CN115507710A - 火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，涉及火箭设备技术领域。其包括多级顺次可滑动套设的套筒，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口；通过伸长进气口向套筒内通气，多级套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态时，各伸缩卡头卡装在相邻套筒的卡槽内；通过解锁进气口向进气腔内通气，伸缩卡头从卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态时，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。

Description

火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置

技术领域

本发明涉及火箭设备技术领域，尤其涉及一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置。

背景技术

目前，主流运载火箭的垂直回收通过设置伸缩臂以及着陆腿等结构完成火箭垂直的着陆。但现有的伸缩臂伸长、锁定、解锁采用不同的气源，气路结构复杂且耗费的气体量大。

发明内容

本发明提供一种火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，用以解决现有技术中伸缩臂气路结构复杂且耗费的气体量大的缺陷。

本发明提供一种火箭着陆伸缩臂，包括多级顺次可滑动套设的套筒，其中，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，相邻两级套筒中位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口，所述伸长进气口和所述解锁进气口用于与供气系统相连；

通过所述伸长进气口向所述套筒内通气，多级所述套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，各所述伸缩卡头卡装在相邻套筒的所述卡槽内；

通过所述解锁进气口向进气腔内通气，所述伸缩卡头从所述卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态的情况下，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述伸缩卡头包括弹性件、卡块及滑块，所述滑块可滑动设置在所述槽体内，所述弹性件的一端设置在所述槽体一端的槽壁上，所述弹性件的另一端与所述滑块的一端相连，所述滑块的另一端端面构成所述进气腔的腔壁，所述滑块设有收纳槽；

在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述卡块的一端卡装在卡槽内，所述滑块压设所述卡块的另一端；

在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述卡块的一端与所述套筒的外壁抵设，所述卡块的另一端与所述收纳槽的槽底抵设。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述槽体的槽口设置安装板，所述安装板上设有通孔，所述收纳槽的第一槽壁夹设在安装板和套筒外壁之间并能在两者之间滑动，所述收纳槽的第二槽壁夹设在相邻两级套筒的筒壁之间并能在两者之间滑动，所述卡块部分收纳在所述通孔内并能沿所述通孔的轴向移动。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述槽体内设有限位沿，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述滑块远离所述弹性件的一端与所述限位沿接触；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态下的情况下，所述滑块远离所述弹性件的一端与所述安装板的端部接触。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述第一槽壁的内侧设有导向斜面，所述卡块设有第一楔形面；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述导向斜面和所述第一楔形面贴合，在火箭着陆伸缩臂伸长过程中，随着所述滑块在所述槽体内的滑动，所述导向斜面沿所述第一楔形面移动，使所述卡块卡装在所述卡槽内。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，相邻两级套筒中，外侧套筒上的安装板与内侧套筒的外壁之间设有第一密封圈。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述卡槽的槽壁设有导向面，所述卡块设有第二楔形面；在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，所述卡块卡装在所述卡槽内，所述导向面和所述第二楔形面贴合；在火箭着陆伸缩臂收缩过程中，随着两级套筒的相对滑动，推动所述卡块从所述卡槽内脱出。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，还包括第二密封圈和第三密封圈，相邻两级套筒中，所述第二密封圈设置在所述滑块与外侧套筒的内壁之间，所述第三密封圈设置在所述滑块及内侧套筒的外壁之间，和/或，所述进气腔包括凸设在套筒内部的第一腔壁，外侧套筒上的第一腔壁与内侧套筒的外壁之间设置第四密封圈。

根据本发明提供的一种火箭着陆伸缩臂，所述弹性件为压缩弹簧。

本发明还提供一种火箭回收装置，包括箭体、着陆腿及如上所述的火箭着陆伸缩臂，所述着陆腿安装在所述箭体上，所述火箭着陆伸缩臂的一端与所述箭体铰接，另一端与所述着陆腿铰接。

本发明提供的火箭着陆伸缩臂及火箭回收装置，解锁进气口和伸长进气口均位于最外侧套筒上，借助一套供气系统即可实现伸缩臂的伸缩；套筒上设置的进气腔由外侧套筒上的槽体与内侧套筒的外壁形成，在解锁时，通入气体的容量相对较小，降低火箭所携带的供气系统的气瓶体积和容量；仅将最外侧套筒上的通气孔作为解锁进气口，连接简单，当两级套筒收缩到位后，两个套筒上的进气腔相连通，从而借助一个解锁进气口即可实现所有套筒的解锁，供气系统与火箭着陆伸缩臂的气路连接简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的结构示意图；

图2是图1所示火箭着陆伸缩臂的局部放大图；

图3是本发明提供的火箭着陆伸缩臂部分收缩后的结构示意图；

图4是图2所示的火箭着陆伸缩臂的局部放大图；

图5是本发明提供的火箭回收装置的结构示意图。

附图标记：

100、火箭着陆伸缩臂；1、套筒；11、伸长进气口；12、通气孔；13、卡槽；14、限位沿；15、导向面；2、进气腔；31、弹性件；32、卡块；33、滑块；34、第一楔形面；35、第二楔形面；4、安装板；41、通孔；5、收纳槽；51、第一槽壁；52、第二槽壁；53、导向斜面；61、第一密封圈；62、第二密封圈；63、第三密封圈；64、第四密封圈；7、第一腔壁；200、箭体；300、着陆腿。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图4描述本发明的火箭着陆伸缩臂。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂100，如图1至图4所示，其包括多级顺次嵌套的套筒1。相邻两级套筒中位于外侧的套筒1上设有槽体、通气孔12及伸缩卡头，相邻两级套筒中位于内侧的套筒1上设有卡槽13。槽体与位于内侧的套筒1外壁形成进气腔2，伸缩卡头设置在进气腔2内，通气孔12连通进气腔2。其中，位于最外侧的套筒1上设有伸长进气口11，最外侧的套筒1上设置的通气孔12为解锁进气口，伸长进气口11和解锁进气口用于与供气系统相连。

通过伸长进气口11向套筒1内通气，各级套筒1相对滑动展开。如图1所示，在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态的情况下，各伸缩卡头卡装在相应的卡槽13内。

通过解锁进气口向进气腔2内通气，伸缩卡头从卡槽13内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩。在相邻两级套筒处于收缩状态的情况下，相邻两级套筒内上设置的进气腔2连通。

具体地，如图1所示，套筒1有四级，从左至右顺次为一级套筒、二级套筒、三级和四级套筒，一级套筒可滑动套设在二级套筒外，二级套筒可滑动套设在三级套筒外，三级套筒可滑动套设在四级套筒外，使各级套筒顺次可滑动套设在一起。套筒的数量可以为两个、三个或四个等，可根据需要设置套筒的具体数量。

在套筒的数量为两个的情况下，分别为一级套筒和二级套筒，一级套筒套设在二级套筒内，一级套筒上设有伸长进气口11、通气孔12、槽体和伸缩卡头，该通气孔12作为解锁进气口，二级套筒上设有卡槽13。供气系统通过伸长进气口11向二级套筒内通入气体，气体推动位于二级套筒的端部向一级套筒外滑动，直至伸缩卡头卡装在卡槽13内，约束两个套筒的相对位置使两个套筒处于伸长状态。当需要缩短火箭着陆伸缩臂100的长度时，供气系统通过解锁进气口向进气腔2内通入气体，使伸缩卡头从卡槽13内脱出，两个套筒解开锁定，二级套筒向一级套筒内部滑动，缩短火箭着陆伸缩臂100的长度。在套筒的数量为三个的情况下，分别为一级套筒、二级套筒和三级套筒，一级套筒套设在二级套筒外，二级套筒套设在三级套筒外。一级套筒和二级套筒上均设有槽体、通气孔12及伸缩卡头，一级套筒上还设有伸长进气口11，二级套筒和三级套筒上均设有卡槽13。其中，一级套筒上设置的通气孔12为解锁进气口，二级套筒上设置的通气孔12用于在收缩阶段连通一级套筒和二级套筒上的进气腔2，实现逐级收缩。在伸长过程中，供气系统从伸长进气口11进气，推动三级套筒向二级套筒外部滑动，当二级套筒上的伸缩卡头卡装在三级套筒的卡槽13上时，继续进气，二级套筒相对一级套筒向外滑动，直至一级套筒上的伸缩卡头卡装在二级套筒上的卡槽13内，停止供气，火箭着陆伸缩臂100维持在伸长状态。在收缩的过程中，供气系统从解锁进气口通入气体，气体推动一级套筒上的伸缩卡头从二级套筒上的卡槽13内脱出，使一级套筒和二级套筒合拢在一起。当二级套筒收缩到位后，一级套筒和二级套筒上的进气腔2通过二级套筒上的通气孔12连通，继续从解锁进气口进气，则气体沿二级套筒上的通气孔12进入二级套筒上的进气腔2，使二级套筒上的伸缩卡头从三级套筒上的卡槽13脱出，实现二级套筒和三级套筒的解锁。套筒的数量为其他值的情况下，各级套筒的伸长和收缩与上类似，不再赘述。

伸长通气孔12通入气体的过程中，推动位于内侧的套筒1相对外侧的套筒1向外移动，弹性卡头卡装在卡槽13内，位于内侧的套筒1和位于外侧的套筒1相对固定。通过解锁进气口向进气腔2通气，解锁相邻两级套筒，当两个套筒1合拢到位后，两个套筒1上设置的进气腔2连通，从而实现下一相邻的两个套筒1的解锁，依次类推，借助一个解锁进气口即可实现各级套筒1的解锁。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，解锁进气口和伸长进气口11均位于最外侧套筒上，借助一套供气系统即可实现伸缩臂的伸缩；套筒1上设置的进气腔2由外侧套筒上的槽体与内侧套筒的外壁形成，在解锁时，通入气体的容量相对较小，降低火箭所携带的供气系统的气瓶体积和容量；仅将最外侧套筒上的通气孔12作为解锁进气口，连接简单，当两级套筒收缩到位后，两个套筒上的进气腔2相连通，从而借助一个解锁进气口即可实现所有套筒的解锁，供气系统与火箭着陆伸缩臂100的气路连接简单。

在本发明一具体实施例中，如图2所示，伸缩卡头包括弹性件31、卡块32及滑块33，滑块33可滑动设置在槽体内，弹性件31的一端设置在槽体的槽壁上，弹性件31的另一端与滑块33相连，滑块33的另一端端面构成进气腔2的腔壁。滑块33上设有收纳槽5。在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态的情况下，卡块32的一端卡装在卡槽13内，滑块33压设卡块32的另一端；在火箭着陆伸缩臂100处于收缩状态的情况下，卡块32的一端与套筒1的外壁抵设，卡块32的另一端与收纳槽5的槽底抵设。

槽体设置在套筒1的内壁上，其开口端朝向套筒1的内部，借由位于内侧的套筒1的外壁形成相对封闭的空间作为进气腔2。弹性件31和滑块33均设置在槽体内。具体地，弹性件31的一端与槽体的右端槽壁固定连接，弹性件31的另一端与滑块33的一端固定连接。或者，弹性件31的一端与槽体的右侧槽壁接触，另一端与滑块33的端部接触。滑块33可滑动安装在槽体内，滑块33的一端与弹性件31相连，另一端构成进气腔2的侧壁。

在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态下的情况下，卡块32的一端卡装在卡槽13内，滑块33压设卡块32的另一端，防止卡块32从卡槽13内脱出。当进气腔2进气后，气体推动滑块33在槽体内滑动，从而推动弹性件31收缩，带动卡块32从卡槽13内移出并随着滑块33移动。如图3和图4所示，在火箭着陆伸缩臂100处于收缩状态的情况下，卡块32的一端与套筒1的外壁抵设，卡块32的另一端收容在滑块33内并与收纳槽5的槽底抵设。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，弹性件31与滑块33左侧的进气腔2共同作用调整滑块33在槽体内的位置，随着滑块33的移动调整卡块32与卡槽13的配合状态，从而实现套筒1的伸缩。

在本发明一具体实施例中，槽体的槽口设置安装板4，安装板4上设有通孔41。收纳槽5的第一槽壁51夹设在安装板4和套筒1外壁之间并能在两者之间滑动，收纳槽5的第二槽壁52夹设在相邻两级套筒1的筒壁之间并能在两者之间滑动。卡块32部分收纳在通孔41内并能沿通孔41的轴向移动。

如图2和图4所示，弹性件31安装在安装板4与套筒1的外壁之间，弹性件31的相对两端设置在套筒1的端部与滑块33的外壁之间。收纳槽5的槽口朝向套筒1的内部，滑块33的外表面也即收纳槽5的槽底与套筒1的内壁贴合，收纳槽5槽口处的两个槽壁高低不一。收纳槽5的第一槽壁51夹设在安装板4和套筒1的外部之间，收纳槽5的第二槽壁52设置在相邻两级套筒1的筒壁之间。当滑块33在槽体内移动时，收纳槽5的第一槽壁51沿安装板4滑动，收纳槽5的第二槽壁52沿相邻套筒的外壁滑动。

如图2所示，在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态的情况下，卡块32的一部分卡装在卡槽13内，卡块32的另一部分收纳在通孔41内。第一槽壁51的端部将卡块32压设在卡槽13内。进气腔2内通入气体后，推动滑块33在槽体内向右移动，使弹性件31收缩，收纳槽5的第一槽壁51从卡块32的端部移走，卡块32从卡槽13内脱出。在火箭着陆伸缩臂100处于收缩状态的情况下，卡块32的一部分收纳在通孔41内，卡块32的另一部分收纳在收纳槽5内。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，收纳槽5的第一槽壁51夹设在安装板4和套筒外壁之间并能在两者之间滑动，收纳槽5的第二槽壁52夹设在相邻两级套筒的筒壁之间并能在两者之间滑动，通过第一槽壁51和第二槽壁52的高度为卡块32的纵向移动提供空间，其中，在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态的情况下，第一槽壁51的端部将卡块32压设在卡槽13内，通孔41为卡块32的上下移动提供通道。

在本发明一可选的实施例中，槽体内设有限位沿14，在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态下的情况下，滑块33远离弹性件31的一端与限位沿14接触。在火箭着陆伸缩臂100处于收缩状态下的情况下，滑块33远离弹性件31的一端与安装板4的端部接触。

如图4所示，限位沿14凸设在槽体上，也即设置在套筒1的内壁并位于槽体内。在火箭着陆伸缩臂100伸长过程中，弹性件31伸长，推动滑块33向左侧移动，使滑块33的左侧与限位沿14抵触。

除此之外，也可以在套筒1内设置限位结构，约束滑块33向弹性件31方向移动的距离。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，通过安装板4的端部和槽体内设置的限位沿14限定滑块33的滑动范围，并在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态或收缩状态时提供作用力，维持状态平衡。

其中，相邻两级套筒中，外侧套筒上的安装板4与内侧套筒的外壁之间设有第一密封圈61。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，第一密封圈61设置在安装板4和内侧套筒的外壁之间，防止气体溢出。

在本发明一具体实施例中，第一槽壁51的内侧设有导向斜面53，卡块32设有第一楔形面34。在火箭着陆伸缩臂100处于收缩状态的情况下，导向斜面53和第一楔形面34贴合，在火箭着陆伸缩臂100伸长过程中，随着滑块33在槽体内的滑动，导向斜面53沿第一楔形面34移动，推动卡块32向卡槽13内移动。

如图4所示，火箭着陆伸缩臂100处于收缩状态的情况下，导向斜面53和第一楔形面34贴合。当需要伸长火箭着陆伸缩臂100时，先放出进气腔2内的气体，随着套筒1内排入的气体增多，火箭着陆伸缩臂100的伸长，在卡块32与卡槽13位置对应时，弹性件31推动滑块33向左侧移动，使导向斜面53沿第一楔形面34移动，从而将滑块33的横向移动转化为卡块32的下移，使卡块32卡装在卡槽13内。

第一楔形面34为设置在卡块32远离卡槽13的一端。可选的，卡块32远离卡槽13的一端呈锥台状。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，借助导向斜面53和第一楔形面34将滑块33在槽体内的横向移动转换为卡块32的纵向移动，从而使卡块32卡装在卡槽13内。

在本发明一具体实施例中，卡槽13的槽壁设有导向面15，卡块32设有第二楔形面35。在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态的情况下，卡块32卡装在卡槽13内，导向面15和第二楔形面35贴合。在火箭着陆伸缩臂100收缩过程中，随着两级套筒的相对滑动，第二楔形面35沿导向面15移动，推动卡块32从卡槽13内脱出。

如图1和图2所示，在火箭着陆伸缩臂100处于伸长状态的情况下，卡块32卡装在卡槽13内，导向面15和第二楔形面35贴合。当需要缩短火箭着陆伸缩臂100时，先放出各套筒1内的气体，相邻两级套筒相对滑动，位于内侧的套筒向位于外侧的套筒内部移动，同时，解锁进气口内通入气体，推动滑块33向右侧移动，使收纳槽5的槽口与卡块32相对，此时，内侧套筒的横向移动转换为卡块32的向上移动，卡块32从卡槽13内脱出。

可选的，卡槽13呈锥台状，导向面15为锥台状卡槽13的内表面。对应的，卡块32朝向卡槽13的一端为锥台，与卡槽13适配。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，借助导向面15和第二楔形面35将相邻两级套筒沿轴向的相对滑动转换为卡块32沿套筒1径向的移动，从而使卡块32从卡槽13内脱出。

其中，火箭着陆伸缩臂100还包括第二密封圈62和第三密封圈63，第二密封圈62设置在滑块33与套筒1的内壁之间，第三密封圈63设置在滑块33及插设在该套筒内的另一套筒外壁之间。和/或，进气腔2包括凸设在套筒1内部的第一腔壁7，相邻两级套筒中，外侧套筒上的第一腔壁7与内侧套筒的外壁之间设置第四密封圈64。

可以理解的，第二密封圈62和第三密封圈63在实现密封的同时不影响滑块33在槽体内的滑动。第四密封圈64不影响相邻两级套筒的相对滑动。

本发明实施例提供的火箭着陆伸缩臂，第二密封圈62和第三密封圈63从滑块33的上下两侧进行密封，防止进气腔2内的气体向外逸散。

可选的，弹性件31为压缩弹簧或高弹橡胶等弹性材料。

除此之外，本发明还提供一种火箭回收装置，包括箭体200、着陆腿300及如上所述的火箭着陆伸缩臂100，着陆腿300安装在箭体200上，火箭着陆伸缩臂100的一端与箭体200铰接，火箭着陆腿300的另一端与着陆腿300铰接。

如图5所示，沿箭体200的周向设有多个着陆腿300，火箭着陆伸缩臂100的一端与着陆腿300相连，另一端与箭体200铰接，借由火箭着陆伸缩臂100的伸缩实现箭体200的垂直回收。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种火箭着陆伸缩臂，其特征在于，包括多级顺次可滑动套设的套筒，其中，相邻两级套筒中位于外侧的套筒上设有槽体、通气孔及伸缩卡头，相邻两级套筒中位于内侧的套筒上设有卡槽，槽体与位于内侧的套筒外壁形成进气腔，伸缩卡头设置在进气腔内，通气孔连通进气腔，位于最外侧的套筒上设有伸长进气口，最外侧的套筒上设置的通气孔为解锁进气口，所述伸长进气口和所述解锁进气口用于与供气系统相连；

通过所述伸长进气口向所述套筒内通气，多级所述套筒相对滑动以展开，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，各所述伸缩卡头卡装在相邻套筒的所述卡槽内；

通过所述解锁进气口向进气腔内通气，所述伸缩卡头从所述卡槽内脱出，各级套筒发生相对滑动以逐级收缩，在相邻两级套筒处于收缩状态的情况下，相邻两级套筒上设置的进气腔连通。

2.根据权利要求1所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述伸缩卡头包括弹性件、卡块及滑块，所述滑块可滑动设置在所述槽体内，所述弹性件的一端设置在所述槽体一端的槽壁上，所述弹性件的另一端与所述滑块的一端相连，所述滑块的另一端端面构成所述进气腔的腔壁，所述滑块设有收纳槽；

在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述卡块的一端卡装在卡槽内，所述滑块压设所述卡块的另一端；

在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述卡块的一端与所述套筒的外壁抵设，所述卡块的另一端与所述收纳槽的槽底抵设。

3.根据权利要求2所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述槽体的槽口设置安装板，所述安装板上设有通孔，所述收纳槽的第一槽壁夹设在安装板和套筒外壁之间并能在两者之间滑动，所述收纳槽的第二槽壁夹设在相邻两级套筒的筒壁之间并能在两者之间滑动，所述卡块部分收纳在所述通孔内并能沿所述通孔的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述槽体内设有限位沿，在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态下的情况下，所述滑块远离所述弹性件的一端与所述限位沿接触；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态下的情况下，所述滑块远离所述弹性件的一端与所述安装板的端部接触。

5.根据权利要求3所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述第一槽壁的内侧设有导向斜面，所述卡块设有第一楔形面；在火箭着陆伸缩臂处于收缩状态的情况下，所述导向斜面和所述第一楔形面贴合，在火箭着陆伸缩臂伸长过程中，随着所述滑块在所述槽体内的滑动，所述导向斜面沿所述第一楔形面移动，使所述卡块卡装在所述卡槽内。

6.根据权利要求3所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，相邻两级套筒中，外侧套筒上的安装板与内侧套筒的外壁之间设有第一密封圈。

7.根据权利要求2所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述卡槽的槽壁设有导向面，所述卡块设有第二楔形面；在火箭着陆伸缩臂处于伸长状态的情况下，所述卡块卡装在所述卡槽内，所述导向面和所述第二楔形面贴合；在火箭着陆伸缩臂收缩过程中，随着两级套筒的相对滑动，推动所述卡块从所述卡槽内脱出。

8.根据权利要求2所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，还包括第二密封圈和第三密封圈，相邻两级套筒中，所述第二密封圈设置在所述滑块与外侧套筒的内壁之间，所述第三密封圈设置在所述滑块及内侧套筒的外壁之间，和/或，所述进气腔包括凸设在套筒内部的第一腔壁，外侧套筒上的第一腔壁与内侧套筒的外壁之间设置第四密封圈。

9.根据权利要求2所述的火箭着陆伸缩臂，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

10.一种火箭回收装置，其特征在于，包括箭体、着陆腿及如权利要求1至9任一项所述的火箭着陆伸缩臂，所述着陆腿安装在所述箭体上，所述火箭着陆伸缩臂的一端与所述箭体铰接，另一端与所述着陆腿铰接。

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