CN113560455A - 一种不锈钢厨具冲压成型设备及冲压成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种不锈钢厨具冲压成型设备及冲压成型方法，包括安装底板、支撑脚、支撑杆、冲压底板、冲压匚型架、冲压机构、定位机构和输送机构，本发明可解决在进行不锈钢厨具冲压成型作业过程中，往往需通过大量的人力来进行不锈钢厨具板材的放置以及取出作业，这增加了工人的劳动强度，且传统的冲压设备难以对不锈钢厨具进行周向的定位支撑，易造成不锈钢厨具在冲压过程中发生晃动和倾斜，降低了冲压作业时定位的准确性，且难以在冲压的过程中对不锈钢厨具的底部进行吸附支撑，增加了冲压结束后不锈钢厨具弹性形变的概率，降低了不锈钢厨具的成型效果等问题。

Description

一种不锈钢厨具冲压成型设备及冲压成型方法

技术领域

本发明涉及冲压成型技术领域，具体的说是一种不锈钢厨具冲压成型设备及冲压成型方法。

背景技术

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢。

由于两者在化学成分上的差异而使他们的耐蚀性不同，普通不锈钢一般不耐化学介质腐蚀，而耐酸钢则一般均具有不锈性。“不锈钢”一词不仅仅是单纯指一种不锈钢，而是表示一百多种工业不锈钢，所开发的每种不锈钢都在其特定的应用领域具有良好的性能。利用不锈钢材料所制作的厨具能对所存储的食物起到优良的保护作用，同时具有优良的抗击打性能，为便于存储流体类食品，在进行不锈钢厨具生产加工的过程中，往往采用冲压成型的方式进行加工，以提升不锈钢厨具的密封性能以及存储能力，然而，在进行不锈钢厨具冲压成型作业的过程中，往往会存在以下问题：

1.不锈钢厨具的生产往往为批量化进行，传统的不锈钢厨具冲压生产作业需通过大量的人力来进行不锈钢厨具板材的放置以及取出作业，这增加了工人的劳动强度，且人工作业时不锈钢厨具的锋利边缘也会对人体造成伤害，降低了不锈钢厨具冲压成型作业的作业效率。

2.在进行不锈钢厨具冲压成型作业的过程中，难以对不锈钢厨具进行周向的定位支撑，易造成不锈钢厨具在冲压过程中发生晃动和倾斜，降低了冲压作业时定位的准确性，且难以在冲压的过程中对不锈钢厨具的底部进行吸附支撑，增加了冲压结束后不锈钢厨具弹性形变的概率，降低了不锈钢厨具的成型效果。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢厨具冲压成型设备及冲压成型方法。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种不锈钢厨具冲压成型设备，包括安装底板、支撑脚、支撑杆、冲压底板、冲压匚型架、冲压机构、定位机构和输送机构，所述的安装底板下端面四周拐角处均匀安装有支撑脚，冲压底板的上端面两侧均匀安装有支撑杆，支撑杆的上端共同安装有冲压底板，冲压底板上安装有输送机构，安装底板的上端安装有开口向下的冲压匚型架，冲压匚型架与冲压底板上共同安装有冲压机构，冲压底板的上端安装有定位机构，且定位机构位于冲压机构的后侧。

所述的冲压机构包括冲压转轴、冲压齿轮、驱动电机、驱动转轴、驱动齿轮、冲压座、冲压气缸、冲压滑杆、冲压头和取料单元，冲压底板上通过轴承安装有冲压转轴，冲压转轴的下端通过花键安装有冲压齿轮，冲压底板上通过轴承安装有驱动转轴，驱动转轴的下端通过花键安装有驱动齿轮，驱动齿轮为不完全齿轮且驱动齿轮与冲压齿轮啮合传动，冲压底板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动转轴的上端相连接，冲压匚型架的上端通过滑动配合的方式安装有冲压滑杆，冲压滑杆的下端共同安装有冲压头，冲压匚型架上安装有冲压气缸，冲压气缸的输出轴与冲压头相连接，冲压座内安装有取料单元，通过驱动齿轮与冲压齿轮的间歇啮合传动可实现不锈钢厨具在冲压座上的自动放料与取料，提升冲压作业的作业效率。

所述的冲压座中部开设有冲压槽，冲压槽的底部通过滑动配合的方式安装有吸盘，冲压座与吸盘之间通过吸附弹簧相连接，通过吸盘的吸附作用实现对冲压后不锈钢厨具底部的定位作业，避免冲压结束后冲压头复位过程中带动不锈钢厨具同步移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送机构包括进料架、进料转轴、进料带、限位板、导向板、输送电机、输送齿轮、退料架、退料转轴、退料带和挡料杆，冲压底板上靠近边缘部位左右对称安装有进料架，进料架的前端以及后端之间通过轴承对称安装有进料转轴，进料转轴之间套设有进料带，进料架的上端均匀安装有限位板，且位于进料带同一侧的限位板之间共同安装有导向板，冲压底板上通过电机座安装有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与靠近冲压底板后侧的进料转轴相连接，冲压底板上靠近中部的位置左右对称安装有退料架，退料架的前端以及后端之间通过轴承对称安装有退料转轴，退料转轴之间套设有退料带，退料转轴位于进料转轴的下方，靠近冲压底板前侧的退料转轴以及进料转轴上通过花键均安装有输送齿轮，且退料转轴上的输送齿轮与进料转轴上的输送齿轮之间啮合传动，冲压底板上对称安装有挡料杆，且挡料杆均匀分布在退料带的两侧，通过对称设置的导向板可对不锈钢厨具板材的移动路径进行限位，使不锈钢厨具板材在进料带上均处于水平居中状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位匚型架、固定杆、定位滑架、定位气缸、定位盘、橡胶块、定位滑杆、定位弹簧、传动杆和定位滑槽，冲压底板的上端面后侧安装有开口向下的定位匚型架，定位匚型架的上端与冲压底板之间安装有固定杆，固定杆上通过滑动配合的方式安装有定位滑架，定位滑架的一端安装有定位盘，定位盘的下端面沿其周向均匀安装有橡胶块，定位匚型架的上端安装有定位气缸，定位气缸的输出轴与定位盘的上端面相连接，固定杆上通过滑动配合的方式安装有定位滑杆，定位滑杆的一端通过定位弹簧与固定杆相连接，定位滑杆的另一端通过转动配合的方式安装有传动杆，定位滑架的下端开设有定位滑槽，传动杆的端部位于定位滑槽内且传动杆与定位滑架滑动配合，均匀设置于定位盘下方的橡胶块可对不锈钢厨具的上端进行均匀的施压，使不锈钢厨具板材与冲压座的上端面完全贴合并处于水平居中状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的的定位滑槽为倾斜设置的腰型滑槽，且定位滑槽下端距离固定杆之间的距离小于定位滑槽上端距离固定杆之间的距离，通过倾斜设置的定位滑槽可使定位滑杆在固定杆上进行往复滑动，进一步实现不锈钢厨具的自动推送定位作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的冲压座的上端面均匀开设有卡接槽，卡接槽内通过滑动配合的方式均匀安装有卡接块，卡接块为L形结构，卡接块的上端设置有向下倾斜的弧形面，卡接块的下端通过卡接弹簧与冲压座相连接，通过卡接块的卡接配合可对不锈钢厨具进行周向的定位支撑，提升后续冲压作业的稳定程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的取料单元包括取料滑槽、取料滑块、滚珠、取料弹簧和取料气缸，冲压座内沿其周向均匀开设有取料滑槽，取料滑槽内通过滑动配合的方式安装有取料滑块，取料滑块通过取料弹簧与冲压座相连接，取料滑槽内通过滑动配合的方式安装有取料气缸，取料气缸的输出轴与取料滑块相连接，取料滑块的上端侧壁通过转动配合的方式均匀安装有滚珠，通过取料滑块的顶出作用使冲压后的不锈钢厨具自动掉落到下方的退料带上，提升不锈钢厨具冲压成型作业的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的取料滑块上设置有高度从取料滑槽边缘部位至中心部位逐渐降低的弧形面，且滚珠通过转动配合的方式均匀安装在弧形面上，设置于取料滑块上的滚珠可降低不锈钢厨具顶出时受到的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装底板上安装有开口向下的支撑匚型架，支撑匚型架位于冲压底板的下方，冲压转轴通过转动配合的方式贯穿支撑匚型架的上端，支撑匚型架上通过滑动配合的方式均匀安装有防滑杆，防滑杆的一端通过防滑弹簧与支撑匚型架相连接，冲压齿轮的上侧壁沿其周向均匀设置有与防滑杆相配合的弧形槽，且防滑杆的另一端抵靠在弧形槽内，设置的防滑杆在防滑弹簧的推动下始终抵靠在冲压齿轮上的弧形槽内，避免冲压齿轮在失去驱动齿轮啮合传动后发生自身的晃动倾斜，提升后续冲压头冲压作业时定位的准确性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向板上设置有向进料带一侧倾斜的倾斜侧边，且导向板的倾斜侧边上设置有导向球，通过导向板上倾斜侧边的导向作用使不锈钢厨具板材在输送的过程中自动向冲压工作区域进行转向移动，设置的导向球可进一步增强不锈钢厨具板材的转向输送效果。

此外，本发明还提供了一种不锈钢厨具的冲压成型方法，包括以下步骤：

S1.材料准备：首先通过人工将待用于冲压成型作业的不锈钢厨具板材裁切成符合要求的体积大小，并将其逐一放置到输送机构上；

S2.输送定位：通过输送机构将放置后的不锈钢厨具板材输送到冲压机构内，并通过定位机构对不锈钢厨具板材进行定位压紧；

S3.冲压成型：通过冲压机构对不锈钢厨具板材进行冲压成型处理；

S4.落料收集：在步骤S3完成之后，通过冲压机构将冲压成型后的不锈钢厨具推送到输送机构上，通过输送机构将不锈钢厨具输送到本设备的外侧，之后，通过人工对不锈钢厨具进行收集存放，得到不锈钢厨具成品。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明设计的输送机构，通过对称设置的导向板可对不锈钢厨具板材的移动路径进行限位，使不锈钢厨具板材在进料带上均处于水平居中状态，通过导向板上倾斜侧边的导向作用使不锈钢厨具板材在输送的过程中自动向冲压工作区域进行转向移动，设置的导向球可进一步增强不锈钢厨具板材的转向输送效果，设置于退料带两侧的挡料杆可对不锈钢厨具掉落时的路径进行限位，通过进料带与退料带的同步转动可实现不锈钢厨具的自动进料与取料，无需人工手动进行，降低人工作业劳动强度，提升了不锈钢厨具冲压成型作业的作业效率。

2.本发明设计的定位机构，通过倾斜设置的定位滑槽可使定位滑杆在固定杆上进行往复滑动，进一步实现不锈钢厨具的自动推送定位作业，均匀设置于定位盘下方的橡胶块可对不锈钢厨具的上端进行均匀的施压，使不锈钢厨具板材与冲压座的上端面完全贴合并处于水平居中状态，提升后续冲压作业时定位的准确性。

3.本发明设计的冲压机构，通过吸盘的吸附作用实现对冲压后不锈钢厨具底部的定位作业，避免冲压结束后冲压头复位过程中带动不锈钢厨具同步移动，提升不锈钢厨具的成型效果，通过驱动齿轮与冲压齿轮的间歇啮合传动可实现不锈钢厨具在冲压座上的自动放料与取料，提升冲压作业的作业效率，设置的防滑杆在防滑弹簧的推动下始终抵靠在冲压齿轮上的弧形槽内，避免冲压齿轮在失去驱动齿轮啮合传动后发生自身的晃动倾斜，提升后续冲压头冲压作业时定位的准确性，设置于取料滑块上的滚珠可降低不锈钢厨具顶出时受到的摩擦力，取料滑块在将不锈钢厨具顶出的过程中，进一步抵消不锈钢厨具受到吸盘的吸附力，通过取料滑块的顶出作用使冲压后的不锈钢厨具自动掉落到下方的退料带上，提升不锈钢厨具冲压成型作业的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一剖视示意图；

图3是本发明的第二剖视示意图；

图4是本发明图2的A处放大示意图；

图5是本发明图2的B处放大示意图；

图6是本发明图3的C处放大示意图；

图7是本发明图3的D处放大示意图；

图8是本发明图3的E处放大示意图；

图9是本发明输送机构的局部立体结构示意图；

图10是本发明图9的F处放大示意图；

图11是本发明图9的G处放大示意图；

图12是本发明冲压机构的局部立体结构示意图；

图13是本发明作业对象不锈钢厨具的局部立体结构示意图。

图中：1、安装底板；2、支撑脚；3、支撑杆；4、冲压底板；5、冲压匚型架；6、冲压机构；7、定位机构；8、输送机构；1a、支撑匚型架；1b、防滑杆；1c、防滑弹簧；6a、冲压转轴；6b、冲压齿轮；6c、驱动电机；6d、驱动转轴；6e、驱动齿轮；6f、冲压座；6g、冲压气缸；6h、冲压滑杆；6j冲压头；6k、取料单元；6f1、卡接槽；6f11、卡接块；6f12、卡接弹簧；6f2、冲压槽；6f21、吸盘；6f22、吸附弹簧；6k1、取料滑槽；6k2、取料滑块；6k3、滚珠；6k4、取料弹簧；6k5、取料气缸；7a、定位匚型架；7b、固定杆；7c、定位滑架；7d、定位气缸；7e、定位盘；7f、橡胶块；7g、定位滑杆；7h、定位弹簧；7j传动杆；7k定位滑槽；8a、进料架；8b、进料转轴；8c、进料带；8d、限位板；8e、导向板；8f、输送电机；8g、输送齿轮；8h、退料架；8j、退料转轴；8k退料带；8m挡料杆；H、不锈钢厨具。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图13，对本发明进行进一步阐述。

参阅图1，一种不锈钢厨具冲压成型设备，包括安装底板1、支撑脚2、支撑杆3、冲压底板4、冲压匚型架5、冲压机构6、定位机构7和输送机构8，所述的安装底板1下端面四周拐角处均匀安装有支撑脚2，冲压底板4的上端面两侧均匀安装有支撑杆3，支撑杆3的上端共同安装有冲压底板4，冲压底板4上安装有输送机构8，安装底板1的上端安装有开口向下的冲压匚型架5，冲压匚型架5与冲压底板4上共同安装有冲压机构6，冲压底板4的上端安装有定位机构7，且定位机构7位于冲压机构6的后侧。

参阅图3、图9和图11，所述的输送机构8包括进料架8a、进料转轴8b、进料带8c、限位板8d、导向板8e、输送电机8f、输送齿轮8g、退料架8h、退料转轴8j、退料带8k和挡料杆8m，冲压底板4上靠近边缘部位左右对称安装有进料架8a，进料架8a的前端以及后端之间通过轴承对称安装有进料转轴8b，进料转轴8b之间套设有进料带8c，进料架8a的上端均匀安装有限位板8d，且位于进料带8c同一侧的限位板8d之间共同安装有导向板8e，所述的导向板8e上设置有向进料带8c一侧倾斜的倾斜侧边，且导向板8e的倾斜侧边上设置有导向球8e1，冲压底板4上通过电机座安装有输送电机8f，输送电机8f的输出轴通过联轴器与靠近冲压底板4后侧的进料转轴8b相连接，冲压底板4上靠近中部的位置左右对称安装有退料架8h，退料架8h的前端以及后端之间通过轴承对称安装有退料转轴8j，退料转轴8j之间套设有退料带8k，退料转轴8j位于进料转轴8b的下方，靠近冲压底板4前侧的退料转轴8j以及进料转轴8b上通过花键均安装有输送齿轮8g，且退料转轴8j上的输送齿轮8g与进料转轴8b上的输送齿轮8g之间啮合传动，冲压底板4上对称安装有挡料杆8m，且挡料杆8m均匀分布在退料带8k的两侧。

具体工作时，首先通过人工将待冲压成型作业的不锈钢厨具板材逐一放置到到进料带8c上，之后，启动输送电机8f进行运转，通过输送电机8f带动进料转轴8b进行转动，通过进料转轴8b带动进料带8c进行同步转动，通过进料带8c带动不锈钢厨具板材进行输送移动，对称设置的导向板8e可对不锈钢厨具板材的移动路径进行限位，使不锈钢厨具板材在进料带8c上均处于水平居中状态，当不锈钢厨具板材移动到导向板8e的末端之后，通过导向板8e倾斜侧边的导向作用不锈钢厨具板材逐渐向冲压机构6一侧进行移动，直至进入到冲压机构6的冲压座6f上，设置于导向板8e上的导向球8e1可进一步增强不锈钢厨具板材的转向输送效果，在进料转轴8b转动的同时，通过输送齿轮8g之间的啮合传动带动退料转轴8j进行方向相反的同步转动，通过退料转轴8j带动退料带8k进行方向相反的同步转动。

参阅图2、图3、图7、图9和图12，所述的冲压机构6包括冲压转轴6a、冲压齿轮6b、驱动电机6c、驱动转轴6d、驱动齿轮6e、冲压座6f、冲压气缸6g、冲压滑杆6h、冲压头6j和取料单元6k，冲压底板4上通过轴承安装有冲压转轴6a，冲压转轴6a的下端通过花键安装有冲压齿轮6b，冲压底板4上通过轴承安装有驱动转轴6d，驱动转轴6d的下端通过花键安装有驱动齿轮6e，驱动齿轮6e为不完全齿轮且驱动齿轮6e与冲压齿轮6b啮合传动，冲压底板4上通过电机座安装有驱动电机6c，驱动电机6c的输出轴通过联轴器与驱动转轴6d的上端相连接，冲压匚型架5的上端通过滑动配合的方式安装有冲压滑杆6h，冲压滑杆6h的下端共同安装有冲压头6j，冲压匚型架5上安装有冲压气缸6g，冲压气缸6g的输出轴与冲压头6j相连接，冲压座6f内安装有取料单元6k；

具体工作时，当不锈钢厨具板材进入冲压机构6的冲压座6f上之后，启动驱动电机6c进行运转，通过驱动电机6c带动驱动转轴6d进行转动，通过驱动转轴6d带动驱动齿轮6e进行转动，由于驱动齿轮6e为不完全齿轮结构，通过驱动齿轮6e与冲压齿轮6b之间的间歇啮合传动带动冲压转轴6a进行四分之一圆周的周向转动，通过冲压转轴6a带动冲压座6f进行四分之一圆周的转动，通过冲压座6f带动不锈钢厨具板材进行四分之一圆周的周向转动，使不锈钢厨具板材进入到定位机构7的下方，通过定位机构7将不锈钢厨具板材进行定位压紧，之后，通过驱动齿轮6e与冲压齿轮6b之间的再次啮合传动使定位完成后的不锈钢厨具板材进入到冲压头6j的下方，之后，通过冲压气缸6g推动冲压头6j向下进行移动，冲压头6j在接触到不锈钢厨具板材之后推动不锈钢厨具板材同步向冲压槽6f2内进行移动，进行不锈钢厨具板材的冲压作业，冲压完成之后，通过冲压气缸6g带动冲压头6j进行复位移动，之后，通过驱动齿轮6e与冲压齿轮6b之间的再次啮合传动使冲压完成后的不锈钢厨具移动到退料带8k的上方位置。

参阅图4、图5和图10，所述的冲压座6f的上端面均匀开设有卡接槽6f1，卡接槽6f1内通过滑动配合的方式均匀安装有卡接块6f11，卡接块6f11为L形结构，卡接块6f11的上端设置有向下倾斜的弧形面，卡接块6f11的下端通过卡接弹簧6f12与冲压座6f相连接，冲压座6f中部开设有冲压槽6f2，冲压槽6f2的底部通过滑动配合的方式安装有吸盘6f21，冲压座6f与吸盘6f21之间通过吸附弹簧6f22相连接。

具体工作时，在冲压头6j对不锈钢厨具板材进行冲压的同时，不锈钢厨具板材的下端同步与吸盘6f21进行接触，通过吸盘6f21的吸附作用实现对冲压后不锈钢厨具底部的定位作业，避免冲压结束后冲压头6j复位过程中带动不锈钢厨具同步移动。

参阅图7和图12，所述的安装底板1上安装有开口向下的支撑匚型架1a，支撑匚型架1a位于冲压底板4的下方，冲压转轴6a通过转动配合的方式贯穿支撑匚型架1a的上端，支撑匚型架1a上通过滑动配合的方式均匀安装有防滑杆1b，防滑杆1b的一端通过防滑弹簧1c与支撑匚型架1a相连接，冲压齿轮6b的上侧壁沿其周向均匀设置有与防滑杆1b相配合的弧形槽，且防滑杆1b的另一端抵靠在弧形槽内；

具体工作时，在冲压齿轮6b转动的同时，设置的防滑杆1b在防滑弹簧1c的推动下始终抵靠在冲压齿轮6b上的弧形槽内，当冲压齿轮6b转动结束后，通过防滑杆1b的抵靠作用可对冲压齿轮6b进行定位支撑，避免冲压齿轮6b在失去驱动齿轮6e啮合传动后发生自身的晃动倾斜，提升后续冲压头6j冲压作业时定位的准确性。

参阅图3和图6，所述的取料单元6k包括取料滑槽6k1、取料滑块6k2、滚珠6k3、取料弹簧6k4和取料气缸6k5，冲压座6f内沿其周向均匀开设有取料滑槽6k1，取料滑槽6k1内通过滑动配合的方式安装有取料滑块6k2，取料滑块6k2通过取料弹簧6k4与冲压座6f相连接，取料滑槽6k1内通过滑动配合的方式安装有取料气缸6k5，取料气缸6k5的输出轴与取料滑块6k2相连接，取料滑块6k2上设置有高度从取料滑槽6k1边缘部位至中心部位逐渐降低的弧形面，且滚珠6k3通过转动配合的方式均匀安装在弧形面上。

具体工作时，当冲压后的不锈钢厨具跟随冲压座6f转动到退料带8k上方之后，通过取料气缸6k5推动取料滑块6k2在取料滑槽6k1内进行移动，通过取料滑块6k2上的弧形面将卡接在冲压槽6f2内的不锈钢厨具进行顶出，设置于取料滑块6k2上的滚珠6k3可降低不锈钢厨具顶出时受到的摩擦力，取料滑块6k2在将不锈钢厨具顶出的过程中，进一步抵消不锈钢厨具受到吸盘6f21的吸附力，通过取料滑块6k2的顶出作用使冲压后的不锈钢厨具掉落到下方的退料带8k上，设置于退料带8k两侧的挡料杆8m可对不锈钢厨具掉落时的路径进行限位，通过退料带8k将冲压后的不锈钢厨具输送到设备之外，之后，通过人工对冲压后的不锈钢厨具进行收集，得到不锈钢厨具成品；

参阅图2和图8，所述的定位机构7包括定位匚型架7a、固定杆7b、定位滑架7c、定位气缸7d、定位盘7e、橡胶块7f、定位滑杆7g、定位弹簧7h、传动杆7j和定位滑槽7k，冲压底板4的上端面后侧安装有开口向下的定位匚型架7a，定位匚型架7a的上端与冲压底板4之间安装有固定杆7b，固定杆7b上通过滑动配合的方式安装有定位滑架7c，定位滑架7c的一端安装有定位盘7e，定位盘7e的下端面沿其周向均匀安装有橡胶块7f，定位匚型架7a的上端安装有定位气缸7d，定位气缸7d的输出轴与定位盘7e的上端面相连接，固定杆7b上通过滑动配合的方式安装有定位滑杆7g，定位滑杆7g的一端通过定位弹簧7h与固定杆7b相连接，定位滑杆7g的另一端通过转动配合的方式安装有传动杆7j，定位滑架7c的下端开设有定位滑槽7k，传动杆7j的端部位于定位滑槽7k内且传动杆7j与定位滑架7c滑动配合，所述的的定位滑槽7k为倾斜设置的腰型滑槽，且定位滑槽7k下端距离固定杆7b之间的距离小于定位滑槽7k上端距离固定杆7b之间的距离。

具体工作时，当不锈钢厨具板材从进料带8c进入到冲压座6f上之后，其位置处于卡接块6f11的上端，之后，当冲压座6f带动不锈钢厨具板材周向转动到定位盘7e下方之后，通过定位气缸7d推动定位盘7e向下进行移动，通过定位盘7e带动定位滑架7c同步向下进行移动，在定位滑架7c向下移动的过程中，通过定位滑槽7k与传动杆7j之间的滑动配合带动定位滑杆7g向不锈钢厨具板材一侧进行同步滑动，当定位滑杆7g的端部接触到不锈钢厨具板材之后，推动不锈钢厨具板材进行同步移动，使不锈钢厨具板材在冲压槽6f2上处于水平居中状态，当定位盘7e下端的橡胶块7f接触到不锈钢厨具板材之后，便推动不锈钢厨具板材向下进行同步移动，同时使卡接块6f11受挤压并向不锈钢厨具板材的四周进行同步滑动，当定位盘7e移动到最下方位置之后，不锈钢厨具板材与冲压座6f的上端面完全贴合，且卡接块6f11在卡接弹簧6f12的弹力推动下卡接在不锈钢厨具板材的四周，实现对不锈钢厨具板材的定位作业，定位完成之后，通过定位气缸7d带动定位盘7e进行复位移动，通过定位盘7e带动定位滑架7c进行同步复位移动。

此外，本发明还提供了一种不锈钢厨具的冲压成型方法，具体冲压成型方法包括以下步骤：

S1.材料准备：首先通过人工将待用于冲压成型作业的不锈钢厨具板材裁切成合适体积大小，之后，通过人工将裁切后的不锈钢厨具板材逐一放置到到进料带8c上，之后，启动输送电机8f进行运转，通过输送电机8f带动进料转轴8b进行转动，通过进料转轴8b带动进料带8c进行同步转动，通过进料带8c带动不锈钢厨具板材进行输送移动，对称设置的导向板8e可对不锈钢厨具板材的移动路径进行限位，使不锈钢厨具板材在进料带8c上均处于水平居中状态，当不锈钢厨具板材移动到导向板8e的末端之后，通过导向板8e倾斜侧边的导向作用不锈钢厨具板材逐渐向冲压机构6一侧进行移动，直至进入到冲压机构6的冲压座6f上，设置于导向板8e上的导向球8e1可进一步增强不锈钢厨具板材的转向输送效果，在进料转轴8b转动的同时，通过输送齿轮8g之间的啮合传动带动退料转轴8j进行方向相反的同步转动，通过退料转轴8j带动退料带8k进行方向相反的同步转动；

S2.输送定位：当不锈钢厨具板材从进料带8c进入到冲压座6f上之后，其位置处于卡接块6f11的上端，之后，启动驱动电机6c进行运转，通过驱动电机6c带动驱动转轴6d进行转动，通过驱动转轴6d带动驱动齿轮6e进行转动，由于驱动齿轮6e为不完全齿轮结构，通过驱动齿轮6e与冲压齿轮6b之间的间歇啮合传动带动冲压转轴6a进行四分之一圆周的周向转动，通过冲压转轴6a带动冲压座6f进行四分之一圆周的转动，通过冲压座6f带动不锈钢厨具板材进行四分之一圆周的周向转动，使不锈钢厨具板材进入到定位机构7的下方，当冲压座6f带动不锈钢厨具板材周向转动到定位盘7e下方之后，通过定位气缸7d推动定位盘7e向下进行移动，通过定位盘7e带动定位滑架7c同步向下进行移动，在定位滑架7c向下移动的过程中，通过定位滑槽7k与传动杆7j之间的滑动配合带动定位滑杆7g向不锈钢厨具板材一侧进行同步滑动，当定位滑杆7g的端部接触到不锈钢厨具板材之后，推动不锈钢厨具板材进行同步移动，使不锈钢厨具板材在冲压槽6f2上处于水平居中状态，当定位盘7e下端的橡胶块7f接触到不锈钢厨具板材之后，便推动不锈钢厨具板材向下进行同步移动，同时使卡接块6f11受挤压并向不锈钢厨具板材的四周进行同步滑动，当定位盘7e移动到最下方位置之后，不锈钢厨具板材与冲压座6f的上端面完全贴合，且卡接块6f11在卡接弹簧6f12的弹力推动下卡接在不锈钢厨具板材的四周，实现对不锈钢厨具板材的定位作业；

S3.冲压成型：当不锈钢厨具板材定位压紧之后，之后，通过驱动齿轮6e与冲压齿轮6b之间的再次啮合传动使定位完成后的不锈钢厨具板材进入到冲压头6j的下方，之后，通过冲压气缸6g推动冲压头6j向下进行移动，冲压头6j在接触到不锈钢厨具板材之后推动不锈钢厨具板材同步向冲压槽6f2内进行移动，进行不锈钢厨具板材的冲压作业；

S4.落料收集：冲压完成之后，通过冲压气缸6g带动冲压头6j进行复位移动，之后，通过驱动齿轮6e与冲压齿轮6b之间的再次啮合传动使冲压完成后的不锈钢厨具移动到退料带8k的上方位置，当冲压后的不锈钢厨具跟随冲压座6f转动到退料带8k上方之后，通过取料气缸6k5推动取料滑块6k2在取料滑槽6k1内进行移动，通过取料滑块6k2上的弧形面将卡接在冲压槽6f2内的不锈钢厨具进行顶出，通过取料滑块6k2的顶出作用使冲压后的不锈钢厨具掉落到下方的退料带8k上，设置于退料带8k两侧的挡料杆8m可对不锈钢厨具掉落时的路径进行限位，通过退料带8k将冲压后的不锈钢厨具输送到设备之外，之后，通过人工对冲压后的不锈钢厨具进行收集，得到不锈钢厨具成品。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种不锈钢厨具冲压成型设备，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、支撑杆(3)、冲压底板(4)、冲压匚型架(5)、冲压机构(6)、定位机构(7)和输送机构(8)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端面四周拐角处均匀安装有支撑脚(2)，冲压底板(4)的上端面两侧均匀安装有支撑杆(3)，支撑杆(3)的上端共同安装有冲压底板(4)，冲压底板(4)上安装有输送机构(8)，安装底板(1)的上端安装有开口向下的冲压匚型架(5)，冲压匚型架(5)与冲压底板(4)上共同安装有冲压机构(6)，冲压底板(4)的上端安装有定位机构(7)，且定位机构(7)位于冲压机构(6)的后侧，其中：

所述的冲压机构(6)包括冲压转轴(6a)、冲压齿轮(6b)、驱动电机(6c)、驱动转轴(6d)、驱动齿轮(6e)、冲压座(6f)、冲压气缸(6g)、冲压滑杆(6h)、冲压头(6j)和取料单元(6k)，冲压底板(4)上通过轴承安装有冲压转轴(6a)，冲压转轴(6a)的下端通过花键安装有冲压齿轮(6b)，冲压底板(4)上通过轴承安装有驱动转轴(6d)，驱动转轴(6d)的下端通过花键安装有驱动齿轮(6e)，驱动齿轮(6e)为不完全齿轮且驱动齿轮(6e)与冲压齿轮(6b)啮合传动，冲压底板(4)上通过电机座安装有驱动电机(6c)，驱动电机(6c)的输出轴通过联轴器与驱动转轴(6d)的上端相连接，冲压匚型架(5)的上端通过滑动配合的方式安装有冲压滑杆(6h)，冲压滑杆(6h)的下端共同安装有冲压头(6j)，冲压匚型架(5)上安装有冲压气缸(6g)，冲压气缸(6g)的输出轴与冲压头(6j)相连接，冲压座(6f)内安装有取料单元(6k)；

所述的冲压座(6f)中部开设有冲压槽(6f2)，冲压槽(6f2)的底部通过滑动配合的方式安装有吸盘(6f21)，冲压座(6f)与吸盘(6f21)之间通过吸附弹簧(6f22)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的输送机构(8)包括进料架(8a)、进料转轴(8b)、进料带(8c)、限位板(8d)、导向板(8e)、输送电机(8f)、输送齿轮(8g)、退料架(8h)、退料转轴(8j)、退料带(8k)和挡料杆(8m)，冲压底板(4)上靠近边缘部位左右对称安装有进料架(8a)，进料架(8a)的前端以及后端之间通过轴承对称安装有进料转轴(8b)，进料转轴(8b)之间套设有进料带(8c)，进料架(8a)的上端均匀安装有限位板(8d)，且位于进料带(8c)同一侧的限位板(8d)之间共同安装有导向板(8e)，冲压底板(4)上通过电机座安装有输送电机(8f)，输送电机(8f)的输出轴通过联轴器与靠近冲压底板(4)后侧的进料转轴(8b)相连接，冲压底板(4)上靠近中部的位置左右对称安装有退料架(8h)，退料架(8h)的前端以及后端之间通过轴承对称安装有退料转轴(8j)，退料转轴(8j)之间套设有退料带(8k)，退料转轴(8j)位于进料转轴(8b)的下方，靠近冲压底板(4)前侧的退料转轴(8j)以及进料转轴(8b)上通过花键均安装有输送齿轮(8g)，且退料转轴(8j)上的输送齿轮(8g)与进料转轴(8b)上的输送齿轮(8g)之间啮合传动，冲压底板(4)上对称安装有挡料杆(8m)，且挡料杆(8m)均匀分布在退料带(8k)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的定位机构(7)包括定位匚型架(7a)、固定杆(7b)、定位滑架(7c)、定位气缸(7d)、定位盘(7e)、橡胶块(7f)、定位滑杆(7g)、定位弹簧(7h)、传动杆(7j)和定位滑槽(7k)，冲压底板(4)的上端面后侧安装有开口向下的定位匚型架(7a)，定位匚型架(7a)的上端与冲压底板(4)之间安装有固定杆(7b)，固定杆(7b)上通过滑动配合的方式安装有定位滑架(7c)，定位滑架(7c)的一端安装有定位盘(7e)，定位盘(7e)的下端面沿其周向均匀安装有橡胶块(7f)，定位匚型架(7a)的上端安装有定位气缸(7d)，定位气缸(7d)的输出轴与定位盘(7e)的上端面相连接，固定杆(7b)上通过滑动配合的方式安装有定位滑杆(7g)，定位滑杆(7g)的一端通过定位弹簧(7h)与固定杆(7b)相连接，定位滑杆(7g)的另一端通过转动配合的方式安装有传动杆(7j)，定位滑架(7c)的下端开设有定位滑槽(7k)，传动杆(7j)的端部位于定位滑槽(7k)内且传动杆(7j)与定位滑架(7c)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的的定位滑槽(7k)为倾斜设置的腰型滑槽，且定位滑槽(7k)下端距离固定杆(7b)之间的距离小于定位滑槽(7k)上端距离固定杆(7b)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的冲压座(6f)的上端面均匀开设有卡接槽(6f1)，卡接槽(6f1)内通过滑动配合的方式均匀安装有卡接块(6f11)，卡接块(6f11)为L形结构，卡接块(6f11)的上端设置有向下倾斜的弧形面，卡接块(6f11)的下端通过卡接弹簧(6f12)与冲压座(6f)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的取料单元(6k)包括取料滑槽(6k1)、取料滑块(6k2)、滚珠(6k3)、取料弹簧(6k4)和取料气缸(6k5)，冲压座(6f)内沿其周向均匀开设有取料滑槽(6k1)，取料滑槽(6k1)内通过滑动配合的方式安装有取料滑块(6k2)，取料滑块(6k2)通过取料弹簧(6k4)与冲压座(6f)相连接，取料滑槽(6k1)内通过滑动配合的方式安装有取料气缸(6k5)，取料气缸(6k5)的输出轴与取料滑块(6k2)相连接，取料滑块(6k2)的上端侧壁通过转动配合的方式均匀安装有滚珠(6k3)。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的取料滑块(6k2)上设置有高度从取料滑槽(6k1)边缘部位至中心部位逐渐降低的弧形面，且滚珠(6k3)通过转动配合的方式均匀安装在弧形面上。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的安装底板(1)上安装有开口向下的支撑匚型架(1a)，支撑匚型架(1a)位于冲压底板(4)的下方，冲压转轴(6a)通过转动配合的方式贯穿支撑匚型架(1a)的上端，支撑匚型架(1a)上通过滑动配合的方式均匀安装有防滑杆(1b)，防滑杆(1b)的一端通过防滑弹簧(1c)与支撑匚型架(1a)相连接，冲压齿轮(6b)的上侧壁沿其周向均匀设置有与防滑杆(1b)相配合的弧形槽，且防滑杆(1b)的另一端抵靠在弧形槽内。

9.根据权利要求2所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：所述的导向板(8e)上设置有向进料带(8c)一侧倾斜的倾斜侧边，且导向板(8e)的倾斜侧边上设置有导向球(8e1)。

10.根据权利要求1所述的一种不锈钢厨具冲压成型设备，其特征在于：采用上述的一种不锈钢厨具冲压成型设备进行具体加工作业，具体冲压成型方法包括以下步骤：

S1.材料准备：首先通过人工将待用于冲压成型作业的不锈钢厨具板材裁切成符合要求的体积大小，并将其逐一放置到输送机构(8)上；

S2.输送定位：通过输送机构(8)将放置后的不锈钢厨具板材输送到冲压机构(6)内，并通过定位机构(7)对不锈钢厨具板材进行定位压紧；

S3.冲压成型：通过冲压机构(6)对不锈钢厨具板材进行冲压成型处理；

S4.落料收集：在步骤S3完成之后，通过冲压机构(6)将冲压成型后的不锈钢厨具推送到输送机构(8)上，通过输送机构(8)将不锈钢厨具输送到本设备的外侧，之后，通过人工对不锈钢厨具进行收集存放，得到不锈钢厨具成品。

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