CN113523694A - 一种摩托车后货架自动化焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域。公开了一种摩托车后货架自动化焊接系统，包括机座，机座上设有焊接机构和底座，底座上设有用于对U形件的弧形段定位的定位机构和位于定位机构两侧的调节机构，调节机构包括开设在底座上的滑槽和与滑槽滑动连接的活动块，且活动块的顶部设有大于U形件的直线段宽度的凹槽；还包括用于带动活动块滑动且与凹槽侧壁配合夹紧U形件的直线段的夹紧机构。本方案主要解决了目前对不同U形件定位需要购置新的定位设备，导致成本提高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域。
背景技术
摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。
目前，为提高摩托车的载物能力，会在摩托车的后部安装后货架；现有的后货架主要是将U形件与其他杆件按一定规律组合、焊接制得，其中会涉及对U形件定位的定位设备，但传统的定位设备只能对固定尺寸的U形件进行定位，导致不同尺寸的U形件需要购置新的定位设备，进而提高了加工成本。
发明内容
本发明意在提供一种摩托车后货架自动化焊接系统，以解决目前对不同U形件定位需要购置新的定位设备，导致成本提高的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种摩托车后货架自动化焊接系统，包括机座，机座上设有焊接机构和底座，底座上设有用于对U形件的弧形段定位的定位机构和位于定位机构两侧的调节机构，调节机构包括开设在底座上的滑槽和与滑槽滑动连接的活动块，且活动块的顶部设有大于U形件的直线段宽度的凹槽；还包括用于带动活动块滑动且与凹槽侧壁配合夹紧U形件的直线段的夹紧机构。
基础方案的优点：本方案使用时，通过定位机构对U形件的弧形段进行定位，同时使得U形件的直线段位于凹槽内；利用夹紧机构带动活动块滑动，使得U形件的直线段与凹槽的侧壁相抵；再通过夹紧机构配合凹槽的侧壁实现对U形件的直线段的夹紧；相较于现有技术，本方案由于凹槽的宽度大于U形件的直线段的宽度，因此能够适用于不同宽度的U形件，进而活动块的行程也会有对应变化，具体是：宽度越大的U形件，活动块的行程越短，反之，活动块的行程越长；所以，本方案能够适用于不同尺寸U形件的定位，无需购买新的定位设备，有效降低了加工成本。
进一步，夹紧机构包括固接在底座上的V形架、至少一个与V形架滑动连接的滑块和与底座转动连接的转轴，滑块与V形架之间设有第一弹簧，滑块上设有用于与U形件的直线段相抵的抵块；转轴靠近V形架的转折处，转轴上至少缠绕并固接有一根拉绳，拉绳的数量与滑块的数量一致，且拉绳的自由端与滑块固接；还包括用于带动转轴转动、止动的驱动部和随转轴转动而带动活动块滑动使得U形件的直线段与凹槽侧壁相抵的联动部。
通过上述设置，驱动部工作，驱动部带动转轴转动，转轴转动期间，使得拉绳缠绕在转轴上，拉绳拉动滑块在V形架上滑动，第一弹簧拉伸；滑块带动抵块同步移动，使得抵块与U形件的直线段相抵；转轴转动期间，转轴通过联动部带动活动块滑动，使得U形件的直线段与凹槽侧壁相抵；当抵块和凹槽的侧壁均与U形件的直线段相抵时，驱动部停止工作，以此实现对U形件的直线段的夹紧，即实现对U形件的直线段的定位。
进一步，滑块的数量为两个，且两个滑块以V形架的转折处为中心对称设置；活动块位于两个滑块之间。
通过上述设置，转轴转动期间，使得拉绳缠绕在转轴上，拉绳拉动滑块在V形架上滑动，即V形架上的两个滑块均向V形架的转折处滑动，第一弹簧拉伸。
当对U形件的直线段夹紧时，两个滑块上的抵块相较于一个滑块抵块增多对U形件的直线段的抵紧面积，进而加强对了U形件的直线段的夹紧效果。
进一步，底座位于两个V形架两侧均设有立块，且立块上横向滑动连接有横向块，横向块与V形架滑动连接，且横向块与V形架之间设有第二弹簧；转轴上缠绕并固接有钢丝绳，且钢丝绳的自由端与横向块固接，横向块远离钢丝绳的一端设有梯形块；立块远离V形架的一侧设有用于梯形块伸入的梯形槽和位于梯形槽两侧的导向槽，且导向槽与梯形槽相通；滑块上设有用于与导向槽滑动配合的侧板，且侧板上设有用于被梯形块挤压的弹性层。
通过上述设置，转轴转动期间，滑块带动侧板向导向槽的方向移动；同时，还会使得钢丝绳缠绕在转轴上，钢丝绳带动横向块横向滑动，横向块带动梯形块同步移动，第二弹簧压缩；转轴继续转动，侧板伸入导向槽内，同时横向块带动梯形块伸入梯形槽内，且梯形块与弹性层相抵；当对U形件的直线段夹紧时，梯形块挤压弹性层变形，以此实现对侧板的限位，进而实现对滑块的限位，即加强了抵块对U形件的直线段抵紧的稳定性。
进一步，驱动部包括与底座固接的支撑板和与支撑板转动连接的辅助轴，两个转轴均与支撑板转动连接，支撑板上固接有电机；辅助轴与一个转轴之间套接有皮带，另一个转轴的自由端与电机的输出轴固接，且该转轴上固接有主齿轮，辅助轴上固接有与主齿轮啮合的从齿轮。
通过上述设置，电机的输出轴带动左边的转轴转动，左边的转轴带动主齿轮转动，通过主齿轮与从齿轮的啮合带动辅助轴转动，使得辅助轴的转动的方向与转轴的转动方向相反；辅助轴通过皮带带动右边的转轴转动，即使得右边转轴的转动方向与左边转轴的转动方向相反；因此，左右两边的转轴能够同步转动，进而从左右两侧方向同时实现对U形件的直线段的夹紧。
进一步，联动部包括与转轴固接的联动齿轮和与联动齿轮啮合的齿条，齿条与底座滑动连接，且齿条与活动块固接。
通过上述设置，转轴转动期间，转轴同时还会带动联动齿轮转动，通过联动齿轮与齿条的啮合带动齿条滑动，齿条带动活动块同步移动，使得活动块向V形架的方向移动。
进一步，抵块的自由端设有用于与U形件的直线段相抵的弧形块，且弧形板上设有用于与U形件的直线段顶部相抵的延长板，且延长板呈弧状。
通过上述设置，通过弧形块代替抵块直接与U形件的直线段接触，增大了接触面积，进而加强对U形件的直线段的夹紧效果；并且，通过延长板与U形件的直线段顶部相抵，能够起到压紧的作用，进而加强对U形件的直线段的夹紧效果。
附图说明
图1为本发明一种摩托车后货架自动化焊接系统实施例中底座的俯视图；
图2为图1中没有支撑板的俯视图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图1的局部左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：U形件1、气缸2、斜块3、放置槽4、活动块5、凹槽6、V形架7、滑块8、转轴9、第一弹簧10、抵块11、拉绳12、立块13、横向块14、第二弹簧15、钢丝绳16、梯形块17、侧板18、弹性层19、支撑板20、辅助轴21、电机22、皮带23、从齿轮24、联动齿轮25、齿条26、底座27。
实施例
基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：一种摩托车后货架自动化焊接系统，包括机座，机座上固接有焊接机构和底座27，本实施例中焊接机构选用市面上常用的焊接机械手；底座27上设置有用于对U形件1的弧形段定位的定位机构和位于定位机构两侧的调节机构，本实施例中，定位机构包括与底座27固接的气缸2和固定块，气缸2的输出轴固接有朝向固定块的方向运动的斜块3，固定块的顶部开有用于放置U形件1的弧形段的放置槽4。
调节机构包括开设在底座27上的滑槽和与滑槽滑动连接的活动块5，且活动块5的顶部开有大于U形件1的直线段宽度的凹槽6，凹槽6能够放置不同宽度的U形件1的直线段；还包括带动活动块5滑动而用于与凹槽6侧壁配合夹紧U形件1的直线段的夹紧机构；夹紧机构包括固接在底座27上的V形架7、与V形架7滑动连接的滑块8和与底座27转动连接的转轴9，V形架7的转折处朝向活动块5的方向设置，滑块8的数量为两个，且两个滑块8以V形架7的转折处为中心对称设置；活动块5位于两个滑块8之间。滑块8与V形架7之间固接有第一弹簧10，滑块8上固接有用于与U形件1的直线段相抵的抵块11；转轴9靠近V形架7的转折处，转轴9上缠绕并固接有拉绳12，拉绳12的数量与滑块8的数量一致，且拉绳12的自由端与滑块8固接；还包括用于带动转轴9转动、止动的驱动部和随转轴9转动而带动活动块5滑动使得U形件1的直线段与凹槽6侧壁相抵的联动部。
底座27位于两个V形架7两侧均固接有立块13，立块13和转轴9分别位于V形架7的两侧；立块13与V形架7相抵，立块13上横向滑动连接有横向块14，横向块14与V形架7滑动连接，且横向块14与V形架7之间固接有第二弹簧15；转轴9上缠绕并固接有钢丝绳16，且钢丝绳16的自由端与横向块14固接，横向块14远离钢丝绳16的一端固接有梯形块17，且梯形块17远离V形架7的一端宽度至梯形块17的另一端的宽度逐渐减小；立块13远离V形架7的一侧开有用于梯形块17伸入的梯形槽和位于梯形槽两侧的导向槽，梯形槽远离V形架7的一端宽度至梯形槽的另一端的宽度逐渐减小，导向槽与梯形槽相通；滑块8上固接有用于与导向槽滑动配合的侧板18，且侧板18上固接有用于被梯形块17挤压的弹性层19，本实施例中，弹性层19选用橡胶层。
驱动部包括与底座27固接的支撑板20和与支撑板20转动连接的辅助轴21，两个转轴9均与支撑板20转动连接，支撑板20上固接有电机22，本实施例中，电机22选用伺服电机22；辅助轴21与右边转轴9之间套接有皮带23，左边转轴9的自由端与电机22的输出轴固接，且左边转轴9上固接有主齿轮，辅助轴21上固接有与主齿轮啮合的从齿轮24。联动部包括与转轴9固接的联动齿轮25和与联动齿轮25啮合的齿条26，齿条26与底座27滑动连接，且齿条26与活动块5固接。
具体实施过程如下：
使用时，将U形件1的弧形段放入放置槽4内，同时，使得U形件1的直线段位于凹槽6内；启动气缸2，气缸2的输出轴带动斜块3向U形件1的弧形段方向移动；当斜板与U形件1的弧形段相抵时，关闭气缸2，以此实现对U形件1的弧形段的定位。
启动电机22，电机22的输出轴带动左边的转轴9转动，左边的转轴9带动主齿轮转动，通过主齿轮与从齿轮24的啮合带动辅助轴21转动，使得辅助轴21的转动的方向与转轴9的转动方向相反；辅助轴21通过皮带23带动右边的转轴9转动，即使得右边转轴9的转动方向与左边转轴9的转动方向相反。
转轴9转动期间，使得拉绳12缠绕在转轴9上，拉绳12拉动滑块8在V形架7上滑动，即V形架7上的两个滑块8均向V形架7的转折处滑动，第一弹簧10拉伸；滑块8带动抵块11同步移动，使得抵块11与U形件1的直线段间距减小；转轴9转动期间，转轴9同时还会带动联动齿轮25转动，通过联动齿轮25与齿条26的啮合带动齿条26滑动，齿条26带动活动块5同步移动，使得活动块5向V形架7的方向移动；当抵块11与U形件1的直线段相抵时，凹槽6的侧壁也与U形件1的直线段相抵，此时关闭电机22，以此实现对U形件1的直线段的夹紧，即实现对U形件1的直线段的定位；并且，U形件1两侧的直线段同时被定位，一方面提高了对U形件1定位的稳定性，另一方面操作更简便，定位更快捷；此外，由于凹槽6的宽度大于U形件1的直线段的宽度，因此能够适用于不同宽度的U形件1，进而活动块5和滑块8的行程也会有对应变化，具体是：宽度越大的U形件1，活动块5和滑块8的行程越短，反之，活动块5和滑块8的行程越长；所以，本方案能够适用于不同尺寸U形件1的定位，无需购买新的定位设备，有效降低了加工成本。
转轴9转动期间，滑块8带动侧板18向导向槽的方向移动；同时，还会使得钢丝绳16缠绕在转轴9上，钢丝绳16带动横向块14横向滑动，横向块14带动梯形块17同步移动，第二弹簧15压缩；转轴9继续转动，侧板18伸入导向槽内，同时横向块14带动梯形块17伸入梯形槽内，且梯形块17与弹性层19相抵；当对U形件1的直线段夹紧时，梯形块17挤压弹性层19变形，以此实现对侧板18的限位，进而实现对滑块8的限位，即加强了抵块11对U形件1的直线段抵紧的稳定性。
完成对U形件1的定位后，通过焊接机构完成对U形件1的焊接，最后得到摩托车后货架。
本实施例中，抵块11的自由端固接有用于与U形件1的直线段相抵的弧形块，且弧形板上固接有用于与U形件1的直线段顶部相抵的延长板，且延长板呈弧状；通过弧形块代替抵块11直接与U形件1的直线段接触，增大了接触面积，进而加强对U形件1的直线段的夹紧效果；并且，通过延长板与U形件1的直线段顶部相抵，能够起到压紧的作用，进而加强对U形件1的直线段的夹紧效果。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种摩托车后货架自动化焊接系统，包括机座，机座上设有焊接机构和底座，其特征在于：底座上设有用于对U形件的弧形段定位的定位机构和位于定位机构两侧的调节机构，调节机构包括开设在底座上的滑槽和与滑槽滑动连接的活动块，且活动块的顶部设有大于U形件的直线段宽度的凹槽；还包括用于带动活动块滑动且与凹槽侧壁配合夹紧U形件的直线段的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的摩托车后货架自动化焊接系统，其特征在于：夹紧机构包括固接在底座上的V形架、至少一个与V形架滑动连接的滑块和与底座转动连接的转轴，滑块与V形架之间设有第一弹簧，滑块上设有用于与U形件的直线段相抵的抵块；转轴靠近V形架的转折处，转轴上至少缠绕并固接有一根拉绳，拉绳的数量与滑块的数量一致，且拉绳的自由端与滑块固接；还包括用于带动转轴转动、止动的驱动部和随转轴转动而带动活动块滑动使得U形件的直线段与凹槽侧壁相抵的联动部。
3.根据权利要求2所述的摩托车后货架自动化焊接系统，其特征在于：滑块的数量为两个，且两个滑块以V形架的转折处为中心对称设置；活动块位于两个滑块之间。
4.根据权利要求3所述的摩托车后货架自动化焊接系统，其特征在于：底座位于两个V形架两侧均设有立块，且立块上横向滑动连接有横向块，横向块与V形架滑动连接，且横向块与V形架之间设有第二弹簧；转轴上缠绕并固接有钢丝绳，且钢丝绳的自由端与横向块固接，横向块远离钢丝绳的一端设有梯形块；立块远离V形架的一侧设有用于梯形块伸入的梯形槽和位于梯形槽两侧的导向槽，且导向槽与梯形槽相通；滑块上设有用于与导向槽滑动配合的侧板，且侧板上设有用于被梯形块挤压的弹性层。
5.根据权利要求4所述的摩托车后货架自动化焊接系统，其特征在于：驱动部包括与底座固接的支撑板和与支撑板转动连接的辅助轴，两个转轴均与支撑板转动连接，支撑板上固接有电机；辅助轴与一个转轴之间套接有皮带，另一个转轴的自由端与电机的输出轴固接，且该转轴上固接有主齿轮，辅助轴上固接有与主齿轮啮合的从齿轮。
6.根据权利要求5所述的摩托车后货架自动化焊接系统，其特征在于：联动部包括与转轴固接的联动齿轮和与联动齿轮啮合的齿条，齿条与底座滑动连接，且齿条与活动块固接。
7.根据权利要求6所述的摩托车后货架自动化焊接系统，其特征在于：抵块的自由端设有用于与U形件的直线段相抵的弧形块，且弧形板上设有用于与U形件的直线段顶部相抵的延长板，且延长板呈弧状。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211022 |