JP2692263B2 - レンズ素材の表裏判別装置 - Google Patents
レンズ素材の表裏判別装置Info
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- JP2692263B2 JP2692263B2 JP12480389A JP12480389A JP2692263B2 JP 2692263 B2 JP2692263 B2 JP 2692263B2 JP 12480389 A JP12480389 A JP 12480389A JP 12480389 A JP12480389 A JP 12480389A JP 2692263 B2 JP2692263 B2 JP 2692263B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/0031—Machines having several working posts; Feeding and manipulating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレンズ素材の供給からカーブジェネレーティ
ング，スムージング，ポリッシング、芯取りを自動で行
うレンズ自動加工ラインにおけるレンズ素材の表裏判別
装置に関するものである。
ング，スムージング，ポリッシング、芯取りを自動で行
うレンズ自動加工ラインにおけるレンズ素材の表裏判別
装置に関するものである。
従来の技術 第７図，第８図に基づいて従来のレンズ自動加工ライ
ンについて説明する。
ンについて説明する。
ガラス材料を所定形状にプレス成形されてなるレンズ
素材は、次のような工程にしたがって自動でレンズ研磨
される。
素材は、次のような工程にしたがって自動でレンズ研磨
される。
レンズ素材の自動供給 レンズ素材自動供給装置１に置かれた多数のレンズ素
材15はロボット２によりつぎの加工装置に一枚ずつ自動
供給される。
材15はロボット２によりつぎの加工装置に一枚ずつ自動
供給される。
カーブジェネレーティング カーブジェネレーティング装置３の加工ヘッド４では
第８図に示すように側周面Ｃがチャック16によって把捉
されたレンズ素材15のＡ面ａにカップダイヤモンド砥石
17を用いて球面を創成し（第８図）、加工ヘッド５で
はレンズ素材15のＢ面ｂに、カップ型ダイヤモンド砥石
18を用いて球面を創成する（第８図）。
第８図に示すように側周面Ｃがチャック16によって把捉
されたレンズ素材15のＡ面ａにカップダイヤモンド砥石
17を用いて球面を創成し（第８図）、加工ヘッド５で
はレンズ素材15のＢ面ｂに、カップ型ダイヤモンド砥石
18を用いて球面を創成する（第８図）。
スムージング スムージング装置６の加工ヘッド７ではレンズホルダ
ー19に保持されたレンズ素材15のＡ面ａを、研磨球面に
ダイヤモンドペレット20を貼付した球面研磨工具21で精
密研磨し（第８図）、加工ヘッド８ではレンズホルダ
ー22に保持されたレンズ素材15のＢ面ｂを、研磨球面に
ダイヤモンドペレット20を貼付した球面研磨工具23で精
密研磨する（第８図）。
ー19に保持されたレンズ素材15のＡ面ａを、研磨球面に
ダイヤモンドペレット20を貼付した球面研磨工具21で精
密研磨し（第８図）、加工ヘッド８ではレンズホルダ
ー22に保持されたレンズ素材15のＢ面ｂを、研磨球面に
ダイヤモンドペレット20を貼付した球面研磨工具23で精
密研磨する（第８図）。
ポリッシング ポリッシング装置９の加工ヘッド10ではレンズホルダ
ー24に保持されたレンズ素材15のＢ面ｂを、研磨球面に
ポリウレタンシートなどのポリッシング用シート25を貼
付した球面研磨工具26で、酸化セリウムなどを含む研磨
液27の供給を受けながら精密研磨し（第８図）、加工
ヘッド11ではレンズホルダー28に保持されたレンズ素材
15のＡ面ａを、研磨球面にポリウレタンシートなどのポ
リッシング用シート25を貼付した球面研磨工具29で、研
磨液27の供給をうけながら精密研磨する（第８図）。
ー24に保持されたレンズ素材15のＢ面ｂを、研磨球面に
ポリウレタンシートなどのポリッシング用シート25を貼
付した球面研磨工具26で、酸化セリウムなどを含む研磨
液27の供給を受けながら精密研磨し（第８図）、加工
ヘッド11ではレンズホルダー28に保持されたレンズ素材
15のＡ面ａを、研磨球面にポリウレタンシートなどのポ
リッシング用シート25を貼付した球面研磨工具29で、研
磨液27の供給をうけながら精密研磨する（第８図）。
芯取り 芯取り装置12では１対のカップ型ホルダー30,31でレ
ンズ素材15を挾着して芯出しを行ない、その中心線回り
にレンズ素材15を回転させながらレンズ素材15の側周面
をダイヤモント砥石32で真円に研削する（第８図）。
ンズ素材15を挾着して芯出しを行ない、その中心線回り
にレンズ素材15を回転させながらレンズ素材15の側周面
をダイヤモント砥石32で真円に研削する（第８図）。
完成品の収納 芯取り加工を終わったレンズはロボット13により完成
品収納装置14に収納される。
品収納装置14に収納される。
発明が解決しようとする課題 上記従来例ではレンズ素材15がレンズ素材自動供給装
置１のパレットからロボット２によりカーブジェネレー
テイング装置３に供給された時にパレットにレンズ素材
15のａ面,b面が逆に入っていた場合には、そのままカー
ブジェネレーティング装置３の加工ヘッド４にレンズ素
材15が搬入され、レンズ素材15のａ面,b面の曲率の違い
により、レンズ素材15の所定どうり加工されなかった
り、レンズ素材15と砥石17が加工送りの前のレンズ素材
と砥石とを早送りで接近させる時にあたってしまってレ
ンズ素材15が割れたりするという問題がある。
置１のパレットからロボット２によりカーブジェネレー
テイング装置３に供給された時にパレットにレンズ素材
15のａ面,b面が逆に入っていた場合には、そのままカー
ブジェネレーティング装置３の加工ヘッド４にレンズ素
材15が搬入され、レンズ素材15のａ面,b面の曲率の違い
により、レンズ素材15の所定どうり加工されなかった
り、レンズ素材15と砥石17が加工送りの前のレンズ素材
と砥石とを早送りで接近させる時にあたってしまってレ
ンズ素材15が割れたりするという問題がある。
課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するためレンズ素材の自動供
給とカーブジェネレーティング工程との間に位置し、カ
ップ形状をした素材受けと、前記素材受けの中心とレン
ズ素材の中心がほぼ一致するようにレンズ素材を前記素
材受け上で位置決めする開閉可能な一対の爪からなる位
置決め部と、前記素材受けの中心に上下動可能に支持さ
れた上方向にバネにより付勢された棒状のピンと、前記
素材受けにレンズ素材が置かれた時のピンの上昇具合を
検出するセンサとからなるレンズ素材の表裏判別装置を
備えたものである。
給とカーブジェネレーティング工程との間に位置し、カ
ップ形状をした素材受けと、前記素材受けの中心とレン
ズ素材の中心がほぼ一致するようにレンズ素材を前記素
材受け上で位置決めする開閉可能な一対の爪からなる位
置決め部と、前記素材受けの中心に上下動可能に支持さ
れた上方向にバネにより付勢された棒状のピンと、前記
素材受けにレンズ素材が置かれた時のピンの上昇具合を
検出するセンサとからなるレンズ素材の表裏判別装置を
備えたものである。
作用 以上のように本発明によれば、レンズ素材供給装置と
カーブジェネレーティング装置の間でレンズ素材のａ
面,b面を測定することにより、カーブジェネレーティン
グ装置の加工ヘッドにレンズ素材の面を逆にして供給さ
れることがなく、レンズ素材のけずり残しや破損がなく
なり歩留りが向上する。
カーブジェネレーティング装置の間でレンズ素材のａ
面,b面を測定することにより、カーブジェネレーティン
グ装置の加工ヘッドにレンズ素材の面を逆にして供給さ
れることがなく、レンズ素材のけずり残しや破損がなく
なり歩留りが向上する。
実施例 以下本発明の一実施例の表裏判別装置について図面を
参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例におけ
るレンズ加工ラインの平面図、第２図は本発明の表裏判
別装置の断面図、第３図は本発明の表裏判別装置の平面
図である。第１図において、41はレンズ素材の供給装
置、42はレンズ素材供給装置41に取りつけられたロボッ
ト。43はレンズ素材供給装置41にのせられレンズ素材を
多数個収納したパレット、44はカーブジェネレータ装
置、45はスムージング装置、46はポリッシング装置、47
は芯取り装置、48は完成品収納装置、48はレンズ素材供
給装置41とカーブジェネレーティング装置44の間に設け
られた表裏判別装置である。
参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例におけ
るレンズ加工ラインの平面図、第２図は本発明の表裏判
別装置の断面図、第３図は本発明の表裏判別装置の平面
図である。第１図において、41はレンズ素材の供給装
置、42はレンズ素材供給装置41に取りつけられたロボッ
ト。43はレンズ素材供給装置41にのせられレンズ素材を
多数個収納したパレット、44はカーブジェネレータ装
置、45はスムージング装置、46はポリッシング装置、47
は芯取り装置、48は完成品収納装置、48はレンズ素材供
給装置41とカーブジェネレーティング装置44の間に設け
られた表裏判別装置である。
第２図において、51はカップ形状をした素材受け、52
は第３図に示すように素材受け51の中心とレンズ素材の
中心がほぼ一致するようにレンズ素材を素材受け51上で
位置決めする開閉可能な１対の爪53,54を有する位置決
め装置で、爪53はシリンダ55によって開閉される。56は
素材受け51の中心に上下動可能に支持されレンズ素材が
設置される上方向にバネ57により付勢された棒状のピ
ン、58は素材受け51にレンズが置かれた時のピン56の上
昇具合を検出するセンサで、例えばピン56に設けた永久
磁石56aに感応する磁気センサ等により構成している。
センサ58はレンズ素材50が素材受け51にａ面を上、ｂ面
を下にしておかれた場合には第４図（ａ）に示すように
ピン56が上昇しているため、永久磁石56aを感知せず、
レンズ素材50が逆に置かれたことを示すチェック信号は
出力しない。一方、レンズ素材50のｂ面を上、ａ面を下
にしておかれた場合にはセンサ58に対応する位置に永久
磁石56aが位置するため、センサ58はチェック信号を出
力する。即ち、センサ58はレンズ素材の曲率の違いによ
るピン56の上昇具合の違いをセンサ58が検出し、レンズ
素材の置かれ方を判別する。59は素材受け51に設けられ
た真空吸着口であり真空源（図示せず）につながってい
る。60はピン56を上下させるためのシリンダーであり、
ピン56は下降する時にはシリンダー60で強制的に下げら
れ、上昇する時はシリンダーのロッド61が上にあがると
バネ57によって上昇する。
は第３図に示すように素材受け51の中心とレンズ素材の
中心がほぼ一致するようにレンズ素材を素材受け51上で
位置決めする開閉可能な１対の爪53,54を有する位置決
め装置で、爪53はシリンダ55によって開閉される。56は
素材受け51の中心に上下動可能に支持されレンズ素材が
設置される上方向にバネ57により付勢された棒状のピ
ン、58は素材受け51にレンズが置かれた時のピン56の上
昇具合を検出するセンサで、例えばピン56に設けた永久
磁石56aに感応する磁気センサ等により構成している。
センサ58はレンズ素材50が素材受け51にａ面を上、ｂ面
を下にしておかれた場合には第４図（ａ）に示すように
ピン56が上昇しているため、永久磁石56aを感知せず、
レンズ素材50が逆に置かれたことを示すチェック信号は
出力しない。一方、レンズ素材50のｂ面を上、ａ面を下
にしておかれた場合にはセンサ58に対応する位置に永久
磁石56aが位置するため、センサ58はチェック信号を出
力する。即ち、センサ58はレンズ素材の曲率の違いによ
るピン56の上昇具合の違いをセンサ58が検出し、レンズ
素材の置かれ方を判別する。59は素材受け51に設けられ
た真空吸着口であり真空源（図示せず）につながってい
る。60はピン56を上下させるためのシリンダーであり、
ピン56は下降する時にはシリンダー60で強制的に下げら
れ、上昇する時はシリンダーのロッド61が上にあがると
バネ57によって上昇する。
以上のように構成された表裏判別装置についてその動
作を説明する。レンズ素材供給装置41に設置されたパレ
ット43にならべられたレンズ素材50はロボット42により
１枚ずつ表裏判別装置49の素材受け51上にのせられ、爪
53,54が閉じることにより素材受け51の中心とレンズ素
材の中心が一致するように位置決めされる。次に真空吸
引され、素材受け51にレンズ素材50が密着される。次に
シリンダー60のロッド61が上にあがりピン56は上昇す
る。この時、第４図（ａ）のようにレンズ素材50が置か
れている場合にはセンサ58は動作せず、チェック信号を
出力しない。一方、第４図（ｂ）のようにレンズ素材50
が置かれている場合にはセンサ58は永久磁石56aを感知
して動作し、チェック信号を出力する。第４図（ａ）の
ようにレンズ素材50が置かれた状態が正常とすると、セ
ンサ58が動作せず、チェック信号を出力しないため、そ
のままレンズ素材50はカーブジェネレータ44に搬入され
る。一方、第４図（ｂ）のようにレンズ素材50が置か
れ、センサ58が動作してチェック信号を出力すればその
状態でアラームランプ（図示せず）やアラームブザーに
より人に知らせ、人がレンズ素材50を正常なおき方にす
るとレンズ素材50はカーブジェネレータ44に搬入され
る。
作を説明する。レンズ素材供給装置41に設置されたパレ
ット43にならべられたレンズ素材50はロボット42により
１枚ずつ表裏判別装置49の素材受け51上にのせられ、爪
53,54が閉じることにより素材受け51の中心とレンズ素
材の中心が一致するように位置決めされる。次に真空吸
引され、素材受け51にレンズ素材50が密着される。次に
シリンダー60のロッド61が上にあがりピン56は上昇す
る。この時、第４図（ａ）のようにレンズ素材50が置か
れている場合にはセンサ58は動作せず、チェック信号を
出力しない。一方、第４図（ｂ）のようにレンズ素材50
が置かれている場合にはセンサ58は永久磁石56aを感知
して動作し、チェック信号を出力する。第４図（ａ）の
ようにレンズ素材50が置かれた状態が正常とすると、セ
ンサ58が動作せず、チェック信号を出力しないため、そ
のままレンズ素材50はカーブジェネレータ44に搬入され
る。一方、第４図（ｂ）のようにレンズ素材50が置か
れ、センサ58が動作してチェック信号を出力すればその
状態でアラームランプ（図示せず）やアラームブザーに
より人に知らせ、人がレンズ素材50を正常なおき方にす
るとレンズ素材50はカーブジェネレータ44に搬入され
る。
本実施例によればカーブジェネレータ44にレンズ素材
50が搬入する前に素材受け51に置かれたレンズ素材50の
面がどちらが上になっているか素材受け51の中心で上下
動するピン56の上昇具合で判定するため、レンズ素材50
がカーブジェネレータ44に上下逆向きで搬入されること
がない。また素材受け51に真空吸着口59を設け、レンズ
素材50を素材受け51のカップ面で吸着させることにより
ａ面,b面の曲率の差が小さくとも正確な判定ができ、ま
たピン56を上方に付勢するバネ57の力でレンズ素材50が
素材受け51のカップ面から離れることがない。
50が搬入する前に素材受け51に置かれたレンズ素材50の
面がどちらが上になっているか素材受け51の中心で上下
動するピン56の上昇具合で判定するため、レンズ素材50
がカーブジェネレータ44に上下逆向きで搬入されること
がない。また素材受け51に真空吸着口59を設け、レンズ
素材50を素材受け51のカップ面で吸着させることにより
ａ面,b面の曲率の差が小さくとも正確な判定ができ、ま
たピン56を上方に付勢するバネ57の力でレンズ素材50が
素材受け51のカップ面から離れることがない。
以下第２の実施例について説明する。第５図に第２の
実施例の平面図、第６図に第２の実施例の正面図を示
す。
実施例の平面図、第６図に第２の実施例の正面図を示
す。
62は開閉可能な１対の爪63,64を有する位置決め装置
であり、部材65により回転可能に支持されている。66は
位置決め装置を回転させるアクチュエータであり、位置
決め装置62とアクチュエータ66はシリンダー67により上
下動できる。68は上下動のためのガイドである。素材受
け51,ピン56,センサ58の構成は第１の実施例と同じであ
り同じ番号を使用する。
であり、部材65により回転可能に支持されている。66は
位置決め装置を回転させるアクチュエータであり、位置
決め装置62とアクチュエータ66はシリンダー67により上
下動できる。68は上下動のためのガイドである。素材受
け51,ピン56,センサ58の構成は第１の実施例と同じであ
り同じ番号を使用する。
以上のように構成された第２の実施例の表裏判別装置
について動作を説明する。
について動作を説明する。
素材受け51にレンズ素材50が第４図ｂのようにａ面と
ｂ面が逆におかれピン56をセンサ58が検出した場合に
は、真空吸着が切れ爪63が閉じた状態で位置決め装置62
は上昇し、そこでアクチュエータ66により180°回転し
再び下降し真空吸着が入ってピン56が上昇し、センサ58
がピン56を検出せず第４図（ａ）の状態であると判定し
た時にはレンズ素材50をカーブジェネレータ44に搬入す
る。
ｂ面が逆におかれピン56をセンサ58が検出した場合に
は、真空吸着が切れ爪63が閉じた状態で位置決め装置62
は上昇し、そこでアクチュエータ66により180°回転し
再び下降し真空吸着が入ってピン56が上昇し、センサ58
がピン56を検出せず第４図（ａ）の状態であると判定し
た時にはレンズ素材50をカーブジェネレータ44に搬入す
る。
以上のように第２の実施例によれば、位置決め装置を
回転可能とすることよりレンズ素材を正常なおき方にな
おすことができ人手をわずらわさずにすむ。
回転可能とすることよりレンズ素材を正常なおき方にな
おすことができ人手をわずらわさずにすむ。
発明の効果 以上の如く本発明によれば、素材受けの中心で上下動
するピンの上昇具合をセンサで判定してレンズ素材の表
裏を判別するため、次工程にレンズが逆向きに搬入され
ることがない。
するピンの上昇具合をセンサで判定してレンズ素材の表
裏を判別するため、次工程にレンズが逆向きに搬入され
ることがない。
また、素材受けに真空吸着口を設け、レンズ素材をレ
ンズ受けに吸着することにより、より正確に表裏の判別
を行なうことができる。さらに、位置決め装置を回転可
能とすることによりレンズ素材を自動で正常な置き方に
なおすことができる。
ンズ受けに吸着することにより、より正確に表裏の判別
を行なうことができる。さらに、位置決め装置を回転可
能とすることによりレンズ素材を自動で正常な置き方に
なおすことができる。
第１図は本発明のレンズ自動加工ラインの工程を示す概
略図、第２図は本発明の第１の実施例の断面図、第３図
はその平面図、第４図は判別方法を表わす原理図、第５
図は第２の実施例の断面図、第６図はその平面図、第７
図は従来のレンズ自動加工ラインの工程を示す概略図、
第８図は従来のレンズ自動加工ラインの加工工程を図解
した断面図である。 50……レンズ素材、51……素材受け、52,62……位置決
め装置、56……ピン、58……センサ、59……真空吸着
口。
略図、第２図は本発明の第１の実施例の断面図、第３図
はその平面図、第４図は判別方法を表わす原理図、第５
図は第２の実施例の断面図、第６図はその平面図、第７
図は従来のレンズ自動加工ラインの工程を示す概略図、
第８図は従来のレンズ自動加工ラインの加工工程を図解
した断面図である。 50……レンズ素材、51……素材受け、52,62……位置決
め装置、56……ピン、58……センサ、59……真空吸着
口。
Claims (3)
- 【請求項１】レンズ素材の供給から両面のカーブジェネ
レーテイング，スムージング，ポリッシング，芯取り加
工を自動で行うレンズの自動加工ラインにおいて、レン
ズの自動供給とカーブジェネレーティング工程との間に
位置し、カップ形状をした素材受けと、前記素材受けの
中心とレンズ素材の中心がほぼ一致するようにレンズ素
材を前記素材受け上で位置決めする開閉可能な一対の爪
からなる位置決め部と、前記素材受けの中心に上下動可
能に支持され上方向にバネにより付勢された棒状のピン
と、前記素材受けにレンズ素材が置かれたときの前記ピ
ンの上昇具合を検出するセンサとからなるレンズ素材の
表裏判別装置。 - 【請求項２】素材受けには真空吸着口が設けられた請求
項１に記載のレンズ素材の表裏判別装置。 - 【請求項３】位置決め部はレンズ素材の中心を通る直線
を中心線として回転可能に支持された請求項１に記載の
レンズ素材の表裏判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12480389A JP2692263B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | レンズ素材の表裏判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12480389A JP2692263B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | レンズ素材の表裏判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303749A JPH02303749A (ja) | 1990-12-17 |
| JP2692263B2 true JP2692263B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=14894515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12480389A Expired - Fee Related JP2692263B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | レンズ素材の表裏判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692263B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560992B (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 南通腾峰光学仪器有限公司 | 一种瞄准镜用镜片的打磨抛光装置 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP12480389A patent/JP2692263B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02303749A (ja) | 1990-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |