CN105889167A - 自锁式多级液压油缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多级液压油缸的装置及控制方法，该装置包括基节、中间节、顶节、双螺旋高压油管及限位高度拴。基节和中间节的管壁上均加工有单路或多路液压油流动通道，但基节的底座上加工有连接接头；而中间节的底座则加工成封闭状态，并在其上部加工有连接接头。顶节加工成封闭柱体。双螺旋高压油管安放在基节工作腔内，其一端通过基节底座上的连接接头相连，另一端通过中间节底座上的连接接头相连。限位高度拴同样安装在基节的底座上，其长度取决于双螺旋高压油管被压缩后的长度。本发明提供的装置可通过液压油缸的伸缩来完成所要求的工作状态，并在其动力去除后仍保持这种工作状态不变，从而大大地提高了工作场合的实用性和安全性。

Description

自锁式多级液压油缸

技术领域

本发明涉及一种多级液压油缸装置及控制方法，尤其涉及一种用于任意位置伸出、收缩的自锁式多级液压油缸装置及控制方法。

背景技术

自锁式液压油缸作为一种运动式机械部件，从发明诞生之日起，就由于其可靠的工作稳定性、动作传输状态的平稳性及去除动力后仍保持其最后的工况状态性，.......等等一系列优点，在当今的机械动力工程中得到了广泛的应用。当工作场所空间小，要求举升工作行程长，但又不要求强制缩回的工况时，就出现了多级液压油缸。多级液压油缸收缩后液压缸总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。

在现有的一般多级液压油缸技术中，都只具有单方向动力举升推动功能，而其收缩功能靠液压油缸举升物体的反作用力或多级液压油缸伸出节自身重力缩回。因此，一般的多级液压油缸都是处于竖直受力工作状态，当多级液压油缸处于水平工作状态时，多级液压油缸的两端都必须要有受力支撑，来迫使其工况完成后恢复其初始状态。

附图1所示的是目前一般多级液压油缸的基本结构，下面就以附图1为例来说明其具体的工作流程：设想多级液压油缸顶节与要被举升物体已处于接触状态，基节处于固定状态，当液压油通过液压油举升/缩回接口4进入多级液压油缸工作腔内时，图1中以实心箭头所示，首先推动多级液压油缸中间节2向上运动，当多级液压油缸中间节2到达极限位置后，由于液压油继续通过液压油举升/缩回接口4进入液压油缸工作腔内，这时液压油继续推动多级液压油缸顶节1向上运动，直到其极限位置为止。从而完成其整个举升工作流程；其收缩过程则是液压油从液压油举升/缩回接口4流出，图1中以空心箭头所示。这时在自身重力及被举升物体的反作用力双重作用下，多极液压油缸的顶节1首先开始收缩工作流程，当其收缩到极限位置时，多极液压油缸中间节2开始其收缩工作流程，直到全部多级液压油缸的伸出节缩回到其原始位置为止，从而完成其整个收缩工作流程；当多级液压油缸反向位置安装，即多级液压油缸基节3向上，多极液压油缸的顶节1向下，且两端不受力而处于工作状态时，当多级液压油缸处于举升工作流程时，由于自身重力的作用，必将产生加速运动，并发生严重的安全事故。而当其多级液压油缸的顶节1没有相应的反作用力作用时，多极液压油缸将无法靠其自身功能回到其原始状态位置。

随着液压技术的发展和工作场合的需求，有必要提供一种用于在任何物理场合，且随意举升、收缩的液压推力装置及控制方法，并达到多级液压油缸的占据空间小的各项优点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自锁式多级液压油缸装置及控制方法，能有效解决目前多级液压油缸的各种现有技术问题，本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有自锁式功能的多级液压油缸装置，包括自锁式多级液压油缸基节、自锁式多级液压油缸中间节、自锁式多级液压油缸顶节、伸/缩螺旋高压油管、高压油管连接接头和高压油管高度限位螺栓；所述的自锁式多级液压油缸的基节管壁上加工有单通路或多通路液压油流动通道，其底座上加工有连接接头；所述的自锁式多级液压油缸中间节的底座被加工成封闭结构，并在其上加工有连接接头，所述的自锁式多级液压油缸中间节的管壁上同样加工有单通路或多通路液压油流动通道；所述的自锁式多级液压油缸的顶节加工成封闭柱体结构；所述的伸/缩螺旋高压油管安装在自锁式多级液压油缸基节的工作腔内；所述的高压油管连接接头分别加工制造在自锁式多级液压油缸的基节底座和中间节底座上，所述的伸/缩螺旋高压油管一端与自锁式多级液压油缸基节的连接接头相连，另一端与自锁式多级液压油缸中间节的连接接头相连，所述的伸/缩螺旋高压油管的伸展长度取决于自锁式多级液压油缸中间节的工作行程的长度；所述的高压油管高度限位栓安装在自锁式多级液压油缸的基节底座上，其长度取决于伸/缩螺旋高压油管的可被压缩长度；所述的自锁式多级液压油缸顶节的运动方向取决于伸/缩螺旋高压油管中液压油的流动方向；从而来完成自锁式多级液压油缸的顶节的工作状态。这时的自锁式多级液压油缸可以在任意物理方向实现伸展/收缩的工作状态，并保持锁定这种工作状态不变，从而在根本上解决了多级液压油缸本身所带来的任何工作问题，且达到多级液压油缸占用空间较小、结构紧凑的优点。

附图说明

图1为一般多级液压油缸基本结构示意图；

图2为本发明自锁式多级液压油缸结构示意图。

图1中：

1、多级液压油缸顶节 2、多级液压油缸中间节

3、多级液压油缸基节 4、液压油举升/缩回接口

图2中：

A、自锁式多级液压油缸基节B、自锁式多级液压油缸中间节

C、自锁式多级液压油缸顶节

1、自锁式多级液压油缸中间节伸出回油通路(空心箭头所示)/缩回进油通路(实心箭头所示)

2、自锁式多级液压油缸中间节伸出进油通路(空心箭头所示)/缩回回油通路(实心箭头所示)

3、保护伸/缩螺旋高压油管限位高度拴

4、自锁式多级液压油缸顶节伸/缩螺旋高压油管

5、自锁式多级液压油缸顶节伸出回油通路(空心箭头所示)/缩回进油通路(实心箭头所示)

6、自锁式多级液压油缸顶节伸出进油通路(空心箭头所示)/缩回回油通路(实心箭头所示)

7、指示5管路内连接接头

8、指示6管路内连接接头

具体实施方式

下面结合附图2对本发明作进一步的描述。

附图2为本发明自锁式多级液压油缸结构示意图。

请参见附图2，本发明提供的自锁式多级液压油缸的结构及控制方法中包括自锁式多级液压油缸基节A、自锁式多级液压油缸中间节B、自锁式多级液压油缸顶节C。所述的自锁式多级液压油缸基节A的管壁上加工有单路或多路自锁式多级液压油缸中间节伸出回油通路/缩回进油通路1，其底座上加工有自锁式多级液压油缸中间节伸出进油通路/缩回回油通路2、自锁式多级液压油缸顶节伸出回油通路/缩回进油通路5、自锁式多级液压油缸顶节伸出进油通路/缩回回油通路6，其底座内还安装有保护双高压螺旋油管限位高度拴3，在自锁式多级液压油缸基节A的左部工作腔内安装有推动自锁式多级液压油缸顶节C工作的伸/缩螺旋高压油管4，其自锁式多级液压油缸顶节C工作的伸/缩螺旋高压油管4的一端与自锁式多级液压油缸顶节C伸出回油通路/缩回进油通路5、自锁式多级液压油缸顶节C伸出进油通路//缩回回油通路6相连；

本发明提供的自锁式多级液压油缸的结构及控制方法中的自锁式多级液压油缸中间节B，所述的自锁式多级液压油缸中间节B的管壁上同样加工有单路或多路液压油流动通路，并将其底部加工成封闭结构，并在其上加工有指示5管路连接接头7和指示6管路连接接头8，它们分别连接在推动自锁式多级液压油缸顶节C工作的伸/缩螺旋高压油管4的另一端。通过液压油的流出或流入来推动自锁式多级液压油缸顶节C的工作。由于自锁式多级液压油缸的左、右工作腔内都有高压液压油存在，因此就可以保证自锁式多级液压油缸保持在任意工作状态且维持这种工况不变。

下面通过附图2对具体实施例作进一步描述。

请继续参见附图2；

以附图2自锁式多级液压油缸的放置物理状态进行具体说明本发明提供的用于自锁式多级液压油缸的结构及控制方法，包括如下步骤：

步骤S001：设整个自锁式多级液压油缸处于初始状态，也就是整个自锁式多级液压油缸处于最短行程。这种初始状态的建立过程为：这时，高压液压油通过油路通路5、伸/缩螺旋高压油管4和内连接接头7流入自锁式多级液压油缸中间节B的右腔，在自锁式多级液压油缸的中间节B的右腔驻满了高压液压油，从而使整个自锁式多级液压油缸的顶节C处于全收缩状态；

步骤S002：高压液压油通过油路通路1直接流入自锁式多级液压油缸基节A的右腔，自锁式多级液压油缸的中间节B向左移动，压缩伸/缩螺旋高压油管4，直至自锁式多级液压油缸中间节B的底部与限位高度拴3相接触为止。这时伸/缩螺旋高压油管4处于极限压缩状态，整个自锁式多级液压油缸从外观看与一般的多级液压油缸没有任何区别。但其开始工作时，两者之间却有着天壤之别。

步骤S003：从初始工作状态为真实工作起点来举例说明：

1、当工况要求只推动自锁式多级液压油缸的顶节C来实行定位工作时，高压液压油从油路通路6注入，通过伸/缩螺旋高压油管4和内连接接头8流入自锁式液压油缸的中间节B的左腔，从而推动自锁式多级液压油缸顶节C到达工况所要求的工作位置，并自锁保持这种工况状态不变，此时自锁式多级液压油缸的中间节B保持其原始状态。

2、当工况要求只推动自锁式多级液压油缸的中间节B来实行定位工作时，高压液压油从油路通路2注入，流入自锁式液压油缸的基节A的左腔，从而推动自锁式多级液压油缸中间节B到达工况所要求的工作位置，并自锁保持这种状态不变，此时自锁式多级液压油缸的顶节C保持其原始状态。

3、当工况要求自锁式多级液压油缸的中间节B、顶节C同时来实行定位工作时，高压液压油从油路通路2、油路通路6注入，一路流入自锁式液压油缸的基节A的左腔，从而推动自锁式多级液压油缸中间节B；另一路通过伸/缩螺旋高压油管4和内连接接头8流入自锁式多级液压油缸中间节B的左腔，推动自锁式队级液压油缸顶节C，从而到达工况所要求的工作位置，并自锁保持这种工况不变。

Claims (5)

1.一种用于多级液压油缸的装置，其特征在于，包括自锁式多级液压油缸基节A、自锁式多级液压油缸中间节B、自锁式多级液压油缸顶节C、双螺旋高压油管4以及限位高度拴3，所述自锁式多级液压油缸的基节A的管壁上加工有单路或多路液压油流动通道，其底座上加工有高压油路连接接头1、2、5、6。

2.如权利要求1所述的用于多级液压油缸的装置，其特征在于，所述自锁式多级液压油缸中间节B的底部加工成封闭状态，其管壁上同样加工有单路或多路液压油流动通道，其底座上加工有与高压油路连接接头5、6相连的高压油管连接接头7、8；所述自锁式多级液压油缸的顶节C加工成封闭柱体。

3.如权利要求1所述的用于自锁式多级液压油缸的装置，其特征在于，在自锁式多级液压油缸的基节A的工作腔内还安装有双螺旋高压油管4，所述双螺旋高压油管4加工成可被压缩或拉长的螺旋状态，双螺旋高压油管4的一端与加工在自锁式多级液压油缸基节A底座上的高压油路连接接头5、6相连，另一端与加工在自锁式多级液压油缸中间节B底座上的高压油路连接接头7、8相连。

4.如权利要求3所述的用于多级液压油缸的装置，其特征在于，在自锁式多级液压油缸的基节A的工作腔内底座上还安装有限位高度拴3，所述限位高度拴3共有三枚，其长度至少等于或大于双锥螺旋高压油管4被压缩后的极限长度。

5.如权利要求3所述的用于多级液压油缸的装置，其特征在于，在自锁式多级液压油缸的基节A的工作腔内安装的双螺旋高压油管4，被加工成双锥螺旋结构。所述双螺旋高压油管4的拉伸极限长度决定了自锁式多级液压油缸中间节B的最大工作行程。