CN113547695A - 注塑加工用塑料件自动装盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了注塑加工用塑料件自动装盘装置,包括固定底座、提升机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和存放机构,所述第二输送机构和第三输送机构均固定在所述固定底座上,所述第三输送机构平行设置于所述第二输送机构上方,所述第二输送机构和第三输送机构一端齐平,所述第二输送机构和第三输送机构齐平端一侧设有第一输送机构,所述第一输送机构底部设有带动其上下移动的提升机构。本发明优点在于,一方面可不停机对于塑料件进行装盘输送操作,使得塑料件的装盘输送效率更高,另一方面可可根据塑料件的位置,通过第一输送机构输送到合适位置处,方便塑料件的装盘,使用效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及塑料件技术领域,尤其涉及注塑加工用塑料件自动装盘装置。
背景技术
塑料是以单体为原料,通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物,其抗形变能力中等,介于纤维和橡胶之间,由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。
现有的注塑加工用塑料件在装盘过程中,需要停机更换装盘装置,使得塑料件的装盘效率低下,还有塑料件的装盘位置限定,对于一些塑料件进行装盘时,不方便进行装盘,使用效果不好。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了注塑加工用塑料件自动装盘装置。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:
注塑加工用塑料件自动装盘装置,包括固定底座、提升机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和存放机构,所述第二输送机构和第三输送机构均固定在所述固定底座上,所述第三输送机构平行设置于所述第二输送机构上方,所述第二输送机构和第三输送机构一端齐平,所述第二输送机构和第三输送机构齐平端一侧设有第一输送机构,所述第一输送机构底部设有带动其上下移动的提升机构,所述提升机构固定在所述固定底座上,所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构用以输送存放塑料件的存放机构。
优选的,所述提升机构包括液压伸缩杆、固定板、定位架和伸缩杆,所述液压伸缩杆通过所述定位架固定在所述固定底座上,所述液压伸缩杆顶部输出端固定有固定板,所述固定板两侧与所述固定底座之间设有伸缩杆,所述液压伸缩杆控制所述固定板上下移动,所述固定板上设有第一输送机构。
优选的,所述第一输送机构包括第一电动机、第一转动轴、第一主动轮、第一输送带、U形固定架、第一从动轮和第一限位座,所述U形固定架的底部固定在所述固定板上,所述U形固定架顶部一端固定有第一电动机,所述第一电动机上传动连接有第一转动轴,所述第一转动轴上设有第一主动轮,所述U形固定架顶部另一端固定有第一限位座,所述第一限位座上转动连接有第一从动轮,所述第一主动轮和第一从动轮之间设有第一输送带。
优选的,所述第二输送机构包括第二主动轮、第二电动机、第二转动轴、第二输送带、第一支撑柱、第二从动轮和第二限位座,所述第一支撑柱共设置有两个,两个所述第一支撑柱平行固定于所述固定底座上,一侧所述第一支撑柱顶部固定有第二电动机,所述第二电动机上传动连接有第二转动轴,所述第二转动轴上固定有第二主动轮,另一侧所述第一支撑柱顶部固定有第二限位座,所述第二限位座上转动连接有第二从动轮,所述第二主动轮和所述第二从动轮之间设有第二输送带。
优选的,所述第三输送机构包括第三主动轮、第三转动轴、第三电动机、第三输送带、第二支撑柱、第三限位座和第三从动轮,所述第二支撑柱共设置有两个,两个所述第二支撑柱平行固定于所述固定底座上,一侧所述第二支撑柱顶部固定有第三电动机,所述第三电动机上传动连接有第三转动轴,所述第三转动轴上固定有第三主动轮,另一侧所述第二支撑柱顶部固定有第三限位座,所述第三限位座上转动连接有第三从动轮,所述第三主动轮和所述第三从动轮之间设有第三输送带。
优选的,所述存放机构包括弧形板、第二凹凸层和存放仓,所述存放仓的两侧位于底端位置处固定有弧形板,所述弧形板的凹面朝向存放仓一侧,所述存放仓底部均匀设有第二凹凸层。
优选的,所述第一输送带外壁上均匀设有卡接所述第二凹凸层的第一凹凸层。
优选的,所述提升机构和第一输送机构之间设有振动电机,所述振动电机固定在提升机构上,所述振动电机带动第一输送机构整体进行振动。
本发明的优点在于:通过第二输送机构将空置的存放机构输送到第一输送机构上,第一输送机构提升带动存放塑料件的存放机构移动至第三输送机构平行位置处,再将存放塑料件的存放机构移动至第三输送机构中,该种方式,一方面可不停机对于塑料件进行装盘输送操作,使得塑料件的装盘输送效率更高,另一方面可可根据塑料件的位置,通过第一输送机构输送到合适位置处,方便塑料件的装盘,使用效果更好。
附图说明
图1为本发明实施例注塑加工用塑料件自动装盘装置的结构示意图;
图2为本发明实施例第一输送机构的结构示意图;
图3为本发明实施例第二输送机构的结构示意图;
图4为本发明实施例第三输送机构的结构示意图;
图5为本发明实施例存放机构的结构示意图;
图6为本发明实施例第一输送带上的结构示意图。
图中标号:10、固定底座,20、提升机构,21、液压伸缩杆,22、固定板,23、定位架,24、伸缩杆,30、第一输送机构,31、第一电动机,32、第一转动轴,33、第一主动轮,34、第一输送带,341、第一凹凸层,35、U形固定架,36、第一从动轮,37、第一限位座,40、第二输送机构,41、第二主动轮,42、第二电动机,43、第二转动轴,44、第二输送带,45、第一支撑柱,46、第二从动轮,47、第二限位座,50、第三输送机构,51、第三主动轮,52、第三转动轴,53、第三电动机,54、第三输送带,55、第二支撑柱,56、第三限位座,57、第三从动轮,60、存放机构,61、弧形板,62、第二凹凸层,63、存放仓,70、振动电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示,本实施例所述注塑加工用塑料件自动装盘装置,包括固定底座10、提升机构20、第一输送机构30、第二输送机构40、第三输送机构50和存放机构60,所述第二输送机构40和第三输送机构50均固定在所述固定底座10上,所述第三输送机构50平行设置于所述第二输送机构40上方,所述第二输送机构40和第三输送机构50一端齐平,所述第二输送机构40和第三输送机构50齐平端一侧设有第一输送机构30,所述第一输送机构30底部设有带动其上下移动的提升机构20,所述提升机构20固定在所述固定底座10上,所述第一输送机构30、第二输送机构40和第三输送机构50用以输送存放塑料件的存放机构60。
通过第二输送机构40将空置的存放机构60输送到第一输送机构30上,第一输送机构30提升带动存放塑料件的存放机构60移动至第三输送机构50平行位置处,再将存放塑料件的存放机构60移动至第三输送机构50中,该种方式,一方面可不停机对于塑料件进行装盘输送操作,使得塑料件的装盘输送效率更高,另一方面可可根据塑料件的位置,通过第一输送机构30输送到合适位置处,方便塑料件的装盘,使用效果更好。
如图2所示,所述提升机构20包括液压伸缩杆21、固定板22、定位架23和伸缩杆24,所述液压伸缩杆21通过所述定位架23固定在所述固定底座10上,所述液压伸缩杆21顶部输出端固定有固定板22,所述固定板22两侧与所述固定底座10之间设有伸缩杆24,所述液压伸缩杆21控制所述固定板22上下移动,所述固定板22上设有第一输送机构30。
液压伸缩杆21工作,带动固定板22向上提升,从而带动第一输送机构30上下提升,即可输送第一输送机构30上的存放机构60;固定板22两侧与固定底座10之间设有伸缩杆24,可辅助限制固定板22进行上下移动,避免固定板22产生左右晃动现象,使用效果更好。
如图3所示,所述第一输送机构30包括第一电动机31、第一转动轴32、第一主动轮33、第一输送带34、U形固定架35、第一从动轮36和第一限位座37,所述U形固定架35的底部固定在所述固定板22上,所述U形固定架35顶部一端固定有第一电动机31,所述第一电动机31上传动连接有第一转动轴32,所述第一转动轴32上设有第一主动轮33,所述U形固定架35顶部另一端固定有第一限位座37,所述第一限位座37上转动连接有第一从动轮36,所述第一主动轮33和第一从动轮36之间设有第一输送带34。
第一电动机31工作带动第一转动轴32转动,即可带动第一转动轴32上的第一主动轮33进行转动,从而带动第一主动轮33和第一从动轮36上的第一输送带34进行转动,即可将移动至第一输送带34上的存放机构60进行输送。
如图3所示,所述第二输送机构40包括第二主动轮41、第二电动机42、第二转动轴43、第二输送带44、第一支撑柱45、第二从动轮46和第二限位座47,所述第一支撑柱45共设置有两个,两个所述第一支撑柱45平行固定于所述固定底座10上,一侧所述第一支撑柱45顶部固定有第二电动机42,所述第二电动机42上传动连接有第二转动轴43,所述第二转动轴43上固定有第二主动轮41,另一侧所述第一支撑柱45顶部固定有第二限位座47,所述第二限位座47上转动连接有第二从动轮46,所述第二主动轮41和所述第二从动轮46之间设有第二输送带44。
第二电动机42工作带动第二转动轴43进行转动,即可带动第二转动轴43上的第二主动轮41进行转动,从而带动第二主动轮41和第二从动轮46上的第二输送带44进行转动,即可将移动至第二输送带44上的存放机构60进行输送。
如图4所示,所述第三输送机构50包括第三主动轮51、第三转动轴52、第三电动机53、第三输送带54、第二支撑柱55、第三限位座56和第三从动轮57,所述第二支撑柱55共设置有两个,两个所述第二支撑柱55平行固定于所述固定底座10上,一侧所述第二支撑柱55顶部固定有第三电动机53,所述第三电动机53上传动连接有第三转动轴52,所述第三转动轴52上固定有第三主动轮51,另一侧所述第二支撑柱55顶部固定有第三限位座56,所述第三限位座56上转动连接有第三从动轮57,所述第三主动轮51和所述第三从动轮57之间设有第三输送带54。
第三电动机53工作带动第三转动轴52进行转动,即可带动第三转动轴52上的第三主动轮51进行转动,从而电动第三主动轮51和第三从动轮57上的第三输送带54进行转动,即可将移动至第三输送带54上的存放机构60进行输送。
如图5所示,所述存放机构60包括弧形板61、第二凹凸层62和存放仓63,所述存放仓63的两侧位于底端位置处固定有弧形板61,所述弧形板61的凹面朝向存放仓63一侧,所述存放仓63底部均匀设有第二凹凸层62。
如图6所示,所述第一输送带34外壁上均匀设有卡接所述第二凹凸层62的第一凹凸层341。
存放仓63底部设置的第二凹凸层62与第一输送带34上设置的第二凹凸层62之间相互卡接,可使得存放仓63移动至第一输送带34时,存放仓63的位置更加稳定,不会产生晃动现象,使得塑料件的装盘效果更好;存放仓63的两侧位于底端位置处固定有弧形板61,可避免第一输送机构30和第二输送机构40之间的空隙,造成存放仓63产生掉落以及卡接现象,也可避免第二输送机构40和第三输送机构50之间的空隙,造成存放仓63产生掉落以及卡接现象,使用效果更好。
如图2所示,所述提升机构20和第一输送机构30之间设有振动电机70,所述振动电机70固定在提升机构20上,所述振动电机70带动第一输送机构30整体进行振动。
通过振动电机70的设置,可带动第一输送机构30整体进行振动,在塑料件放置到存放仓63内部时,振动电机70带动存放仓63振动,使得塑料件更加稳定的位于存放仓63内部。
需要说明的是,在本文中,如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:包括固定底座(10)、提升机构(20)、第一输送机构(30)、第二输送机构(40)、第三输送机构(50)和存放机构(60),所述第二输送机构(40)和第三输送机构(50)均固定在所述固定底座(10)上,所述第三输送机构(50)平行设置于所述第二输送机构(40)上方,所述第二输送机构(40)和第三输送机构(50)一端齐平,所述第二输送机构(40)和第三输送机构(50)齐平端一侧设有第一输送机构(30),所述第一输送机构(30)底部设有带动其上下移动的提升机构(20),所述提升机构(20)固定在所述固定底座(10)上,所述第一输送机构(30)、第二输送机构(40)和第三输送机构(50)用以输送存放塑料件的存放机构(60)。
2.根据权利要求1所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述提升机构(20)包括液压伸缩杆(21)、固定板(22)、定位架(23)和伸缩杆(24),所述液压伸缩杆(21)通过所述定位架(23)固定在所述固定底座(10)上,所述液压伸缩杆(21)顶部输出端固定有固定板(22),所述固定板(22)两侧与所述固定底座(10)之间设有伸缩杆(24),所述液压伸缩杆(21)控制所述固定板(22)上下移动,所述固定板(22)上设有第一输送机构(30)。
3.根据权利要求2所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述第一输送机构(30)包括第一电动机(31)、第一转动轴(32)、第一主动轮(33)、第一输送带(34)、U形固定架(35)、第一从动轮(36)和第一限位座(37),所述U形固定架(35)的底部固定在所述固定板(22)上,所述U形固定架(35)顶部一端固定有第一电动机(31),所述第一电动机(31)上传动连接有第一转动轴(32),所述第一转动轴(32)上设有第一主动轮(33),所述U形固定架(35)顶部另一端固定有第一限位座(37),所述第一限位座(37)上转动连接有第一从动轮(36),所述第一主动轮(33)和第一从动轮(36)之间设有第一输送带(34)。
4.根据权利要求3所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述第二输送机构(40)包括第二主动轮(41)、第二电动机(42)、第二转动轴(43)、第二输送带(44)、第一支撑柱(45)、第二从动轮(46)和第二限位座(47),所述第一支撑柱(45)共设置有两个,两个所述第一支撑柱(45)平行固定于所述固定底座(10)上,一侧所述第一支撑柱(45)顶部固定有第二电动机(42),所述第二电动机(42)上传动连接有第二转动轴(43),所述第二转动轴(43)上固定有第二主动轮(41),另一侧所述第一支撑柱(45)顶部固定有第二限位座(47),所述第二限位座(47)上转动连接有第二从动轮(46),所述第二主动轮(41)和所述第二从动轮(46)之间设有第二输送带(44)。
5.根据权利要求4所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述第三输送机构(50)包括第三主动轮(51)、第三转动轴(52)、第三电动机(53)、第三输送带(54)、第二支撑柱(55)、第三限位座(56)和第三从动轮(57),所述第二支撑柱(55)共设置有两个,两个所述第二支撑柱(55)平行固定于所述固定底座(10)上,一侧所述第二支撑柱(55)顶部固定有第三电动机(53),所述第三电动机(53)上传动连接有第三转动轴(52),所述第三转动轴(52)上固定有第三主动轮(51),另一侧所述第二支撑柱(55)顶部固定有第三限位座(56),所述第三限位座(56)上转动连接有第三从动轮(57),所述第三主动轮(51)和所述第三从动轮(57)之间设有第三输送带(54)。
6.根据权利要求3所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述存放机构(60)包括弧形板(61)、第二凹凸层(62)和存放仓(63),所述存放仓(63)的两侧位于底端位置处固定有弧形板(61),所述弧形板(61)的凹面朝向存放仓(63)一侧,所述存放仓(63)底部均匀设有第二凹凸层(62)。
7.根据权利要求6所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述第一输送带(34)外壁上均匀设有卡接所述第二凹凸层(62)的第一凹凸层(341)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的注塑加工用塑料件自动装盘装置,其特征在于:所述提升机构(20)和第一输送机构(30)之间设有振动电机(70),所述振动电机(70)固定在提升机构(20)上,所述振动电机(70)带动第一输送机构(30)整体进行振动。
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