CN113602843A - 一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构、煤炭输入箱、第一U形固板、第二U形固板和填装箱，且煤炭输入箱、第一U形固板和第二U形固板沿着机器驱动机构的边缘呈环形排列，机器驱动机构包括圆形底座，圆形底座表面的中部竖直设有固定立柱，固定立柱的外壁转动连接有柱形转动块，柱形转动块的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构。该基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，通过多个机构的配合，将空的填装箱移动至煤炭填装仓内进行填装煤炭，之后，将装满煤炭的填装箱推送至第三传送带上，从而完成煤炭的卸货，提高了煤炭卸货的效率。

Description

一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置。
背景技术
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，煤炭对于现代化工业来说，无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，煤炭是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。
煤炭在开采后需要对其进行运输，将开采出的煤炭运输至目的地后，需要将煤炭从运输车辆的车厢中卸下来，在卸货时大多是采用人工卸料，由煤炭工人使用铲子将煤炭从车厢中进行卸载，该卸煤方式费时费力，效率较低，鉴于此，我们提出一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，以解决上述背景技术中提出煤炭在开采后需要对其进行运输，将开采出的煤炭运输至目的地后，需要将煤炭从运输车辆的车厢中卸下来，在卸货时大多是采用人工卸料，由煤炭工人使用铲子将煤炭从车厢中进行卸载，该卸煤方式费时费力，效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构、煤炭输入箱、第一U形固板、第二U形固板和填装箱，且所述煤炭输入箱、第一U形固板和第二U形固板沿着所述机器驱动机构的边缘呈环形排列，所述机器驱动机构包括圆形底座，所述圆形底座的表面且靠近边缘的位置设有柱形台，所述柱形台的顶部设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的端部设有圆形推板，所述圆形底座表面的中部竖直设有固定立柱，所述固定立柱外壁的中部设有环形支撑板，所述固定立柱的外壁且位于环形支撑板上方的位置转动连接有柱形转动块，所述柱形转动块顶部的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁开设有齿轮槽，所述柱形转动块的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构，所述固定立柱顶部的中部设有固定杆，所述固定杆的外壁且位于底部的位置设有安装板，所述安装板的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过安装板的顶部且同轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮槽啮合传动，所述安装板的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块，所述第二定位块的内侧设有推送气缸，所述推送气缸活塞杆的端部穿过第二定位块的侧面且连接有矩形推板；所述煤炭输入箱内且位于底部的位置设有第一传送带，所述煤炭输入箱的端部设有煤炭填装仓，所述煤炭填装仓的底部为开口结构，所述煤炭填装仓位于所述圆形推板的正上方，所述煤炭输入箱的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板，所述第一U形固板内壁的两侧之间设有第二传送带，所述第一U形固板的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板，所述第二U形固板内壁的两侧之间设有第三传送带，所述第二U形固板的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板。
作为优选，所述柱形转动块底部的中部嵌设有轴承，所述轴承的底部与环形支撑板的顶部相贴合，所述柱形转动块的底部与环形支撑板的顶部不接触。
作为优选，所述圆形底座的表面且靠近柱形台外壁的位置设有多个以环形阵列排布的固定管，所述圆形推板的底部且靠近边缘的位置设有多个以环形阵列排布的定位杆，所述定位杆与固定管滑动连接。
作为优选，所述柱形转动块的顶部且靠近边缘的位置竖直开设有三个以环形阵列排布的柱形活动槽，所述柱形转动块顶部的边缘处竖直开设有三个以环形阵列排布的矩形滑槽，所述矩形滑槽和柱形活动槽连通。
作为优选，所述支撑机构包括矩形固板，所述矩形固板的表面设有U形定位挡板，所述填装箱活动连接于U形定位挡板内，所述U形定位挡板的开口处与所述矩形固板表面的一侧对齐，所述矩形固板远离U形定位挡板开口处的一侧设有连接板，所述连接板远离矩形固板的一侧设有移动块，所述移动块远离连接板的一侧且位于底部边缘中部的位置竖直设有连接块，所述连接块滑动连接于所述矩形滑槽内，所述连接块远离移动块的一侧设有柱形活动块，所述柱形活动块滑动连接于所述柱形活动槽内。
作为优选，所述移动块靠近矩形固板的一侧且靠近顶部的位置向下倾斜设有加固板，所述加固板的底部与所述矩形固板的表面边缘处连接。
作为优选，所述移动块远离连接板的一侧为弧形凹面结构，且所述移动块与柱形转动块的外壁滑动连接。
作为优选，所述安装板的表面且位于推送气缸后端的位置竖直设有第一定位块。
作为优选，所述固定杆的外壁且靠近顶部的位置水平设有定位板，所述定位板的底部与所述伺服电机远离输出轴的一侧相贴合。
作为优选，所述煤炭输入箱的顶部设有吸尘主管，所述吸尘主管的底部且靠近端部的位置连接有第二吸尘支管，所述第二吸尘支管的底端穿过煤炭填装仓至所述煤炭填装仓内部的顶部，所述吸尘主管的底部还连接有多个等间距排布的第一吸尘支管，多个所述第一吸尘支管的底端均穿过煤炭输入箱的顶部至所述煤炭输入箱内部的顶部，所述第二吸尘支管和第一吸尘支管的底端均设有喇叭形吸尘口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，从而驱动柱形转动块带动三个支撑机构转动，将空的填装箱移动至煤炭填装仓的正下方，再通过升降气缸和圆形推板将空的填装箱移动到煤炭填装仓内，使填装箱内装满煤炭，之后，通过多个机构的配合，将装满煤炭的填装箱推送至第三传送带上，从而完成煤炭的卸货。
2、该基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，通过设有的吸尘主管、第二吸尘支管和多个第一吸尘支管可以吸走填装煤炭时产生灰尘，避免影响卸货处的空气环境，对工作人员起到保护作用。
3、该基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，通过设有的第一传送带将车厢内的煤炭间歇性输出，通过第二传送带将空的填装箱间歇性输入，通过第三传送带将装满煤炭的填装箱间歇性输出，从而使煤炭的卸货可以有序的完成，不需要人工去干预，进而提高了煤炭卸货的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的柱形转动块第一视角结构示意图；
图3为本发明中的柱形转动块第二视角结构示意图；
图4为本发明中的机器驱动机构结构示意图；
图5为本发明中的支撑机构结构示意图；
图6为本发明的部分结构示意图。
图中：机器驱动机构1、圆形底座10、固定立柱100、环形支撑板1000、固定杆1001、柱形台101、固定管102、升降气缸11、圆形推板12、定位杆120、安装板13、第一定位块130、第二定位块131、推送气缸14、矩形推板15、伺服电机16、主动齿轮17、定位板18、柱形转动块2、柱形活动槽20、矩形滑槽21、圆形凹槽22、齿轮槽220、轴承23、支撑机构3、矩形固板30、U形定位挡板31、连接板32、移动块33、连接块34、柱形活动块35、加固板36、煤炭输入箱4、第一支撑立板40、第一传送带41、煤炭填装仓42、吸尘主管5、第一吸尘支管50、第二吸尘支管51、第一U形固板6、第二支撑立板60、第二传送带61、第二U形固板7、第三支撑立板70、第三传送带71、填装箱8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构1、煤炭输入箱4、第一U形固板6、第二U形固板7和填装箱8，填装箱8用于装车厢中卸下来的煤炭，使煤炭可以一箱一箱的打包卸货，便于后续对煤炭的搬运或处理，且煤炭输入箱4、第一U形固板6和第二U形固板7沿着机器驱动机构1的边缘呈环形排列，有利于三个传送带的配合，机器驱动机构1包括圆形底座10，圆形底座10的表面且靠近边缘的位置设有柱形台101，柱形台101的顶部设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的端部设有圆形推板12，通过升降气缸11推动圆形推板12上下移动，圆形底座10表面的中部竖直设有固定立柱100，固定立柱100外壁的中部设有环形支撑板1000，固定立柱100的外壁且位于环形支撑板1000上方的位置转动连接有柱形转动块2，柱形转动块2顶部的中部开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁开设有齿轮槽220，柱形转动块2的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构3，通过柱形转动块2带动三个支撑机构3移动，固定立柱100顶部的中部设有固定杆1001，固定杆1001的外壁且位于底部的位置设有安装板13，安装板13的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机16，伺服电机16输出轴的端部穿过安装板13的顶部且同轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17与齿轮槽220啮合传动，伺服电机16通过主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，从而带动填装箱8移动，安装板13的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块131，第二定位块131的内侧设有推送气缸14，推送气缸14活塞杆的端部穿过第二定位块131的侧面且连接有矩形推板15，通过推送气缸14推动矩形推板15移动，从而将装满煤炭的填装箱8推送至第三传送带71上。
煤炭输入箱4内且位于底部的位置设有第一传送带41，用于将车厢内的煤炭输出，在此过程中，需要通过机器或者人工将车厢内的煤炭转移至第一传送带41上，可以在煤炭输入箱4的顶部架设煤炭进料斗，将车厢内的煤炭倒入煤炭进料斗即可，煤炭输入箱4的端部设有煤炭填装仓42，煤炭填装仓42的底部为开口结构，煤炭填装仓42位于圆形推板12的正上方，当圆形推板12带动填装箱8向上移动时，填装箱8可以进入到煤炭填装仓42内，第一传送带41上的煤炭掉落至填装箱8内，煤炭输入箱4的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板40，第一U形固板6内壁的两侧之间设有第二传送带61，用于输入空的填装箱8，第一U形固板6的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板60，第二U形固板7内壁的两侧之间设有第三传送带71，用于输出装满煤炭的填装箱8，第二U形固板7的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板70。
实施例2
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构1、煤炭输入箱4、第一U形固板6、第二U形固板7和填装箱8，填装箱8用于装车厢中卸下来的煤炭，使煤炭可以一箱一箱的打包卸货，便于后续对煤炭的搬运或处理，且煤炭输入箱4、第一U形固板6和第二U形固板7沿着机器驱动机构1的边缘呈环形排列，有利于三个传送带的配合，机器驱动机构1包括圆形底座10，圆形底座10的表面且靠近边缘的位置设有柱形台101，柱形台101的顶部设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的端部设有圆形推板12，通过升降气缸11推动圆形推板12上下移动，圆形底座10表面的中部竖直设有固定立柱100，固定立柱100外壁的中部设有环形支撑板1000，固定立柱100的外壁且位于环形支撑板1000上方的位置转动连接有柱形转动块2，柱形转动块2顶部的中部开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁开设有齿轮槽220，柱形转动块2的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构3，通过柱形转动块2带动三个支撑机构3移动，固定立柱100顶部的中部设有固定杆1001，固定杆1001的外壁且位于底部的位置设有安装板13，安装板13的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机16，伺服电机16输出轴的端部穿过安装板13的顶部且同轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17与齿轮槽220啮合传动，伺服电机16通过主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，从而带动填装箱8移动，安装板13的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块131，第二定位块131的内侧设有推送气缸14，推送气缸14活塞杆的端部穿过第二定位块131的侧面且连接有矩形推板15，通过推送气缸14推动矩形推板15移动，从而将装满煤炭的填装箱8推送至第三传送带71上。
煤炭输入箱4内且位于底部的位置设有第一传送带41，用于将车厢内的煤炭输出，在此过程中，需要通过机器或者人工将车厢内的煤炭转移至第一传送带41上，可以在煤炭输入箱4的顶部架设煤炭进料斗，将车厢内的煤炭倒入煤炭进料斗即可，煤炭输入箱4的端部设有煤炭填装仓42，煤炭填装仓42的底部为开口结构，煤炭填装仓42位于圆形推板12的正上方，当圆形推板12带动填装箱8向上移动时，填装箱8可以进入到煤炭填装仓42内，第一传送带41上的煤炭掉落至填装箱8内，煤炭输入箱4的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板40，第一U形固板6内壁的两侧之间设有第二传送带61，用于输入空的填装箱8，第一U形固板6的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板60，第二U形固板7内壁的两侧之间设有第三传送带71，用于输出装满煤炭的填装箱8，第二U形固板7的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板70。
上述方案中，柱形转动块2底部的中部嵌设有轴承23，轴承23的底部与环形支撑板1000的顶部相贴合，柱形转动块2的底部与环形支撑板1000的顶部不接触，有利于柱形转动块2的转动。
实施例3
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构1、煤炭输入箱4、第一U形固板6、第二U形固板7和填装箱8，填装箱8用于装车厢中卸下来的煤炭，使煤炭可以一箱一箱的打包卸货，便于后续对煤炭的搬运或处理，且煤炭输入箱4、第一U形固板6和第二U形固板7沿着机器驱动机构1的边缘呈环形排列，有利于三个传送带的配合，机器驱动机构1包括圆形底座10，圆形底座10的表面且靠近边缘的位置设有柱形台101，柱形台101的顶部设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的端部设有圆形推板12，通过升降气缸11推动圆形推板12上下移动，圆形底座10表面的中部竖直设有固定立柱100，固定立柱100外壁的中部设有环形支撑板1000，固定立柱100的外壁且位于环形支撑板1000上方的位置转动连接有柱形转动块2，柱形转动块2顶部的中部开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁开设有齿轮槽220，柱形转动块2的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构3，通过柱形转动块2带动三个支撑机构3移动，固定立柱100顶部的中部设有固定杆1001，固定杆1001的外壁且位于底部的位置设有安装板13，安装板13的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机16，伺服电机16输出轴的端部穿过安装板13的顶部且同轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17与齿轮槽220啮合传动，伺服电机16通过主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，从而带动填装箱8移动，安装板13的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块131，第二定位块131的内侧设有推送气缸14，推送气缸14活塞杆的端部穿过第二定位块131的侧面且连接有矩形推板15，通过推送气缸14推动矩形推板15移动，从而将装满煤炭的填装箱8推送至第三传送带71上。
煤炭输入箱4内且位于底部的位置设有第一传送带41，用于将车厢内的煤炭输出，在此过程中，需要通过机器或者人工将车厢内的煤炭转移至第一传送带41上，可以在煤炭输入箱4的顶部架设煤炭进料斗，将车厢内的煤炭倒入煤炭进料斗即可，煤炭输入箱4的端部设有煤炭填装仓42，煤炭填装仓42的底部为开口结构，煤炭填装仓42位于圆形推板12的正上方，当圆形推板12带动填装箱8向上移动时，填装箱8可以进入到煤炭填装仓42内，第一传送带41上的煤炭掉落至填装箱8内，煤炭输入箱4的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板40，第一U形固板6内壁的两侧之间设有第二传送带61，用于输入空的填装箱8，第一U形固板6的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板60，第二U形固板7内壁的两侧之间设有第三传送带71，用于输出装满煤炭的填装箱8，第二U形固板7的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板70。
上述方案中，圆形底座10的表面且靠近柱形台101外壁的位置设有多个以环形阵列排布的固定管102，圆形推板12的底部且靠近边缘的位置设有多个以环形阵列排布的定位杆120，定位杆120与固定管102滑动连接，当煤炭从第一传送带41上掉落至填装箱8内时，会对圆形推板12造成较大的冲击力，通过设置的多个定位杆120和固定管102，可以对圆形推板12起到稳定作用，避免升降气缸11的活塞杆损坏。
实施例4
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构1、煤炭输入箱4、第一U形固板6、第二U形固板7和填装箱8，填装箱8用于装车厢中卸下来的煤炭，使煤炭可以一箱一箱的打包卸货，便于后续对煤炭的搬运或处理，且煤炭输入箱4、第一U形固板6和第二U形固板7沿着机器驱动机构1的边缘呈环形排列，有利于三个传送带的配合，机器驱动机构1包括圆形底座10，圆形底座10的表面且靠近边缘的位置设有柱形台101，柱形台101的顶部设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的端部设有圆形推板12，通过升降气缸11推动圆形推板12上下移动，圆形底座10表面的中部竖直设有固定立柱100，固定立柱100外壁的中部设有环形支撑板1000，固定立柱100的外壁且位于环形支撑板1000上方的位置转动连接有柱形转动块2，柱形转动块2顶部的中部开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁开设有齿轮槽220，柱形转动块2的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构3，通过柱形转动块2带动三个支撑机构3移动，固定立柱100顶部的中部设有固定杆1001，固定杆1001的外壁且位于底部的位置设有安装板13，安装板13的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机16，伺服电机16输出轴的端部穿过安装板13的顶部且同轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17与齿轮槽220啮合传动，伺服电机16通过主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，从而带动填装箱8移动，安装板13的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块131，第二定位块131的内侧设有推送气缸14，推送气缸14活塞杆的端部穿过第二定位块131的侧面且连接有矩形推板15，通过推送气缸14推动矩形推板15移动，从而将装满煤炭的填装箱8推送至第三传送带71上。
煤炭输入箱4内且位于底部的位置设有第一传送带41，用于将车厢内的煤炭输出，在此过程中，需要通过机器或者人工将车厢内的煤炭转移至第一传送带41上，可以在煤炭输入箱4的顶部架设煤炭进料斗，将车厢内的煤炭倒入煤炭进料斗即可，煤炭输入箱4的端部设有煤炭填装仓42，煤炭填装仓42的底部为开口结构，煤炭填装仓42位于圆形推板12的正上方，当圆形推板12带动填装箱8向上移动时，填装箱8可以进入到煤炭填装仓42内，第一传送带41上的煤炭掉落至填装箱8内，煤炭输入箱4的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板40，第一U形固板6内壁的两侧之间设有第二传送带61，用于输入空的填装箱8，第一U形固板6的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板60，第二U形固板7内壁的两侧之间设有第三传送带71，用于输出装满煤炭的填装箱8，第二U形固板7的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板70。
上述方案中，柱形转动块2的顶部且靠近边缘的位置竖直开设有三个以环形阵列排布的柱形活动槽20，柱形转动块2顶部的边缘处竖直开设有三个以环形阵列排布的矩形滑槽21，矩形滑槽21和柱形活动槽20连通，支撑机构3包括矩形固板30，矩形固板30的表面设有U形定位挡板31，填装箱8活动连接于U形定位挡板31内，对填装箱8的位置进行定位，U形定位挡板31的开口处与矩形固板30表面的一侧对齐，矩形固板30远离U形定位挡板31开口处的一侧设有连接板32，连接板32远离矩形固板30的一侧设有移动块33，移动块33远离连接板32的一侧且位于底部边缘中部的位置竖直设有连接块34，连接块34滑动连接于矩形滑槽21内，连接块34远离移动块33的一侧设有柱形活动块35，柱形活动块35滑动连接于柱形活动槽20内，使升降气缸11可以通过圆形推板12推动支撑机构3上下移动。
进一步的，移动块33靠近矩形固板30的一侧且靠近顶部的位置向下倾斜设有加固板36，加固板36的底部与矩形固板30的表面边缘处连接，提高支撑机构3的整体稳固性。
进一步的，移动块33远离连接板32的一侧为弧形凹面结构，且移动块33与柱形转动块2的外壁滑动连接，确保支撑机构3可以平稳的沿着柱形转动块2的外壁进行上下移动。
实施例5
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构1、煤炭输入箱4、第一U形固板6、第二U形固板7和填装箱8，填装箱8用于装车厢中卸下来的煤炭，使煤炭可以一箱一箱的打包卸货，便于后续对煤炭的搬运或处理，且煤炭输入箱4、第一U形固板6和第二U形固板7沿着机器驱动机构1的边缘呈环形排列，有利于三个传送带的配合，机器驱动机构1包括圆形底座10，圆形底座10的表面且靠近边缘的位置设有柱形台101，柱形台101的顶部设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的端部设有圆形推板12，通过升降气缸11推动圆形推板12上下移动，圆形底座10表面的中部竖直设有固定立柱100，固定立柱100外壁的中部设有环形支撑板1000，固定立柱100的外壁且位于环形支撑板1000上方的位置转动连接有柱形转动块2，柱形转动块2顶部的中部开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁开设有齿轮槽220，柱形转动块2的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构3，通过柱形转动块2带动三个支撑机构3移动，固定立柱100顶部的中部设有固定杆1001，固定杆1001的外壁且位于底部的位置设有安装板13，安装板13的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机16，伺服电机16输出轴的端部穿过安装板13的顶部且同轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17与齿轮槽220啮合传动，伺服电机16通过主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，从而带动填装箱8移动，安装板13的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块131，第二定位块131的内侧设有推送气缸14，推送气缸14活塞杆的端部穿过第二定位块131的侧面且连接有矩形推板15，通过推送气缸14推动矩形推板15移动，从而将装满煤炭的填装箱8推送至第三传送带71上。
煤炭输入箱4内且位于底部的位置设有第一传送带41，用于将车厢内的煤炭输出，在此过程中，需要通过机器或者人工将车厢内的煤炭转移至第一传送带41上，可以在煤炭输入箱4的顶部架设煤炭进料斗，将车厢内的煤炭倒入煤炭进料斗即可，煤炭输入箱4的端部设有煤炭填装仓42，煤炭填装仓42的底部为开口结构，煤炭填装仓42位于圆形推板12的正上方，当圆形推板12带动填装箱8向上移动时，填装箱8可以进入到煤炭填装仓42内，第一传送带41上的煤炭掉落至填装箱8内，煤炭输入箱4的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板40，第一U形固板6内壁的两侧之间设有第二传送带61，用于输入空的填装箱8，第一U形固板6的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板60，第二U形固板7内壁的两侧之间设有第三传送带71，用于输出装满煤炭的填装箱8，第二U形固板7的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板70。
上述方案中，安装板13的表面且位于推送气缸14后端的位置竖直设有第一定位块130，对推送气缸14的位置起到固定的作用。
进一步的，固定杆1001的外壁且靠近顶部的位置水平设有定位板18，定位板18的底部与伺服电机16远离输出轴的一侧相贴合，对伺服电机16的位置起到进一步固定的作用。
实施例6
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，包括机器驱动机构1、煤炭输入箱4、第一U形固板6、第二U形固板7和填装箱8，填装箱8用于装车厢中卸下来的煤炭，使煤炭可以一箱一箱的打包卸货，便于后续对煤炭的搬运或处理，且煤炭输入箱4、第一U形固板6和第二U形固板7沿着机器驱动机构1的边缘呈环形排列，有利于三个传送带的配合，机器驱动机构1包括圆形底座10，圆形底座10的表面且靠近边缘的位置设有柱形台101，柱形台101的顶部设有升降气缸11，升降气缸11活塞杆的端部设有圆形推板12，通过升降气缸11推动圆形推板12上下移动，圆形底座10表面的中部竖直设有固定立柱100，固定立柱100外壁的中部设有环形支撑板1000，固定立柱100的外壁且位于环形支撑板1000上方的位置转动连接有柱形转动块2，柱形转动块2顶部的中部开设有圆形凹槽22，圆形凹槽22的内壁开设有齿轮槽220，柱形转动块2的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构3，通过柱形转动块2带动三个支撑机构3移动，固定立柱100顶部的中部设有固定杆1001，固定杆1001的外壁且位于底部的位置设有安装板13，安装板13的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机16，伺服电机16输出轴的端部穿过安装板13的顶部且同轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17与齿轮槽220啮合传动，伺服电机16通过主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，从而带动填装箱8移动，安装板13的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块131，第二定位块131的内侧设有推送气缸14，推送气缸14活塞杆的端部穿过第二定位块131的侧面且连接有矩形推板15，通过推送气缸14推动矩形推板15移动，从而将装满煤炭的填装箱8推送至第三传送带71上。
煤炭输入箱4内且位于底部的位置设有第一传送带41，用于将车厢内的煤炭输出，在此过程中，需要通过机器或者人工将车厢内的煤炭转移至第一传送带41上，可以在煤炭输入箱4的顶部架设煤炭进料斗，将车厢内的煤炭倒入煤炭进料斗即可，煤炭输入箱4的端部设有煤炭填装仓42，煤炭填装仓42的底部为开口结构，煤炭填装仓42位于圆形推板12的正上方，当圆形推板12带动填装箱8向上移动时，填装箱8可以进入到煤炭填装仓42内，第一传送带41上的煤炭掉落至填装箱8内，煤炭输入箱4的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板40，第一U形固板6内壁的两侧之间设有第二传送带61，用于输入空的填装箱8，第一U形固板6的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板60，第二U形固板7内壁的两侧之间设有第三传送带71，用于输出装满煤炭的填装箱8，第二U形固板7的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板70。
上述方案中，煤炭输入箱4的顶部设有吸尘主管5，吸尘主管5的底部且靠近端部的位置连接有第二吸尘支管51，第二吸尘支管51的底端穿过煤炭填装仓42至煤炭填装仓42内部的顶部，吸尘主管5的底部还连接有多个等间距排布的第一吸尘支管50，多个第一吸尘支管50的底端均穿过煤炭输入箱4的顶部至煤炭输入箱4内部的顶部，第二吸尘支管51和第一吸尘支管50的底端均设有喇叭形吸尘口，有利于吸尘，通过吸尘主管5、第二吸尘支管51和多个第一吸尘支管50可以吸走填装煤炭时产生灰尘，避免影响卸货处的空气环境，对工作人员起到保护作用。
本发明的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置在使用时，第二传送带61将空的填装箱8输送至与第一U形固板6端部对齐的支撑机构3上，然后，在伺服电机16的作用下，主动齿轮17驱动柱形转动块2转动，柱形转动块2带动空的填装箱8移动至煤炭填装仓42的正下方，此时，第二传送带61继续将新的空填装箱8输送至与第一U形固板6端部对齐的另一个支撑机构3上，同时，升降气缸11驱动圆形推板12向上移动，圆形推板12将支撑机构3和空的填装箱8同步向上推动，使空的填装箱8进入煤炭填装仓42，然后第一传送带41传送，将煤炭倒入填装箱8内，在此过程中，吸尘主管5处于工作装填，将填装煤炭时产生的灰尘进行吸收，避免影响工作环境，当填装箱8装满煤炭后，升降气缸11驱动圆形推板12向下复位移动，使填装箱8从煤炭填装仓42内移出，然后，伺服电机16工作，驱动柱形转动块2转动，将新的空填装箱8移动至煤炭填装仓42的正下方，将装满煤炭的填装箱8移动至第二U形固板7的端部，此时，升降气缸11作用于新的空填装箱8，使新的空填装箱8完成填装煤炭的过程，推送气缸14推动矩形推板15，使矩形推板15将装满煤炭的填装箱8移动至第三传送带71上，从而完成一轮的煤炭卸货。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：包括机器驱动机构(1)、煤炭输入箱(4)、第一U形固板(6)、第二U形固板(7)和填装箱(8)，且所述煤炭输入箱(4)、第一U形固板(6)和第二U形固板(7)沿着所述机器驱动机构(1)的边缘呈环形排列，所述机器驱动机构(1)包括圆形底座(10)，所述圆形底座(10)的表面且靠近边缘的位置设有柱形台(101)，所述柱形台(101)的顶部设有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)活塞杆的端部设有圆形推板(12)，所述圆形底座(10)表面的中部竖直设有固定立柱(100)，所述固定立柱(100)外壁的中部设有环形支撑板(1000)，所述固定立柱(100)的外壁且位于环形支撑板(1000)上方的位置转动连接有柱形转动块(2)，所述柱形转动块(2)顶部的中部开设有圆形凹槽(22)，所述圆形凹槽(22)的内壁开设有齿轮槽(220)，所述柱形转动块(2)的外壁活动连接有三个以环形阵列排布的支撑机构(3)，所述固定立柱(100)顶部的中部设有固定杆(1001)，所述固定杆(1001)的外壁且位于底部的位置设有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部且靠近一端的位置设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出轴的端部穿过安装板(13)的顶部且同轴连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与齿轮槽(220)啮合传动，所述安装板(13)的顶部且靠近另一端的位置竖直设有第二定位块(131)，所述第二定位块(131)的内侧设有推送气缸(14)，所述推送气缸(14)活塞杆的端部穿过第二定位块(131)的侧面且连接有矩形推板(15)；
所述煤炭输入箱(4)内且位于底部的位置设有第一传送带(41)，所述煤炭输入箱(4)的端部设有煤炭填装仓(42)，所述煤炭填装仓(42)的底部为开口结构，所述煤炭填装仓(42)位于所述圆形推板(12)的正上方，所述煤炭输入箱(4)的底部设有多个等间距排布的第一支撑立板(40)，所述第一U形固板(6)内壁的两侧之间设有第二传送带(61)，所述第一U形固板(6)的底部设有多个等间距排布的第二支撑立板(60)，所述第二U形固板(7)内壁的两侧之间设有第三传送带(71)，所述第二U形固板(7)的底部设有多个等间距排布的第三支撑立板(70)。
2.根据权利要求1所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述柱形转动块(2)底部的中部嵌设有轴承(23)，所述轴承(23)的底部与环形支撑板(1000)的顶部相贴合，所述柱形转动块(2)的底部与环形支撑板(1000)的顶部不接触。
3.根据权利要求1所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述圆形底座(10)的表面且靠近柱形台(101)外壁的位置设有多个以环形阵列排布的固定管(102)，所述圆形推板(12)的底部且靠近边缘的位置设有多个以环形阵列排布的定位杆(120)，所述定位杆(120)与固定管(102)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述柱形转动块(2)的顶部且靠近边缘的位置竖直开设有三个以环形阵列排布的柱形活动槽(20)，所述柱形转动块(2)顶部的边缘处竖直开设有三个以环形阵列排布的矩形滑槽(21)，所述矩形滑槽(21)和柱形活动槽(20)连通。
5.根据权利要求4所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括矩形固板(30)，所述矩形固板(30)的表面设有U形定位挡板(31)，所述填装箱(8)活动连接于U形定位挡板(31)内，所述U形定位挡板(31)的开口处与所述矩形固板(30)表面的一侧对齐，所述矩形固板(30)远离U形定位挡板(31)开口处的一侧设有连接板(32)，所述连接板(32)远离矩形固板(30)的一侧设有移动块(33)，所述移动块(33)远离连接板(32)的一侧且位于底部边缘中部的位置竖直设有连接块(34)，所述连接块(34)滑动连接于所述矩形滑槽(21)内，所述连接块(34)远离移动块(33)的一侧设有柱形活动块(35)，所述柱形活动块(35)滑动连接于所述柱形活动槽(20)内。
6.根据权利要求5所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述移动块(33)靠近矩形固板(30)的一侧且靠近顶部的位置向下倾斜设有加固板(36)，所述加固板(36)的底部与所述矩形固板(30)的表面边缘处连接。
7.根据权利要求5所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述移动块(33)远离连接板(32)的一侧为弧形凹面结构，且所述移动块(33)与柱形转动块(2)的外壁滑动连接。
8.根据权利要求1所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述安装板(13)的表面且位于推送气缸(14)后端的位置竖直设有第一定位块(130)。
9.根据权利要求1所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述固定杆(1001)的外壁且靠近顶部的位置水平设有定位板(18)，所述定位板(18)的底部与所述伺服电机(16)远离输出轴的一侧相贴合。
10.根据权利要求1所述的基于机器人操作卸货的煤炭运输装置，其特征在于：所述煤炭输入箱(4)的顶部设有吸尘主管(5)，所述吸尘主管(5)的底部且靠近端部的位置连接有第二吸尘支管(51)，所述第二吸尘支管(51)的底端穿过煤炭填装仓(42)至所述煤炭填装仓(42)内部的顶部，所述吸尘主管(5)的底部还连接有多个等间距排布的第一吸尘支管(50)，多个所述第一吸尘支管(50)的底端均穿过煤炭输入箱(4)的顶部至所述煤炭输入箱(4)内部的顶部，所述第二吸尘支管(51)和第一吸尘支管(50)的底端均设有喇叭形吸尘口。
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