CN113618283A - 一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量距离技术领域，且公开了一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，包括底板，所述底板顶端的右侧安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有控制器，所述底板顶端的左侧安装有移动座，所述支撑座顶端的左侧安装有支撑架，所述移动座顶端的左侧安装有支撑板，所述支撑板的顶端与支撑架相连接。本发明通过电动推杆对限位杆的推动作用，在第三电机反向转动时，使限位杆与工件的一端进行接触，能够限制固定块的移动，从而能够对两个距离传感器之间的距离进行固定，通过两个距离传感器之间的作用，方便对行进的距离进行精确地测量，从而能够解决现有的焊接专机无法对行进距离进行测量的问题。

Description

一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机

技术领域

本发明涉及测量距离技术领域，尤其涉及一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机。

背景技术

焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。

现有的焊接专机在对料道盒子进行焊接时，无法自动精确地对行进距离进行测量，对工件焊接的精度造成一定的影响，并且在对工件进行旋转时会出现掉落的情况，针对以上情况提出一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接专机在对料道盒子进行焊接时，无法自动精确地对行进距离进行测量，对工件焊接的精度造成一定的影响，并且在对工件进行旋转时会出现掉落的情况，而提出的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，包括底板，所述底板顶端的右侧安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有控制器，所述底板顶端的左侧安装有移动座，所述支撑座顶端的左侧安装有支撑架，所述移动座顶端的左侧安装有支撑板，所述支撑板的顶端与支撑架相连接，所述支撑座的顶部安装有第三电机，所述第三电机与控制器电连接，所述第三电机的输出轴安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆活动穿插在支撑架的内部，所述第二螺纹杆的外侧套装有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底端与支撑架底端的右侧均安装有固定块，两个固定块相对的一侧均安装有距离传感器，所述距离传感器均与控制器电连接，左侧固定块的内部安装有限位机构，所述支撑座与支撑板相对的一侧共同安装有导向机构，所述支撑板的中部安装有调节机构，所述调节机构的内部安装有调节杆，所述调节杆的右侧安装有活动机构，所述活动机构的右侧安装有固定夹板，所述支撑座正面的中部安装有控制面板，所述控制面板与控制器电连接。

优选的，所述导向机构包括安装在支撑座和支撑板中部的固定架，所述固定架的一侧安装有第四电机，所述第四电机与控制器电连接，所述第四电机的输出轴穿过固定架安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的一端与固定架活动连接，所述第三螺纹杆的中部安装有第三螺纹套，所述固定架的右侧开设有活动孔，所述第三螺纹套的右侧穿过活动孔安装有焊机本体。

优选的，所述限位机构包括安装在固定块内部的活动座，所述活动座的内部活动安装有电动推杆，所述固定块的一侧轰动安装有上下对称的限位杆，所述电动推杆远离活动座的一端与限位杆相连接。

优选的，所述活动机构包括安装在固定夹板左侧的活动架，所述活动架的内部活动安装有活动块，所述调节杆的右侧穿过活动架与活动块相连接。

优选的，所述调节机构包括开设有支撑板中部的调节孔，所述调节孔的内部安装有调节套，所述调节套螺纹安装在调节杆的外侧。

优选的，所述移动座的内部开设有移动槽，所述底板的两侧均安装有第一电机，所述第一电机与控制器电连接，所述第一电机的输出轴穿插在移动槽的内部并安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的中部均套装有第一螺纹套，两个第一螺纹套相对的一侧共同安装有连接杆，所述移动座顶端的两侧均开设有与移动槽相连通的活动槽，所述连接杆顶端的两侧均安装有固定杆，所述固定杆的顶端穿插在活动槽的内部安装有限位轮。

优选的，所述支撑座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第二电机，所述第二电机与控制器电连接，所述安装槽内腔的左侧安装有变速箱，所述第二电机的输出轴与变速箱的输入端相连接，所述变速箱的输出端安装有卡盘。

优选的，所述调节杆的左侧安装有调节绞盘。

优选的，所述底板底端的四角均安装有自锁脚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过第三电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆与第二螺纹套之间的啮合连接，能够使第二螺纹套随着第二螺纹杆的转动而进行位置的调节，能够带动两个固定块之间的距离进行调节，通过电动推杆对限位杆的推动作用，在第三电机反向转动时，使限位杆与工件的一端进行接触，能够限制固定块的移动，从而能够对两个距离传感器之间的距离进行固定，通过两个距离传感器之间的作用，方便对行进的距离进行精确地测量，从而能够解决现有的焊接专机无法对行进距离进行测量的问题。

（2）本发明通过第一电机和第一螺纹杆的作用，能够使第一螺纹套随着第一螺纹杆的转动而进行上下的移动，从而能够带动连接杆进行上下的移动，通过固定杆能够带动限位轮在活动槽的内部上下移动，通过对不同尺寸工件的加工，能够使限位轮对工件起到一定的支撑作用，在工件进行旋转时，能够避免工件出现掉落。

（3）本发明通过控制面板控制第四电机的启动，带动第三螺纹杆进行旋转，从而能够使第三螺纹套进行左右的移动，从而能够带动焊机本体进行移动，使焊机本体随着第四单机的转动而对位置的改变，在进行焊接时，能够精确地控制焊接的位置，避免了焊接事故的发生。

附图说明

图1为本发明整体的剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的外观结构示意图；

图4为本发明实施例一的结构示意图；

图5为本发明实施例二的结构示意图；

图6为本发明实施例三的结构示意图；

图7为本发明实施例四的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑座；3、控制器；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、移动座；7、移动槽；8、连接杆；9、固定杆；10、自锁脚轮；11、第一螺纹套；12、活动槽；13、限位轮；14、支撑板；15、安装槽；16、第二电机；17、变速箱；18、第三电机；19、固定块；20、距离传感器；21、第二螺纹杆；22、导向机构；221、固定架；222、第四电机；223、第三螺纹杆；224、活动孔；225、第三螺纹套；226、焊机本体；23、第二螺纹套；24、限位机构；241、活动座；242、电动推杆；243、限位杆；25、支撑架；26、卡盘；27、控制面板；28、固定夹板；29、活动机构；291、活动架；292、活动块；30、调节机构；301、调节孔；302、调节套；31、调节杆；32、调节绞盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图7，一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，包括底板1，底板1顶端的右侧安装有支撑座2，支撑座2的底部安装有控制器3，底板1顶端的左侧安装有移动座6，移动座6的内部开设有移动槽7，底板1的两侧均安装有第一电机4，第一电机4与控制器3电连接，第一电机4的输出轴穿插在移动槽7的内部并安装有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的中部均套装有第一螺纹套11，两个第一螺纹套11相对的一侧共同安装有连接杆8，移动座6顶端的两侧均开设有与移动槽7相连通的活动槽12，连接杆8顶端的两侧均安装有固定杆9，固定杆9的顶端穿插在活动槽12的内部安装有限位轮13，通过第一电机4和第一螺纹杆5的作用，能够使第一螺纹套11随着第一螺纹杆5的转动而进行上下的移动，从而能够带动连接杆8进行上下的移动，通过固定杆9能够带动限位轮13在活动槽12的内部上下移动，通过对不同尺寸工件的加工，能够使限位轮13对工件起到一定的支撑作用，在工件进行旋转时，能够避免工件出现掉落，支撑座2的顶部开设有安装槽15，安装槽15的内部安装有第二电机16，第二电机16与控制器3电连接，安装槽15内腔的左侧安装有变速箱17，第二电机16的输出轴与变速箱17的输入端相连接，变速箱17的输出端安装有卡盘26，支撑座2顶端的左侧安装有支撑架25，移动座6顶端的左侧安装有支撑板14，支撑板14的顶端与支撑架25相连接，支撑座2的顶部安装有第三电机18，第三电机18与控制器3电连接，第三电机18的输出轴安装有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21活动穿插在支撑架25的内部，第二螺纹杆21的外侧套装有第二螺纹套23，第二螺纹套23的底端与支撑架25底端的右侧均安装有固定块19，两个固定块19相对的一侧均安装有距离传感器20，距离传感器20均与控制器3电连接，通过第三电机18带动第二螺纹杆21转动，第二螺纹杆21与第二螺纹套23之间的啮合连接，能够使第二螺纹套23随着第二螺纹杆21的转动而进行位置的调节，能够带动两个固定块19之间的距离进行调节，通过电动推杆242对限位杆243的推动作用，在第三电机18反向转动时，使限位杆243与工件的一端进行接触，能够限制固定块19的移动，从而能够对两个距离传感器20之间的距离进行固定，通过两个距离传感器20之间的作用，方便对行进的距离进行精确地测量，左侧固定块19的内部安装有限位机构24，支撑座2与支撑板14相对的一侧共同安装有导向机构22，支撑板14的中部安装有调节机构30，调节机构30的内部安装有调节杆31，调节杆31的左侧安装有调节绞盘32，调节杆31的右侧安装有活动机构29，活动机构29的右侧安装有固定夹板28，支撑座2正面的中部安装有控制面板27，控制面板27与控制器3电连接，所述底板1底端的四角均安装有自锁脚轮10，通过自锁脚轮10便于对整个装置进行移动。

实施例一

如图4所示，导向机构22包括安装在支撑座2和支撑板14中部的固定架221，固定架221的一侧安装有第四电机222，第四电机222与控制器3电连接，第四电机222的输出轴穿过固定架221安装有第三螺纹杆223，第三螺纹杆223的一端与固定架221活动连接，第三螺纹杆223的中部安装有第三螺纹套225，固定架221的右侧开设有活动孔224，第三螺纹套225的右侧穿过活动孔224安装有焊机本体226，通过控制面板27控制第四电机222的启动，带动第三螺纹杆223进行旋转，从而能够使第三螺纹套225进行左右的移动，从而能够带动焊机本体226进行移动，在进行焊接时，能够精确地控制焊接的位置，避免了焊接事故的发生。

实施例二

如图5所示，限位机构24包括安装在固定块19内部的活动座241，活动座241的内部活动安装有电动推杆242，固定块19的一侧轰动安装有上下对称的限位杆243，电动推杆242远离活动座241的一端与限位杆243相连接，通过电动推杆242的伸长能够带动限位杆243移动，使限位杆243在固定块19的一侧进行转动，从而通过限位杆243的作用，能够对固定块19的移动起到限制的作用，方便对距离的测量。

实施例三

如图6所示，活动机构29包括安装在固定夹板28左侧的活动架291，活动架291的内部活动安装有活动块292，调节杆31的右侧穿过活动架291与活动块292相连接，在卡盘26转动时，方便固定夹板28能够跟随转动。

实施例四

如图7所示，调节机构30包括开设有支撑板14中部的调节孔301，调节孔301的内部安装有调节套302，调节套302螺纹安装在调节杆31的外侧，通过转动调节绞盘32带动调节杆31转动，能够对固定夹板28的位置进行有效地调节，使固定夹板28与卡盘26之间便于对工件进行有效地固定。

本发明中，使用者使用该装置时，将工件安装在卡盘26上，通过控制面板27启动第一电机4，第一电机4带动限位轮13与工件接触，能够对工件进行支撑，并且通过控制器3的作用，同时控制第二电机16和第四电机222启动，通过第二电机16能够带动工件进行旋转，第四电机222带动焊机本体226进行位置的移动，能够对工件进行焊接操作，在需要对距离进行测量时，启动第三电机18带动第二螺纹杆21转动，第二螺纹杆21与第二螺纹套23之间的啮合连接，能够使第二螺纹套23随着第二螺纹杆21的转动而进行位置的调节，能够带动两个固定块19之间的距离进行调节，通过电动推杆242对限位杆243的推动作用，在第三电机18反向转动时，使限位杆243与工件的一端进行接触，能够限制固定块19的移动，从而能够对两个距离传感器20之间的距离进行固定，通过两个距离传感器20之间的作用，方便对行进的距离进行精确地测量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (9)

1.一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶端的右侧安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的底部安装有控制器（3），所述底板（1）顶端的左侧安装有移动座（6），所述支撑座（2）顶端的左侧安装有支撑架（25），所述移动座（6）顶端的左侧安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶端与支撑架（25）相连接，所述支撑座（2）的顶部安装有第三电机（18），所述第三电机（18）与控制器（3）电连接，所述第三电机（18）的输出轴安装有第二螺纹杆（21），所述第二螺纹杆（21）活动穿插在支撑架（25）的内部，所述第二螺纹杆（21）的外侧套装有第二螺纹套（23），所述第二螺纹套（23）的底端与支撑架（25）底端的右侧均安装有固定块（19），两个固定块（19）相对的一侧均安装有距离传感器（20），所述距离传感器（20）均与控制器（3）电连接，左侧固定块（19）的内部安装有限位机构（24），所述支撑座（2）与支撑板（14）相对的一侧共同安装有导向机构（22），所述支撑板（14）的中部安装有调节机构（30），所述调节机构（30）的内部安装有调节杆（31），所述调节杆（31）的右侧安装有活动机构（29），所述活动机构（29）的右侧安装有固定夹板（28），所述支撑座（2）正面的中部安装有控制面板（27），所述控制面板（27）与控制器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述导向机构（22）包括安装在支撑座（2）和支撑板（14）中部的固定架（221），所述固定架（221）的一侧安装有第四电机（222），所述第四电机（222）与控制器（3）电连接，所述第四电机（222）的输出轴穿过固定架（221）安装有第三螺纹杆（223），所述第三螺纹杆（223）的一端与固定架（221）活动连接，所述第三螺纹杆（223）的中部安装有第三螺纹套（225），所述固定架（221）的右侧开设有活动孔（224），所述第三螺纹套（225）的右侧穿过活动孔（224）安装有焊机本体（226）。

3.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述限位机构（24）包括安装在固定块（19）内部的活动座（241），所述活动座（241）的内部活动安装有电动推杆（242），所述固定块（19）的一侧轰动安装有上下对称的限位杆（243），所述电动推杆（242）远离活动座（241）的一端与限位杆（243）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述活动机构（29）包括安装在固定夹板（28）左侧的活动架（291），所述活动架（291）的内部活动安装有活动块（292），所述调节杆（31）的右侧穿过活动架（291）与活动块（292）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述调节机构（30）包括开设有支撑板（14）中部的调节孔（301），所述调节孔（301）的内部安装有调节套（302），所述调节套（302）螺纹安装在调节杆（31）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述移动座（6）的内部开设有移动槽（7），所述底板（1）的两侧均安装有第一电机（4），所述第一电机（4）与控制器（3）电连接，所述第一电机（4）的输出轴穿插在移动槽（7）的内部并安装有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的中部均套装有第一螺纹套（11），两个第一螺纹套（11）相对的一侧共同安装有连接杆（8），所述移动座（6）顶端的两侧均开设有与移动槽（7）相连通的活动槽（12），所述连接杆（8）顶端的两侧均安装有固定杆（9），所述固定杆（9）的顶端穿插在活动槽（12）的内部安装有限位轮（13）。

7.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述支撑座（2）的顶部开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内部安装有第二电机（16），所述第二电机（16）与控制器（3）电连接，所述安装槽（15）内腔的左侧安装有变速箱（17），所述第二电机（16）的输出轴与变速箱（17）的输入端相连接，所述变速箱（17）的输出端安装有卡盘（26）。

8.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述调节杆（31）的左侧安装有调节绞盘（32）。

9.根据权利要求1所述的一种具有距离测量功能的料道盒子焊接专机，其特征在于，所述底板（1）底端的四角均安装有自锁脚轮（10）。

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