CN113586568A - 一种伸缩装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伸缩装置及其控制方法，该伸缩装置包括：伸缩柱，所述伸缩柱设置为多级，各级所述伸缩柱相互套设，各级所述伸缩柱之间设置有防脱机构；动力装置，所述动力装置设置为多级，所述动力装置设置在所述伸缩柱内，所述动力装置适于驱动各级所述伸缩柱逐级伸出或逐级缩进；重载锁定结构，所述重载锁定结构设置在相邻级所述伸缩柱的连接处，用于限制各级所述伸缩柱向下缩进。相对于现有技术，本发明通过在各级伸缩柱之间设置重载锁定装置，使得各级伸缩柱之间各自两两相互锁定，从而各级伸缩柱之间可以直接承载，有效避免了只依靠动力装置承载而造成动力装置损坏等情况。

Description

一种伸缩装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及承载伸缩柱技术领域，具体而言，涉及一种伸缩装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，多级伸缩支腿仅靠多级伸缩油缸将各级伸缩支腿伸出并通过液压系统进行重载锁定，并没有设置任何承载装置，由液压系统完全承受伸缩支腿上的重载，液压系统在长时间承载状态下，或承载量过大时，存在液压系统中爆管，液压油泄露而导致伸缩支腿失去承载能力的风险，从而引发一系列安全隐患，严重影响人身安全。

发明内容

本发明解决的问题是如何保证伸缩装置长时间承载状态下的可靠性。

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩装置，包括：

伸缩柱，所述伸缩柱设置为多级，各级所述伸缩柱相互套设，各级所述伸缩柱之间设置有防脱机构；

动力装置，所述动力装置设置为多级，所述动力装置设置在所述伸缩柱内，所述动力装置适于驱动各级所述伸缩柱逐级伸出或逐级缩进；

重载锁定结构，所述重载锁定结构设置在相邻级所述伸缩柱的连接处，用于限制各级所述伸缩柱向下缩进。

相对于现有技术，本发明通过在各级伸缩柱之间设置重载锁定装置，使得各级伸缩柱之间各自两两相互锁定，从而各级伸缩柱之间可以直接承载，有效避免了只依靠动力装置承载而造成动力装置损坏等情况。

可选地，所述重载锁定结构包括锁定块、设置在各级所述伸缩柱内的内导轨以及设置在各级所述伸缩柱外的外导轨，相邻所述伸缩柱之间通过所述内导轨与所述外导轨配合滑动连接，所述外导轨设置有卡槽，所述卡槽内适于嵌入所述锁定块，所述锁定块适于卡于所述内导轨内以限制上一级所述伸缩柱下移。

由此，实现各级伸缩柱之间的重载锁定。

可选地，所述内导轨的顶部开口为V形，所述锁定块为楔形块，在所述锁定块卡于所述内导轨时，所述锁定块的斜面与所述内导轨的内斜面紧密贴合。

由此，提高各级伸缩柱之间重载锁定的可靠性。

可选地，所述防脱机构为设置在所述外导轨底部的挡块，所述挡块适于与相邻级所述内导轨形成抵接，以使各级所述伸缩柱依次按序连带伸出，以及在所述伸缩柱下降时，以使各个所述伸缩柱依次下降。

由此，避免各级伸缩柱在伸出时脱离，同时保证各级伸缩柱在下降时依次下降。

可选地，该伸缩装置还包括至少一个间隙调整装置，所述间隙调整装置设置在所述伸缩柱的内壁，所述间隙调整装置适于调整相邻级所述伸缩柱之间的间隙。

由此，可以将各级伸缩柱之间的间隙调整至合理的范围内，从而达到保证各级伸缩柱之间可以平滑伸缩的同时有效传递负载的弯矩。

可选地，所述间隙调整装置包括调节装置、减摩滑块和顶块，所述减摩滑块和所述顶块与各级所述伸缩柱内壁连接，所述顶块设置于所述减摩滑块与所述伸缩柱之间，所述调节装置适于与所述顶块连接，所述顶块适于通过所述调节装置控制所述顶块向下移动，以使所述减摩滑块逐渐压向上一级所述伸缩柱的外壁。

由此，方便调整各级伸缩柱之间的间隙。

可选地，所述伸缩柱内壁设置有凹槽，所述减摩滑块和所述顶块适于设置在所述凹槽内以限制所述减摩滑块与所述顶块的横向位移。

由此，避免减摩滑块和顶块在各级伸缩柱伸缩的同时产生横向的位移，造成原本调整好的间隙位置发生改变。

可选地，所述减摩滑块具有第一引导斜面，所述顶块具有第二引导斜面，所述顶块向下移动时，所述第二引导斜面适于压向所述第一引导斜面以挤压所述减摩滑块朝向上一级所述伸缩柱的外壁运动。

由此，方便在顶块向下移动时，推动减摩滑块向外移动。

可选地，所述调节装置为调节螺钉，所述调节螺钉与所述顶块的顶部连接，拧动所述调节螺钉以使所述顶块上升或下降。

由此，便于调节顶块上升或下降。

可选地，各级所述动力装置底部外侧壁上设置有压轴，各级所述伸缩柱底部内壁设置有向内延伸的凸环，各级所述动力装置上的所述压轴分别对应压于各级所述伸缩柱上的所述凸环上，以各级所述动力装置的逐级伸出对应实现各级所述伸缩柱的逐级伸出。

由此，保证各级伸缩柱随着各级动力装置的伸出而对应依次伸出，避免有一级伸缩柱伸出后带动其余伸缩柱伸出。

本发明的第二目的在于提供一种伸缩控制方法，包括：

当所述伸缩装置的各级伸缩柱逐级伸长时，各级所述伸缩柱从套设在最内的所述伸缩柱向外依次伸长，并每升一级所述伸缩柱便在该伸出级所述伸缩柱上装配所述伸缩装置的重载锁定结构的锁定块；

当各级所述伸缩柱逐级缩回时，各级所述伸缩柱从套设在最外的所述伸缩柱向内依次缩回，并在每缩回一级所述伸缩柱之前便在该缩回级所述伸缩柱上拆卸所述重载锁定结构的所述锁定块。

由此，保证各级伸缩柱之间可以通过重载锁定结构的锁定块进行互锁，保证伸缩装置可以长时间承受负载，并在需要缩回时，在每一级伸缩柱缩回之前拆卸重载锁定结构，保证顺利缩回。

附图说明

图1为本发明实施例中伸缩装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中伸缩装置的内部结构剖视图；

图3为本发明实施例中单个伸缩柱以及挡块的结构示意图；

图4为本发明实施例中重载锁定结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中间隙调整装置的内部结构示意图一；

图6为本发明实施例中间隙调整装置的内部结构示意图二；

图7为本发明实施例中压轴与凸环的结构示意图。

附图标记说明：

1-伸缩柱，11-一级伸缩柱，12-二级伸缩柱，13-三级伸缩柱，14-四级伸缩柱，15-五级伸缩柱，2-重载锁定结构，21-锁定块，22-内导轨，23-外导轨，3-卡槽，4-挡块，5-间隙调整装置，51-减摩滑块，511-第一引导斜面，52-顶块，521-第二引导斜面，6-凹槽，7-调节螺钉，8-压轴，9-凸环，10-动力装置，101-一级伸缩油缸，102-二级伸缩油缸，103-三级伸缩油缸，104-四级伸缩油缸，105-五级伸缩油缸，100-紧固螺钉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1至图4所示，本发明的实施例提供一种伸缩装置，包括：

伸缩柱1，所述伸缩柱1设置为多级，各级所述伸缩柱1相互套设；

动力装置10，所述动力装置10设置为多级，所述动力装置10设置在所述伸缩柱1内，所述动力装置10适于驱动各级所述伸缩柱1逐级伸出或逐级缩进；

重载锁定结构2，所述重载锁定结构2设置在相邻级所述伸缩柱1的连接处，用于限制各级所述伸缩柱1向下缩进。

具体地，在本实施例中，伸缩柱1可以根据实际需求设置为多级，在本实施例中以五级伸缩柱为例，五级伸缩柱依次相互套设，其中五级伸缩柱151设置在底部，从下到上依次设置为五级伸缩柱151、四级伸缩柱141、三级伸缩柱131、二级伸缩柱121和一级伸缩柱111。各级伸缩柱1之间设置有防脱机构，从而将各级伸缩柱1始终连接在一起，避免存在其中一个伸缩柱1伸出后脱落的情况。动力装置10设置在伸缩柱1的内部，其中动力装置10为多级伸缩油缸，多级伸缩油缸的级数与伸缩柱1的级数对应，并且各级伸缩油缸依次对应各级伸缩柱1，即一级伸缩柱111对应一级伸缩油缸101，二级伸缩柱121对应二级伸缩油缸102，三级伸缩柱131对应三级伸缩油缸103，四级伸缩柱141对应四级伸缩油缸104，五级伸缩柱151对应五级伸缩油缸105。其中，一级伸缩油缸101的顶部与一级伸缩柱111连接，由此，当一级伸缩油缸101伸出时，一级伸缩油缸101顶住一级伸缩柱111向上同步伸出，一级伸缩油缸101伸出到位时，二级伸缩油缸102继续伸出，在二级伸缩油缸102的推动下，一级伸缩柱111继续向上伸出，此时一级伸缩柱111与二级伸缩柱121之间防脱机构发生作用，一级伸缩柱111由于在防脱机构的限制下，一级伸缩柱111将二级伸缩柱121拉出，以此类推，直至各级伸缩柱1全部伸出。此时，外部负载直接作用在各级伸缩油缸上，为了防止各级伸缩油缸长时间承载而造成液压系统中爆管失去承载能力等情况出现，在各级伸缩柱1之间的连接处设置重载锁定结构2，各级伸缩柱1之间可以通过重载锁定结构2相互承受上方的重载，避免了单纯由各级伸缩油缸直接承受重载的情况。

需要说明的是，多级伸缩油缸中，最底部为五级伸缩油缸105，最顶部为一级伸缩油缸101，其中从底部五级伸缩油缸105至顶部一级伸缩油缸101，伸缩油缸的缸径依次变大，五级伸缩油缸105缸径最小，一级伸缩油缸101缸径最大。由此，多级伸缩油缸依次伸出时，一级伸缩油缸101最先伸出，接着下方的伸缩油缸依次伸出。该具体原理为液压系统中的现有技术，在此不做详细的叙述。

结合图2至图4所示，优选地，重载锁定结构2包括锁定块21、设置在各级伸缩柱1内的内导轨22和设置在各级伸缩柱1外的外导轨23，其中内导轨22设置在各级伸缩柱1内侧的顶部区域，外导轨23的长度与伸缩柱1的长度相同，四级伸缩柱141的外导轨23嵌入于五级伸缩柱151的内导轨22内，三级伸缩柱131的外导轨23嵌入于四级伸缩柱141的内导轨22内，以此类推。各级伸缩柱1通过内导轨22与外导轨23配合滑动，内导轨22为一根设置在各级伸缩柱1外壁上并向外突出的矩形长条块，内导轨22由两个固定在各级伸缩柱1内壁上的两个导轨块组成，两个导轨块对称设置，中间具有间隔以形成内导轨22，矩形长条块位于两个导轨块中间的间隔内，以此实现外导轨23在内导轨22内滑动。外导轨23的下方位置处左右两侧设置有卡槽3，待外导轨23在内导轨22内上移时，当外导轨23下方设置的卡槽3移动至内导轨22上方时将锁定块21分别卡入左右两侧的卡槽3内。此时，当外导轨23下移时，外导轨23上的锁定块21便会卡于内导轨22上，阻止向下移动。由此实现了各级伸缩柱1依次锁定，使得各级伸缩柱1无法向下缩进，实现重载锁定。

结合图4所示，优选地，内导轨22的顶部开口呈V型，锁定块21为楔形块，在锁定块21位于内导轨22内时，左右两个卡槽3内的锁定块21的斜面与内导轨22的V型两侧面紧密贴合，此时利用楔形的原理，当伸缩柱1承载时，锁定块21在内导轨22内越来越紧，保证了伸缩柱1承载的可靠性。

结合图4所示，在本实施例中，防脱机构为设置在外导轨23底部的挡块4，挡块4的宽度大于外导轨23的宽度，此时外导轨23在内导轨22内向上移动直至外导轨23底部设置的挡块4与内导轨22的底部相抵，以使各级伸缩柱1依次按序连带伸出，以及在伸缩柱1下降时，使各个伸缩柱1依次下降。

在一个具体实施例中，在一级伸缩油缸101伸出时带动一级伸缩柱111向上伸出，此时一级伸缩柱111的外导轨23在二级伸缩柱121的内导轨22内向上移动，当一级伸缩柱111伸出到位时，此时一级伸缩柱111外导轨23底部设置的挡块4顶部正好抵于二级伸缩柱121内设置的内导轨22的底部，当二级伸缩油缸102伸出时，推动一级伸缩柱111继续向上移动，此时一级伸缩柱111已伸缩到位，在一级伸缩柱111的外导轨23底部设置的挡块4的限制下，一级伸缩柱111通过挡块4将二级伸缩柱121向上拉出，实现二级伸缩柱121的伸出，以此类推，将各级伸缩柱1依次伸出。当各级伸缩柱1需要回缩时，四级伸缩油缸104向下收缩，与四级伸缩油缸104对应的四级伸缩柱141开始向下回缩，由于上方的一级伸缩油缸101与一级伸缩柱111连接，一级伸缩油缸101可以对一级伸缩柱111起到支撑的作用，而此时一级伸缩柱111的外导轨23底部挡块4卡于二级伸缩柱121的内导轨22底部，即由一级伸缩柱111拉住二级伸缩柱121，承受二级伸缩柱121的自重，以此类推，一级伸缩柱111至三级伸缩柱131均不会突然向下掉落，直至四级伸缩柱141收缩到位后，三级伸缩油缸103向下收缩，三级伸缩柱131对应向下收缩，一级伸缩柱111和二级伸缩柱121保持，以此类推，直至各级伸缩柱1完成收缩。

结合图5和图6所示，优选地，该伸缩装置还包括间隙调整装置5，间隙调整装置5设置在各级伸缩柱1的内壁上，用来调整各级伸缩柱1之间的间隙，使得各级伸缩柱1之间的间隙调整至合适的范围内，保证各级伸缩柱1可以有效传递负载的弯矩的同时保持各级伸缩柱1伸缩过程中的顺畅性。需要说明的是，间隙调整装置5可以根据需求在伸缩柱1内壁的各个方位中设置，由此提高稳定性。

结合图5和图6所示，优选地，间隙调整装置5包括调节装置、减摩滑块51和顶块52，其中减摩滑块51和顶块52适于通过紧固螺钉100固定在各级伸缩柱1的内壁，其中顶块52设置在减摩滑块51与伸缩柱1内壁之间，减摩滑块51与上一级伸缩柱111的外壁贴合，顶块52与调节装置连接，通过调节装置可以控制顶块52向下或向上移动，当顶块52向下移动时，顶块52逐渐塞入减摩滑块51与伸缩柱1的内壁之间，使得减摩滑块51受到顶块52的挤压逐渐压向上一级伸缩柱111的外壁。相反，顶块52向上移动时，减摩滑块51对上一级伸缩柱111外壁的压紧力逐渐变小。由此，实现了相邻伸缩柱1之间的间隙调整，可以快速方便的将间隙调整至合适的位置。需要说明的是，顶块52与减摩滑块51的接触面之间至少一面设置有斜面或者圆弧面，从而实现随着顶块52的向下移动，相应的将减摩滑块51压向上一级的伸缩柱1外壁。

结合图5所示，具体地，在本实施例中，减摩滑块51具有第一引导斜面511，顶块52具有第二引导斜面521，减摩滑块51的截面为正三角形，顶块52的截面为倒三角形，第一引导斜面511与第二引导斜面521贴合，随着顶块52的向下移动，方便推动减摩滑块51压向上一级伸缩柱111的外壁，其原理与楔形原理相同。

结合图5和图6所示，优选地，伸缩柱1内壁设置有凹槽6，减摩滑块51和顶块52均设置在凹槽6内，减摩滑块51与顶块52的两侧面分别与凹槽6的两侧竖直面贴合，从而可以有效避免各级伸缩柱1在伸缩过程中造成减摩滑块51和顶块52产生横向的位移，从而影响各级伸缩柱1之间的伸缩效果。

结合图6所示，优选地，调节装置为调节螺钉7，调节螺钉7与顶块52的顶部连接，通过拧动调节螺钉7实现顶块52的上升与下降，方便调整。

结合图7所示，在另一实施例中，各级动力装置10的底部外侧壁设置有向外突出的压轴8，同时各级伸缩柱1的底部内壁设置有向外延伸的凸环9，所有伸缩柱1处于未伸出状态时，各级动力装置10上的压轴8分别对应压于各级伸缩柱1的凸环9。具体地，当一级伸缩油缸101带动一级伸缩柱111向上伸出时，此时二级伸缩油缸102未伸出，二级伸缩油缸102上设置的压轴8压于伸缩柱1的凸环9上，从而可以有效防止在一级伸缩柱111伸出时带动二级伸缩柱121伸出，由此保证了一级伸缩油缸101伸出时对应一级伸缩柱111伸出，二级伸缩油缸102伸出时对应二级伸缩柱121伸出，直至各级伸缩柱1依次全部伸出。相反，当缩回时，各级伸缩油缸在下降时，伸缩油缸上的压轴8压住对应级的伸缩柱1的凸环9，随着该级伸缩油缸的下降将该级伸缩柱1向下压，实现该级伸缩柱1的缩回，直至依次完成各级伸缩柱1的缩回。需要说明的是，压轴8可以设置为多个，保证稳定性。

本发明的另一实施例的一种伸缩控制方法基于如上所述的伸缩装置，该方法包括如下步骤：

当所述伸缩装置的各级伸缩柱1逐级伸长时，各级所述伸缩柱1从套设在最内的所述伸缩柱1向外依次伸长，并每升一级所述伸缩柱1便在该伸出级所述伸缩柱1上装配所述伸缩装置的重载锁定结构2的锁定块21；

当各级所述伸缩柱1逐级缩回时，各级所述伸缩柱1从套设在最外的所述伸缩柱1向内依次缩回，并在每缩回一级所述伸缩柱1之前便在该缩回级所述伸缩柱1上拆卸所述重载锁定结构2的所述锁定块21。

由此，以五级伸缩柱为例，五级伸缩柱依次相互套设，其中五级伸缩柱151设置在底部，从下到上依次设置为五级伸缩柱151、四级伸缩柱141、三级伸缩柱131、二级伸缩柱121和一级伸缩柱111。在五级伸缩柱内设置有动力装置10，动力装置10为多级，动力装置以伸缩油缸为例，在五级伸缩柱内设置有多级伸缩油缸，多级伸缩油缸的级数与伸缩柱1的级数对应，并且各级伸缩油缸依次对应各级伸缩柱1，即一级伸缩柱111对应一级伸缩油缸101，二级伸缩柱121对应二级伸缩油缸102，三级伸缩柱131对应三级伸缩油缸103，四级伸缩柱141对应四级伸缩油缸104，五级伸缩柱151对应五级伸缩油缸105。其中，一级伸缩油缸101的顶部与一级伸缩柱111连接。

当各级伸缩柱1伸出时，一级伸缩油缸101最先伸出，并将最内部的一级伸缩柱111最先推出，待一级伸缩柱111伸出后，在一级伸缩柱111的外导轨23开设的卡槽3内卡入锁定块21，使得锁定块21在受重载下降时可以卡在二级伸缩柱121的内导轨23内，实现一级伸缩柱111与二级伸缩柱121之间的锁定，一级伸缩柱111无法再次下缩，以此类推，实现各级伸缩柱1之间相互锁定，从而可以有效承受重载，避免动力装置10长时间承受重载造成损坏。当各级伸缩柱1缩回时，四级伸缩油缸104将最先缩回，此时，先拆卸四级伸缩柱141上的锁定块121，使得四级伸缩柱141缩回五级伸缩柱151内，三级伸缩柱131缩回四级伸缩柱141内，以此类推，将各级伸缩柱1从外向内依次缩回。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：

伸缩柱(1)，所述伸缩柱(1)设置为多级，各级所述伸缩柱(1)相互套设，各级所述伸缩柱(1)之间设置有防脱机构；

动力装置(10)，所述动力装置(10)设置为多级，所述动力装置(10)设置在所述伸缩柱(1)内，所述动力装置(10)适于驱动各级所述伸缩柱(1)逐级伸出或逐级缩进；

重载锁定结构(2)，所述重载锁定结构(2)设置在相邻级所述伸缩柱(1)的连接处，用于限制各级所述伸缩柱(1)向下缩进。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述重载锁定结构(2)包括锁定块(21)、设置在各级所述伸缩柱(1)内的内导轨(22)以及设置在各级所述伸缩柱(1)外的外导轨(23)，相邻所述伸缩柱(1)之间通过所述内导轨(22)与所述外导轨(23)配合滑动连接，所述外导轨(23)设置有卡槽(3)，所述卡槽(3)内适于嵌入所述锁定块(21)，所述锁定块(21)适于卡于所述内导轨(22)内以限制上一级所述伸缩柱(1)下移。

3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述内导轨(22)的顶部开口为V形，所述锁定块(21)为楔形块，在所述锁定块(21)卡于所述内导轨(22)时，所述锁定块(21)的斜面与所述内导轨(22)的内斜面紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述防脱机构为设置在所述外导轨(23)底部的挡块(4)，所述挡块(4)适于与相邻级所述内导轨(22)形成抵接，以使各级所述伸缩柱(1)依次按序连带伸出，以及在所述伸缩柱(1)下降时，以使各个所述伸缩柱(1)依次下降。

5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，还包括至少一个间隙调整装置(5)，所述间隙调整装置(5)设置在所述伸缩柱(1)的内壁，所述间隙调整装置(5)适于调整相邻级所述伸缩柱(1)之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，所述间隙调整装置(5)包括调节装置、减摩滑块(51)和顶块(52)，所述减摩滑块(51)和所述顶块(52)与各级所述伸缩柱(1)内壁连接，所述顶块(52)设置于所述减摩滑块(51)与所述伸缩柱(1)内壁之间，所述调节装置适于与所述顶块(52)连接，所述顶块(52)适于通过所述调节装置控制所述顶块(52)向下移动，以使所述减摩滑块(51)逐渐压向上一级所述伸缩柱(1)的外壁。

7.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩柱(1)内壁设置有凹槽(6)，所述减摩滑块(51)和所述顶块(52)适于设置在所述凹槽(6)内以限制所述减摩滑块(51)与所述顶块(52)的横向位移。

8.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述减摩滑块(51)具有第一引导斜面(511)，所述顶块(52)具有第二引导斜面(521)，在所述顶块(52)向下移动时，所述第二引导斜面(521)适于压向所述第一引导斜面(511)以挤压所述减摩滑块(51)朝向上一级所述伸缩柱(1)的外壁运动。

9.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，各级所述动力装置(10)底部外侧壁上设置有压轴(8)，各级所述伸缩柱(1)底部内壁设置有向内延伸的凸环(9)，各级所述动力装置(10)上的所述压轴(8)分别对应压于各级所述伸缩柱(1)上的所述凸环(9)上，以各级所述动力装置(10)的逐级伸出对应实现各级所述伸缩柱(1)的逐级伸出。

10.一种伸缩控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-9任一项所述伸缩装置，包括步骤：

当所述伸缩装置的各级伸缩柱(1)逐级伸长时，各级所述伸缩柱(1)从套设在最内的所述伸缩柱(1)向外依次伸长，并每升一级所述伸缩柱(1)便在该伸出级所述伸缩柱(1)上装配所述伸缩装置的重载锁定结构(2)的锁定块(21)；

当各级所述伸缩柱(1)逐级缩回时，各级所述伸缩柱(1)从套设在最外的所述伸缩柱(1)向内依次缩回，并在每缩回一级所述伸缩柱(1)之前便在该缩回级所述伸缩柱(1)上拆卸所述重载锁定结构(2)的所述锁定块(21)。

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