CN213231465U - 桅杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桅杆装置。该桅杆装置包括：多级桅杆，多级桅杆嵌套设置，相邻两级桅杆之间设置有锁止机构，锁止机构用于锁止相邻两级桅杆的相对轴向位置。根据本实用新型的桅杆装置，多级桅杆嵌套设置，便于收纳，提高桅杆的安全性。而通过设置锁止装置，将相邻两级桅杆锁止，可使桅杆装置在位于上升位置时稳固固定，不需持续动力驱动以使桅杆装置位于固定位置，降低桅杆装置的能量消耗。

Description

桅杆装置

技术领域

本实用新型涉及运输提升技术领域，具体而言，涉及一种桅杆装置。

背景技术

现有的升降桅杆有多种分类，包括：电动钢丝绳升降桅杆、气动升降桅杆和手动升降桅杆等。其中，气动升降桅杆在伸展状态时，通过向桅杆内输入压缩空气推动桅杆各节上升。为了维持工作高度，气动升降桅杆需要持续泵入压缩空气来弥补漏气的损失，造成了能量的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种桅杆装置，所述桅杆装置上升定位稳固，不需要持续泵入压缩空气，节约能源。

根据本实用新型实施例的桅杆装置，包括：多级桅杆，多级所述桅杆嵌套设置，相邻两级所述桅杆之间设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁止相邻两级所述桅杆的相对轴向位置。

根据本实用新型实施例的桅杆装置，多级桅杆嵌套设置，便于收纳，提高桅杆的安全性。而通过设置锁止装置，将相邻两级桅杆锁止，可使桅杆装置在位于上升位置时稳固固定，不需持续动力驱动以使桅杆装置位于固定位置，降低桅杆装置的能量消耗。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两级所述桅杆分为位于外侧的外级桅杆和位于内侧的内级桅杆，所述内级桅杆上设置有至少一个沟槽，所述外级桅杆上开设有锁止槽，所述锁止机构包括锁止销，所述锁止机构具有使所述锁止销穿设所述锁止槽且锁止在所述沟槽内的锁止状态以及使所述锁止销与所述沟槽分离的解锁状态。

锁止销通过穿设沟槽或者从沟槽中脱出即可切换锁止状态和解锁状态，将内外级桅杆之间的位置固定或放开。锁止销的机构运动距离减小，机构移动位置需要较低，反应较快，可提高桅杆位置移动的工作效率。

具体地，所述沟槽设置在所述内级桅杆的外表面，且所述沟槽具有上止挡边和下过渡槽，所述下过渡槽的一端与所述上止挡边相连，所述下过渡槽的另一端与所述内级桅杆的外表面平缓过渡，在所述内级桅杆相对于所述外级桅杆伸出时，所述锁止销沿所述下过渡槽滑移，在所述内级桅杆相对于所述外级桅杆回缩时，所述锁止销伸入所述下过渡槽内且支撑所述上止挡边。

沟槽具有上止挡边和下过渡槽，相比于将沟槽设计为上部和下部相同的结构，这种结构沟槽的功能性更强，内级桅杆和外级桅杆相对移动或固定的稳定性更高。

具体地，锁止机构还包括：所述锁止机构还包括：驱动架，所述锁止销与所述驱动架相连，所述驱动架用于驱动所述锁止销沿所述锁止槽轴向移动。驱动架可驱动锁止销进行锁止状态和解锁状态的切换，将内部较小的零件运动通过驱动架将动作幅度增大，提高对桅杆装置操作的简易性。

进一步地，所述内级桅杆的驱动架适于被所述外级桅杆的驱动架抬起。驱动架抬起的运动即可带动锁止销进行轴向运动，每一级桅杆均可驱动内一级的桅杆移动，形成一种自动化的运动方式，提高桅杆装置运动的效率。

可选地，所述内级桅杆的驱动架包括：驱动架本体和驱动杆，所述内级桅杆的锁止销与对应的所述驱动架本体相连接，相邻两级所述桅杆发生相对回缩时，所述内级桅杆的驱动杆适于与所述外级桅杆的驱动架止抵配合。

本实用新型实施例的桅杆装置结构巧妙，使多级桅杆可在相邻两级桅杆之间发生自发运动，使多级桅杆可自行回到回缩位置，这种链式反应过程不需逐一操控各级桅杆，只需操作最外侧桅杆为解锁状态，其他内侧桅杆即可逐渐变为解锁状态，最终回到回缩位置。操作简单，反应快捷，不需附加动力元件，降低制造成本。

具体地，所述驱动架本体包括：相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间设置有连接板，所述内级桅杆的锁止销与对应的所述连接板相连接，所述驱动杆连接所述第一侧板和所述第二侧板，相邻两级所述桅杆发生相对回缩时，所述内级桅杆的驱动杆适于与所述外级桅杆的第一侧板和第二侧板止抵配合。结构巧妙，当内级驱动杆被外极桅杆的侧板驱动抬起使，抬起的幅度使得内级桅杆的锁止销可移动足够的轴向距离以从沟槽中脱离出，使得解锁过程顺滑快捷，降低运动干涉导致锁止销脱离不到位，致使运动链式反应停滞的情况发生。

根据本实用新型的一些实施例，外一级桅杆上的锁止机构包括：致动器，所述致动器用于抬升所述最外一级桅杆的驱动架。多级桅杆装置结构巧妙，无需设立多个动力件。只需要设立最外侧的致动器，即可驱动内侧桅杆发生回缩，精简机构，降低制造成本。

根据本实用新型进一步的实施例，多级所述桅杆从外向内依次回缩。结构运动规整，运动模式明确，可提升整体美观度，提高桅杆装置的运动效率。

可选地，所述最外一级桅杆的驱动架构造为挡板结构。最外一级桅杆无需起到驱动锁止销的作用，可去除无用的结构可降低制造成本，提升工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述外级桅杆的壳体上设置有限位套筒，所述锁止槽形成在所述限位套筒内，所述锁止槽包括：由内向外依次连通的第一段槽、第二段槽和第三段槽，所述第二段槽的直径大于所述第一段槽、所述第三段槽的直径，所述锁止销包括：由内向外依次连接的锁止段、销凸台、连接段，所述销凸台的直径大于所述锁止段、所述连接段的直径，所述第二段槽的长度大于所述销凸台的厚度，所述销凸台适于在所述第二段槽内移动。

通过设置限位套筒可对桅杆的回缩位置进行限位，锁止销与锁止槽的三段式结构对桅杆的限位有辅助作用，提高桅杆装置的工作稳定性。

可选地，各级所述桅杆的锁止机构设置在对应桅杆的端部。可提高桅杆装置的伸长量，增加桅杆装置的可活动范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述桅杆装置为气动桅杆装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的桅杆装置的立体外形图；

图2是本实用新型一个实施例的桅杆装置的多级桅杆上升时示意图；

图3是本实用新型一个实施例的桅杆装置的多级桅杆回缩的示意图；

图4是本实用新型一个实施例的驱动架的立体外形图。

图5是本实用新型一个实施例的最外侧桅杆的剖面图。

图6是本实用新型一个实施例的多级桅杆的截面图。

图7的本使用新型一个实施例的多级桅杆的放大截面图。

附图标记：

桅杆装置100、

桅杆1、外级桅杆1A、内级桅杆1B

沟槽11、

上止挡边111、下过渡槽112

锁止槽12、

第一段槽121、第二段槽122、第三段槽123、

壳体13、

限位套筒131、

锁止机构2、

锁止销21、

锁止段211、销凸台212、连接段213、

驱动架22、

驱动架本体221、

第一侧板2211、第二侧板2212、连接板2213、

驱动杆222、

致动器23、

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“轴向”、“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图7详细描述根据本实用新型实施例的桅杆装置100。

参照图1所示，本实用新型的桅杆装置100，包括:多级桅杆，多级桅杆嵌套设置，相邻两级桅杆1之间设置有锁止机构2，锁止机构2用于锁止相邻两级桅杆1的相对轴向位置。

桅杆装置100具有伸展功能，桅杆1可沿自身轴线方向伸展，从而将自身以及待输送物输送到相对自身更远的距离。下文中的桅杆1作业高度方向指代为桅杆1的相对轴线方向，便于理解，并不特指于竖直高度方向。桅杆1的轴线方向可为竖直方向，也可为其他需求的作业方向，在此不作赘述。

本实用新型的桅杆装置100设置有多级桅杆，多级桅杆嵌套设置，即最外侧的一级桅杆体积最大，较内侧的二级桅杆体积较小，可嵌套于最外侧的一级桅杆内，而更内侧的三级桅杆体积则更小，可嵌套与二级桅杆内。特别地，上文中的一级桅杆、二级桅杆只是便于理解，指代不同的桅杆1，没有对桅杆1的技术特征进行限定。

桅杆装置100位于回缩位置时，二级桅杆最大程度位于一级桅杆内，三级桅杆最大程度位于二级桅杆内，以此类推，桅杆装置100的长度最短，便于收纳，降低桅杆装置100所占体积，提高桅杆装置100的安全性。

桅杆装置100位于上升位置时，二级桅杆从一级桅杆中延伸出，三级桅杆从二级桅杆延伸出，以此类推，桅杆装置100的长度延伸，可以将自身以及待输送物输送到相对自身更远的距离。可以理解的是，桅杆装置100从回缩位置到上升位置的过程需要动力驱动，而通过设置锁止机构2，将相邻两级桅杆1锁止，可使桅杆装置100在位于上升位置时稳固固定，不需持续动力驱动以使桅杆装置100位于固定距离，降低桅杆1的能量消耗。

在一些具体实施例中，锁止机构2为对称布置的两个，可使桅杆1受力均匀，将桅杆装置100更稳固的固定，可提高桅杆装置100的工作稳定性。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图5-图7所示，相邻两级桅杆1分为位于外侧的外级桅杆1A和位于内侧的内级桅杆1B，内级桅杆1B上设置有至少一个沟槽11，外级桅杆1A上开设有锁止槽12，锁止机构2包括锁止销21，锁止机构2具有使锁止销21穿设锁止槽12且锁止在沟槽11内的锁止状态以及使锁止销21与沟槽11分离的解锁状态。

需要理解的是，本文中所述的外级桅杆1A与内级桅杆1B并非指代某一具体桅杆1，均为便于理解的指代名称。相邻两级桅杆1的外级桅杆1A和内级桅杆1B只是相对而言，一相邻两级桅杆1的内级桅杆1B也为另一相邻两级桅杆1的外级桅杆1A。本实用新型的桅杆装置100相邻两级桅杆1之间的构造基本一致，因此只引用一相邻两级桅杆1可将整体构造解释清楚。而每相邻两级桅杆1之间的构造基本一致，便于使用，制造成本较低，并且规整相似的构造可提高整体美观度。

内级桅杆1B上设置有至少一个沟槽11，沟槽11可为一个，也可为分布均匀的多个，在此不作约束。外级桅杆1A上设置有锁止槽12，锁止槽12与沟槽11相对应，锁止销21可同时穿设过锁止槽12和沟槽11，将外级桅杆1A和内级桅杆1B的相对位置固定，将桅杆1锁止。锁止销21从沟槽11分离出，沟槽11与锁止槽12之间的锁止状态被破坏，即为解锁状态。可以理解的是，锁止销21不需完全从锁止槽12中脱离出，锁止销21只需维持在锁止槽12内，通过穿设沟槽11或者从沟槽11中脱出即可切换锁止状态和解锁状态，锁止销21的机构运动距离减小，机构移动位置需要较低，反应较快，提高桅杆1位置的工作效率。

具体地，如图6和图7所示，沟槽11设置在内级桅杆1B的外表面，且沟槽11具有上止挡边111和下过渡槽112，下过渡槽112的一端与上止挡边111相连，下过渡槽112的另一端与内级桅杆1B的外表面平缓过渡，在内级桅杆1B相对于外级桅杆1A伸出时，锁止销21沿下过渡槽112滑移，在内级桅杆1B相对于外级桅杆1A回缩时，锁止销21伸入下过渡槽112内且支撑上止挡边111。

沟槽11具有上止挡边111和下过渡槽112，相比于将沟槽11设计为上部和下部相同的结构，沟槽11的功能性更强，内级桅杆1B和外级桅杆1A相对移动或固定的稳定性更高。

在内级桅杆1B相对于外极桅杆1A伸出时，内级桅杆1B相对向上移动，沟槽11与锁止销21之间的锁止状态被破坏，锁止销21从沟槽11中分离出。内级桅杆1B向上移动时，锁止销21即与沟槽11中的下过渡槽112相接触，下过渡槽112的结构较为顺滑平稳，锁止销21可较为顺滑的滑移出沟槽11中，降低锁止销21对沟槽11的损伤，提升桅杆装置100的使用寿命。而在内级桅杆1B相对于外极桅杆1A回缩时，内级桅杆1B相对向下移动，锁止销21穿设在沟槽11内，将外级桅杆1A和内级桅杆1B的相对位置固定。内级桅杆1B向下移动时，锁止销21即与沟槽11中的上止挡边111相接触，上止挡边111的结构较为稳固，有利于与锁止销21的接触固定，可提高桅杆装置100的工作稳定性。

具体地，如图5和图7所示，锁止机构2还包括：驱动架22，锁止销21与驱动架22相连，驱动架22用于驱动锁止销21沿锁止槽12轴向移动。

沟槽11与锁止槽12对应布置，即沟槽11与锁止槽12的轴向相同。锁止销21的运动方向为沿着锁止槽12的轴向移动，锁止销21即可在沟槽11和锁止槽12之间活动，以进行锁止状态和解锁状态的切换。驱动架22与锁止销21相连，驱动架22驱动锁止销21沿锁止槽12轴向移动，即可驱动锁止销21进行锁止状态和解锁状态的切换，可将内部较小的锁止销21零件运动通过驱动架22将零件的运动幅度增大，提高对桅杆装置100操作的简易性。

进一步地，如图2和图3所示，内级桅杆1B的驱动架22适于被外级桅杆1A的驱动架22抬起。

驱动架22的构造为顶部与桅杆1可转动式连接，当驱动架22被抬起时，驱动架22会绕着连接处转动，从而带动与驱动架22连接的锁止销21轴向移动。

驱动架22可驱动锁止销21沿锁止槽12轴向移动，进行桅杆1的锁止状态与解锁状态的切换，驱动架22抬起时，驱动架22可驱动锁止销21与沟槽11分离，切换成解锁状态，内级桅杆1B可相对于外级桅杆1A进行移动。驱动架22放下时，驱动架22可驱动锁止销21穿设锁止槽12且锁止在沟槽11内，切换成锁止状态，内级桅杆1B可相对于外级桅杆1A固定。

而内级桅杆1B的驱动架22可被外级桅杆1A的驱动架22抬起，也就是说内级桅杆1B的锁止销21可被外级桅杆1A驱动从沟槽11分离，从锁止状态切换成解锁状态，内级桅杆1B即可相对与外级桅杆1A移动。每一相邻两级桅杆1的内级桅杆1B均可相对与外级桅杆1A移动，可以理解的是，每一级桅杆1均可驱动内一级的桅杆1移动，形成一种自动化的运动方式，提高桅杆装置100运动的效率。

根据本实用新型的一些实施例，驱动架22的构造成为会受到重力影响，朝着桅杆1主体的方向转动。即在不受到其他外力的影响下，驱动架22会自动带动锁止销21从解锁状态切换到锁止状态。

可选地，如图5和图7所示，内级桅杆1B的驱动架22包括：驱动架本体221和驱动杆222，内级桅杆1B的锁止销21与对应的驱动架本体221相连接，相邻两级桅杆1发生相对回缩时，内级桅杆1B的驱动杆222适于与外级桅杆1A的驱动架22止抵配合。

驱动架本体221与锁止销21连接，驱动架本体221还与驱动杆222连接，内级桅杆1B的驱动杆222在与外级桅杆1A的驱动架22止抵配合后，外级桅杆1A的驱动架22即可抬起内级桅杆1B的驱动杆222，内级桅杆1B的驱动杆222连带驱动驱动架本体221抬起运动，将锁止状态切换到解锁状态，内级桅杆1B相对于外级桅杆1A运动。

在一些实用新型具体实施例中，相邻两级桅杆1发生性对回缩，内级桅杆1B相对于外级桅杆1A回缩，进入到外级桅杆1A内，而相邻两级桅杆1的距离拉近，内级桅杆1B的驱动杆222与外级桅杆1A的驱动架本体221也会相接触，不断靠近挤压的过程中，外级桅杆1A的驱动架本体221即抬起内级桅杆1B，内级桅杆1B的锁止销21变为解锁状态，这样一来，与内级桅杆1B相邻的另一更内级桅杆也会相对发生回缩，进入到内级桅杆1B内，更内级桅杆的驱动杆222接触到内级桅杆1B的驱动架本体221，又会发生作用。与上述发生的结构运动一致，驱使嵌套设置的多层桅杆1均回到回缩位置。

本实用新型实施例的桅杆装置100结构巧妙，使多级桅杆1可在相邻两级桅杆1之间发生自发运动，使多级桅杆1可自行回到回缩位置，这种链式反应过程不需逐一操控各级桅杆1，只需操作最外侧桅杆1为解锁状态，其他内侧桅杆1即可逐渐变为解锁状态，最终回到回缩位置。操作简单，反应快捷，不需附加动力元件，降低制造成本。

具体地，如图2-图4所示，驱动架本体221包括：相对设置的第一侧板2211和第二侧板2212，第一侧板2211和第二侧板2212之间设置有连接板2213，内级桅杆1B的锁止销21与对应的连接板2213相连接，驱动杆222连接第一侧板2211和第二侧板2212，相邻两级桅杆1发生相对回缩时，内级桅杆1B的驱动杆222适于与外级桅杆1A的第一侧板2211和第二侧板2212止抵配合。

驱动架本体221的第一侧板2211和第二侧板2212对称设置，中间通过连接板2213连接，相比于驱动架本体221只设立一个侧板，两个侧板对称设置时驱动架本体221传递力较为平稳，驱动架22工作稳定性更强。连接板2213与锁止销21连接，当驱动架本体221被外侧驱动杆222抬起时，第一侧板2211与第二侧板2212带动中间的连接板2213一齐向外转动，从而带动锁止销21轴向运动，从沟槽11中抽离出来，将桅杆1解锁。第一侧板2211与第二侧板2212的形状构成能够与内级桅杆1B的驱动杆222相止抵配合，结构巧妙，当内级驱动杆222被外级桅杆1A的侧板驱动抬起使，抬起的幅度使得内级桅杆1B的锁止销21可移动足够的轴向距离以从沟槽11中脱离出，使得解锁过程顺滑快捷，降低运动干涉导致锁止销21脱离不到位，致使运动链式反应停滞的情况发生。

根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，最外一级桅杆1上的锁止机构2包括：致动器23，致动器23用于抬升最外一级桅杆1的驱动架22。

可以理解的是，多级桅杆装置100结构巧妙，可使多级桅杆1可在相邻两级桅杆1之间发生自发运动，无需设立多个动力件。只需要设立使第一级，即最外侧的桅杆1首先切换成解锁状态的动力元件，致动器23，即可驱动内侧桅杆1发生回缩，精简机构，降低制造成本。

同样地，致动器23也用于驱动锁止销21轴向移动，从而解除相邻桅杆1的锁止状态。

在一些具体实施例中，致动器23为线性致动器23。

在另一些具体实施例中，还可通过操作人员手动、远程驱动等方式控制最外侧的桅杆1切换成解锁状态，从而驱动内侧桅杆1发生回缩，操作简单，控制方式多样化，提高了桅杆装置100的应用范围。

根据本实用新型进一步的实施例，如图2和图3所示，多级桅杆1从外向内依次回缩。

多级桅杆1的外级桅杆1A驱动内级桅杆1B切换为解锁状态，依次类推，因此多级桅杆1为从外向内依次回缩。各位桅杆1依次回缩，结构运动规整，整体运动明确，提升整体美观度，提高桅杆装置100的运动效率。

可选地，如图5所示，最外一级桅杆1的驱动架22构造为挡板结构。

可以理解的是，桅杆1的驱动架22一来用于接触相邻一级桅杆1的驱动杆222，第二可用于驱动锁止销21轴向移动，切换桅杆1的锁止状态。而最外一级桅杆1通过设置致动器23，已经可以驱动锁止销21，驱动架22的一个功能已经被取代，因此最外一级的桅杆1的驱动架22只需起到与相邻一级桅杆1的驱动杆222的作用即可。最外一级桅杆1的驱动架22构造为挡板结构，去除无用的结构可降低制造成本，提升工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图2、图3和图5所示，外级桅杆1的壳体13上设置有限位套筒131，锁止槽12形成在限位套筒131内，锁止槽12包括：由内向外依次连通的第一段槽121、第二段槽122和第三段槽123，第二段槽122的直径大于第一段槽121、第三段槽123的直径，锁止销21包括：由内向外依次连接的锁止段211、销凸台212、连接段213，销凸台212的直径大于锁止段211、连接段213的直径，第二段槽122的长度大于销凸台212的厚度，销凸台212适于在第二段槽122内移动。

外级桅杆1的壳体13上设有限位套筒131，内级桅杆1B下回缩时可被外级桅杆1A上的限位套筒131固定住，而不会直接回缩到桅杆装置100的最底部。

锁止销21分为三段式结构，与锁止槽12的三段槽式结构向对应，其中锁止段211用于在沟槽11之间轴向移动，进行解锁状态与锁定状态的切换。其中锁止销21直径最大的一段销凸台212只能在在锁止槽12中直径最大的第二段槽122内移动，第一段槽121与第三段槽123的直径远远小于锁止销21的第二段销凸台212的直径。这种结构对锁止销21的移动范围造成限位，锁止销21的轴向移动范围实质上就是销凸台212在第二段槽122内的移动范围。这种对锁止销21的移动限位致使锁止销21既不会过量进入沟槽11，对内部桅杆1以及锁止销21造成接触性破坏，也不会因为过量退出沟槽11致使结构脱出使得机构失效，提高的桅杆装置100的工作稳定性。

并且这种对锁止销21的运动限位对桅杆1的限位也有辅助作用，锁止销21的运动被限位，驱动架22的抬起运动范围也被限定，当内级桅杆1B回缩，驱动架22也被抬起到最大限度，销凸台212被卡固在第二槽段内壁上，驱动架22固定，对内一级的驱动架22也形成一个限位，即可辅助对内级桅杆1B的收缩限位。

可选地，如图2和图3所示，各级桅杆1的锁止机构2设置在对应桅杆1的端部。

锁止机构2设置在桅杆1的顶部可提高桅杆装置100的伸缩量，提高桅杆装置100的工作范围。相比于将锁止机构2设置在对应桅杆1的底部或者中部，锁止机构2会将嵌套设置的桅杆1从底部或者中部锁止，将锁止机构2设置在对应桅杆1的端部可提高桅杆装置100的伸长量，增加桅杆装置100的可活动范围。

根据本实用新型的一些实施例，桅杆装置100为气动桅杆装置100。

桅杆装置100从回缩位置到上升位置需要动力元件改变其运动状态，相比于机械电机等动力元件，气动动力源的传输距离更远，耗能更低。通过向桅杆1内输入压缩气体，即可推动各级桅杆1上升，从收缩位置切换到上升位置。

而对于桅杆装置的其它构造，如壳体、空气压缩器等均已为本领域技术人员所熟知的公知技术，因此这里不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种桅杆装置，其特征在于，包括：多级桅杆，多级所述桅杆嵌套设置，相邻两级所述桅杆之间设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁止相邻两级所述桅杆的相对轴向位置。

2.根据权利要求1所述的桅杆装置，其特征在于，相邻两级所述桅杆分为位于外侧的外级桅杆和位于内侧的内级桅杆，所述内级桅杆上设置有至少一个沟槽，所述外级桅杆上开设有锁止槽，所述锁止机构包括锁止销，所述锁止机构具有使所述锁止销穿设所述锁止槽且锁止在所述沟槽内的锁止状态以及使所述锁止销与所述沟槽分离的解锁状态。

3.根据权利要求2所述的桅杆装置，其特征在于，所述沟槽设置在所述内级桅杆的外表面，且所述沟槽具有上止挡边和下过渡槽，所述下过渡槽的一端与所述上止挡边相连，所述下过渡槽的另一端与所述内级桅杆的外表面平缓过渡，在所述内级桅杆相对于所述外级桅杆伸出时，所述锁止销沿所述下过渡槽滑移，在所述内级桅杆相对于所述外级桅杆回缩时，所述锁止销伸入所述下过渡槽内且支撑所述上止挡边。

4.根据权利要求2所述的桅杆装置，其特征在于，所述锁止机构还包括：驱动架，所述锁止销与所述驱动架相连，所述驱动架用于驱动所述锁止销沿所述锁止槽轴向移动。

5.根据权利要求4所述的桅杆装置，其特征在于，所述内级桅杆的驱动架适于被所述外级桅杆的驱动架抬起。

6.根据权利要求4所述的桅杆装置，其特征在于，所述内级桅杆的驱动架包括：驱动架本体和驱动杆，所述内级桅杆的锁止销与对应的所述驱动架本体相连接，相邻两级所述桅杆发生相对回缩时，所述内级桅杆的驱动杆适于与所述外级桅杆的驱动架止抵配合。

7.根据权利要求6所述的桅杆装置，其特征在于，所述驱动架本体包括：相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间设置有连接板，所述内级桅杆的锁止销与对应的所述连接板相连接，所述驱动杆连接所述第一侧板和所述第二侧板，相邻两级所述桅杆发生相对回缩时，所述内级桅杆的驱动杆适于与所述外级桅杆的第一侧板和第二侧板止抵配合。

8.根据权利要求4所述的桅杆装置，其特征在于，最外一级桅杆上的锁止机构包括：致动器，所述致动器用于抬升所述最外一级桅杆的驱动架。

9.根据权利要求1或8所述的桅杆装置，其特征在于，多级所述桅杆从外向内依次回缩。

10.根据权利要求8所述的桅杆装置，其特征在于，所述最外一级桅杆的驱动架构造为挡板结构。

11.根据权利要求4所述的桅杆装置，其特征在于，所述外级桅杆的壳体上设置有限位套筒，所述锁止槽形成在所述限位套筒内，所述锁止槽包括：由内向外依次连通的第一段槽、第二段槽和第三段槽，所述第二段槽的直径大于所述第一段槽、所述第三段槽的直径，所述锁止销包括：由内向外依次连接的锁止段、销凸台、连接段，所述销凸台的直径大于所述锁止段、所述连接段的直径，所述第二段槽的长度大于所述销凸台的厚度，所述销凸台适于在所述第二段槽内移动。

12.根据权利要求1所述的桅杆装置，其特征在于，各级所述桅杆的锁止机构设置在对应桅杆的端部。

13.根据权利要求1所述的桅杆装置，其特征在于，所述桅杆装置为气动桅杆装置。

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