CN113574577A - 空闲车道行驶管理服务器装置、管理方法、程序以及车载装置 - Google Patents

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CN113574577A CN202080021259.8A CN202080021259A CN113574577A CN 113574577 A CN113574577 A CN 113574577A CN 202080021259 A CN202080021259 A CN 202080021259A CN 113574577 A CN113574577 A CN 113574577A
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小菅文夫
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Abstract

服务器装置具备接收部(21)和处理部(22)，接收部(21)经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息和车辆(1)的本车辆位置信息，接收部(21)经由通信网络从车辆(1)受理空闲车道的行驶请求，处理部(22)根据行驶请求，基于车辆(1)的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断车辆(1)能否在空闲车道上行驶。

Description

空闲车道行驶管理服务器装置、管理方法、程序以及车载装置
技术领域
本公开涉及一种对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的服务器装置。
另外，本公开还涉及对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的管理方法、行驶管理程序、以及车载终端。
背景技术
在专利文献1中记载了以下内容：鉴于在窄路上容易发生拥堵而提供一种对车道变更时的交通进行统管来缓和通过窄路时的拥堵的拥堵缓和系统、地面系统以及拥堵预测控制装置。
在专利文献1所记载的拥堵缓和系统中，地面系统具有：第1识别信息获取单元，其获取通过规定部的车辆的识别信息；第一通过时刻获取单元，其获取通过了规定部的第一通过时刻；第二识别信息获取单元，其获取通过了窄路的车辆的识别信息；第二通过时刻获取单元，其获取通过了窄路的第二通过时刻；拥堵运算控制部，其基于第一获取时刻来决定通过所述窄路的各车辆的优先顺序；以及发送装置，其向各车辆发送优先顺序，拥堵预测控制装置具有用于接收优先顺序的接收装置和用于向乘员通知优先顺序的通知装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-262418号公报
发明内容
道路的使用率并不一定为100％。例如，在某个时间段，车辆集中在某个道路的某个行驶车道(lane)。但是，有时在其它的某个时间段剩余有能够行驶的车道。另外，还有时根据状况，即使在相同的时间也存在其它能够行驶的车道。
道路是基础设施，是社会资本。资本最好被更充分地使用。因此，在本公开中，将对于不允许行驶的一般车辆而言物理上能够行驶但实际上未使用的车道表述为“空闲车道”。并且，若能够更灵活使用空闲车道，则车辆的乘员能够避免拥堵。
本公开根据有关的观点而完成，目的在于有效地灵活使用空闲车道。
用于解决问题的方案
在具备接收部和处理部的服务器装置中，所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息，所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息，所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求，所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。通过所述结构，与所述服务器装置连接的车辆的乘员能够避免拥堵。另外，空闲车道是社会资本，因此该社会资本被有效地灵活使用。
附图说明
图1是示出空闲车道103的概念图。
图2是示出空闲车道管理系统的一个实施例的系统结构图。
图3是示出输出部111输出的行驶建议信息的一例的图。
图4是示出输出部111向乘员输出的允许行驶信息或不允许行驶信息的一例的图，(a)为允许的情况，(b)为不允许的情况。
图5是示出车辆1的乘员希望在空闲车道103上行驶的情况下的、车辆1和服务器装置2中的处理例的流程图。
图6是示出输出部111输出的表示行驶结束的信息的输出例的图。
图7是示出输出部111输出的收费信息的输出例的图。
具体实施方式
以下，在车辆为网络连接的汽车(联网汽车)的前提下，适当参照附图来详细地进行说明。涉及的汽车可以是自动驾驶的汽车。此外，附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不旨在通过其对权利要求书记载的主题进行限定。
图1是示出空闲车道103的概念图。如图所示，在车道100中能够存在多个车道101、102、103。车辆C1～C6分别在通常车道101、102上行驶。但是，如图所示，在车道100发生了拥堵。
车辆C1～C6能够使左或者右的转向灯闪烁等来适当地进行车道的变更。但是，空闲车道103由于一些原因而未行驶车辆。
在此种状况下，基于图2后述的本公开的空闲车道行驶管理服务器装置2例如能够以下述方式来管理空闲车道103。以下，有时将空闲车道行驶管理服务器装置2简称为“服务器装置2”。
图2是示出包括本公开的服务器装置2以及与该服务器装置2连接的车辆1的空闲车道管理系统的一个实施例的系统结构图。
在说明各信息处理之前，对车辆1和服务器装置2所具备的各功能块进行说明。此外，车辆1内的功能块结构和服务器装置2内的功能块结构也可以是其它的方式。
首先，对车辆1进行说明。车辆1是与图1所示的车辆C1～C6相当的汽车。车辆1能够经由通信网络N1与服务器装置2进行通信。车辆1具有车载装置11和车体12。车体12为车辆1的主体，一般地说，在该车体12之中设置车载装置11。对于车体12所具备的通知部121，在后面进行叙述。
车载装置11是设置于车辆1的终端或者终端组，具备输出部111、输入部112、发送部113、本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114、接收部115。此外，还可以具备除此以外的功能块。另外，多个功能块可以通过相同的硬件资源来安装。例如可以使用CPU、存储器等来集成各功能。相反地，也可以通过使多个硬件资源相互连接来安装多个功能块。车载装置11例如可以是与设置于车辆1的前置面板的车辆导航系统连接的ECU等。
输出部111向搭乘车辆1的乘员输出一些信息。输出部111可以输出视觉信息，也可以输出声音信息。输出部111还可以输出视觉信息、声音信息以外的信息。输出部111典型地可以是安装于车辆1的前置面板的监视器设备等。车载装置11可以与上述的车辆导航系统合并，输出部111可以是车辆导航系统所具备的触摸面板画面。但是，硬件结构并不限定于此。
输入部112受理来自搭乘车辆1的乘员的一些信息输入。输入部112例如可以是上述的触摸面板画面、麦克风输入等，但并不限定于此。
此外，在乘员正驾驶车辆1的情况下，可以构成为输出部111输出声音，输入部112受理麦克风输入。在车辆1停止的情况下，可以构成为输出部111输出视觉信息，输入部112受理触摸面板操作。
发送部113经由通信网络N1向外部发送信息。通信网络N1可以是移动电话网络。但是，无意排除其以外的IP网络等通信网络。从发送部113发送信息的对象目的地典型地是服务器装置2，但是在车辆与车辆之间进行的车车间通信中，可以是与车辆1不同的车辆为发送对象目的地。发送部113可以具备通信接口、或者与通信接口连接。
本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114包括用于获取车辆1的位置信息的传感器，该传感器用于确定车辆1的本车位置，并记录车辆1的行驶轨迹。但是，该传感器的种类并没有特别地限定，例如，可以通过GPS来获取位置信息。该传感器也可以通过其以外的单元来获取位置。该传感器也可以获取车辆1的速度等其它的信息。本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114的典型例为车载探头。
接收部115是经由上述的通信网络N1接收来自外部的信息的功能块。信息的发送源与所述信息的发送目的地同样地，可以是服务器装置2、其它车辆等。接收部115可以具备通信接口、或者与通信接口连接。
此外，虽然省略了图示，但由于车载装置11是进行信息处理的装置，因此可以具备处理部。该处理部可以统括图2所示的车辆1内的各功能块。
接着，对车辆1的车体12所具备的通知部121进行说明。车载装置11所具备的输出部111除了向搭乘车辆1的乘员输出信息之外，还向车体12所具备的通知部121输出信息。车体12所具备的通知部121主要用于向没有搭乘车辆1的其他人通知信息。例如，在车辆1是图1所示的车辆C5的情况下，通知部121向其它的车辆C1～C4、C6通知信息。
通知部121的通知方式典型地是视觉信息的显示。例如，通过使设置于车体12的外侧的灯点亮或者闪烁、使信息显示于车体具备的电子公告牌等的方法，通知部121朝向车辆1的外部通知信息。通知部121也可以通过将车体12自身的颜色从本来的车体的颜色变成其它的颜色等的通知方法来进行通知。通知部121也可以通过扬声器以声音来通知信息。另外，若是能够进行车车间通信的环境，则通知部121可以通过车车间通信来仅通知信息。接收到该通知信息的其它的车辆例如能够通过配备于前置面板的监视器等单元来向该其它的车辆的乘员进行通知。
接着，对服务器装置2侧的结构例进行说明。在本例中，服务器装置2具备接收部21、处理部22以及发送部23。此外，服务器装置2也可以还具备其它的构成要素。多个功能块可以通过相同的硬件资源来进行安装。多个功能块也可以通过使多个硬件资源相互连接来进行安装。
接收部21经由通信网络N1、N2等接收来自外部的信息。信息的发送源可以是车辆1或后述的监视服务器装置3等。接收部21可以具备通信接口、或者与通信接口连接。
通信网络N2是与上述的通信网络N1相同的网络。通信网络N1和通信网络N2可以是相同的网络，也可以是相互不同的网络。另外，可以是在服务器装置2内具有监视服务器装置3的功能的系统结构，在该情况下，无需经由通信网络N2。
处理部22使用从接收部21接收到的各种信息、保存于省略图示的存储部中的信息等来进行判断(信息处理)。该处理部22可以进行后述的允许行驶/不允许行驶的判断以外的信息处理。处理部22可以统括服务器装置2的信息处理。作为硬件资源，处理部22可以通过CPU等被安装。但是，结构并不限定于此。
发送部23是经由通信网络N1向外部发送信息的功能块。但是，也可以经由其它的通信网络进行信息发送。从发送部23发送信息的对象目的地典型地是车辆1，但不限定于此。发送部23可以具备通信接口、或者与通信接口连接。
虽然省略了图示，但服务器装置2可以具备存储部。将服务器装置2应预先保持的信息、服务器装置2从外部接收到的各种信息预先保存于该存储部，处理部22根据需要使用该信息来进行判断(信息处理)。处理部22的典型例为CPU等，但不限定于此。另外，服务器装置2的存储部可以存储使服务器装置2执行后述的各处理的行驶管理程序。
作为一例，服务器装置2可以是道路管理者所有的数据中心的服务器机架上安装的具备如上述的功能的刀片型服务器或塔型服务器等，但不限定于此。
接着，对监视服务器装置3进行说明。监视服务器装置3是用于对表示车道的状态、在车道上行驶的车辆位置等的各种信息进行集成、统括的服务器。监视服务器装置3可以从未图示的外部实体接收例如表示车道的拥挤度的拥堵信息、与正在该车道上行驶的车辆有关的信息(车辆的当前位置、车型等)等，并蓄积这些信息。监视服务器装置3还可以接收并蓄积在车道上行驶的应急车辆的信息等。另外，监视服务器装置3可以例如接收并蓄积表示存在倒下的树等成为妨碍车辆的通行的对象的信息。在本例中，将监视服务器装置3所接收并蓄积的如上述那样的信息表述为“车道状态及车辆位置信息”。
以上，说明了图2所示的系统结构，但上述的系统结构为一例，无意排除其以外的系统结构。
接着，继续基于图2来说明基于上述的系统结构的空闲车道103的管理所涉及的处理的一例。此外，为了方便，按照信息的种类分配(1)～(5)的编号。然而，并不一定按照该编号的顺序对信息进行处理。
(1)车道状态及车辆位置信息
服务器装置2从所述监视服务器装置3接收(1)车道状态及车辆位置信息。车道状态及车辆位置信息经由服务器装置2的接收部21被向处理部22发送，并在后述的允许行驶/不允许行驶的判断等中使用。此外，处理部22收到的信息、处理部22基于这些信息而生成的信息可以存储于服务器装置2的省略图示的存储部等。处理部22可以适当地使用存储的该信息来进行各信息处理。
服务器装置2进行的车道状态及车辆位置信息的接收可以每隔固定时间恒定地进行，也可以通过从服务器装置2向监视服务器装置3的问询来随时接收。
(2)本车辆位置信息
车辆1的当前位置等能够通过车辆1所具备的本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114来获取。本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114获取到的本车辆位置信息经由通信网络N1向服务器装置2发送，服务器装置2的接收部21接收该信息。此外，该信息发送接收可以恒定地进行，也可以通过从服务器装置2向车辆1的问询来随时接收。
服务器装置2的接收部21接收到的车辆1的本车辆位置信息被向处理部22发送，并在后述的允许行驶/不允许行驶的判断等中使用。此外，该信息可以存储于服务器装置2的省略图示的存储部等。处理部22可以适当地使用存储的该信息来进行各信息处理。
为了能够识别成为信息的发送源的车辆(车辆1)，在本车辆位置信息中例如可以包括车辆ID信息等。
[处理部22进行的允许行驶/不允许行驶的判断]
服务器装置2的处理部22基于上述的(1)车道状态及车辆位置信息和(2)本车辆位置信息来判断车辆1是否能够在空闲车道103上行驶。即，处理部22进行允许行驶/不允许行驶的判断。使该允许行驶/不允许行驶的判断处理发生的触发事件可以是(1)车道状态及车辆位置信息的接收、(2)本车辆位置信息的接收。
如上述，监视服务器装置3对车道信息等进行监视并蓄积信息。因而，表示当前哪个车道拥堵的信息可以包括在(1)车道状态及车辆位置信息中。即，接收到(1)车道状态及车辆位置信息的服务器装置2能够确定拥堵中的车道。对于在该拥堵中的车道上行驶的车辆，处理部22能够开始进行允许行驶/不允许行驶的判断处理。
另外，在(2)本车辆位置信息中可以包括车辆1所具备的探头(本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114)等获取到的位置信息、车辆1的速度信息。因而，经由接收部21获取到(2)本车辆位置信息的处理部22能够基于车辆1的位置、速度来判断车辆1是否处于拥堵中。当举例具体例时，在根据车辆1的探头数据，时速5km以下的行驶持续了5分钟以上的情况下，处理部22能够判断为车辆1处于拥堵中。在此种情况下，处理部22能够对车辆1开始允许行驶/不允许行驶的判断处理。
除此以外，例如，还可以是车辆1的乘员以目视来确认拥堵的发生。当列举具体例时，车载装置11具备有省略图示的拥堵通知按钮。通过由目视确认了拥堵的车辆1的乘员按下该拥堵通知按钮，表示拥堵的通知被向服务器装置2发送。将该通知的接收作为触发事件，处理部22能够开始进行允许行驶/不允许行驶的判断处理。
服务器装置2的处理部22进行的判断算法能够进行各种假定，例如可以根据(2)本车辆位置信息来确定车辆1的当前位置，基于(1)车道状态及车辆位置信息来判断存在于该当前位置的附近的车道是否是车辆1能够行驶的空闲车道103。
在此，在从监视服务器装置3接收的(1)车道状态及车辆位置信息中例如可以包括如下的信息A～C。
(信息A)存在于某个车道的成为妨碍车辆的通行的对象的信息。
(信息B)某个车道上的应急车辆等的行驶信息。
(信息C)表示能够在某个车道上行驶的车辆类型的信息。
对于所述信息A，成为妨碍车辆的通行的对象例如是指倒下的树等障碍物、退避车辆等。退避车辆是指因车辆故障、事故、乘员的身体状况不佳等而被迫向空闲车道退避的车辆。在此种的障碍物、退避车辆存在于空闲车道上的情况下，由于该空闲车道被该对象挡住而车辆1不能够在该空闲车道上行驶。因此，处理部22在接收到的(1)车道状态及车辆位置信息中包括有所述信息A的情况下，对于车辆1，判断为不允许行驶。
对于所述信息B，急救车辆等应急车辆可能在空闲车道上行驶。在此，如上述，应急车辆的行驶信息可以包括于(1)车道状态及车辆位置信息。处理部22在接收到的(1)车道状态及车辆位置信息中包括有所述信息B的情况下，对于车辆1，判断为不允许行驶。
此外，为了使应急车辆的通行优先，服务器装置2可以对于已经允许行驶的车辆1发送表示不允许行驶的后述的(5)不允许行驶信息。
对于所述信息C，还存在空闲车道的通行车辆的宽度窄的情况。因而，表示能够在该空闲车道上行驶的车辆的类型(大型、中型、小型、环境限制对应车辆等)的信息C可以包括于(1)车道状态及车辆位置信息。因此，处理部22在接收到的(1)车道状态及车辆位置信息中包括有所述信息C的情况下，判断车辆1是否属于由信息C表示的车辆类型，在不属于的情况下，对于车辆1，判断为不允许行驶。
此外，表示车辆1的类型的信息可以由处理部22根据(2)本车辆位置信息中的车辆ID信息等进行确定。但是，并不对该类型确定方法进行限定。
(3)行驶建议信息
例如处理部22进行如上述的允许行驶/不允许行驶的信息处理。然后，在判断为车辆1能够在空闲车道103上行驶的情况下，服务器装置2从发送部23向车辆1发送(3)行驶建议信息。
在该行驶建议信息中，可以包括车辆1的ID、能够行驶的空闲车道103的车道ID、能够行驶的距离/行驶时间、行驶所需的费用、收费方式(发生收费的情况)等各种的信息。此外，行驶建议信息可以包括例示的信息以外的信息。
当车辆1的接收部115接收到(3)行驶建议信息时，通过输出部111向乘员输出该信息。在该输出时，可以进行适当格式、显示形式的变换。
在此，参照图3。图3为示出输出部111基于车辆1接收到的行驶建议信息而向乘员输出的行驶建议信息的一例的图。
在图3所示的例子中，使用车辆导航系统的触摸面板画面，来作为兼做输入部112的输出部111。以与路径信息A1叠加的方式输出(显示)消息框A2。在消息框A2中，显示有“在空闲车道上行驶吗？”的文字消息，并且以左右排列的方式显示有“是”“否”两个按钮。另外，在画面右上显示有表示在空闲车道103上行驶的情况下所需的费用的费用显示部A3(进行收费的情况)。A4为空闲车道103，被高亮显示、或者显示有表示前进方向的箭头。此外，该用户界面为一例，也可以以此外的方式输出行驶建议信息。例如，可以通过声音输出向乘员进行行驶建议。
(4)行驶请求信息
一并参照图2和图3。车辆1的乘员点击上述的“是”按钮。如此，向输入部112(在本例中为触摸面板画面)输入了乘员希望行驶。如此，车载装置11经由发送部113向服务器装置2发送行驶请求信息。在该行驶请求信息中，例如可以包括有车辆1的车辆ID、想要行驶的空闲车道103的车道ID、行驶请求信息的生成时刻信息等。在该行驶请求信息中还可以包括车辆1的车型等与车辆1有关的属性信息。还可以在行驶请求信息中包括(2)本车辆位置信息，并一并进行发送。另外，行驶请求信息还可以包括这些以外的信息。
行驶请求信息经由服务器装置2的接收部21到达处理部22。处理部22基于该行驶请求信息，再次判断是否允许车辆1在空闲车道103上行驶。
(5)允许行驶信息或不允许行驶信息
处理部22基于得到的(1)车道状态及车辆位置信息、(2)本车辆位置信息、(4)行驶请求信息等来判断是否允许车辆1在空闲车道103上行驶。该判断与在上述的[处理部22进行的允许行驶/不允许行驶的判断]中已经说明的判断几乎相同，但还有以下的不同点。
在处理部22向车辆1发送(3)行驶建议信息的时间与接收到(4)行驶请求信息的时间之间存在时间差。实际上，在车辆1的乘员接受到输出部111的输出并直到点击上述的“是”按钮的期间，外界的状况还可能变化。例如，有时由于车辆1向前方行驶，从而车辆1的位置变化。另外，还可能发生与车辆1同样地想要开始在空闲车道103上行驶的其它的车辆的数量超过了一定的阈值、或应急车辆开始在空闲车道103上行驶、或发生新倒下的树从而挡住空闲车道103自身等的情况。
因此，服务器装置2的处理部22可以基于发送了(3)行驶建议信息时后又更新的、能够在当前时间点得到的信息(1)(2)(4)等来进行允许行驶/不允许行驶的判断。
接着，服务器装置2基于上述允许行驶/不允许行驶的判断处理的判断结果来经由发送部23向车辆1发送表示允许行驶、或者不允许行驶的(5)允许行驶/不允许行驶信息。
通过接收部115接收到允许行驶信息或不允许行驶信息的车辆1的车载装置11能够进行2个种类的输出。第一是向车辆1的乘员进行的输出，第二是向车辆1的乘员以外的人进行的通知。以下，对该2个种类的输出进行说明。
首先，对向车辆1的乘员进行的输出进行说明。从接收部115向输出部111发送允许行驶信息或不允许行驶信息，通过输出部111向乘员输出该信息。在该信息输出时，可以适当进行格式、显示形式的变换。此外，输出形式并不限于视觉信息，与上述的(3)行驶建议信息的输出同样地，还能够包括例如声音信息等。
在此，参照图4。图4是示出输出部111基于车辆1接收到的允许行驶信息或不允许行驶信息而向乘员输出的允许行驶信息或不允许行驶信息的一例的图。
在图4所示的例子中也是，使用车辆导航系统的触摸面板画面作为输出部111和输入部112。图4的(a)为允许的情况，图4的(b)为不允许的情况。
在图4的(a)所示的允许的情况下，以与路径信息A1叠加的方式显示消息框A2。在消息框A2中显示“请变更车道”的文字消息。在画面右上的费用显示部A3中显示在空闲车道103上行驶所需的费用(进行收费的情况)。例如，在费用体系为每行驶1km收费100日元的计量收费的情况下，可以并列表述空闲车道103的累积行驶距离(图4的(a)的时间点为0km)、当前时间点的累积费用(图4的(a)的时间点为0日元)。A4所示的空闲车道103闪烁显示。并且，叠加显示有表示车辆1应当从当前所处的车道向右边的空闲车道103变更车道的箭头A5。此外，该用户界面为一例，可以通过其以外的方式输出允许行驶信息。例如可以通过“请进入右车道。费用为··日元”等的声音解说来输出允许行驶信息。在车辆1为自动驾驶的车辆的情况下，可以在消息框A2中显示“在空闲车道上行驶。向右车道进行车道变更”的文字消息。
在图4的(b)所示的不允许的情况下，在与路径信息A1叠加的消息框A2中显示“不能在空闲车道上行驶”的文字消息。在画面右上的费用显示部A3不进行任何显示。A4所示的空闲车道103不进行高亮显示，也不进行闪烁显示，通过表示不允许行驶的灰色进行显示。不显示箭头A5。此外，该用户界面为一例，可以通过其以外的方式来输出不允许行驶信息。例如，可以通过“空闲车道不能行驶”的声音解说来输出不允许行驶信息。
以上，说明了通过接收部115接收到允许行驶信息或不允许行驶信息的车载装置11通过输出部111向车辆1的乘员输出信息的内容。接着，对向车辆1的乘员以外的人的通知进行说明。
如图2所示，从输出部111向车体12的通知部121发送允许行驶信息。接收到该允许信息的车体12的通知部121向处于车辆1外的没有搭乘车辆1的人进行通知。如已经说明的那样，例如通过设置于车体12的外侧的允许行驶灯、电子公告牌等，向车辆1的外部通知信息。通过该通知，没有搭乘车辆1的其他人能够识别车辆1是在得到了允许的基础上在空闲车道103上行驶的这一事实。
图5是示出车辆1的乘员希望在空闲车道103上行驶的情况(参照上述(4)行驶请求信息)下的车辆1和服务器装置2的处理例的流程图。
图5所示的流程图与图2所示的例子的不同之处在于在该流程图中编入了对车辆1的收费计算处理。以下，也一并参照图2来对图5所示的处理流程进行说明。
在步骤S01中，车辆1的行驶希望(请求)被输入到车载装置11的输入部112。如此，在步骤S02中，发送部113除了发送(4)行驶请求信息、(2)本车辆位置信息之外，还向服务器装置2发送个人结算信息。该个人结算信息例如可以是信用卡编号、ETC卡ID、ETC车载器ID、移动电话的运营商结算所涉及的认证信息、或者已存的WEB结算服务的账户信息等，但并不限定于此。
在步骤S03中，服务器装置2的接收部21接收上述信息。接着，在步骤S04中，处理部22基于来自监视服务器装置3的信息来确认车道状态及车辆位置。
接着，在步骤S05中，处理部22进行车辆1能否在空闲车道103上行驶的判断。该判断可以与基于图1～图4的上述内容相同。但是，在步骤S05中，服务器装置2还得到个人结算信息。因此，处理部22还考虑该个人结算信息来进行允许/不允许判断。例如，在个人结算信息为信用卡编号的情况下，服务器装置2可以向外部系统询问该信用卡编号是否有效。在信用卡编号无效的情况下，处理部22可以判断为不允许在空闲车道行驶。但是，处理部22的判断方式并不限定于此。
以下说明在上述步骤S05中处理部22针对车辆1判断为允许行驶的情况下的后续的步骤S06～S15。之后，说明处理部22判断为不允许行驶的情况下的后续的步骤S16～S18。
在步骤S06中，服务器装置2的发送部23发送(5)允许行驶信息。在步骤S07中，车辆1的接收部115接收该允许行驶信息。在步骤S08中，输出部111对车辆1的乘员进行允许行驶信息的输出(参照图4的(a))。
另外，在步骤S09中，车体12的通知部121对处于车辆1外的没有搭乘车辆1的人进行通知。例如，将设置于车体12的外侧的允许行驶灯点亮。
得到了行驶允许的车辆1进行车道变更，在空闲车道103上进行行驶。结束了空闲车道103上的行驶的车辆1再次进行车道变更，返回通常车道101或102(参照图1)。此时，根据设置于车辆1内的探头的数据等来知晓车辆1在空闲车道103上行驶了多少距离。
在步骤S10中，输出部111输出表示行驶结束的信息。图6是表示该输出例的图。在与路径信息A1叠加显示的消息框A2中，显示“您辛苦了，请在一般车道上行进”的文字消息。在画面右上的费用显示部A3中显示有作为在空闲车道103上行驶的结果而应支付的费用。但是，在本例中，该费用在该时间点尚未结算，因此是暂定的金额的显示。A4所示的空闲车道103返回没有闪烁、高亮显示、灰色显示的通常显示。此外，该用户界面为一例，可以是其以外的输出方式。例如，可以通过“您辛苦了。请在一般车道上行进”等的声音解说来输出行驶结束。
在步骤S11中，发送部113向服务器装置2发送表示空闲车道103的行驶结果的行驶结果信息。在行驶结果信息中包括上述的个人结算信息、车辆1在空闲车道103上行驶的行驶距离等信息。另外，在行驶结果信息中可以包括车辆1的ID、本车辆位置信息等。
在步骤S12中，服务器装置2的接收部21接收所述行驶结果信息，在步骤S13中，在处理部22的控制下进行收费计算处理。该收费计算处理基于采用何种收费方式而不同。
例如，在利用ETC车载器ID的情况下，在步骤S02、步骤S11中，发送部113可以将车辆1所具备的ETC车载器(省略图示)的设备编号作为个人结算信息向服务器装置2发送。服务器装置2可以在处理部22的控制下，将所述设备编号变换为利用者编号，利用该利用者编号来进行收费计算处理。但是，上述仅为一例，也可以进行其以外的收费计算处理。
在收费计算处理结束后，在步骤S14中，发送部23向车辆1发送收费信息。在该收费信息中，例如可以包括上述的个人结算信息、通过结算而确定的费用的金额等。在采用预付式的收费方式的情况下，在该收费信息中可以包括费用支付后的余额的金额等。但是，并不限定于例示的这些方式，根据收费方式来使适当的信息包括于收费信息即可。
在步骤S15中，车辆1的接收部115接收该收费信息。然后，经由输出部111向乘员输出收费信息。图7是示出收费信息的输出例的图。路径信息A1、消息框A2、以及A4所示出的空闲车道103与图6相同。在画面右上的费用显示部A3中高亮显示确定后的费用。在预付式的收费方式的情况下，可以一并显示费用支付后的余额的金额。该用户界面为一例，可以通过其以外的方式来进行收费信息的输出。例如，通过“费用为○○日元。请在一般车道行进”等的声音解说来进行收费信息的输出。
接着，说明在上述的步骤S05中处理部22针对车辆1判断为不允许行驶的情况下的后续的步骤S16～S18。在步骤S16中，服务器装置2的发送部23对车辆1发送(5)不允许行驶信息。在步骤S17中，车辆1的接收部115接收该不允许行驶信息。在步骤S18中，输出部111对车辆1的乘员输出不允许行驶信息(参照图4的(b))。
接着，对收费方式的变形例进行说明。
在已经说明的例子中，作为收费方式，例示了与在空闲车道103上行驶的距离相应的计量收费。但是，收费方式并不限定于此。例如，收费方式可以是动态定价方式。该动态定价是通过根据供需状况使价格变动来实现需要的调整的方式。空闲车道是社会资本(基础设施)，因此通过一些方法来调整该基础设施的供需平衡是很重要的。作为一例，在本公开中，通过动态的费用变动来实施该平衡调整。
本公开中的动态定价收费例如可以根据服务器装置2的接收部21针对允许行驶所涉及的空闲车道103接收到的(4)行驶请求的接收数量、以及/或者接收部21接收到的(1)车道状态及车辆位置信息中包括的该空闲车道的拥挤度来进行。
如基于图2的上述，在服务器装置2从监视服务器装置3接收的(1)车道状态及车辆位置信息中包括表示车道为何种程度拥堵的拥堵信息、与正在该车道上行驶的车辆有关的信息(车辆的当前位置、车型等)等。因此，服务器装置2能够识别空闲车道的拥挤度。
另外，如上述，服务器装置2能够根据服务器装置2从车辆1接收的(2)本车辆位置信息、(4)行驶请求信息等，来确定车辆1想要行驶的空闲车道。
因此，服务器装置2能够识别成为行驶请求的对象的空闲车道当前为何种程度拥堵。另外，服务器装置2还能够识别在该空闲车道中集中了何种程度数量的行驶请求。由此，服务器装置2能够基于这些信息来进行动态定价收费。例如，处理部22能够将在空闲车道拥挤的情况下增加费用、在针对该空闲车道的行驶请求集中的情况下增加费用等的费用决定作为信息处理来进行处理。
处理部22决定出的表示增额后的费用的信息可以包括于(3)行驶建议信息之中。
作为其它的收费方式，处理部22也可以基于将行驶请求信息发送到服务器装置2的车辆1的车型等信息来决定收费额。例如，对于小型车、环境限制对应车，减少费用等。
作为其它的收费方式，还能够是费用定额的固定费用制。在固定费用制的情况下，无需等待车辆1在空闲车道的行驶距离的确定。因此，服务器装置2也可以在图5所示的流程图中的步骤S06时等进行所述收费计算处理(相当步骤S13)。
如上述，通过服务器装置2的管理，车辆1能够在空闲车道103上行驶。此时产生的优点如以下分为多个。第一，能够灵活地缓和或者消除拥堵。第二，能够响应即使付出费用也要想要避免拥堵的乘员的需求。第三，服务器装置2的管理者能够具有新的收入源。另外，第四，车道是社会资本(基础设施)，因此能够更有效地灵活使用该空闲的社会资本。
在上述结构中，服务器装置可以具备发送部，所述发送部向所述车辆发送表示能否在所述空闲车道上行驶的允许行驶信息或不允许行驶信息。通过所述结构，车辆能够掌握能否在空闲车道上行驶。
在上述结构中，可以在作为所述发送部发送允许行驶信息的发送目的地的所述车辆已在该允许所涉及的所述空闲车道上行驶的情况下，所述处理部针对所述车辆进行收费计算处理。通过所述结构，能够管理空闲车道的行驶所涉及的费用。
在上述结构中，在所述收费计算处理中进行的收费可以是与所述车辆在所述允许行驶所涉及的所述空闲车道的行驶距离相应的计量收费。另外，在所述收费计算处理中进行的收费可以是与所述接收部针对所述允许行驶所涉及的所述空闲车道接收到的行驶请求的接收数量、以及/或者所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括的所述空闲车道的拥挤度相应的动态定价收费。通过所述结构，能够基于车辆的行驶距离、基础设施信息等来灵活地调整空闲车道的行驶所涉及的费用。
在上述结构中，在所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括表示应急车辆处于所述行驶请求所涉及的所述空闲车道上的信息的情况下，所述处理部可以判断为不允许所述车辆在所述空闲车道上行驶。通过所述结构，能够避免想要在空闲车道上行驶的车辆妨碍优先度高的应急车辆的行驶的情况。
在上述结构中，在所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括表示在所述行驶请求所涉及的所述空闲车道上存在成为妨碍车辆的通行的对象的信息的情况下，所述处理部可以判断为不允许所述车辆在所述空闲车道上行驶。通过所述结构，能够仅在车辆能够安全的通行的情况下，允许在空闲车道行驶。因此，车辆能够在空闲车道上安全地行驶。
另外，具备接收部和处理部的服务器装置中的对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的行驶管理方法可以具有以下步骤：所述接收部经由通信网络来接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息；所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息；所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求；所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。通过所述结构，能够对车辆在空闲车道上的行驶进行管理。
另外，对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的行驶管理程序使具备接收部和处理部的服务器装置可以执行以下步骤：所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息；所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息；所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求；所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。通过所述结构，所述服务器能够对车辆在空闲车道上的行驶进行管理。
另外，搭载于车辆的车载装置具备接收部和输出部，在所述接收部经由通信网络接收到空闲车道的行驶建议信息的情况下，所述输出部可以向所述车辆的乘员输出所述空闲车道的行驶建议信息。通过所述结构，车辆的乘员能够接受在空闲车道行驶的建议。
在上述结构中，在所述接收部经由通信网络接收到所述空闲车道的允许行驶信息或不允许行驶信息的情况下，所述输出部可以向所述车辆的乘员输出所述空闲车道的允许行驶信息或不允许行驶信息。通过所述结构，车辆的乘员能够适当地掌握允许/不允许空闲车道上的行驶。
在上述结构中，在所述接收部经由通信网络接收到所述空闲车道的允许行驶信息的情况下，所述输出部可以向所述车辆所具备的通知部输出所述空闲车道的允许行驶信息。通过所述结构，能够向外部通知搭载了该车载装置的车辆得到了空闲车道的行驶允许。
以上，参照附图说明了各种的实施方式，但是显然本公开并不限定于所涉及的例子。本领域技术人员能够知晓在权利要求书记载的范围内，能够想到各种的变更例或修正例，并且当然了解这些也属于本公开的技术范围。另外，在不脱离公开的宗旨的范围内，可以任意地组合上述的实施方式中的各构成要素。
此外，本申请基于2019年3月15日申请的日本专利申请(日本特愿2019-048931)，并将其内容作为参照援用到本申请中。
产业上的可利用性
本公开能够适用于将空闲车道可利用化的系统。此外，上述例示的车辆1能够经由通信网络与服务器装置2等进行通信。若在此种的常时连接的移动体在社会中普及、并且车道管理者能够基于车辆的探头数据等实时掌握其行驶轨迹的条件下，能够更近一步地有效地灵活使用作为空闲的社会资本的车道。例如，若对于一般车辆成为未使用的车道(还能够包括一般道的专用通行带、高速道路的路侧带等)也满足所述条件，则将来或许也能够解释为能够临时行驶的空闲车道。但是，不言而喻的是交通的安全、法令的遵守等是优先的。
附图标记说明
1：车辆；2：服务器装置；3：监视服务器装置；11：车载装置；12：车体；21：接收部；22：处理部；23：发送部；100：车道；101：通常车道；102：通常车道；103：空闲车道；111：输出部；112：输入部；113：发送部；114：本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部；115：接收部；121：通知部；A1：路径信息；A2：消息框；A3：费用显示部；A4：空闲车道显示；A5：箭头；C1～C6：车辆；N1：通信网络；N2：通信网络。

Claims (12)

1.一种服务器装置，具备接收部和处理部，
所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息，
所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息，
所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求，
所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。
2.根据权利要求1所述的服务器装置，其中，
还具备发送部，
所述发送部向所述车辆发送表示能否在所述空闲车道上行驶的允许行驶信息或不允许行驶信息。
3.根据权利要求2所述的服务器装置，其中，
在作为所述发送部发送允许行驶信息的发送目的地的所述车辆已在该允许所涉及的所述空闲车道上行驶的情况下，所述处理部针对所述车辆进行收费计算处理。
4.根据权利要求3所述的服务器装置，其中，
在所述收费计算处理中进行的收费是与所述车辆在所述允许行驶所涉及的所述空闲车道的行驶距离相应的计量收费。
5.根据权利要求3所述的服务器装置，其中，
在所述收费计算处理中进行的收费是与所述接收部针对所述允许行驶所涉及的所述空闲车道接收到的行驶请求的接收数量、以及/或者所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括的所述空闲车道的拥挤度相应的动态定价收费。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的服务器装置，其中，
在所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括表示应急车辆处于所述行驶请求所涉及的所述空闲车道上的信息的情况下，所述处理部判断为不允许所述车辆在所述空闲车道上行驶。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的服务器装置，其中，
在所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括表示在所述行驶请求所涉及的所述空闲车道上存在成为妨碍车辆的通行的对象的信息的情况下，所述处理部判断为不允许所述车辆在所述空闲车道上行驶。
8.一种服务器装置中的对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的行驶管理方法，
所述服务器装置具备接收部和处理部，
所述行驶管理方法具备以下步骤：
所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息；
所述接收部经由通信网络获取车辆的本车辆位置信息；
所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求；以及
所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。
9.一种对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的行驶管理程序，
所述行驶管理程序使具备接收部和处理部的服务器装置执行以下步骤：
所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息；
所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息；
所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求，
所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。
10.一种搭载于车辆的车载装置，具备接收部和输出部，
在所述接收部经由通信网络接收到空闲车道的行驶建议信息的情况下，所述输出部向所述车辆的乘员输出所述空闲车道的行驶建议信息。
11.根据权利要求10所述的车载装置，其中，
在所述接收部经由通信网络接收到所述空闲车道的允许行驶信息或不允许行驶信息的情况下，所述输出部向所述车辆的乘员输出所述空闲车道的允许行驶信息或不允许行驶信息。
12.根据权利要求11所述的车载装置，其中，
在所述接收部经由通信网络接收到所述空闲车道的允许行驶信息的情况下，所述输出部向所述车辆所具备的通知部输出所述空闲车道的允许行驶信息。
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