CN113560992A - 一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，包括框架组件、成型装置、夹持装置和动力装置，框架组件和成型装置连接，夹持装置和框架组件连接，动力装置和框架组件连接，成型装置和动力装置传动连接，框架组件包括机体、框架和回转座，框架和机体紧固连接，机体上侧设有回转座，回转座向下延伸设有限位凸块，机体上设有限位槽，回转座通过限位凸块和限位槽转动连接，成型装置包括打磨组件和循环组件，打磨组件包括电场发生器和支架，电场发生器外框和回转座紧固连接，回转座两侧分别设有磨削进口和磨削出口，磨削进口和磨削出口处分别设有支架，支架设有电极片，电场发生器电极端分别和电极片电连接。

Description

一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置

技术领域

本发明涉及瞄准镜镜片加工技术领域，具体为一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置。

背景技术

目前，各种光学系统在军事、民用等领域发挥了重要作用，导致对各种光学元件的需求量也越来越大，对质量要求也越来越严格。瞄准镜有物镜、目镜、倒像透镜等几部分组成，包括多种凸面镜和凹面镜，为了保证使用清晰度，镜片多由玻璃材质制作而成，人们在进行镜片打磨抛光时，通常听过手工打磨，由于玻璃材质较脆，传统的机械夹持容易导致镜面碎裂，而常规的软加持容易导致定位出现误差，影响镜片的加工质量。此外，瞄准镜的镜片尺寸较小，镜片的凹面部分通常通过打磨头进行打磨，传统的打磨头包括圆柱体以及半球面，在定位出错时，容易对镜片造成破坏，瞄准镜的镜片表面质量要求较高，常规的打磨头不断对球面度较大的凹面进行打磨，在打磨过程中会产生大量的磨削废料，容易和空气中水分混合形成气溶胶，会对操作人员健康造成危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，包括框架组件、成型装置、夹持装置和动力装置，框架组件和成型装置连接，夹持装置和框架组件连接，动力装置和框架组件连接，成型装置和动力装置传动连接，框架组件包括机体、框架和回转座，框架和机体紧固连接，机体上侧设有回转座，回转座向下延伸设有限位凸块，机体上设有限位槽，回转座通过限位凸块和限位槽转动连接，成型装置包括打磨组件和循环组件，打磨组件包括电场发生器和支架，电场发生器外框和回转座紧固连接，回转座两侧分别设有磨削进口和磨削出口，磨削进口和磨削出口处分别设有支架，支架设有电极片，电场发生器电极端分别和电极片电连接，循环组件包括储存仓，储存仓一侧和回转座紧固连接，储存仓内设有磨削粒子，储存仓出口端朝向磨削进口，机体上设有工作腔，工作腔朝向回转座。

框架组件为主要的安装基础，通过成型装置对镜片半成品进行打磨和抛光，通过动力装置使回转座转动，在进行打磨时，沿定轴进行磨削，机体通过限位槽对限位凸块进行限位，并对回转座进行回转支撑，通过打磨组件对镜片半成品进行磨削，循环组件为外循环，在进行凹形面打磨时，通过电场发生器在镜片半成品上侧形成电场，镜片半成品位于电场线弧形侧，通过回转座对储存仓进行固定，储存仓内装有磨削粒子，通过电场发生器对磨削粒子荷电，使磨削粒子在电场力作用下加速，磨削粒子为带有棱角的粒子，通过电场力作用使磨削粒子在电场中沿弧形电场线移动，从而对镜片进行打磨，工作腔上端为开口设计，通过回转座保持密封，通过高速气流辅助磨削粒子快速流动，增大磨削效果，通过流体研磨，降低镜片受损程度，通过气流流动进行热量传递，使工作腔温度降低，从而对镜片进行散热，避免镜片积热，影响磨削效果，气流流动具有惯性，通过高速气流流动对工作腔下侧的空气进行卷积，从而使下侧的气流朝上侧流动，将镜片表面磨削产生的废料引向上方的气流柱内，对镜片加工表面进行实时清理，防止表面打磨产生的硬质颗粒留在镜片表面，影响打磨效果，在工作腔上侧形成，电极片和支架活动连接，根据需要可以调节电极片在支架上的安装位置，通过调节电场强度和电极片的相对位置完成不同弧度镜片的打磨。

进一步的，回转座上侧设有动力装置，动力装置包括伺服电机，伺服电机上设有电机架，电机架一侧和机体紧固连接，伺服电机输出端和回转座传动连接，循环组件还包括分离座、分离电机和分离辊，分离座位于磨削出口处，分离座和回转座紧固连接，分离座下端一侧设有分离进口，分离进口和磨削出口连通，分离座上设有分离腔，分离进口远离磨削进口一端和分离腔连通，分离电机外框和分离座紧固连接，分离座下侧设有通孔，分离腔内设有分离辊，分离辊圆锥形设置，分离辊上设有分离叶片，分离叶片螺旋设置，分离电机输出端和分离辊传动连接，分离腔内壁上设有回料槽，回料槽倾斜布置，回料槽外圈设有落料槽，落料槽和回料槽连通，落料槽和回料槽截面处沿竖直平面对称布置，落料槽出口端通过管道和储存仓进口端连通，分离腔内盛有水溶液。

动力装置为主要的旋转驱动装置，两个电极片之间产生的电场，通过旋转形成一个类球型的电场，从而在镜片表面打磨成原点对称的凹型槽，伺服电机通过对称布置的电机架固定在机体上，伺服电机输出转矩，从而带动回转座做定轴转动，提高磨削均匀性，通过循环组件对磨削粒子和磨削产生的废料进行收集，并将磨削粒子分离出来，进行循环利用，降低成本，分离腔通过分离进口和磨削出口连通，荷电后的磨削粒子在移动到磨削出口处时，通过支架上的异种电极，使磨削粒子变成电中性，通过快速气流提高磨削粒子从电极片表面的脱离速度，为了保证磨削粒子的打磨效果，使磨削粒子的硬度比镜片硬度大，磨削粒子密度大，当高速气流通过分离进口进入分离腔时，使气流先从水溶液中穿过，镜片多为玻璃材质，磨削废料直径较小，容易和水分子接触形成气溶胶，通过水溶液对气流中的磨削废料进行过滤，防止磨削废料逸散到空气中，对操作人员健康造成危害，分离电机为主要的转矩输出部件，输出转矩带动分离辊转动，分离辊带动分离叶片转动，由于磨削粒子质量最大，在离心力作用下使磨削粒子沿分离腔内壁向上移动，从而进入回料槽内，当磨削粒子越过回料槽上顶点使，通过倾斜布置的落料槽对磨削粒子进行收集，并将收集到的磨削粒子送至储存仓内进行循环利用，通过离心力使水溶液在分离腔内形成下粗上窄的弧形面，增大磨削废料过滤效果，通过分离辊圆锥形设置，分离叶片螺旋设置，提高空气导流效果。

进一步的，成型装置还包括抛光组件，抛光组件包括传动座、调节电机第一调节齿条、第一抛光头、第二调节齿条和第二抛光头，回转座上设有容纳腔，传动座和容纳腔活动连接，传动座上设有固定槽，调节电机外壳和固定槽紧固连接，传动座上沿竖直平面设有两个回转槽，调节电机输出端设有两个传动齿轮，传动齿轮和回转槽活动连接，上层回转槽两侧对称设有第一滑槽，第一滑槽和上层的回转槽连通，第一调节齿条光面和第一滑槽滑动连接，第一调节齿条齿面和上层的传动齿轮传动连接，第一调节齿条一端设有第一抛光头，下层回转槽两侧对称设有第二滑槽，第二调节齿条光面和第二滑槽滑动连接，第二调节齿条齿面和下层的传动齿轮传动连接。

回转座通过容纳腔对传动座进行安装限位，传动座通过固定槽对调节电机进行固定，调节电机输出转矩，带动两个传动齿轮转动，上下两层的传动齿轮分别与第一调节齿条和第二调节齿条进行齿面啮合，从而带动第一调节齿条和第二调节齿条水平移动，分别通过第一滑槽和第二滑槽进行滑动导向，第一调节齿条上固定的第一抛光头和第二调节齿条上固定的第二抛光头对镜片表面进行抛光处理，通过伺服电机驱动回转座转动，从而使第一抛光头和第二抛光头沿镜片加工表面圆周方向进行抛光，通过齿轮齿条啮合，对不同直径的镜片进行抛光处理，通过回转槽对传动齿轮进行回转支撑。

进一步的，回转座上设有安装槽，安装槽内设有升降液压缸，升降液压缸输出端和传动座传动连接，传动座外侧设有若干传动滑块，回转座上设有若干导向滑道，传动滑块和导向滑道滑动连接。

回转座通过安装槽对升降液压缸进行固定，升降液压缸输出位移，带动传动座沿竖直方向移动，通过传动滑块和导向滑道对传动座进行滑移导向，镜片进行凹形面打磨时，中间位置为最低点，通过升降液压缸使第一抛光头和第二抛光头与镜片凹型槽的接触距离，保证加工精度。

进一步的，夹持装置包括载物台、真空发生器和支撑气囊，真空发生器外侧和机体紧固连接，机体上设有下气口，真空发生器负压端和下气口连通，下气口上端和工作腔连通，下气口上端沿周向设有支撑气囊，支撑气囊为环形，支撑气囊上设有流道，流道两端分别与下气口和工作腔连通，载物台向下延伸设有导向柱，导向柱下端设有凸块，导向柱的凸块和下气口活动连接，支撑气囊内圈和导向柱外圈紧固连接，载物台上设有气室，导向柱上设有气道，气道两端分别与气室和下气口连通。

通过机体对真空发生器进行固定，真空发生器负压端和下气口连通，通过支撑气囊对导向柱进行辅助定位，支撑气囊为环形，提高支撑性能，通过流道连通下气口和工作腔，使工作腔内产生向下的气流，从而使工作腔上层流动的气流产生向下的偏角，从而增大磨削粒子和镜片的夹角，提高磨削效率，通过载物台对镜片进行支撑，气道使下气口和气室连通，从而在气室内产生低压，将镜片紧紧压在载物台表面，进行定位，避免夹持损伤，在进行镜片定位时，通过驱动第一抛光头和第二抛光头转动，对镜片进行下压，当载物台产生侧偏时，使流道被压缩，真空发生器负压端进气量减少，从而对载物台进行调整，载物台向上延伸设有凸块，辅助进行限位。

作为优化，框架组件还包括密封板和回转轴，密封板一侧设有回转轴，机体设有进料口，进料口和工作腔连通，密封板通过回转轴和进料口转动连接，进料口处设有限位环，限位环位于密封板靠近工作腔一侧。通过密封板控制进料口的通断，进行取放镜片，通过回转轴对密封板进行回转支撑，密封板只能向外侧转动，在进行加工处理时，工作腔内压力较低，通过大气压力将密封板紧紧压在限位环上，提高密封效果。

作为优化，分离腔内液面高于分离进口，分离进口倾斜布置，分离座上侧设有出气口，出气口通过管道和储存仓出料口连通。分离腔内液面高于分离进口，使气流需要从液体内通过，从而对磨削废料进行分离，提高分离质量，分离进口倾斜布置，防止液体倒流，通过出气口将分离后的气体导入储存仓出口处，从而对磨削粒子进行加速，提高切削效果。

作为优化，第一滑槽所在平面和第二滑槽所在平面垂直，第一抛光头下侧设有第一抛光面，第二抛光头下侧设有第二抛光面，第一抛光面和第二抛光面为四分之一半圆弧面。通过垂直设置，使第一抛光头、第二抛光头分散在传动座底侧四个位置，当对中移动时，第一抛光面、第二抛光面组成一个半圆形球。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在进行凹形面打磨时，通过电场发生器对磨削粒子荷电，使磨削粒子在电场力作用下加速，通过电场力作用使磨削粒子在电场中沿弧形电场线移动，从而对镜片进行打磨，通过高速气流辅助磨削粒子快速流动，增大磨削效果，通过流体研磨，降低镜片受损程度；通过气流流动进行热量传递，使工作腔温度降低，从而对镜片进行散热，避免镜片积热，影响磨削效果，通过高速气流流动对工作腔下侧的空气进行卷积，从而使下侧的气流朝上侧流动，对镜片加工表面进行实时清理，防止表面打磨产生的硬质颗粒留在镜片表面，影响打磨效果；磨削粒子的硬度比镜片硬度大，磨削粒子密度大，当高速气流通过分离进口进入分离腔时，使气流先从水溶液中穿过，通过水溶液对气流中的磨削废料进行过滤，防止磨削废料逸散到空气中，对操作人员健康造成危害；真空发生器负压端和下气口连通，通过流道连通下气口和工作腔，使工作腔内产生向下的气流，从而使工作腔上层流动的气流产生向下的偏角，从而增大磨削粒子和镜片的夹角，提高磨削效率；通过载物台对镜片进行支撑，当载物台产生侧偏时，使流道被压缩，真空发生器负压端进气量减少，从而对载物台进行调整。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的工作腔气体流动示意图；

图3是框架组件、夹持装置剖视图；

图4是本发明的成型装置结构示意图；

图5是本发明的抛光组件结构示意图；

图6是图3视图的局部A放大视图；

图7是图3视图的局部B放大视图；

图中：1-框架组件、11-机体、111-进料口、112-限位槽、113-工作腔、114-下气口，12-框架、13-密封板、14-回转轴、15-回转座、151-磨削进口、152-磨削出口、153-导向滑道、154-容纳腔、16-限位凸块、2-成型装置、21-打磨组件、211-支架、212-电场发生器、213-电极片、22-循环组件、221-储存仓、222-分离座、2221-分离腔、2222-分离进口、2223-回料槽、2224-出气口、2225-落料槽、223-分离电机、224-分离辊、225-分离叶片、23-抛光组件、231-传动座、2311-回转槽、2312-第一滑槽、2313-第二滑槽、2314-固定槽、232-调节电机、233-传动齿轮、234-第一调节齿条、235-第一抛光头、2351-第一抛光面、236-第二调节齿条、237-第二抛光头、2371-第二抛光面、24-传动滑块、3-夹持装置、31-载物台、311-气室、32-真空发生器、33-支撑气囊、331-流道、34-导向柱、4-动力装置、41-伺服电机、42-电机架、43-升降液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，包括框架组件1、成型装置2、夹持装置3和动力装置4，框架组件1和成型装置2连接，夹持装置3和框架组件1连接，动力装置4和框架组件1连接，成型装置2和动力装置4传动连接，框架组件1包括机体11、框架12和回转座15，框架12和机体11紧固连接，机体11上侧设有回转座15，回转座15向下延伸设有限位凸块16，机体11上设有限位槽112，回转座15通过限位凸块16和限位槽112转动连接，成型装置2包括打磨组件21和循环组件22，打磨组件21包括电场发生器212和支架211，电场发生器212外框和回转座15紧固连接，回转座15两侧分别设有磨削进口151和磨削出口152，磨削进口151和磨削出口152处分别设有支架211，支架211设有电极片213，电场发生器212电极端分别和电极片213电连接，循环组件22包括储存仓221，储存仓221一侧和回转座15紧固连接，储存仓221内设有磨削粒子，储存仓221出口端朝向磨削进口151，机体11上设有工作腔113，工作腔113朝向回转座15。

框架组件1为主要的安装基础，通过成型装置2对镜片半成品进行打磨和抛光，通过动力装置4使回转座15转动，在进行打磨时，沿定轴进行磨削，机体11通过限位槽112对限位凸块16进行限位，并对回转座15进行回转支撑，通过打磨组件21对镜片半成品进行磨削，循环组件22为外循环，在进行凹形面打磨时，通过电场发生器在镜片半成品上侧形成电场，镜片半成品位于电场线弧形侧，通过回转座15对储存仓221进行固定，储存仓221内装有磨削粒子，通过电场发生器212对磨削粒子荷电，使磨削粒子在电场力作用下加速，磨削粒子为带有棱角的粒子，通过电场力作用使磨削粒子在电场中沿弧形电场线移动，从而对镜片进行打磨，工作腔113上端为开口设计，通过回转座15保持密封，通过高速气流辅助磨削粒子快速流动，增大磨削效果，通过流体研磨，降低镜片受损程度，通过气流流动进行热量传递，使工作腔113温度降低，从而对镜片进行散热，避免镜片积热，影响磨削效果，气流流动具有惯性，通过高速气流流动对工作腔下侧的空气进行卷积，从而使下侧的气流朝上侧流动，将镜片表面磨削产生的废料引向上方的气流柱内，对镜片加工表面进行实时清理，防止表面打磨产生的硬质颗粒留在镜片表面，影响打磨效果，在工作腔113上侧形成电场，电极片213和支架211活动连接，根据需要可以调节电极片213在支架211上的安装位置，通过调节电场强度和电极片的相对位置完成不同弧度镜片的打磨。

进一步的，回转座15上侧设有动力装置4，动力装置4包括伺服电机41，伺服电机41上设有电机架42，电机架42一侧和机体11紧固连接，伺服电机41输出端和回转座15传动连接，循环组件22还包括分离座222、分离电机223和分离辊224，分离座222位于磨削出口152处，分离座222和回转座15紧固连接，分离座222下端一侧设有分离进口2222，分离进口2222和磨削出口152连通，分离座222上设有分离腔2221，分离进口2222远离磨削进口151一端和分离腔2221连通，分离电机223外框和分离座222紧固连接，分离座222下侧设有通孔，分离腔2221内设有分离辊224，分离辊224圆锥形设置，分离辊224上设有分离叶片225，分离叶片225螺旋设置，分离电机223输出端和分离辊224传动连接，分离腔2221内壁上设有回料槽2223，回料槽2223倾斜布置，回料槽2223外圈设有落料槽2225，落料槽2225和回料槽2223连通，落料槽2225和回料槽2223截面处沿竖直平面对称布置，落料槽2225出口端通过管道和储存仓221进口端连通，分离腔2221内盛有水溶液。

动力装置4为主要的旋转驱动装置，两个电极片213之间产生的电场，通过旋转形成一个类球型的电场，从而在镜片表面打磨成原点对称的凹型槽，伺服电机41通过对称布置的电机架42固定在机体11上，伺服电机41输出转矩，从而带动回转座15做定轴转动，提高磨削均匀性，通过循环组件22对磨削粒子和磨削产生的废料进行收集，并将磨削粒子分离出来，进行循环利用，降低成本，分离腔2221通过分离进口2222和磨削出口152连通，荷电后的磨削粒子在移动到磨削出口处时，通过支架211上的异种电极，使磨削粒子变成电中性，通过快速气流提高磨削粒子从电极片213表面的脱离速度，为了保证磨削粒子的打磨效果，使磨削粒子的硬度比镜片硬度大，磨削粒子密度大，当高速气流通过分离进口2222进入分离腔时，使气流先从水溶液中穿过，镜片多为玻璃材质，磨削废料直径较小，容易和水分子接触形成气溶胶，通过水溶液对气流中的磨削废料进行过滤，防止磨削废料逸散到空气中，对操作人员健康造成危害，分离电机223为主要的转矩输出部件，输出转矩带动分离辊224转动，分离辊224带动分离叶片225转动，由于磨削粒子质量最大，在离心力作用下使磨削粒子沿分离腔2221内壁向上移动，从而进入回料槽2223内，当磨削粒子越过回料槽2223上顶点使，通过倾斜布置的落料槽2225对磨削粒子进行收集，并将收集到的磨削粒子送至储存仓221内进行循环利用，通过离心力使水溶液在分离腔2221内形成下粗上窄的弧形面，增大磨削废料过滤效果，通过分离辊224圆锥形设置，分离叶片225螺旋设置，提高空气导流效果。

进一步的，成型装置2还包括抛光组件23，抛光组件23包括传动座231、调节电机232第一调节齿条234、第一抛光头235、第二调节齿条236和第二抛光头237，回转座15上设有容纳腔154，传动座231和容纳腔154活动连接，传动座231上设有固定槽2314，调节电机232外壳和固定槽2314紧固连接，传动座231上沿竖直平面设有两个回转槽2311，调节电机232输出端设有两个传动齿轮233，传动齿轮233和回转槽2311活动连接，上层回转槽2311两侧对称设有第一滑槽2312，第一滑槽2312和上层的回转槽2311连通，第一调节齿条234光面和第一滑槽2312滑动连接，第一调节齿条234齿面和上层的传动齿轮233传动连接，第一调节齿条234一端设有第一抛光头235，下层回转槽2311两侧对称设有第二滑槽2313，第二调节齿条236光面和第二滑槽2313滑动连接，第二调节齿条236齿面和下层的传动齿轮233传动连接。

回转座15通过容纳腔154对传动座231进行安装限位，传动座231通过固定槽2314对调节电机232进行固定，调节电机232输出转矩，带动两个传动齿轮233转动，上下两层的传动齿轮233分别与第一调节齿条234和第二调节齿条236进行齿面啮合，从而带动第一调节齿条234和第二调节齿条236水平移动，分别通过第一滑槽2312和第二滑槽2313进行滑动导向，第一调节齿条234上固定的第一抛光头235和第二调节齿条236上固定的第二抛光头237对镜片表面进行抛光处理，通过伺服电机41驱动回转座15转动，从而使第一抛光头235和第二抛光头237沿镜片加工表面圆周方向进行抛光，通过齿轮齿条啮合，对不同直径的镜片进行抛光处理，通过回转槽2311对传动齿轮233进行回转支撑。

进一步的，回转座15上设有安装槽，安装槽内设有升降液压缸43，升降液压缸43输出端和传动座231传动连接，传动座231外侧设有若干传动滑块24，回转座15上设有若干导向滑道153，传动滑块24和导向滑道153滑动连接。

回转座15通过安装槽对升降液压缸43进行固定，升降液压缸43输出位移，带动传动座231沿竖直方向移动，通过传动滑块24和导向滑道153对传动座231进行滑移导向，镜片进行凹形面打磨时，中间位置为最低点，通过升降液压缸43使第一抛光头235和第二抛光头237与镜片凹型槽的接触距离，保证加工精度。

进一步的，夹持装置3包括载物台31、真空发生器32和支撑气囊33，真空发生器32外侧和机体11紧固连接，机体11上设有下气口114，真空发生器32负压端和下气口114连通，下气口114上端和工作腔113连通，下气口114上端沿周向设有支撑气囊33，支撑气囊33为环形，支撑气囊33上设有流道331，流道331两端分别与下气口114和工作腔113连通，载物台31向下延伸设有导向柱34，导向柱34下端设有凸块，导向柱34的凸块和下气口114活动连接，支撑气囊33内圈和导向柱34外圈紧固连接，载物台31上设有气室311，导向柱34上设有气道，气道两端分别与气室311和下气口114连通。

通过机体11对真空发生器32进行固定，真空发生器32负压端和下气口114连通，通过支撑气囊33对导向柱34进行辅助定位，支撑气囊33为环形，提高支撑性能，通过流道331连通下气口114和工作腔113，使工作腔113内产生向下的气流，从而使工作腔上层流动的气流产生向下的偏角，从而增大磨削粒子和镜片的夹角，提高磨削效率，通过载物台31对镜片进行支撑，气道使下气口114和气室311连通，从而在气室311内产生低压，将镜片紧紧压在载物台表面，进行定位，避免夹持损伤，在进行镜片定位时，通过驱动第一抛光头235和第二抛光头237转动，对镜片进行下压，当载物台31产生侧偏时，使流道331被压缩，真空发生器32负压端进气量减少，从而对载物台31进行调整，载物台31向上延伸设有凸块，辅助进行限位。

作为优化，框架组件1还包括密封板13和回转轴14，密封板13一侧设有回转轴14，机体11设有进料口111，进料口111和工作腔113连通，密封板13通过回转轴14和进料口111转动连接，进料口111处设有限位环，限位环位于密封板13靠近工作腔113一侧。通过密封板13控制进料口111的通断，进行取放镜片，通过回转轴14对密封板13进行回转支撑，密封板13只能向外侧转动，在进行加工处理时，工作腔113内压力较低，通过大气压力将密封板13紧紧压在限位环上，提高密封效果。

作为优化，分离腔2221内液面高于分离进口2222，分离进口2222倾斜布置，分离座222上侧设有出气口2224，出气口2224通过管道和储存仓221出料口连通。分离腔2221内液面高于分离进口2222，使气流需要从液体内通过，从而对磨削废料进行分离，提高分离质量，分离进口2222倾斜布置，防止液体倒流，通过出气口2224将分离后的气体导入储存仓221出口处，从而对磨削粒子进行加速，提高切削效果。

作为优化，第一滑槽2312所在平面和第二滑槽2313所在平面垂直，第一抛光头235下侧设有第一抛光面2351，第二抛光头237下侧设有第二抛光面2371，第一抛光面2351和第二抛光面2371为四分之一半圆弧面。通过垂直设置，使第一抛光头235、第二抛光头237分散在传动座231底侧四个位置，当对中移动时，第一抛光面2351、第二抛光面2371组成一个半圆形球。

本发明的工作原理：本发明在进行凹形面打磨时，通过电场发生器在镜片半成品上侧形成电场，镜片半成品位于电场线弧形侧，储存仓221内装有磨削粒子，通过电场发生器212对磨削粒子荷电，使磨削粒子在电场力作用下加速，磨削粒子为带有棱角的粒子，通过电场力作用使磨削粒子在电场中沿弧形电场线移动，从而对镜片进行打磨，通过流体研磨，降低镜片受损程度；通过气流流动进行热量传递，使工作腔113温度降低，从而对镜片进行散热，避免镜片积热，气流流动具有惯性，通过高速气流流动对工作腔下侧的空气进行卷积，从而使下侧的气流朝上侧流动，将镜片表面磨削产生的废料引向上方的气流柱内，对镜片加工表面进行实时清理，防止表面打磨产生的硬质颗粒留在镜片表面；通过快速气流提高磨削粒子从电极片213表面的脱离速度，磨削粒子的硬度比镜片硬度大，磨削粒子密度大，当高速气流通过分离进口2222进入分离腔时，使气流先从水溶液中穿过，镜片多为玻璃材质，磨削废料直径较小，通过水溶液对气流中的磨削废料进行过滤，防止磨削废料逸散到空气中，对操作人员健康造成危害；真空发生器32负压端和下气口114连通，通过支撑气囊33对导向柱34进行辅助定位，支撑气囊33为环形，提高支撑性能，通过流道331连通下气口114和工作腔113，使工作腔113内产生向下的气流，从而使工作腔上层流动的气流产生向下的偏角，从而增大磨削粒子和镜片的夹角，提高磨削效率；通过载物台31对镜片进行支撑，当载物台31产生侧偏时，使流道331被压缩，真空发生器32负压端进气量减少，从而对载物台31进行调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述瞄准镜用镜片的打磨抛光装置包括框架组件（1）、成型装置（2）、夹持装置（3）和动力装置（4），所述框架组件（1）和成型装置（2）连接，所述夹持装置（3）和框架组件（1）连接，所述动力装置（4）和框架组件（1）连接，所述成型装置（2）和动力装置（4）传动连接，所述框架组件（1）包括机体（11）、框架（12）和回转座（15），所述框架（12）和机体（11）紧固连接，所述机体（11）上侧设有回转座（15），所述回转座（15）向下延伸设有限位凸块（16），所述机体（11）上设有限位槽（112），所述回转座（15）通过限位凸块（16）和限位槽（112）转动连接，所述成型装置（2）包括打磨组件（21）和循环组件（22），所述打磨组件（21）包括电场发生器（212）和支架（211），所述电场发生器（212）外框和回转座（15）紧固连接，所述回转座（15）两侧分别设有磨削进口（151）和磨削出口（152），所述磨削进口（151）和磨削出口（152）处分别设有支架（211），所述支架（211）设有电极片（213），所述电场发生器（212）电极端分别和电极片（213）电连接，所述循环组件（22）包括储存仓（221），所述储存仓（221）一侧和回转座（15）紧固连接，所述储存仓（221）内设有磨削粒子，储存仓（221）出口端朝向磨削进口（151），所述机体（11）上设有工作腔（113），所述工作腔（113）朝向回转座（15）；

所述夹持装置（3）包括载物台（31）、真空发生器（32）和支撑气囊（33），所述真空发生器（32）外侧和机体（11）紧固连接，所述机体（11）上设有下气口（114），所述真空发生器（32）负压端和下气口（114）连通，所述下气口（114）上端和工作腔（113）连通，所述下气口（114）上端沿周向设有支撑气囊（33），所述支撑气囊（33）为环形，所述支撑气囊（33）上设有流道（331），所述流道（331）两端分别与下气口（114）和工作腔（113）连通，所述载物台（31）向下延伸设有导向柱（34），所述导向柱（34）下端设有凸块，所述导向柱（34）的凸块和下气口（114）活动连接，所述支撑气囊（33）内圈和导向柱（34）外圈紧固连接，所述载物台（31）上设有气室（311），所述导向柱（34）上设有气道，所述气道两端分别与气室（311）和下气口（114）连通。

2.根据权利要求1所述的一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述回转座（15）上侧设有动力装置（4），所述动力装置（4）包括伺服电机（41），所述伺服电机（41）上设有电机架（42），所述电机架（42）一侧和机体（11）紧固连接，所述伺服电机（41）输出端和回转座（15）传动连接，所述循环组件（22）还包括分离座（222）、分离电机（223）和分离辊（224），所述分离座（222）位于磨削出口（152）处，所述分离座（222）和回转座（15）紧固连接，分离座（222）下端一侧设有分离进口（2222），所述分离进口（2222）和磨削出口（152）连通，所述分离座（222）上设有分离腔（2221），所述分离进口（2222）远离磨削进口（151）一端和分离腔（2221）连通，所述分离电机（223）外框和分离座（222）紧固连接，所述分离座（222）下侧设有通孔，所述分离腔（2221）内设有分离辊（224），所述分离辊（224）圆锥形设置，所述分离辊（224）上设有分离叶片（225），所述分离叶片（225）螺旋设置，所述分离电机（223）输出端和分离辊（224）传动连接，所述分离腔（2221）内壁上设有回料槽（2223），所述回料槽（2223）倾斜布置，所述回料槽（2223）外圈设有落料槽（2225），所述落料槽（2225）和回料槽（2223）连通，落料槽（2225）和回料槽（2223）截面处沿竖直平面对称布置，所述落料槽（2225）出口端通过管道和储存仓（221）进口端连通，所述分离腔（2221）内盛有水溶液。

3.根据权利要求2所述的一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述成型装置（2）还包括抛光组件（23），所述抛光组件（23）包括传动座（231）、调节电机（232）第一调节齿条（234）、第一抛光头（235）、第二调节齿条（236）和第二抛光头（237），所述回转座（15）上设有容纳腔（154），所述传动座（231）和容纳腔（154）活动连接，所述传动座（231）上设有固定槽（2314），所述调节电机（232）外壳和固定槽（2314）紧固连接，所述传动座（231）上沿竖直平面设有两个回转槽（2311），所述调节电机（232）输出端设有两个传动齿轮（233），所述传动齿轮（233）和回转槽（2311）活动连接，上层所述回转槽（2311）两侧对称设有第一滑槽（2312），所述第一滑槽（2312）和上层的回转槽（2311）连通，所述第一调节齿条（234）光面和第一滑槽（2312）滑动连接，第一调节齿条（234）齿面和上层的传动齿轮（233）传动连接，第一调节齿条（234）一端设有第一抛光头（235），下层所述回转槽（2311）两侧对称设有第二滑槽（2313），所述第二调节齿条（236）光面和第二滑槽（2313）滑动连接，第二调节齿条（236）齿面和下层的传动齿轮（233）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述回转座（15）上设有安装槽，所述安装槽内设有升降液压缸（43），所述升降液压缸（43）输出端和传动座（231）传动连接，所述传动座（231）外侧设有若干传动滑块（24），所述回转座（15）上设有若干导向滑道（153），所述传动滑块（24）和导向滑道（153）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述框架组件（1）还包括密封板（13）和回转轴（14），所述密封板（13）一侧设有回转轴（14），所述机体（11）设有进料口（111），所述进料口（111）和工作腔（113）连通，所述密封板（13）通过回转轴（14）和进料口（111）转动连接，所述进料口（111）处设有限位环，所述限位环位于密封板（13）靠近工作腔（113）一侧。

6.根据权利要求2所述的一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述分离腔（2221）内液面高于分离进口（2222），所述分离进口（2222）倾斜布置，所述分离座（222）上侧设有出气口（2224），所述出气口（2224）通过管道和储存仓（221）出料口连通。

7.根据权利要求3所述的一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置，其特征在于：所述第一滑槽（2312）所在平面和第二滑槽（2313）所在平面垂直，所述第一抛光头（235）下侧设有第一抛光面（2351），所述第二抛光头（237）下侧设有第二抛光面（2371），所述第一抛光面（2351）和第二抛光面（2371）为四分之一半圆弧面。

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