方式控制简单，但是打胶压力不稳定，响应时间长，目前有技术成果的丝杠配比供胶系统，保障了不同尺寸和腔体厚度的中空玻璃涂胶的稳定性和一致性，上述现行供胶系统都面临着这样一个难题，即上述供胶系统均为非连续性供胶，都是将A胶和B胶分别从原容器中泵出一定量后将泵出的部分按照涂胶需求比例挤出，经过混胶结构充分混合后，再涂至中空玻璃进行封胶，为更准确控制涂胶时的胶量保持涂胶压力的稳定，配比泵的胶缸体积一般都不会太大，这就必然出现这样一个现象，即泵出的胶总有用完的时候，需要再次泵取补充A胶和B胶，而在玻璃涂胶过程中停顿补胶将影响涂胶效果和涂胶效率，亟需进行改进，因此，我们提出一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，包括框架下板，框架下板侧壁通过螺栓紧固的方式与框架中板固定板可拆卸式连接，框架中板固定板顶部通过螺栓紧固的方式与框架中板可拆卸式连接，框架下板底部固定安装有下储胶缸，下储胶缸侧壁分别连通安装有下胶缸入口针阀和下胶缸出口针阀，下储胶缸底部连通安装有下胶缸胶压检测传感器，框架下板表面贯穿安装有框架连接导向轴，框架连接导向轴顶部镶嵌安装有框架上板，框架连接导向轴两端均螺纹安装有螺帽，框架连接导向轴顶部固定安装有上储胶缸，上储胶缸顶部连通安装有上胶缸胶压检测传感器，上储胶缸侧壁分别连通安装有上胶缸入口针阀和上胶缸出口针阀，框架中板外壁固定安装有入胶口三通球阀和出胶口三通球阀，入胶口三通球阀外部分别连通安装有上缸入胶管、胶泵入胶口和下缸入胶管，出胶口三通球阀外部分别连通安装有上缸出胶管、混胶器出胶口和下缸出胶管，框架连接导向轴中部镶嵌安装有丝杆导向板，丝杆导向板与框架连接导向轴的连接处镶嵌安装有导向直线轴承，框架中板中部镶嵌安装有推力轴承，推力轴承内部镶嵌安装有从动链轮轴套，从动链轮轴套内部固定安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内部螺纹安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端分别镶嵌安装有上胶缸活塞杆和下胶缸活塞杆，上胶缸活塞杆的端面固定安装有上胶缸活塞，下胶缸活塞杆的端面固定安装有下胶缸活塞，框架中板固定板外壁固定安装有驱动电机减速机，驱动电机减速机外部通过螺栓紧固的方式与驱动伺服电机可拆卸式连接，驱动电机减速机的输出轴固定安装有驱动链轮，驱动链轮通过链条与从动链轮轴套动力连接，框架中板固定板外壁固定安装有检测杆，检测杆内壁表面分别固定安装有上位换向传感器和下位换向传感器。

作为本申请技术方案的一种优选实施方式，上缸入胶管与上胶缸入口针阀连通连接，下缸入胶管与下胶缸入口针阀连通连接，上缸出胶管与上胶缸出口针阀连通连接，下缸出胶管与下胶缸出口针阀连通连接。

作为本申请技术方案的一种优选实施方式，上胶缸活塞杆的上胶缸活塞位于上储胶缸的内部，下胶缸活塞杆的下胶缸活塞位于下储胶缸的内部。

作为本申请技术方案的一种优选实施方式，上胶缸活塞杆底端与丝杆导向板的中部贯穿连接，滚珠丝杠位于丝杆导向板的正下方，滚珠丝杠的直径比丝杆导向板中部预留的通孔内径大4mm。

作为本申请技术方案的一种优选实施方式，上位换向传感器位于下位换向传感器的正上方，下位换向传感器的检测端面到丝杆导向板侧壁端面的距离为1cm。

作为本申请技术方案的一种优选实施方式，上胶缸入口针阀外部连通安装有上胶缸入口单向阀，上胶缸入口单向阀与上储胶缸侧壁连通连接，上胶缸入口单向阀位于上胶缸入口针阀和上储胶缸之间，上胶缸出口针阀外部连通安装有上胶缸出口单向阀，上胶缸出口单向阀与上储胶缸侧壁连通连接，上胶缸出口单向阀位于上胶缸出口针阀和上储胶缸之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本申请技术方案通过驱动伺服电机定速旋转，由驱动链轮、链条、从动链轮轴套驱动滚珠丝杠螺母做匀速旋转运动，此时带动滚珠丝杠相连的上胶缸活塞杆和下胶缸活塞杆做直线运动，当上胶缸活塞杆朝上储胶缸方向运动时，上胶缸出口针阀打开、上胶缸入口针阀关闭，同时下胶缸活塞杆朝远离下储胶缸方向运动，此时下胶缸出口针阀关闭、下胶缸入口针阀打开，上储胶缸可从混胶器出胶口输出胶液，并且此时供胶泵经过胶泵入胶口往下储胶缸内补胶，当丝杆导向板触发上位换向传感器时，驱动伺服电机变换旋转方向，随后上胶缸出口针阀关闭、上胶缸入口针阀打开、下胶缸出口针阀打开、下胶缸入口针阀关闭，此时由下储胶缸从混胶器出胶口输出胶液，而供胶泵经过胶泵入胶口往上储胶缸内补胶，可实现连续混合供胶，有利于达到定比例连续供胶并且获得稳定的流速和胶压的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统的侧视图；

图3为本实用新型一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统的剖视图。

图中：1、上胶缸入口单向阀；2、上胶缸入口针阀；3、上缸入胶管；4、丝杆导向板；5、胶泵入胶口；6、入胶口三通球阀；7、框架中板固定板；8、框架连接导向轴；9、下缸入胶管；10、下胶缸入口针阀；11、下胶缸胶压检测传感器；12、上胶缸胶压检测传感器；13、上胶缸出口单向阀；14、上胶缸出口针阀；15、上储胶缸；16、框架上板；17、上胶缸活塞杆；18、导向直线轴承；19、框架中板；20、混胶器出胶口；21、出胶口三通球阀；22、滚珠丝杠；23、框架下板；24、下储胶缸；25、下缸出胶管；26、下胶缸出口针阀；27、上位换向传感器；28、下位换向传感器；29、驱动链轮；30、驱动电机减速机；31、驱动伺服电机；32、上缸出胶管；33、上胶缸活塞；34、推力轴承；35、从动链轮轴套；36、下胶缸活塞杆；37、下胶缸活塞；38、滚珠丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，包括框架下板23，框架下板23侧壁通过螺栓紧固的方式与框架中板固定板7可拆卸式连接，框架中板固定板7顶部通过螺栓紧固的方式与框架中板19可拆卸式连接，框架下板23底部固定安装有下储胶缸24，下储胶缸24侧壁分别连通安装有下胶缸入口针阀10和下胶缸出口针阀26，下储胶缸24底部连通安装有下胶缸胶压检测传感器11，框架下板23表面贯穿安装有框架连接导向轴8，框架连接导向轴8顶部镶嵌安装有框架上板16，框架连接导向轴8两端均螺纹安装有螺帽，框架连接导向轴8顶部固定安装有上储胶缸15，上储胶缸15顶部连通安装有上胶缸胶压检测传感器12，上储胶缸15侧壁分别连通安装有上胶缸入口针阀2和上胶缸出口针阀14，框架中板19外壁固定安装有入胶口三通球阀6和出胶口三通球阀21，入胶口三通球阀6外部分别连通安装有上缸入胶管3、胶泵入胶口5和下缸入胶管9，出胶口三通球阀21外部分别连通安装有上缸出胶管32、混胶器出胶口20和下缸出胶管25，框架连接导向轴8中部镶嵌安装有丝杆导向板4，丝杆导向板4与框架连接导向轴8的连接处镶嵌安装有导向直线轴承18，框架中板19中部镶嵌安装有推力轴承34，推力轴承34内部镶嵌安装有从动链轮轴套35，从动链轮轴套35内部固定安装有滚珠丝杠螺母38，滚珠丝杠螺母38内部螺纹安装有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22两端分别镶嵌安装有上胶缸活塞杆17和下胶缸活塞杆36，上胶缸活塞杆17的端面固定安装有上胶缸活塞33，下胶缸活塞杆36的端面固定安装有下胶缸活塞37，框架中板固定板7外壁固定安装有驱动电机减速机30，驱动电机减速机30外部通过螺栓紧固的方式与驱动伺服电机31可拆卸式连接，驱动电机减速机30的输出轴固定安装有驱动链轮29，驱动链轮29通过链条与从动链轮轴套35动力连接，框架中板固定板7外壁固定安装有检测杆，检测杆内壁表面分别固定安装有上位换向传感器27和下位换向传感器28。

在本实用新型的一个具体实施例中，上位换向传感器27、下位换向传感器28、上胶缸胶压检测传感器12、下胶缸胶压检测传感器11、上胶缸入口针阀2、上胶缸出口针阀14、下胶缸入口针阀10、下胶缸出口针阀26、和驱动伺服电机31均与设备工控机中的信号控制模块以及PLC控制模块电性连接，由上位换向传感器27和下位换向传感器28检测丝杆导向板4作为基准信号，经过工控机中的信号控制模块和PLC控制模块控制上胶缸入口针阀2、上胶缸出口针阀14、下胶缸入口针阀10、下胶缸出口针阀26、和驱动伺服电机31做出相应的开闭和换向动作，胶泵入胶口5外部与胶泵连通，混胶器出胶口20外部与混胶器连通，驱动伺服电机31经过驱动电机减速机30的减速，由驱动电机减速机30的输出轴带动驱动链轮29转动，驱动链轮29经过链条带动从动链轮轴套35转动从而带动滚珠丝杠螺母38旋动，与之啮合的滚珠丝杠22会发生转动，随后滚珠丝杠22相连的上胶缸活塞杆17和下胶缸活塞杆36做直线运动，当上胶缸活塞杆17朝上储胶缸15方向运动时，此时上胶缸出口针阀14处于打开状态、上胶缸入口针阀2处于关闭状态，同时下胶缸活塞杆36朝远离下储胶缸24方向运动，此时下胶缸出口针阀26处于关闭状态、下胶缸入口针阀10处于打开状态，上胶缸活塞杆17配合上胶缸活塞33可将上储胶缸15内部的胶液经过上胶缸出口单向阀13、上胶缸出口针阀14和上缸出胶管32，最终从混胶器出胶口20输出胶液，并且此时胶泵入胶口5的胶液经过下缸入胶管9和下胶缸入口针阀10往下储胶缸24内部补充胶液，上胶缸活塞杆17朝上储胶缸15方向运动时，滚珠丝杠22可同步推动丝杆导向板4进行抬升，当丝杆导向板4触发上位换向传感器27时，设备工控机中的信号控制模块以及PLC控制模块根据设定的PLC程序，自动控制驱动伺服电机31更换旋转方向，随后控制上胶缸出口针阀14关闭、上胶缸入口针阀2打开、下胶缸出口针阀26打开、下胶缸入口针阀10关闭，此时上胶缸活塞杆17朝远离上储胶缸15的方向移动，下胶缸活塞杆36配合下胶缸活塞37可将下储胶缸24内部的胶液经过下胶缸出口针阀26和下缸出胶管25，最终从混胶器出胶口20输出胶液，此时胶泵入胶口5的胶液经过上缸入胶管3和上胶缸入口针阀2往上储胶缸15内部补充胶液，换向可在极短时间内完成，可使转速和胶压达到换向前相等状态，就整个涂胶作业仅在活塞换向时瞬停即可继续作业，不仅可实现连续混合供胶，而且可以达到定比例连续供胶以及获得稳定的流速和胶压的效果，上胶缸胶压检测传感器12可对上储胶缸15内部的压力进行监测，同理下胶缸胶压检测传感器11可对下储胶缸24内部的压力进行监测，当压力过大时，设备工控机中的信号控制模块以及PLC控制模块可控制警报机构进行警示。

在这种技术方案中，上胶缸出口针阀14处于打开状态、上胶缸入口针阀2处于关闭状态，下胶缸出口针阀26处于关闭状态、下胶缸入口针阀10处于打开状态，上胶缸活塞杆17配合上胶缸活塞33可将上储胶缸15内部的胶液从混胶器出胶口20输出胶液，并且此时胶泵入胶口5的胶液经过下缸入胶管9和下胶缸入口针阀10往下储胶缸24内部补充胶液，当上胶缸出口针阀14关闭、上胶缸入口针阀2打开、下胶缸出口针阀26打开、下胶缸入口针阀10关闭，上胶缸活塞杆17朝远离上储胶缸15的方向移动时，下胶缸活塞杆36配合下胶缸活塞37可将下储胶缸24内部的胶液经过下胶缸出口针阀26和下缸出胶管25，最终从混胶器出胶口20输出胶液，此时胶泵入胶口5的胶液经过上缸入胶管3和上胶缸入口针阀2往上储胶缸15内部补充胶液。

在有的技术方案中参阅图1和图3，上缸入胶管3与上胶缸入口针阀2连通连接，下缸入胶管9与下胶缸入口针阀10连通连接，上缸出胶管32与上胶缸出口针阀14连通连接，下缸出胶管25与下胶缸出口针阀26连通连接，上胶缸活塞杆17的上胶缸活塞33位于上储胶缸15的内部，下胶缸活塞杆36的下胶缸活塞37位于下储胶缸24的内部。

在这种技术方案中，滚珠丝杠22的直径比丝杆导向板4中部预留的通孔内径大，方便滚珠丝杠22升降时带动丝杆导向板4进行升降。

在有的技术方案中参阅图3，上胶缸活塞杆17底端与丝杆导向板4的中部贯穿连接，滚珠丝杠22位于丝杆导向板4的正下方，滚珠丝杠22的直径比丝杆导向板4中部预留的通孔内径大4mm。

在这种技术方案中，丝杆导向板4可通过分别触发上位换向传感器27和下位换向传感器28，并且通过设备的工控机自动控制其他部件切换状态，达到智能化控制的效果。

在有的技术方案中参阅图2，上位换向传感器27位于下位换向传感器28的正上方，下位换向传感器28的检测端面到丝杆导向板4侧壁端面的距离为1cm。

在这种技术方案中，上胶缸入口针阀2和上胶缸出口针阀14与上储胶缸15之间均设置单向阀，放置上储胶缸15内部的胶液压力冲击上胶缸入口针阀2和上胶缸出口针阀14，延长上胶缸入口针阀2和上胶缸出口针阀14的使用寿命。

在有的技术方案中参阅图1，上胶缸入口针阀2外部连通安装有上胶缸入口单向阀1，上胶缸入口单向阀1与上储胶缸15侧壁连通连接，上胶缸入口单向阀1位于上胶缸入口针阀2和上储胶缸15之间，上胶缸出口针阀14外部连通安装有上胶缸出口单向阀13，上胶缸出口单向阀13与上储胶缸15侧壁连通连接，上胶缸出口单向阀13位于上胶缸出口针阀14和上储胶缸15之间。

工作原理：胶泵入胶口5外部与胶泵连通，混胶器出胶口20外部与混胶器连通，驱动伺服电机31经过驱动电机减速机30的减速，由驱动电机减速机30的输出轴带动驱动链轮29转动，驱动链轮29经过链条带动从动链轮轴套35转动从而带动滚珠丝杠螺母38旋动，与之啮合的滚珠丝杠22会发生转动，随后滚珠丝杠22相连的上胶缸活塞杆17和下胶缸活塞杆36做直线运动，当上胶缸活塞杆17朝上储胶缸15方向运动时，此时上胶缸出口针阀14处于打开状态、上胶缸入口针阀2处于关闭状态，同时下胶缸活塞杆36朝远离下储胶缸24方向运动，此时下胶缸出口针阀26处于关闭状态、下胶缸入口针阀10处于打开状态，上胶缸活塞杆17配合上胶缸活塞33可将上储胶缸15内部的胶液经过上胶缸出口单向阀13、上胶缸出口针阀14和上缸出胶管32，最终从混胶器出胶口20输出胶液，并且此时胶泵入胶口5的胶液经过下缸入胶管9和下胶缸入口针阀10往下储胶缸24内部补充胶液，上胶缸活塞杆17朝上储胶缸15方向运动时，滚珠丝杠22可同步推动丝杆导向板4进行抬升，当丝杆导向板4触发上位换向传感器27时，设备工控机中的信号控制模块以及PLC控制模块根据设定的PLC程序，自动控制驱动伺服电机31更换旋转方向，随后控制上胶缸出口针阀14关闭、上胶缸入口针阀2打开、下胶缸出口针阀26打开、下胶缸入口针阀10关闭，此时上胶缸活塞杆17朝远离上储胶缸15的方向移动，下胶缸活塞杆36配合下胶缸活塞37可将下储胶缸24内部的胶液经过下胶缸出口针阀26和下缸出胶管25，最终从混胶器出胶口20输出胶液，此时胶泵入胶口5的胶液经过上缸入胶管3和上胶缸入口针阀2往上储胶缸15内部补充胶液。

Claims

1.一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，包括框架下板（23），其特征在于：所述框架下板（23）侧壁通过螺栓紧固的方式与框架中板固定板（7）可拆卸式连接，所述框架中板固定板（7）顶部通过螺栓紧固的方式与框架中板（19）可拆卸式连接，所述框架下板（23）底部固定安装有下储胶缸（24），所述下储胶缸（24）侧壁分别连通安装有下胶缸入口针阀（10）和下胶缸出口针阀（26），所述下储胶缸（24）底部连通安装有下胶缸胶压检测传感器（11），所述框架下板（23）表面贯穿安装有框架连接导向轴（8），所述框架连接导向轴（8）顶部镶嵌安装有框架上板（16），所述框架连接导向轴（8）两端均螺纹安装有螺帽，所述框架连接导向轴（8）顶部固定安装有上储胶缸（15），所述上储胶缸（15）顶部连通安装有上胶缸胶压检测传感器（12），所述上储胶缸（15）侧壁分别连通安装有上胶缸入口针阀（2）和上胶缸出口针阀（14），所述框架中板（19）外壁固定安装有入胶口三通球阀（6）和出胶口三通球阀（21），所述入胶口三通球阀（6）外部分别连通安装有上缸入胶管（3）、胶泵入胶口（5）和下缸入胶管（9），所述出胶口三通球阀（21）外部分别连通安装有上缸出胶管（32）、混胶器出胶口（20）和下缸出胶管（25），所述框架连接导向轴（8）中部镶嵌安装有丝杆导向板（4），所述丝杆导向板（4）与框架连接导向轴（8）的连接处镶嵌安装有导向直线轴承（18），所述框架中板（19）中部镶嵌安装有推力轴承（34），所述推力轴承（34）内部镶嵌安装有从动链轮轴套（35），所述从动链轮轴套（35）内部固定安装有滚珠丝杠螺母（38），所述滚珠丝杠螺母（38）内部螺纹安装有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）两端分别镶嵌安装有上胶缸活塞杆（17）和下胶缸活塞杆（36），所述上胶缸活塞杆（17）的端面固定安装有上胶缸活塞（33），所述下胶缸活塞杆（36）的端面固定安装有下胶缸活塞（37），所述框架中板固定板（7）外壁固定安装有驱动电机减速机（30），所述驱动电机减速机（30）外部通过螺栓紧固的方式与驱动伺服电机（31）可拆卸式连接，所述驱动电机减速机（30）的输出轴固定安装有驱动链轮（29），所述驱动链轮（29）通过链条与从动链轮轴套（35）动力连接，所述框架中板固定板（7）外壁固定安装有检测杆，所述检测杆内壁表面分别固定安装有上位换向传感器（27）和下位换向传感器（28）。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，其特征在于：所述上缸入胶管（3）与上胶缸入口针阀（2）连通连接，所述下缸入胶管（9）与下胶缸入口针阀（10）连通连接，所述上缸出胶管（32）与上胶缸出口针阀（14）连通连接，所述下缸出胶管（25）与下胶缸出口针阀（26）连通连接。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，其特征在于：所述上胶缸活塞杆（17）的上胶缸活塞（33）位于上储胶缸（15）的内部，所述下胶缸活塞杆（36）的下胶缸活塞（37）位于下储胶缸（24）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，其特征在于：所述上胶缸活塞杆（17）底端与丝杆导向板（4）的中部贯穿连接，所述滚珠丝杠（22）位于丝杆导向板（4）的正下方，所述滚珠丝杠（22）的直径比丝杆导向板（4）中部预留的通孔内径大4mm。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，其特征在于：所述上位换向传感器（27）位于下位换向传感器（28）的正上方，所述下位换向传感器（28）的检测端面到丝杆导向板（4）侧壁端面的距离为1cm。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶机供胶同时自动补胶的供胶系统，其特征在于：所述上胶缸入口针阀（2）外部连通安装有上胶缸入口单向阀（1），所述上胶缸入口单向阀（1）与上储胶缸（15）侧壁连通连接，所述上胶缸入口单向阀（1）位于上胶缸入口针阀（2）和上储胶缸（15）之间，所述上胶缸出口针阀（14）外部连通安装有上胶缸出口单向阀（13），所述上胶缸出口单向阀（13）与上储胶缸（15）侧壁连通连接，所述上胶缸出口单向阀（13）位于上胶缸出口针阀（14）和上储胶缸（15）之间。