TWM516510U - 循環式雙層輸送設備 - Google Patents

Description

循環式雙層輸送設備

本創作係關於一種輸送設備的技術領域，特別是具循環輸送模式的雙層輸送設備。

一般自動化設備大多數配置有一輸送帶機構用以移動工件移動。舉例而言，網版印刷需要多次在一工件表面進行不同顏色的套色印刷動作，因此生產線上需配置多個噴頭與刷子，而且各噴頭與刷子係分離一段間距，如此當工件移動至下一個位置時，該工件表面的顏色已固定。

由於該工件需移動一段較長的距離，所以輸送帶機構的長度也需對應增加成較長，如此對於工作空間的需求便會加大。此外，輸送帶機構的二端需各自配置一位操作者，其一用以將待加工的工件置於該輸送帶機構上，另一位將已完成的工件取下。由於每一輸送帶機構需要二位操作者，所以需要較高的人力成本。

其次，若工件係擺置在一工件載板上，再由該輸送帶機構傳送該工件載板與該工件，則位於輸送帶機構末端的操作者不但需取下已完成加工的工件，還要收集各工件載板並將其移送至輸送帶機構的起始端。至於位在輸送帶機構起始端的操者，則需將該工件載板逐一移至該輸送帶機構上再擺放待加工的工件。如此不斷的費時搬移工件載板，無疑會導致 生產效率降低。

本新型的目的係在提供一種循環式雙層輸送設備，其能夠自動移動一工件載板，藉此達到省力、省時及提高生產效率的功效。

為達上述的目的與功效，該雙層輸送設備係一本體機台的一端配置一第一升降機台，以及在該本體機台的另一端配置一第二升降機台，其中該本體機台係具有一第一輸送機構位於一第二輸送機構的上方。如此一工件載板可自該第一升降機台經該本體機台的該第一輸送機構移至該第二升降機台，再由該第二升降機台經該本體機台的該第二輸送機構回到該第一升降機台。

本創作具有複數推塊固定地安裝在該第一輸送機構，各該推塊係用以推動該工件載板自該第一升降機台移入該第一輸送機構，以及將該工件載板自該第一輸送機構移入該第二升降機台。

以下即根據本創作的目的與功效，舉出較佳實施例並配合圖式加以詳細說明。

10‧‧‧第一升降機台

12‧‧‧第一傳送台

14‧‧‧第一升降機構

16‧‧‧輸送帶

20‧‧‧第二升降機台

22‧‧‧第二傳送台

24‧‧‧第二升降機構

26‧‧‧輸送帶

30‧‧‧本體機台

32‧‧‧第一輸送機構

34‧‧‧第二輸送機構

36‧‧‧加工設備

38‧‧‧鏈條

40‧‧‧齒輪

42‧‧‧推塊

44‧‧‧卡槽

46‧‧‧滾動件

48‧‧‧軌道

50‧‧‧夾持機構

60‧‧‧定位機構

62‧‧‧升降裝置

64‧‧‧升降板

66‧‧‧頂柱

68‧‧‧錐形底座

70‧‧‧柱體

80‧‧‧工件載板

82‧‧‧底面

84‧‧‧嵌塊

86‧‧‧嵌孔

88‧‧‧嵌入尖端

第1圖係本創作的配置示意圖。

第2圖係本創作側視方向的結構示意圖。

第3圖係本創作俯視方向的結構示意圖。

第4圖係本創作工件載板的結構外觀圖。

第5圖係本創作工件載板與推塊預備嵌接的狀態示意圖。

第6圖係本創作工件載板與推塊已嵌接的移動狀態示意圖。

第7圖係本創作工件載板受夾持機構夾持及受定位機構定位的狀庇示意圖。

第8圖係本創作頂柱與嵌孔的結合示意圖。

第9圖係本創作工件載板脫離第一輸送機構及自第二升降機台移入第二輸送機構的示意圖。

請參閱第1圖，圖中顯示一第一升降機台10及一第二升降機台20之間配置一本體機台30。一工件載板80係可自該第一升降機台10經該本體機台30移至該第二升降機台20，再由該第二升降機台20經該本體機台30回到該第一升降機台10。特別是，該本體機台30具有一第一輸送機構32及一第二輸送機構34，且該第一輸送機構32位於該第二輸送機構34的上方。該工件載板80可自該第一升降機台10經該本體機台30的該第一輸送機構32移至該第二升降機台20，再由該第二升降機台20經該本體機台30的該第二輸送機構34回到該第一升降機台10。此外一加工設備36位於該第一輸送機構32的上方。上述的該第二輸送機構34係慣用的輸送帶。

該第一升降機台10係具有一第一傳送台12連接一第一升降機構14。該第一傳送台12上具有輸送帶16可帶動該工件載板80。該第一升降機構14用以帶動該第一傳送台12上升及下降。該第一升降機構14可以如圖所示為氣壓缸，也可以是鏈條、齒輪及馬達的組合。

該第二升降機台20係具有一第二傳送台22連接一第二升降機構24。該第二傳送台22上具有輸送帶26可帶動該工件載板80。該第二升 降機構24用以帶動該第二傳送台22上升及下降。該第二升降機構24可以如圖所示為氣壓缸，也可以是鏈條、齒輪及馬達的組合。

請參閱第2、3圖，該本體機台30的該第一輸送機構32係包含二鏈條38與齒輪40(見第2圖)的組合，且二該鏈條38係平行並能各自能夠循環轉動。又本創作具有複數推塊42，且各該推塊42固定地配置在該鏈條38一側，此外該推塊42的一端具有一卡槽44。又本創作具有複數滾動件46，每一該推塊42係配置有一滾動件46。值得注意的是，該本體機台30具有二組軌道48，二該軌道48係平行且分別與該滾動件46接觸。

一夾持機構50係位在該第一輸送機構32的上方。該夾持機構50係可以是氣壓缸。一定位機構60係位在該第一輸送機構32與該第二輸送機34之間(見第2圖)，且該定位機構60可升降。進一步，該定位機構60係一升降裝置62上配置一升降板64，且二頂柱66配置在該升降板64上。特別是，該頂柱66係一錐形底座68上延伸一柱體70。

請參閱第4圖，該工件載板80的底面82具有二嵌塊84以及二個嵌孔86。其中該嵌塊84的一端形成嵌入尖端88。

請參閱第5圖，該第一傳送台12升高用以該工件載板80移向該第一輸送機構32，且該第一傳送台12可進一步將該工件載板80移入該第一輸送機構32的上方。隨著該第一輸送機構32的運動，該推塊42可逐漸接近該嵌塊84。

請參閱第6圖，當該推塊42接觸該嵌塊84，則該嵌入尖端88可進入該卡槽44內，進而使該推塊42與該嵌塊84形成嵌合狀。如此該第一輸送機構32可以帶動該工件載板80及放置在該工件載板80上的工件(未顯 示)一起移動。

請參閱第7圖，該工件載板80移動且相對該夾持機構50，則該夾持機構夾持50可作動用以夾持該工件載板80。隨後該定位機構60上升，以該頂柱66插入該嵌孔86。請參閱第8圖，由於該頂柱66的根部為該錐形底座68，所以該嵌孔86的開口處可緊靠在該錐形底座68上，使得該工件載板80具有穩定及準確的定位效果。

該工件載板80定位後，該加工設備36(見第1圖)即可對該工件載板80上的待加工的工件進行預定的加工。完成加工後，該夾持機構50及該定位機構60脫離該工件載板80，且該第一輸送機構32可繼續帶動該工件載板80移動。

請參閱第9圖，該第一輸送機構32帶動該工件載板80移向該第二升降機台20。由於該推塊42需隨著該第一輸送機構32移動且轉向，所以該工件載板80可自動脫離該推塊42且移入該第二升降機台20。該第二升降機台20可帶動該工件載板80移向該第二輸送機構34，且該第二輸送機構34將該工件載板80傳送至該第一升降機台(未顯示)。

由以上說明可知，本創作所揭露的輸送設備可使操作者不需要收集該工件載板80及搬移該工作載板80，故能達到省力、省時及提高生產效率的功效。此外該工件載板80與該頂柱66可以形成準確及穩定的定位效果，有助於提高加工的準確度。

以上乃本新型之較佳實施例以及設計圖式，惟較佳實施例以及設計圖式僅是舉例說明，並非用於限制本新型技藝之權利範圍，凡以均等之技藝手段、或為下述「申請專利範圍」內容所涵蓋之權利範圍而實施 者，均不脫離本新型之範疇而為申請人之權利範圍

30‧‧‧本體機台

32‧‧‧第一輸送機構

34‧‧‧第二輸送機構

38‧‧‧鏈條

40‧‧‧齒輪

42‧‧‧推塊

44‧‧‧卡槽

46‧‧‧滾動件

48‧‧‧軌道

50‧‧‧夾持機構

60‧‧‧定位機構

62‧‧‧升降裝置

64‧‧‧升降板

66‧‧‧頂柱

68‧‧‧錐形底座

70‧‧‧柱體

Claims (8)

1. 一種循環式雙層輸送設備，係一本體機台的一端配置一第一升降機台，以及在該本體機台的另一端配置一第二升降機台，且一工件載板可自該第一升降機台經該本體機台至該第二升降機台，再由該第二升降機台經該本體機台回到該第一升降機台，其特徵在於：該本體機台係包含一第一輸送機構、一第二輸送機構、複數推塊、一夾持機構及一定位機構，其中該第一輸送機構位於該第二輸送機構的上方，複數該推塊係各自固設於該第一輸送機構，且各該推塊隨該第一輸送機構循環移動，該夾持機構係位在該第一輸送機構的上方；該定位機構係位在該第一輸送機構與該第二輸送機構之間，且該定位機構可升降；該工件載板經該第一升降機台移至相對該第一輸送機構，則移動的該推塊可卡接且推動該工件載板，使該工件載板在該本體機台受該第一輸送機構帶動；該工件載板移動且相對該夾持機構，則該夾持機構夾持該工件載板，且該定位機構上升用以定位該工件載板；該工件載板脫離該夾持機構及該定位機構，則該第一輸送機構帶動該工件載板移向該第二升降機台，且該工件載板可自動脫離該推塊進入該第二升降機台；該第二升降機台帶動該工件載板移向該第二輸送機構，且該第二輸送機構將該工件載板傳送至該第一升降機台。
2. 如申請專利範圍第1項所述之循環式雙層輸送設備，其中該第一輸送機構係包含二鏈條，二該鏈條係平行且各自能夠循環轉動，各該推塊係固設於該鏈條上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之循環式雙層輸送設備，其中該第二輸送機構係一輸送帶。
4. 如申請專利範圍第1項所述之循環式雙層輸送設備，其中該夾持機構係為 氣壓缸。
5. 如申請專利範圍第1項所述之循環式雙層輸送設備，其中該推塊的一端具有一卡槽，該工件載板的底面具有嵌塊，該推塊藉該卡槽卡住該嵌塊，使得第一輸送機構及該推塊可帶動該工件載板。
6. 如申請專利範圍第1項所述之循環式雙層輸送設備，其中該定位機構係一升降裝置上配置一升降板，且二頂柱配置在該升降板上，該工件載板的底面具有二個嵌孔，該定位機構的二該頂柱係用以嵌入二該嵌孔。
7. 如申請專利範圍第6項所述之循環式雙層輸送設備，其中該頂柱係一錐形底座上延伸一柱體。
8. 如申請專利範圍第1項所述之循環式雙層輸送設備，更包含複數滾動件及二組軌道，該滾動件係配置在該推塊一側，該軌道係配置在該本體機台且用以接觸該滾動件。