CN219057787U - 一种双向取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料机械结构的技术领域，特别是涉及一种双向取料结构；其结构简单紧凑，不需旋转转向即可实现物料的双向移动，占用空间小，收缩后体积小；包括固定底板、下伸出板、上伸出板和双向驱动组件，所述下伸出板可左右滑动的安装于固定底板上，所述上伸出板可左右滑动的安装于下伸出板上；所述双向驱动组件包括用于驱动下伸出板沿固定底板左右移动的驱动机构和用于上伸出板沿下伸出板左右横移的第一从动传动组件、第二从动传动组件，所述第一从动传动组件和第二从动传动组件均包括带条和传动轮，所述传动轮可转动安装于下伸出板上，所述带条的一端与上伸出板连接，所述带条的另一端与下固定底板连接，所述带条套设于传动轮上。

Description

一种双向取料结构

技术领域

本实用新型涉及取料机械结构的技术领域，特别是涉及一种双向取料结构。

背景技术

众所周知，在货架码料或其他取放料作业过程中，往往需通过伸缩臂结构实现；现有的伸缩臂取料结构多采用单向取料结构配合旋转结构实现，如公开(公告)号CN214611353U公开了一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，包括取料部、伸缩叉组件和旋转底盘，所述伸缩叉组件设置在旋转底盘上，并且旋转底盘可驱动伸缩叉组件旋转，所述取料部设置在伸缩叉组件上，并且伸缩叉组件可驱动取料部移动，所述取料部可以为气涨轴或者取料夹爪。其平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，具体涉及伸缩叉传动、旋转以及货物抓取三个主要部分，伸缩叉和可替换的取货工装结合，提高了此货叉的适应性，此结构的货叉既能满足水平方向的伸缩，又能满足旋转取货工位的需求，最重要的是可以通过替换取货工装实现不同的取放货物方式，所以能最大程度的满足不同货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用；使用中发现，在同等距离的取放料过程，其结构复杂，体积大，实现物料的180度旋转取料上料过程中占用空间大，作业流程复杂，有待进一步改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑，不需旋转转向即可实现物料的双向移动，占用空间小，收缩后体积小的双向取料结构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括固定底板、下伸出板、上伸出板和双向驱动组件，所述下伸出板可左右滑动的安装于固定底板上，所述上伸出板可左右滑动的安装于下伸出板上；所述双向驱动组件包括用于驱动下伸出板沿固定底板左右移动的驱动机构和用于上伸出板沿下伸出板左右横移的第一从动传动组件、第二从动传动组件，所述第一从动传动组件和第二从动传动组件均包括带条和传动轮，所述传动轮可转动安装于下伸出板上，所述带条的一端与上伸出板连接，所述带条的另一端与下固定底板连接，所述带条套设于传动轮上；进一步的，第一从动传动组件和第二从动传动组件分别位于固定底板中心轴线的前部和后部，第一从动传动组件上的传动轮可转动安装于靠近下伸出板左侧端部处，第二从动传动组件上的传动轮可转动安装于靠近下伸出板右侧端部处。

优选的，所述驱动机构包括齿条、传动齿轮和驱动电机，所述齿条固定安装于下伸出板上，所述传动齿轮可转动安装于固定底板上，所述驱动电机的输出端与传动齿轮传动连接；所述齿条与传动齿轮啮合；所述驱动机构也可采用螺纹丝杠和驱动电机，螺纹丝杠可转动安装于固定底板上，螺纹丝杠与下伸出板螺纹传动连接，驱动电机为螺纹丝杠转动提供动力；驱动机构也可采用驱动缸等实现下伸出板沿固定底板左右横移的其他同等效果的代替组件，此处不作穷举赘述。

优选的，所述固定底板上安装有原点限位传感器和伸出信号传感器。

优选的，所述固定底板上设置有滑槽，所述下伸出板可滑动安装于固定底板的滑槽处，所述下伸出板上设置有滑轨，所述上伸出板可滑动安装于下伸出板的滑轨上。

优选的，所述带条和传动轮上均设置有相契合的防滑凸起；进一步的，防滑凸起可采为三角状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双向取料结构，具备以下有益效果：该双向取料结构，将固定底板固定安装于待取料处，驱动机构带动下伸出板移动，此时对应的传动轮与带条接触，在传动轮的作用下，上伸出板同步沿下伸出板的方向伸出，取料后，在驱动机构的作用下，下伸出板反向移动，而上伸出板同步反向移动，以实现物料的横向取料，在保证同等取料距离的前提下，结构简单紧凑，不需旋转转向即可实现物料的双向移动，工作状态时占用空间小，收缩后体积小。

附图说明

图1是本实用新型的伸出状态立体结构示意图；

图2是本实用新型的收缩状态立体结构示意图；

图3是本实用新型的伸出状态俯视结构示意图；

图4是本实用新型的图3中A-A处剖面结构示意图；

图5是本实用新型的图3中B-B处剖面结构示意图；

图6是本实用新型的图3中C-C处剖面结构示意图；

附图中标记：1、固定底板；2、下伸出板；3、上伸出板；4、带条；5、传动轮；6、齿条；7、传动齿轮；8、驱动电机；9、原点限位传感器；10、伸出信号传感器；11、滑槽；12、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型的一种双向取料结构，包括固定底板1、下伸出板2、上伸出板3和双向驱动组件，下伸出板2可左右滑动的安装于固定底板1上，上伸出板3可左右滑动的安装于下伸出板2上；双向驱动组件包括用于驱动下伸出板2沿固定底板1左右移动的驱动机构和用于上伸出板3沿下伸出板2左右横移的第一从动传动组件、第二从动传动组件，第一从动传动组件和第二从动传动组件均包括带条4和传动轮5，传动轮5可转动安装于下伸出板2上，带条4的一端与上伸出板3连接，带条4的另一端与下固定底板1连接，带条4套设于传动轮5上；进一步的，第一从动传动组件和第二从动传动组件分别位于固定底板1中心轴线的前部和后部，第一从动传动组件上的传动轮5可转动安装于靠近下伸出板2左侧端部处，第二从动传动组件上的传动轮5可转动安装于靠近下伸出板2右侧端部处；当下伸出板2向左移动时，第一从动传动组件上的传动轮5跟随下伸出板2同步移动，该传动轮5推动对应的带条4，经带条4传动后上伸出板3向左移动；当下伸出板2向右移动时，第二从动传动组件上的传动轮5跟随下伸出板2同步移动，该传动轮5推动对应的带条4，经带条4传动后上伸出板3向右移动，以实现双向取料需求；在实际使用过程中，可根据取料的具体方向需求，调整该装置的安装朝向。

具体的，驱动机构包括齿条6、传动齿轮7和驱动电机8，齿条6固定安装于下伸出板2上，传动齿轮7可转动安装于固定底板1上，驱动电机8的输出端与传动齿轮7传动连接；齿条6与传动齿轮7啮合；驱动机构也可采用螺纹丝杠和驱动电机8，螺纹丝杠可转动安装于固定底板1上，螺纹丝杠与下伸出板2螺纹传动连接，驱动电机8为螺纹丝杠转动提供动力；驱动机构也可采用驱动缸等实现下伸出板2沿固定底板1左右横移的其他同等效果的代替组件，此处不作穷举赘述；驱动电机8带动传动齿轮7转动，经齿条6传动后，实现下伸出板2沿固定底板1的左右横移，此种传动方式占用空间小；可实现下伸出板2向固定底板1左右两侧的延展伸长，而相对于驱动缸或机械滑台等驱动组件，其需向固定底板1的两侧进行安装，其安装超出固定底板1的下部范围，占用空间大，易对其他设备造成干涉。

具体的，固定底板1上安装有原点限位传感器9和伸出信号传感器10；通过原点限位传感器9和伸出信号传感器10，可对下伸出板2和上伸出板3的伸长或回收进行信号检测，可与对应的驱动电机8电连接，实现该装置伸长或缩短的自动控制。

具体的，固定底板1上设置有滑槽11，下伸出板2可滑动安装于固定底板1的滑槽11处，下伸出板2上设置有滑轨12，上伸出板3可滑动安装于下伸出板2的滑轨12上；通过滑槽11以及滑轨12的设置，可有效保证下伸出板2沿固定底板1移动的稳定性，同时通过上伸出板3，可有效保证上伸出板3压固定底板1移动的稳定性，以保证该结构取料过程中的稳定性能。

具体的，带条4和传动轮5上均设置有相契合的防滑凸起(图中未示出)；进一步的，防滑凸起可为三角状；通过防滑凸起，可增大传动轮5与带条4之前的传动效率，以保证传动轮5沿带条4转动，进一步保证上伸出板3移动的稳定性。

在使用时，将固定底板1固定安装于所需位置，通过驱动电机8带动传动齿轮7转动，经齿条6传动后，下伸出板2沿滑槽11左右移动，同时对应的传动轮5顶动对应的带条4，以使得上伸出板3与下伸出板2同向移动，实现上伸出板3对物料的左右横移取料以及送料动作，结构简单，操作便捷。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种双向取料结构，其特征在于，包括固定底板(1)、下伸出板(2)、上伸出板(3)和双向驱动组件，所述下伸出板(2)可左右滑动的安装于固定底板(1)上，所述上伸出板(3)可左右滑动的安装于下伸出板(2)上；

所述双向驱动组件包括用于驱动下伸出板(2)沿固定底板(1)左右移动的驱动机构和用于上伸出板(3)沿下伸出板(2)左右横移的第一从动传动组件、第二从动传动组件，

所述第一从动传动组件和第二从动传动组件均包括带条(4)和传动轮(5)，所述传动轮(5)可转动安装于下伸出板(2)上，所述带条(4)的一端与上伸出板(3)连接，所述带条(4)的另一端与下固定底板(1)连接，所述带条(4)套设于传动轮(5)上。

2.根据权利要求1所述的双向取料结构，其特征在于，所述驱动机构包括齿条(6)、传动齿轮(7)和驱动电机(8)，所述齿条(6)固定安装于下伸出板(2)上，所述传动齿轮(7)可转动安装于固定底板(1)上，所述驱动电机(8)的输出端与传动齿轮(7)传动连接；所述齿条(6)与传动齿轮(7)啮合。

3.根据权利要求2所述的双向取料结构，其特征在于，所述固定底板(1)上安装有原点限位传感器(9)和伸出信号传感器(10)。

4.根据权利要求3所述的双向取料结构，其特征在于，所述固定底板(1)上设置有滑槽(11)，所述下伸出板(2)可滑动安装于固定底板(1)的滑槽(11)处，所述下伸出板(2)上设置有滑轨(12)，所述上伸出板(3)可滑动安装于下伸出板(2)的滑轨(12)上。

5.根据权利要求4所述的双向取料结构，其特征在于，所述带条(4)和传动轮(5)上均设置有相契合的防滑凸起。

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