JPH02303749A

JPH02303749A - レンズ素材の表裏判別装置

Info

Publication number: JPH02303749A
Application number: JP12480389A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Matsumura; 憲一松村; Kiyoshi Mayahara; 馬屋原　潔
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1990-12-17
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JP2692263B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はレンズ素材の供給からカーブジェネレーティン
グ、スムージング、ポリッシングｅ　８取Ｊ）を自動で
行うレンズ自動加工ラインにおけるレンズ素材の表裏判
別装置に関するものである。

従来の技術第７図、第８図に基づいて従来のレンズ自動加工ライン
について説明する。

ガラス材料を所定形状にプレス成形されてなるレンズ素
材は、次のような工程にしたがって自動でレンズ研磨さ
れる。

■　レンズ素材の自動供給レンズ素材自動供給装置１に置かれた多数のレンズ素材
１６はロポ・ント２によりっぎの加工装置に一枚ずつ自
動供給される。

■　カーブジェネレーテインクカーブジェネレーティング装置３の加工ヘッド４では第
８図に示すように側周面Ｃがチャック１６によって把捉
されたレンズ素材１６のム面已にカップダイヤモンド砥
石１７を用いて球面を創成しく第８図■）、加工ヘッド
６ではレンズ素材１６のＢ面ｂＫ、力・アブ型ダイヤモ
ンド砥石１８を用いて球面を創成する（第８図■）。

■　スムージングスムージング装置６の加工ヘッド７ではレンズホルダー
１９に保持されたレンズ素材１６のム面ａを、研磨球面
に夕”イヤモンドベレット２０を貼付した球面研磨工具
２１で精密研磨しく第８図■）、加工ヘッド８ではレン
ズホルタ゛−２２に保持されたレンズ素材１６のＢ而す
を、研磨球面にダイヤモンドベレット２ｏを貼付した球
面研磨工具２３で精密研磨する（第８図■）。

■　ポリ、ンシングホリッシング装置９の加工ヘッド１ｏではレンズホルダ
ー２４に保持されたレンズ素材１６のＢ而すを、研磨球
面にポリウレタンシートなどのポリッシング用シート２
６を貼付した球面研磨工具２６で、酸化セリウムなどを
含む研磨液２７の供給を受けながら精密研磨しく第８図
［相］）、加工ヘッド１１ではレンズホルダー２８に保
持されたレンズ素材１５のム面ａを、研磨球面にポリウ
レタンシートなどのポリッシング用シート２６を貼付し
た球面研磨工具２９で。

研磨液２７の供給をうけながら精密研磨する（第８図■
）。

■　芯数シ芯取す装ＦＭ、１２では１対の力、ツブ型ホルダー３０
．３１でレンズ素材１６を挟着して芯出しを行ない、そ
の中心線回りにレンズ素材１６を回転させながらレンズ
素材１６の側周面をダイヤモンド砥石３２で真円に研削
する（第８図■）。

■　完成品の収納芯取り加工を終わったレンズはロボット１３により完成
品収納装置１４に収納される。

発明が解決しようとする課題上記従来例ではレンズ素材１６がレンズ素材自動供給装
置１のパレットからロボット２によりカープジェネレー
ティング装置３に供給された時にパレットにレンズ素材
１６のａ而、ｂ面が逆に入っていた場合には、そのまま
カーブジェネレーティング装置３の加工へラド４にレン
ズ素材１６が搬入され、レンズ素材１６のａ而、ｂ而の
曲率の違いにより、レンズ素材１６の所定どうり加工さ
れなかったり、レンズ素材１６と砥石１７が加工送りの
前のレンズ素材と砥石とを早送りで接近させる時にあた
ってしまってレンズ素材１６が割れたりするという問題
がある。

課題を解決するための手段本発明は上記課題を解決するためレンズ素材の自動供給
とカーブジェネレーティング工程との間に位置し１、カ
ップ形状をした素材受けと、前記素材受けの中心とレン
ズ素材の中心がほぼ一致するようにレンズ素材を前記素
材受は上で位置決めする開閉可能・な一対の爪からなる
位置決め部と、前記素材受けの中心に上下動可能に支持
された上方向にバネにより付勢された棒状のピンと、前
記素材受けにレンズ素材が置かれた時のピンの上昇具合
を検出する士ンサとからなるレンズ素材の表裏判別装置
を備えたものである。

作用以上のように本発明によれば、レンズ素材供給装置とカ
ーブジェネレーティング装置の間でレンズ素材めａ面、
ｂ面を測定することにより、力−ブジエネレーティング
装置の加工ヘッドにレンズ素材の面を逆にして供給され
ることがなく、レンズ素材のけずり残しや破損がなくな
り歩留りが向上する。

実施例以下本発明の一実施例の表裏判別装置について図面を参
照しながら説明する。第１図は本発明の実施例における
レンズ加工ラインの平面図、第２図は本発明の表裏判別
装置の断面図、第３図は本発明の表裏判別装置の平面図
である。第１図において、４１はレンズ素材の供給装置
、４２はレンズ素材供給装置４１に取りつけられたロボ
、７ト。

４３はレンズ素材供給装置４１にのせられレンズ゛素材
を多数個収納したパレ・ソト、４４はカーブジエネレー
タ装置、４５はスムージング装置、４ｅはポリンシング
装置、４７は芯取り装置、４８は完成品収納装置、４８
はレンズ素材供給装置４１とカーブジェネレーティング
装置４４の間に設りられた表裏判別装置である。

第２図において、６１はカップ形状をした素材受け、６
２は第３図に示すように素材受け６１の中心とレンズ素
材の中心がほぼ一致するようにレンズ素材を素材受け６
１上で位置決めする開閉可能な１対の爪５３．５４を有
する位置決め装置で。

爪５３はシリンダ６６によって開閉される。６θは素材
受け６１の中心に上下動可能に支持されレンズ素材が設
置される上方向にバネ６７により付勢された棒状のピン
、６８は素材受け６１にレンズが置かれた時のピン６６
の上昇具合を検出するセンサで、例えばピン６ｅに設け
た永久磁石ｓｅａに感応する磁気センサ等により構成し
ている。センサ６８はレンズ素材６０が素材受け６１に
１面を上、ｂ面を下にしておかれた場合には第４図（ａ
）に示すようにピン５６が上昇しているため、永久磁石
５６＆を感知せず、レンズ素材６０が逆に置かれたこと
を示すチェック信号は出力しない。一方、レンズ素材６
０のｂ而を上、１面を下にしておかれた場合にはセンサ
６８に対応する位置に永久研石５６ａが位置するため、
センサ６８はチェック信号を出力する。即ち、センサ６
８はレンズ素材の曲率の違いによるピン６６の上昇具合
の違いをセンサ６８が検出し、レンズ素材の置かれ力を
判別する。６９は素材受け６１にｋけられた真空吸着口
であり真空源（図示せず）につながっている。６０はピ
ン６６を上下させるためのシリンダーであり、ピン５６
は下降する時にはシリンダー６０で強制的に下げられ、
上昇する時はシリンダー〇ロヮドθ１が上にあがるとバ
ネ６Ｔによって上昇する。

以上のように構成された表裏判別装置についてその動作
を説明する。レンズ素材供給装置４１に設置されたバレ
ーｔ　）　４３にならべられたレンズ素材６０はロボッ
ト４２により１枚ずつ表裏判別装置４９の素材受け６１
上にのせられ、爪５３．６４が閉じることにより素材受
け６１の中心とレンズ素材の中心が一致するように位置
決めされる。次に真空吸引され、素材受け６１にレンズ
素材６゜が密着される５、次にシリンダー６ｏのロワド
ロ１が上にあがりピン６６は上昇する。この時、第４図
（＆）のようにレンズ素材６０が置。かれている場合Ｖ
Ｃ￥ｉセンサ６８は動作せず、チェック信号を出力しな
い。一方、第４図（ｂｌのようにレンズ素材６゜が置か
れている場合にはセンサ６８は永久磁石６θａを感知し
て動作１−、チェック信号を出力する。第４図（ａ）の
ようにレンズ素材６０が置かれた状態が正常とすると、
センサ６８が動作ぜず、チェック信号を出力しないため
、そのままレンズ素材６０はカーブジェネレータ４４に
搬入される。

一方、第４図中）のようにレンズ素材６０が置かれ。

センサ６８が動作してチェック信号を出力すればその状
態でアラームランプ（図示せず）やアラームブザーによ
り人に知らせ、人がレンズ素材６０を正常なおき方にす
るとレンズ素材ｓｏＹ′ｊカーブジェネレータ４４に搬
入される。

本実施例によればカーブジェネレータ４４にレンズ素材
５ｏが搬入する前に素材受け６１に置かれたレンズ素材
６ｏの面がどちらか上になっているか素材受け６１の中
心で上下動するピン６６の上昇具合で判定するため、レ
ンズ素材６０がカーブジェネレータ４４に上下逆向きで
搬入されることがない。また素材受け６１に真空吸着口
６９を設け、レンズ素材５０を素材受け６１０カツプ而
で吸着させることにより１面、ｂ面の曲率の差が小さく
とも正確な判定ができ、またピン６６を上方に付勢する
バネ６７の力でレンズ素材５０が素材受け６１のカップ
面から離れることが乙い。

以下筒２の実施例について説明する３）第６図に第２の
実施例の平面図、第６図に第２の実施例の正面図を示す
。

６２は開閉可能な１対の爪６３．８４を有する位置決め
装置であり、部材６６により回転可能に支持されている
。６６は位置決め装置を回転させるアクチュエータであ
り、位置決め装置６２とアクチュエータ６６はシリンダ
ー６７により上下動できる。６８は上下動のためのガイ
ドである。素材受け６１．ピン５６．センサ６８の構成
は第１の実施例と同じであり同じ番号を使用する。

ｐＪ上のように構成された第２の実施例の表裏判別装置
について動作を説明する。

素材受け６１にレンズ素材６ｏが第４図すのように１面
と５面が逆におかれピン６６をセンサ６８が検出した場
合には、真空吸着が切れ爪８３が閉じた状態で位置決め
装置６２は上昇し、そこでアクチュエータ６ｅにより１
８００回転し再び下降し真空吸着が入ってピン６ｅが上
昇し、センサ６８がピン６６を検出せず第４図（ＩＬ）
の状態であると判定した時にはレンズ素材６ｏをカーブ
ジェネレータ４４に搬入する。

以上のように第２の実施例によれば、位置決め装置を回
転可能とすることによりレンズ素材を正常なおき方にな
おすことができ人手をわずられさずにすむ。

発明の効果以上の４口く本発明によれば、素材受けの中心で上下動
するピンの上孔具合をセンサで判定してレンズ素材の表
裏を判別するため、次工程にレンズが逆向きに搬入され
ることがない。

また、素材受けに真空吸着口を設け、レンズ素材をレン
ズ受けに吸着することにより、より正確に表裏の判別を
行なうことができる。さらに、位置決め装置を回転可能
とすることによりレンズ素材を自動で正常な置き方にな
おすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレンズ自動加工ラインの工程を示す概
略図、第２図は本発明の第１の実施例の断面図、第３図
はその平面図、第４図は判別方法を表わす原理図、第６
図は第２の実施例の断面図、第６図はその平面図、第７
図は従来のレンズ自動加工ライ／の工程を示す概略図、
第８図は従来のレンズ自動加工ラインの加工工程を図解
した断面図である。６０・・・・・・レンズ素材、６１・・・・・・素材受
け、８２゜６２・・・・・・位置決め装置、６６・・・
・・・ピン、６８・・・・・・センサ、６９・・・・・
・真空吸着口。汁−ド１１７５Ｇ−ｍ−と１ン５７−−−バ蓼第３図第４図（ａＪ）（距５ｂ５６α　　　兄

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レンズ素材の供給から両面のカーブジェネレーテ
ィング、スムージング、ポリッシング、芯取り加工を自
動で行うレンズの自動加工ラインにおいて、レンズの自
動供給とカーブジェネレーティング工程との間に位置し
、カップ形状をした素材受けと、前記素材受けの中心と
レンズ素材の中心がほぼ一致するようにレンズ素材を前
記素材受け上で位置決めする開閉可能な一対の爪からな
る位置決め部と、前記素材受けの中心に上下動可能に支
持され上方向にバネにより付勢された棒状のピンと、前
記素材受けにレンズ素材が置かれたときの前記ピンの上
昇具合を検出するセンサとからなるレンズ素材の表裏判
別装置。
（２）素材受けには真空吸着口が設けられた請求項１に
記載のレンズ素材の表裏判別装置。
（３）位置決め部はレンズ素材の中心を通る直線を中心
線として回転可能に支持された請求項１に記載のレンズ
素材の表裏判別装置。