CN113581326A - 一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，涉及拖拉机生产领域，包括底板、上料装置、移动装置、限位装置和定位组件，所述底板水平设置，所述上料装置设置在底板的顶部，所述移动装置设置在底板的顶部，且移动装置位于上料装置的下方，所述移动装置与上料装置相插接，所述限位装置设置在移动装置的顶部，且限位装置位于上料装置的旁侧，所述定位组件架设在移动组件的上方，且定位组件与限位装置相对接。本发明的优点在于：全自动化完成拖拉机轮胎的安装，并且可以针对不同大小的轮胎进行固定，适用性强，节省了人工成本的消耗。
Description
技术领域
本申请涉及拖拉机生产技术领域，尤其涉及一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备。
背景技术
拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
但现有技术中拖拉机的轮胎安装是通过机械装置将轮胎移动至拖拉机旁侧，再通过工作人员进行校正对接，这样的操作十分浪费时间，并且对工作人员的力量有一定要求，非常不方便，
发明内容
本申请实施例提供一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，包括底板、上料装置、移动装置、限位装置和定位组件，所述底板水平设置，所述上料装置设置在底板的顶部，所述移动装置设置在底板的顶部，且移动装置位于上料装置的下方，所述移动装置与上料装置相插接，所述限位装置设置在移动装置的顶部，且限位装置位于上料装置的旁侧，所述定位组件架设在移动组件的上方，且定位组件与限位装置相对接。
进一步的，所述上料装置包括滚筒输送机、滑动槽、支撑板、平板、拨动组件、缓冲件、竖板和延伸板，所述滚筒输送机设有三个，且三个滚筒输送机呈品字型设置在底板的顶部，所述平板水平设置在一个滚筒输送机的旁侧，所述支撑板设有两个，两个支撑板间隔设置在平板的底部，且两个支撑板的底端与底板的顶部固定连接，所述滑动槽设有两个，两个滑动槽对称倾斜设置在平板的两侧壁上，且两个滑动槽的底端分别与另两个滚筒输送机相对接，所述竖板竖直设置在底板的上方，且竖板两端的底部与两个滚筒输送机固定连接，竖板的侧壁与平板的侧壁固定连接，所述延伸板水平设置在竖板的外侧壁上，所述缓冲件设有两个，两个缓冲件分别设置在两个滚筒输送机的侧壁上，且每个缓冲件均包括抵触垫、挤压弹簧和安装块，所述安装块水平设置在一个滚筒输送机的顶部，且安装块的侧壁上设有凹槽，所述抵触垫滑动设置在安装块侧壁的凹槽内，所述挤压弹簧设有三个，三个挤压弹簧均沿安装块的长度方向等间距设置在凹槽内，且每个挤压弹簧的一端均与安装块的内侧壁固定连接，每个挤压弹簧的另一端均与抵触垫的侧壁固定连接，所述拨动组件设置在延伸板上。
进一步的，所述拨动组件包括拨动齿条、拨动齿轮、拨动电机、滑动板和拨动块，所述拨动齿条水平设置在延伸板上，且拨动齿条位于竖板的旁侧，所述滑动板水平滑动设置在延伸板上，所述拨动电机设置在滑动板的顶部，且拨动电机的输出端延伸至拨动齿条的上方，所述拨动齿轮设置在拨动电机的输出端上，且拨动齿轮与拨动齿条相啮合，所述拨动块呈L型设置在滑动板的顶部，且拨动块贯穿竖板并延伸至平板的上方，所述拨动块与竖板滑动连接。
进一步的，两个所述滚筒输送机的输出端上均设有旋转件，每个所述旋转件均包括第一安装板、转盘和旋转电机，所述第一安装板水平设置在一个滚筒输送机的输出处，且第一安装板与一个滚筒输送机固定连接，所述转盘转动设置在第一安装板的顶部，所述旋转电机设置在第一安装板的底部，且旋转电机的输出端贯穿第一安装板与转盘固定连接。
进一步的，所述移动装置包括移动组件、安装盒、第二安装板、转动电机、第一滑板和连接板，所述第一滑板水平滑动设置在底板的顶部，且第一滑动板位于两个第一安装板的下方，所述第二安装板设有两个，两个第二安装板竖直间隔设置在第一滑板的顶部，所述安装盒水平设置在第一滑板的上方，且安装盒的两侧壁分别与两个第二安装板的侧壁相贴合，所述转动电机设置在一个第二安装板的侧壁上，且转动电机的输出端贯穿安装盒与另一个第二安装板转动连接，所述连接板竖直设置在第一滑板的顶部，且连接板的上段与安装盒的侧壁相贴合，所述移动组件设置在底板的顶部。
进一步的，所述移动组件包括移动电机、移动齿轮、移动齿条和第三安装板，所述移动齿条水平设置在底板的顶部，且移动齿条位于一个滚筒输送机的下方，所述移动齿条与连接板固定连接，所述第三安装板竖直设置在底板的顶部，且第三安装板位于移动齿条的旁侧，所述移动电机设置在第三安装板的侧壁上，且移动电机的输出端贯穿第三安装板并延伸至移动齿条的上方，所述移动齿轮设置在移动齿条的输出端上，且移动齿轮与移动齿条相啮合。
进一步的，所述限位装置包括抵触组件和两个限位组件，所述抵触组件设置在安装盒的顶部，两个所述限位组件对称设置在安装盒上，且抵触组件分别与两个限位组件相抵触，所述抵触组件包括推动气缸、三角块、固定座、抵触辊、连接弹簧、抵触块和第一固定块，所述推动气缸水平设置在安装盒的顶部，所述三角块滑动设置在安装盒的顶部，且三角块与推动气缸的输出端固定连接，所述固定座设有两个，两个固定座对称设置在三角块的两侧，所述抵触辊设有两个，两个抵触辊分别水平滑动设置在两个固定座内，所述连接弹簧设有两个，两个连接弹簧分别套设在两个抵触辊上，且每个连接弹簧的一端均与一个固定座固定连接，每个连接弹簧的另一端均与一个抵触辊的外侧壁固定连接，所述抵触块设有两个，两个抵触块间隔转动设置在安装盒的顶部，所述第一固定块设有两个，两个第一固定块分别设置在两个抵触块的旁侧，且每个第一固定块均与安装盒的顶部固定连接，每个所述抵触块均与一个第一固定块相抵触，每个所述抵触辊均与一个抵触块的侧壁相贴合，两个所述限位组件对称设置在安装盒的顶部。
进一步的，每个所述限位组件包括固定板、驱动电机、限位螺杆和四个限位件，所述固定板竖直设置在安装盒的内顶壁上，所述限位螺杆水平设置在安装盒内，且限位螺杆的一端与固定板的侧壁转动连接，限位螺杆的另一端与安装盒的内侧壁转动连接，所述驱动电机设置在固定板的侧壁上，且驱动电机的输出端贯穿固定板与限位螺杆固定连接，四个所述限位件分别两两一组对称设置在第一安装板的两侧，且四个限位件呈矩阵分布在限位螺杆的两侧，两个所述抵触块分别与两个限位件相抵触，所述限位螺杆的外侧壁上设有两端方向相反的外螺旋纹。
进一步的，每个所述限位件均包括从动齿轮、转动轴、斜齿轮和限位块，所述斜齿轮转动设置在安装盒的顶部，且斜齿轮与一个抵触块相抵触，所述转动轴竖直设置在安装盒内，且转动轴的一端贯穿安装盒和斜齿轮并延伸至斜齿轮的上方，转动轴的另一端位于限位螺杆的旁侧，所述从动齿轮设置在转动轴的另一端上，且从动齿轮与限位螺杆相啮合，所述限位块套设在转动轴的另一端上，且限位块位于斜齿轮的上方。
进一步的，所述定位组件包括定位架、定位板、插接辊、升降齿条、L型块、第四安装板、升降电机和升降齿轮，所述定位架架设在安装盒的上方，所述定位板水平设置在安装盒的上方，所述插接辊设有多个，多个插接辊对称设置在定位板的底部，所述升降齿条竖直设置在定位板的顶部，且升降齿条的顶端贯穿定位架并延伸至定位架的上方，所述L型块设有两个，两个L型块间隔设置在定位架的顶部，且两个L型块分别与升降齿条的两侧壁滑动连接，所述第四安装板竖直设置在定位架的顶部，所述升降电机设置在第四安装板的侧壁上，且升降电机的输出端贯穿第四安装板并延伸至升降齿条的旁侧，所述升降齿轮设置在升降电机的输出端上，升降齿轮与升降齿条相啮合。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，通过限位组件对轮胎进行限位固定，限位完成后，抵触块会抵触斜齿轮，并在第一固定块417的设置下，使其无法转动，保证了限位的牢固性，移动电机带动与其输出端固定连接的移动齿轮转动，移动齿轮转动使移动齿条带动连接板向前移动，同时使安装盒向前移动，当安装盒移动一定距离后，转动电机带动安装盒转动，使轮胎从水平转动至竖直状，方便安装，在通过移动电机的驱动，使轮胎安装在拖拉机上，完成安装，全自动化安装轮胎，避免了人工进行校正，且无需操作人员进行挪移，节省了后续拆解束缚锁链的时间，提高了生产效率。
其二，通过抵触块的设计，可以使限位组件对轮胎的固定更加了牢固，避免因橡胶的柔韧性而出现限位组件与轮胎之间打滑的情况发生，并且可以保证轮胎在后续移动时不会发生旋转，使轮胎上的螺栓安装孔偏移。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明中上料装置的结构示意图；
图3为本发明中上料装置第二角度的结构示意图；
图4为本发明中移动装置的结构示意图；
图5为本发明中旋转件的结构示意图；
图6为本发明中限位装置的结构示意图；
图7为本发明中抵触组件的结构示意图；
图8为本发明中限位组件的结构示意图；
图9为本发明中定位组件的结构示意图；
图10为本发明实际使用时的结构示意图。
图中：底板1、上料装置2、滚筒输送机21、滑动槽22、支撑板23、平板24、拨动组件25、拨动齿条251、拨动齿轮252、拨动电机253、滑动板254、拨动块255、缓冲件26、抵触垫261、挤压弹簧262、安装块263、竖板27、延伸板28、旋转件29、第一安装板291、转盘292、旋转电机293、移动装置3、移动组件31、移动电机311、移动齿轮312、移动齿条313、第三安装板314、安装盒32、第二安装板33、转动电机34、第一滑板35、连接板36、限位装置4、抵触组件41、推动气缸411、三角块412、固定座413、抵触辊414、连接弹簧415、抵触块416、第一固定块417、限位组件42、固定板421、驱动电机422、限位螺杆423、限位件424、从动齿轮4241、转动轴4242、斜齿轮4243、限位块4244、定位组件5、定位架51、定位板52、插接辊53、升降齿条54、L型块55、第四安装板56、升降电机57、升降齿轮58。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本实施例，如图1至图10所示，一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，它包括底板1、上料装置2、移动装置3、限位装置4和定位组件5，所述底板1水平设置，所述上料装置2设置在底板1的顶部，所述移动装置3设置在底板1的顶部，且移动装置3位于上料装置2的下方，所述移动装置3与上料装置2相插接，所述限位装置4设置在移动装置3的顶部，且限位装置4位于上料装置2的旁侧，所述定位组件5架设在移动组件31的上方，且定位组件5与限位装置4相对接，所述上料装置2、移动装置3、限位装置4和定位组件5对应实际操作均设有两个，且两个上料装置2、移动装置3、限位装置4和定位组件5均对称设置在底板1的顶部。
具体地，所述上料装置2包括滚筒输送机21、滑动槽22、支撑板23、平板24、拨动组件25、缓冲件26、竖板27和延伸板28，所述滚筒输送机21设有三个，且三个滚筒输送机21呈品字型设置在底板1的顶部，所述平板24水平设置在一个滚筒输送机21的旁侧，所述支撑板23设有两个，两个支撑板23间隔设置在平板24的底部，且两个支撑板23的底端与底板1的顶部固定连接，所述滑动槽22设有两个，两个滑动槽22对称倾斜设置在平板24的两侧壁上，且两个滑动槽22的底端分别与另两个滚筒输送机21相对接，所述竖板27竖直设置在底板1的上方，且竖板27两端的底部与两个滚筒输送机21固定连接，竖板27的侧壁与平板24的侧壁固定连接，所述延伸板28水平设置在竖板27的外侧壁上，所述缓冲件26设有两个，两个缓冲件26分别设置在两个滚筒输送机21的侧壁上，且每个缓冲件26均包括抵触垫261、挤压弹簧262和安装块263，所述安装块263水平设置在一个滚筒输送机21的顶部，且安装块263的侧壁上设有凹槽，所述抵触垫261滑动设置在安装块263侧壁的凹槽内，所述挤压弹簧262设有三个，三个挤压弹簧262均沿安装块263的长度方向等间距设置在凹槽内，且每个挤压弹簧262的一端均与安装块263的内侧壁固定连接，每个挤压弹簧262的另一端均与抵触垫261的侧壁固定连接，所述拨动组件25设置在延伸板28上，将安装完成的拖拉机移动至本设备中，将需要安装的前、后轮胎放置在一个滚筒输送机21上，轮胎移动至平板24上，拨动电机253驱动与其输出端固定连接的拨动齿轮252转动，使滑动板254沿拨动齿条251的长度方向移动，带动拨动块255在平板24上移动，将前、后轮胎分别推至两侧的滑动槽22内，并通过滑动槽22滑落至另外两个滚筒输送机21上，轮胎滑落会触碰抵触垫261，并压缩三个挤压弹簧262，利用轮胎滑落的势能抵消挤压弹簧262的弹力，使轮胎能够平缓的滑落至滚筒输送机21上，滚筒输送机21将轮胎运输至第一安装板291上。
具体地，所述拨动组件25包括拨动齿条251、拨动齿轮252、拨动电机253、滑动板254和拨动块255，所述拨动齿条251水平设置在延伸板28上，且拨动齿条251位于竖板27的旁侧，所述滑动板254水平滑动设置在延伸板28上，所述拨动电机253设置在滑动板254的顶部，且拨动电机253的输出端延伸至拨动齿条251的上方，所述拨动齿轮252设置在拨动电机253的输出端上，且拨动齿轮252与拨动齿条251相啮合，所述拨动块255呈L型设置在滑动板254的顶部，且拨动块255贯穿竖板27并延伸至平板24的上方，所述拨动块255与竖板27滑动连接，拨动电机253驱动与其输出端固定连接的拨动齿轮252转动，使滑动板254沿拨动齿条251的长度方向移动，带动拨动块255在平板24上移动，将前、后轮胎分别推至两侧的滑动槽22内，并通过滑动槽22滑落至另外两个滚筒输送机21上。
具体地，两个所述滚筒输送机21的输出端上均设有旋转件29，每个所述旋转件29均包括第一安装板291、转盘292和旋转电机293，所述第一安装板291水平设置在一个滚筒输送机21的输出处，且第一安装板291与一个滚筒输送机21固定连接，所述转盘292转动设置在第一安装板291的顶部，所述旋转电机293设置在第一安装板291的底部，且旋转电机293的输出端贯穿第一安装板291与转盘292固定连接，旋转电机293转动，带动转盘292转动，对轮胎进行调整位置。
具体地，所述移动装置3包括移动组件31、安装盒32、第二安装板33、转动电机34、第一滑板35和连接板36，所述第一滑板35水平滑动设置在底板1的顶部，且第一滑动板254位于两个第一安装板291的下方，所述第二安装板33设有两个，两个第二安装板33竖直间隔设置在第一滑板35的顶部，所述安装盒32水平设置在第一滑板35的上方，且安装盒32的两侧壁分别与两个第二安装板33的侧壁相贴合，所述转动电机34设置在一个第二安装板33的侧壁上，且转动电机34的输出端贯穿安装盒32与另一个第二安装板33转动连接，所述连接板36竖直设置在第一滑板35的顶部，且连接板36的上段与安装盒32的侧壁相贴合，所述移动组件31设置在底板1的顶部，移动电机311带动与其输出端固定连接的移动齿轮312转动，移动齿轮312转动使移动齿条313带动连接板36向前移动，同时使安装盒32向前移动，当安装盒32移动一定距离后，转动电机34带动安装盒32转动，使轮胎从水平转动至竖直状，方便安装，在通过移动电机311的驱动，使轮胎安装在拖拉机上。
具体地，所述移动组件31包括移动电机311、移动齿轮312、移动齿条313和第三安装板314，所述移动齿条313水平设置在底板1的顶部，且移动齿条313位于一个滚筒输送机21的下方，所述移动齿条313与连接板36固定连接，所述第三安装板314竖直设置在底板1的顶部，且第三安装板314位于移动齿条313的旁侧，所述移动电机311设置在第三安装板314的侧壁上，且移动电机311的输出端贯穿第三安装板314并延伸至移动齿条313的上方，所述移动齿轮312设置在移动齿条313的输出端上，且移动齿轮312与移动齿条313相啮合，移动电机311带动与其输出端固定连接的移动齿轮312转动，移动齿轮312转动使移动齿条313带动连接板36向前移动，同时使安装盒32向前移动，使安装盒32离开两个第一安装板291。
具体地，所述限位装置4包括抵触组件41和两个限位组件42，所述抵触组件41设置在安装盒32的顶部，两个所述限位组件42对称设置在安装盒32上，且抵触组件41分别与两个限位组件42相抵触，所述抵触组件41包括推动气缸411、三角块412、固定座413、抵触辊414、连接弹簧415、抵触块416和第一固定块417，所述推动气缸411水平设置在安装盒32的顶部，所述三角块412滑动设置在安装盒32的顶部，且三角块412与推动气缸411的输出端固定连接，所述固定座413设有两个，两个固定座413对称设置在三角块412的两侧，所述抵触辊414设有两个，两个抵触辊414分别水平滑动设置在两个固定座413内，所述连接弹簧415设有两个，两个连接弹簧415分别套设在两个抵触辊414上，且每个连接弹簧415的一端均与一个固定座413固定连接，每个连接弹簧415的另一端均与一个抵触辊414的外侧壁固定连接，所述抵触块416设有两个，两个抵触块416间隔转动设置在安装盒32的顶部，所述第一固定块417设有两个，两个第一固定块417分别设置在两个抵触块416的旁侧，且每个第一固定块417均与安装盒32的顶部固定连接，每个所述抵触块416均与一个第一固定块417相抵触，每个所述抵触辊414均与一个抵触块416的侧壁相贴合，两个所述限位组件42对称设置在安装盒32的顶部，驱动电机422带动与其输出端固定连接的限位螺杆423转动，使四个从动齿轮4241转动，并通过转动轴4242的设置，使斜齿轮4243与限位块4244转动，对第一安装板291上的轮胎进行移动，将轮胎移动至转盘292上，旋转电机293转动，带动转盘292转动，对轮胎进行调整位置，当校正好后，通过限位组件42对轮胎进行限位，当安装完成后，推动气缸411推动与其输出端固定连接的三角块412移动，随着三角块412的移动，使两个与其两侧壁相贴合的抵触辊414沿固定座413的长度方向进行移动，从而抵触两个抵触块416，使两个抵触块416转至水平，驱动电机422转动，使限位组件42脱离轮胎。
具体地，每个所述限位组件42包括固定板421、驱动电机422、限位螺杆423和四个限位件424，所述固定板421竖直设置在安装盒32的内顶壁上，所述限位螺杆423水平设置在安装盒32内，且限位螺杆423的一端与固定板421的侧壁转动连接，限位螺杆423的另一端与安装盒32的内侧壁转动连接，所述驱动电机422设置在固定板421的侧壁上，且驱动电机422的输出端贯穿固定板421与限位螺杆423固定连接，四个所述限位件424分别两两一组对称设置在第一安装板291的两侧，且四个限位件424呈矩阵分布在限位螺杆423的两侧，两个所述抵触块416分别与两个限位件424相抵触，所述限位螺杆423的外侧壁上设有两端方向相反的外螺旋纹，驱动电机422带动与其输出端固定连接的限位螺杆423转动，使四个从动齿轮4241转动，并通过转动轴4242的设置，使斜齿轮4243与限位块4244转动，对第一安装板291上的轮胎进行限位。
具体地，每个所述限位件424均包括从动齿轮4241、转动轴4242、斜齿轮4243和限位块4244，所述斜齿轮4243转动设置在安装盒32的顶部，且斜齿轮4243与一个抵触块416相抵触，所述转动轴4242竖直设置在安装盒32内，且转动轴4242的一端贯穿安装盒32和斜齿轮4243并延伸至斜齿轮4243的上方，转动轴4242的另一端位于限位螺杆423的旁侧，所述从动齿轮4241设置在转动轴4242的另一端上，且从动齿轮4241与限位螺杆423相啮合，所述限位块4244套设在转动轴4242的另一端上，且限位块4244位于斜齿轮4243的上方，从动齿轮4241转动，并通过转动轴4242的设置，使斜齿轮4243与限位块4244转动，对第一安装板291上的轮胎进行移动。
具体地，所述定位组件5包括定位架51、定位板52、插接辊53、升降齿条54、L型块55、第四安装板56、升降电机57和升降齿轮58，所述定位架51架设在安装盒32的上方，所述定位板52水平设置在安装盒32的上方，所述插接辊53设有多个，多个插接辊53对称设置在定位板52的底部，所述升降齿条54竖直设置在定位板52的顶部，且升降齿条54的顶端贯穿定位架51并延伸至定位架51的上方，所述L型块55设有两个，两个L型块55间隔设置在定位架51的顶部，且两个L型块55分别与升降齿条54的两侧壁滑动连接，所述第四安装板56竖直设置在定位架51的顶部，所述升降电机57设置在第四安装板56的侧壁上，且升降电机57的输出端贯穿第四安装板56并延伸至升降齿条54的旁侧，所述升降齿轮58设置在升降电机57的输出端上，升降齿轮58与升降齿条54相啮合，升降电机57带动与其输出端固定连接的升降齿轮58转动，升降齿轮58转动使升降齿条54向下移动，带动定位板52下降，通过定位板52底端的插接辊53来确认轮胎是否校正。
本发明的工作过程如下：将安装完成的拖拉机移动至本设备中，将需要安装的前、后轮胎放置在一个滚筒输送机21上，轮胎移动至平板24上，拨动电机253驱动与其输出端固定连接的拨动齿轮252转动，使滑动板254沿拨动齿条251的长度方向移动，带动拨动块255在平板24上移动，将前、后轮胎分别推至两侧的滑动槽22内，并通过滑动槽22滑落至另外两个滚筒输送机21上，轮胎滑落会触碰抵触垫261，并压缩三个挤压弹簧262，利用轮胎滑落的势能抵消挤压弹簧262的弹力，使轮胎能够平缓的滑落至滚筒输送机21上，滚筒输送机21将轮胎运输至第一安装板291上，驱动电机422带动与其输出端固定连接的限位螺杆423转动，使四个从动齿轮4241转动，并通过转动轴4242的设置，使斜齿轮4243与限位块4244转动，对第一安装板291上的轮胎进行移动，将轮胎移动至转盘292上，旋转电机293转动，带动转盘292转动，对轮胎进行调整位置，升降电机57带动与其输出端固定连接的升降齿轮58转动，升降齿轮58转动使升降齿条54向下移动，带动定位板52下降，通过定位板52底端的插接辊53来确认轮胎是否校正，接着再通过限位组件42对轮胎进行限位固定，限位完成后，抵触块416会抵触斜齿轮4243，并在第一固定块417的设置下，使其无法转动，保证了限位的牢固性，移动电机311带动与其输出端固定连接的移动齿轮312转动，移动齿轮312转动使移动齿条313带动连接板36向前移动，同时使安装盒32向前移动，当安装盒32移动一定距离后，转动电机34带动安装盒32转动，使轮胎从水平转动至竖直状，方便安装，在通过移动电机311的驱动，使轮胎安装在拖拉机上，完成安装，之后推动气缸411推动与其输出端固定连接的三角块412移动，随着三角块412的移动，使两个与其两侧壁相贴合的抵触辊414沿固定座413的长度方向进行移动，从而抵触两个抵触块416，使两个抵触块416转至水平，驱动电机422转动，使限位组件42脱离轮胎。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：包括底板(1)、上料装置(2)、移动装置(3)、限位装置(4)和定位组件(5)，所述底板(1)水平设置，所述上料装置(2)设置在底板(1)的顶部，所述移动装置(3)设置在底板(1)的顶部，且移动装置(3)位于上料装置(2)的下方，所述移动装置(3)与上料装置(2)相插接，所述限位装置(4)设置在移动装置(3)的顶部，且限位装置(4)位于上料装置(2)的旁侧，所述定位组件(5)架设在移动组件(31)的上方，且定位组件(5)与限位装置(4)相对接。
2.根据权利要求1所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括滚筒输送机(21)、滑动槽(22)、支撑板(23)、平板(24)、拨动组件(25)、缓冲件(26)、竖板(27)和延伸板(28)，所述滚筒输送机(21)设有三个，且三个滚筒输送机(21)呈品字型设置在底板(1)的顶部，所述平板(24)水平设置在一个滚筒输送机(21)的旁侧，所述支撑板(23)设有两个，两个支撑板(23)间隔设置在平板(24)的底部，且两个支撑板(23)的底端与底板(1)的顶部固定连接，所述滑动槽(22)设有两个，两个滑动槽(22)对称倾斜设置在平板(24)的两侧壁上，且两个滑动槽(22)的底端分别与另两个滚筒输送机(21)相对接，所述竖板(27)竖直设置在底板(1)的上方，且竖板(27)两端的底部与两个滚筒输送机(21)固定连接，竖板(27)的侧壁与平板(24)的侧壁固定连接，所述延伸板(28)水平设置在竖板(27)的外侧壁上，所述缓冲件(26)设有两个，两个缓冲件(26)分别设置在两个滚筒输送机(21)的侧壁上，且每个缓冲件(26)均包括抵触垫(261)、挤压弹簧(262)和安装块(263)，所述安装块(263)水平设置在一个滚筒输送机(21)的顶部，且安装块(263)的侧壁上设有凹槽，所述抵触垫(261)滑动设置在安装块(263)侧壁的凹槽内，所述挤压弹簧(262)设有三个，三个挤压弹簧(262)均沿安装块(263)的长度方向等间距设置在凹槽内，且每个挤压弹簧(262)的一端均与安装块(263)的内侧壁固定连接，每个挤压弹簧(262)的另一端均与抵触垫(261)的侧壁固定连接，所述拨动组件(25)设置在延伸板(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：所述拨动组件(25)包括拨动齿条(251)、拨动齿轮(252)、拨动电机(253)、滑动板(254)和拨动块(255)，所述拨动齿条(251)水平设置在延伸板(28)上，且拨动齿条(251)位于竖板(27)的旁侧，所述滑动板(254)水平滑动设置在延伸板(28)上，所述拨动电机(253)设置在滑动板(254)的顶部，且拨动电机(253)的输出端延伸至拨动齿条(251)的上方，所述拨动齿轮(252)设置在拨动电机(253)的输出端上，且拨动齿轮(252)与拨动齿条(251)相啮合，所述拨动块(255)呈L型设置在滑动板(254)的顶部，且拨动块(255)贯穿竖板(27)并延伸至平板(24)的上方，所述拨动块(255)与竖板(27)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：两个所述滚筒输送机(21)的输出端上均设有旋转件(29)，每个所述旋转件(29)均包括第一安装板(291)、转盘(292)和旋转电机(293)，所述第一安装板(291)水平设置在一个滚筒输送机(21)的输出处，且第一安装板(291)与一个滚筒输送机(21)固定连接，所述转盘(292)转动设置在第一安装板(291)的顶部，所述旋转电机(293)设置在第一安装板(291)的底部，且旋转电机(293)的输出端贯穿第一安装板(291)与转盘(292)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：所述移动装置(3)包括移动组件(31)、安装盒(32)、第二安装板(33)、转动电机(34)、第一滑板(35)和连接板(36)，所述第一滑板(35)水平滑动设置在底板(1)的顶部，且第一滑动板(254)位于两个第一安装板(291)的下方，所述第二安装板(33)设有两个，两个第二安装板(33)竖直间隔设置在第一滑板(35)的顶部，所述安装盒(32)水平设置在第一滑板(35)的上方，且安装盒(32)的两侧壁分别与两个第二安装板(33)的侧壁相贴合，所述转动电机(34)设置在一个第二安装板(33)的侧壁上，且转动电机(34)的输出端贯穿安装盒(32)与另一个第二安装板(33)转动连接，所述连接板(36)竖直设置在第一滑板(35)的顶部，且连接板(36)的上段与安装盒(32)的侧壁相贴合，所述移动组件(31)设置在底板(1)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：所述移动组件(31)包括移动电机(311)、移动齿轮(312)、移动齿条(313)和第三安装板(314)，所述移动齿条(313)水平设置在底板(1)的顶部，且移动齿条(313)位于一个滚筒输送机(21)的下方，所述移动齿条(313)与连接板(36)固定连接，所述第三安装板(314)竖直设置在底板(1)的顶部，且第三安装板(314)位于移动齿条(313)的旁侧，所述移动电机(311)设置在第三安装板(314)的侧壁上，且移动电机(311)的输出端贯穿第三安装板(314)并延伸至移动齿条(313)的上方，所述移动齿轮(312)设置在移动齿条(313)的输出端上，且移动齿轮(312)与移动齿条(313)相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：所述限位装置(4)包括抵触组件(41)和两个限位组件(42)，所述抵触组件(41)设置在安装盒(32)的顶部，两个所述限位组件(42)对称设置在安装盒(32)上，且抵触组件(41)分别与两个限位组件(42)相抵触，所述抵触组件(41)包括推动气缸(411)、三角块(412)、固定座(413)、抵触辊(414)、连接弹簧(415)、抵触块(416)和第一固定块(417)，所述推动气缸(411)水平设置在安装盒(32)的顶部，所述三角块(412)滑动设置在安装盒(32)的顶部，且三角块(412)与推动气缸(411)的输出端固定连接，所述固定座(413)设有两个，两个固定座(413)对称设置在三角块(412)的两侧，所述抵触辊(414)设有两个，两个抵触辊(414)分别水平滑动设置在两个固定座(413)内，所述连接弹簧(415)设有两个，两个连接弹簧(415)分别套设在两个抵触辊(414)上，且每个连接弹簧(415)的一端均与一个固定座(413)固定连接，每个连接弹簧(415)的另一端均与一个抵触辊(414)的外侧壁固定连接，所述抵触块(416)设有两个，两个抵触块(416)间隔转动设置在安装盒(32)的顶部，所述第一固定块(417)设有两个，两个第一固定块(417)分别设置在两个抵触块(416)的旁侧，且每个第一固定块(417)均与安装盒(32)的顶部固定连接，每个所述抵触块(416)均与一个第一固定块(417)相抵触，每个所述抵触辊(414)均与一个抵触块(416)的侧壁相贴合，两个所述限位组件(42)对称设置在安装盒(32)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：每个所述限位组件(42)包括固定板(421)、驱动电机(422)、限位螺杆(423)和四个限位件(424)，所述固定板(421)竖直设置在安装盒(32)的内顶壁上，所述限位螺杆(423)水平设置在安装盒(32)内，且限位螺杆(423)的一端与固定板(421)的侧壁转动连接，限位螺杆(423)的另一端与安装盒(32)的内侧壁转动连接，所述驱动电机(422)设置在固定板(421)的侧壁上，且驱动电机(422)的输出端贯穿固定板(421)与限位螺杆(423)固定连接，四个所述限位件(424)分别两两一组对称设置在第一安装板(291)的两侧，且四个限位件(424)呈矩阵分布在限位螺杆(423)的两侧，两个所述抵触块(416)分别与两个限位件(424)相抵触，所述限位螺杆(423)的外侧壁上设有两端方向相反的外螺旋纹。
9.根据权利要求8所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：每个所述限位件(424)均包括从动齿轮(4241)、转动轴(4242)、斜齿轮(4243)和限位块(4244)，所述斜齿轮(4243)转动设置在安装盒(32)的顶部，且斜齿轮(4243)与一个抵触块(416)相抵触，所述转动轴(4242)竖直设置在安装盒(32)内，且转动轴(4242)的一端贯穿安装盒(32)和斜齿轮(4243)并延伸至斜齿轮(4243)的上方，转动轴(4242)的另一端位于限位螺杆(423)的旁侧，所述从动齿轮(4241)设置在转动轴(4242)的另一端上，且从动齿轮(4241)与限位螺杆(423)相啮合，所述限位块(4244)套设在转动轴(4242)的另一端上，且限位块(4244)位于斜齿轮(4243)的上方。
10.根据权利要求5所述的一种用于拖拉机生产用轮胎定位设备，其特征在于：所述定位组件(5)包括定位架(51)、定位板(52)、插接辊(53)、升降齿条(54)、L型块(55)、第四安装板(56)、升降电机(57)和升降齿轮(58)，所述定位架(51)架设在安装盒(32)的上方，所述定位板(52)水平设置在安装盒(32)的上方，所述插接辊(53)设有多个，多个插接辊(53)对称设置在定位板(52)的底部，所述升降齿条(54)竖直设置在定位板(52)的顶部，且升降齿条(54)的顶端贯穿定位架(51)并延伸至定位架(51)的上方，所述L型块(55)设有两个，两个L型块(55)间隔设置在定位架(51)的顶部，且两个L型块(55)分别与升降齿条(54)的两侧壁滑动连接，所述第四安装板(56)竖直设置在定位架(51)的顶部，所述升降电机(57)设置在第四安装板(56)的侧壁上，且升降电机(57)的输出端贯穿第四安装板(56)并延伸至升降齿条(54)的旁侧，所述升降齿轮(58)设置在升降电机(57)的输出端上，升降齿轮(58)与升降齿条(54)相啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20211102 Assignee: Ningbo Benye Tractor Manufacturing Co.,Ltd. Assignor: NINGBO BENYE HEAVY INDUSTRY CO.,LTD. Contract record no.: X2023330000791 Denomination of invention: A tire positioning device for tractor production Granted publication date: 20220503 License type: Common License Record date: 20231026 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |