CN113654789B - 一种护舷压缩性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护舷压缩性能检测装置，涉及到护舷性能检测技术领域，包括移动平台组件，所述移动平台组件的顶部安装有护舷限位夹紧单元和机架，所述机架上安装有可以移动的护舷压缩检测组件，所述护舷压缩检测组件用于对护舷压缩性能检测；所述护舷限位夹紧单元包括相连接的移动组件、旋转夹紧组件和支撑组件，所述移动组件用于移动旋转夹紧组件对护舷进行夹紧限位。本发明结构合理，实现对不同长度大小的护舷都能夹紧限位，且夹紧牢靠，提高了实用性，实现对夹紧在一对限位夹紧壳体之间的护舷转动，便于对护舷的周圈都能进行下一步的压缩性能检测，实现对护舷长度方向上的不同位置处进行压缩性能检测，提高了检测范围。

Description

一种护舷压缩性能检测装置

技术领域

本发明涉及护舷性能检测技术领域，特别涉及一种护舷压缩性能检测装置。

背景技术

护舷又称船的护木，是码头或船舶边缘使用的一种弹性缓冲装置，有木制的、橡胶的，主要用以减缓船舶与码头或船舶之间在靠岸或系泊过程中的冲击力，减小或消除对船舶、码头的损坏，护舷在使用前，需要对其压缩性能进行检测，从而判断出当前的护舷是否达到使用标准。

例如公开号为CN111746743B中国专利公开了一种护舷压缩性能检测装置，所述工作台的前表面上固接有控制开关，所述第一方形支架的后表面上连接有调节组件，所述工作台的上表面中部还开设有凹槽。通过调节组件可以对该检测装置进行折叠处理，减少了该检测装置的占地面积，方便对其进行携带和使用，通过移动组件可以带动护舷进行前后移动，通过护舷的前后移动，从而可以对护舷上的不同位置都进行压缩检测，而且该移动组件还可以对护舷进行快速拆装，方便使用。

但上述装置存在以下缺点，通过魔术贴对护舷进行相对位置，而对于体积较大的护舷不能很好的进行相对位置固定，并且在使用压缩检测组件按压时，护舷会受到较大的压力，导致护舷的位置发生移动，使得检测的结果数据不准确，并且对护舷压缩检测的位置局限性大，不能满足护舷的周圈压缩性检测，因此，本申请提供了一种护舷压缩性能检测装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种护舷压缩性能检测装置，实现对不同长度大小的护舷都能夹紧限位，且夹紧牢靠，提高了实用性，实现对夹紧在一对限位夹紧壳体之间的护舷转动，便于对护舷的周圈都能进行下一步的压缩性能检测，实现对护舷长度方向上的不同位置处进行压缩性能检测，提高了检测范围。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种护舷压缩性能检测装置，包括移动平台组件，所述移动平台组件的顶部安装有护舷限位夹紧单元和机架，所述机架上安装有可以移动的护舷压缩检测组件，所述护舷压缩检测组件用于对护舷压缩性能检测；所述护舷限位夹紧单元包括相连接的移动组件、旋转夹紧组件和支撑组件，所述移动组件用于移动旋转夹紧组件对护舷进行夹紧限位，所述旋转夹紧组件用于对护舷进行转动，所述支撑组件用于对护舷进行支撑；还包括控制器，所述护舷限位夹紧单元和护舷压缩检测组件均与所述控制器信号连接；所述支撑组件包括支撑板，一对所述支撑板上均开设有多个滑孔，所述滑孔内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有滚轮，所述支撑杆上活动套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与所述支撑板和所述支撑杆固定连接，所述护舷的侧壁与所述滚轮的侧壁相贴合。

优选的，所述移动平台组件包括底板，所述底板的顶部两侧均固定连接把手，所述底板的底部四周均固定连接有万向轮，所述底板的顶部四周均固定连接有吊耳，所述控制器安装在所述底板的顶部上，所述移动组件与所述底板相连接。

优选的，所述移动组件包括固定连接于所述底板顶部上的滑轨，所述底板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双头反螺旋丝杆，所述底板的顶部固定连接有一对第一丝杆保持架，所述双头反螺旋丝杆的两端分别转动连接在一对所述第一丝杆保持架上，所述底板的顶部固定连接有第二丝杆保持架，所述双头反螺旋丝杆转动连接在所述第二丝杆保持架上，所述第二丝杆保持架位于所述双头反螺旋丝杆的中部，所述伺服电机与所述控制器信号连接。

优选的，所述旋转夹紧组件包括分别螺纹连接在所述双头反螺旋丝杆两端螺纹上的移动架，一对所述移动架的底部均滑动连接在所述滑轨的顶部上，一对所述移动架的内壁上均转动套接有限位夹紧壳体，其中一个所述移动架的一侧侧壁上固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述限位夹紧壳体的一端上，所述驱动电机与所述控制器信号连接，所述支撑板固定连接在所述移动架上。

优选的，一对所述限位夹紧壳体相互靠近的一侧内壁上均固定连接有限位压环板，一对所述限位压环板的内壁周圈开设有多个均匀分布的防滑槽，一对所述限位压环板均为橡胶材质，一对所述限位压环板均为锥形结构。

优选的，所述支撑板和所述移动架均为金属材质，所述支撑板和所述移动架上均开设有轻量化孔，所述支撑板为弧形结构。

优选的，所述机架包括固定连接于所述底板顶部上的一对安装板，一对所述安装板的顶部均固定连接有L形杆，一对所述L形杆之间固定连接有多个加强杆，一对所述L形杆折弯端的顶部上固定连接有同一个固定板，所述护舷压缩检测组件与所述固定板相连接。

优选的，所述护舷压缩检测组件包括固定连接于所述固定板顶部上的电动导轨，所述电动导轨上滑动连接有电动滑台，所述电动滑台的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有电动伸缩缸组件，所述电动伸缩缸组件的伸缩端固定连接有按压头，所述按压头上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测对护舷的压力，所述压力传感器和所述电动伸缩缸组件均与所述控制器信号连接。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，伺服电机的输出端转动带动双头反螺旋丝杆转动，一对移动架分别螺纹连接在双头反螺旋丝杆的两端螺纹上，在滑轨的导向作用下，实现一对移动架相互靠近或者相互远离移动，一对移动架相对运动分别带动一对限位夹紧壳体和一对限位压环板移动，实现对护舷的两端进行夹紧限位，一对限位压环板为橡胶材质以及内壁设置有多个防滑槽，增加了与护舷的接触摩擦力，对护舷夹紧更加牢靠，实现对不同长度大小的护舷都能夹紧限位，提高了实用性；

2、本发明中，驱动电机的输出端转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，使从动齿轮转动电动其中一个限位夹紧壳体转动，一对限位夹紧壳体分别与一对移动架转动连接，实现对夹紧在一对限位夹紧壳体之间的护舷转动，便于对护舷的周圈都能进行下一步的压缩性能检测，提高了检测范围；

3、本发明中，电动伸缩缸组件的伸缩端移动带动按压头和压力传感器移动，并使按压头和压力传感器对护舷进行压缩性能检测，电动滑台在电动导轨上移动，实现带动电动伸缩缸组件、按压头和压力传感器移动，实现对护舷长度方向上的不同位置处进行压缩性能检测，提高了检测范围；

4、本发明中，通过设置支撑杆、滚轮、支撑弹簧，对护舷起到进一步支撑作用，一方面护舷转动时，滚轮起到导向作用，另一方面护舷做压缩性能检测受到压力时，起到支撑作用，支撑板和移动架均铝合金材质，并开设有轻量化孔，提高了轻量化效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为护舷压缩性能检测装置第一视角立体结构示意图；

图2为护舷压缩性能检测装置第二视角立体结构示意图；

图3为护舷压缩性能检测装置局部剖开立体结构示意图；

图4为护舷压缩性能检测装置正视结构示意图；

图5为护舷限位夹紧单元放大立体结构示意图；

图6为支撑组件与移动架配合放大立体结构示意图；

图7为支撑组件放大立体结构示意图；

图8为机架放大立体结构示意图。

图中：1、移动平台组件；2、护舷限位夹紧单元；3、机架；4、护舷压缩检测组件；5、底板；6、万向轮；7、吊耳；8、把手；9、固定板；10、电动导轨；11、电动伸缩缸组件；12、电动滑台；13、限位压环板；14、滑轨；15、移动架；16、从动齿轮；17、驱动电机；18、驱动齿轮；19、按压头；20、限位夹紧壳体；21、伺服电机；22、双头反螺旋丝杆；23、第一丝杆保持架；24、第二丝杆保持架；25、支撑组件；26、支撑板；27、支撑杆；28、支撑弹簧；29、滚轮；30、安装板；31、L形杆；32、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种护舷压缩性能检测装置，包括移动平台组件1，移动平台组件1的顶部安装有护舷限位夹紧单元2和机架3，机架3上安装有可以移动的护舷压缩检测组件4，护舷压缩检测组件4用于对护舷压缩性能检测；

护舷限位夹紧单元2包括相连接的移动组件、旋转夹紧组件和支撑组件25，移动组件用于移动旋转夹紧组件对护舷进行夹紧限位，旋转夹紧组件用于对护舷进行转动，支撑组件25用于对护舷进行支撑；

还包括控制器，护舷限位夹紧单元2和护舷压缩检测组件4均与控制器信号连接；

支撑组件25包括分别固定连接在一对移动架15一侧上的支撑板26，一对支撑板26上均开设有多个滑孔，滑孔内滑动连接有支撑杆27，支撑杆27的一端转动连接有滚轮29，支撑杆27上活动套接有支撑弹簧28，支撑弹簧28的两端分别与支撑板26和支撑杆27固定连接，护舷的侧壁与滚轮29的侧壁相贴合，通过设置支撑杆27、滚轮29、支撑弹簧28，对护舷起到进一步支撑作用，一方面护舷转动时，滚轮29起到导向作用，另一方面护舷做压缩性能检测受到压力时，起到支撑作用。

作为本实施例中的一种实施方式，移动平台组件1包括底板5，底板5的顶部两侧均固定连接把手8，底板5的底部四周均固定连接有万向轮6，底板5的顶部四周均固定连接有吊耳7，控制器安装在底板5的顶部上，移动组件与底板5相连接，通过设置万向轮6、吊耳7和把手8，便于护舷压缩性能检测装置运输和移动，通过设置吊耳7，便于对护舷压缩性能检测装置吊运。

作为本实施例中的一种实施方式，移动组件包括固定连接于底板5顶部上的滑轨14，底板5的顶部固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出端固定连接有双头反螺旋丝杆22，底板5的顶部固定连接有一对第一丝杆保持架23，双头反螺旋丝杆22的两端分别转动连接在一对第一丝杆保持架23上，底板5的顶部固定连接有第二丝杆保持架24，双头反螺旋丝杆22转动连接在第二丝杆保持架24上，第二丝杆保持架24位于双头反螺旋丝杆22的中部，伺服电机21与控制器信号连接，旋转夹紧组件包括分别螺纹连接在双头反螺旋丝杆22两端螺纹上的移动架15，一对移动架15的底部均滑动连接在滑轨14的顶部上，一对移动架15的内壁上均转动套接有限位夹紧壳体20，其中一个移动架15的一侧侧壁上固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端上固定套接有驱动齿轮18，驱动齿轮18的一侧啮合有从动齿轮16，从动齿轮16固定套接在限位夹紧壳体20的一端上，驱动电机17与控制器信号连接，支撑板26固定连接在移动架15上，支撑组件25与移动架15相连接，一对限位夹紧壳体20相互靠近的一侧内壁上均固定连接有限位压环板13，一对限位压环板13的内壁周圈开设有多个均匀分布的防滑槽，一对限位压环板13均为橡胶材质，一对限位压环板13均为锥形结构，伺服电机21的输出端转动带动双头反螺旋丝杆22转动，一对移动架15分别螺纹连接在双头反螺旋丝杆22的两端螺纹上，在滑轨14的导向作用下，实现一对移动架15相互靠近或者相互远离移动，一对移动架15相对运动分别带动一对限位夹紧壳体20和一对限位压环板13移动，实现对护舷的两端进行夹紧限位，一对限位压环板13为橡胶材质以及内壁设置有多个防滑槽，增加了与护舷的接触摩擦力，对护舷夹紧更加牢靠，实现对不同长度大小的护舷都能夹紧限位，提高了实用性，驱动电机17的输出端转动带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18与从动齿轮16相啮合，使从动齿轮16转动电动其中一个限位夹紧壳体20转动，一对限位夹紧壳体20分别与一对移动架15转动连接，实现对夹紧在一对限位夹紧壳体20之间的护舷转动，便于对护舷的周圈都能进行下一步的压缩性能检测，提高了检测范围。

在本实施例中，支撑板26和移动架15均为金属材质，例如铝合金材质，支撑板26和移动架15上均开设有轻量化孔，支撑板26为弧形结构。

作为本实施例中的一种实施方式，机架3包括固定连接于底板5顶部上的一对安装板30，一对安装板30的顶部均固定连接有L形杆31，一对L形杆31之间固定连接有多个加强杆32，一对L形杆31折弯端的顶部上固定连接有同一个固定板9，护舷压缩检测组件4与固定板9相连接，护舷压缩检测组件4包括固定连接于固定板9顶部上的电动导轨10，电动导轨10上滑动连接有电动滑台12，电动滑台12的顶部固定连接有放置板，放置板的顶部固定连接有电动伸缩缸组件11，电动伸缩缸组件11的伸缩端固定连接有按压头19，按压头19上安装有压力传感器，压力传感器用于检测对护舷的压力，压力传感器和电动伸缩缸组件11均与控制器信号连接，电动伸缩缸组件11的伸缩端移动带动按压头19和压力传感器移动，并使按压头19和压力传感器对护舷进行压缩性能检测，电动滑台12在电动导轨10上移动，实现带动电动伸缩缸组件11、按压头19和压力传感器移动，实现对护舷长度方向上的不同位置处进行压缩性能检测，提高了检测范围。

本发明工作原理：

将护舷放置在一对限位夹紧壳体20之间，伺服电机21的输出端转动带动双头反螺旋丝杆22转动，一对移动架15分别螺纹连接在双头反螺旋丝杆22的两端螺纹上，在滑轨14的导向作用下，实现一对移动架15相互靠近或者相互远离移动，一对移动架15相对运动分别带动一对限位夹紧壳体20和一对限位压环板13移动，实现对护舷的两端进行夹紧限位，一对限位压环板13为橡胶材质以及内壁设置有多个防滑槽，增加了与护舷的接触摩擦力，对护舷夹紧更加牢靠，实现对不同长度大小的护舷都能夹紧限位，提高了实用性；

驱动电机17的输出端转动带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18与从动齿轮16相啮合，使从动齿轮16转动电动其中一个限位夹紧壳体20转动，一对限位夹紧壳体20分别与一对移动架15转动连接，实现对夹紧在一对限位夹紧壳体20之间的护舷转动，便于对护舷的周圈都能进行下一步的压缩性能检测，提高了检测范围；

电动伸缩缸组件11的伸缩端移动带动按压头19和压力传感器移动，并使按压头19和压力传感器对护舷进行压缩性能检测，电动滑台12在电动导轨10上移动，实现带动电动伸缩缸组件11、按压头19和压力传感器移动，实现对护舷长度方向上的不同位置处进行压缩性能检测，提高了检测范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种护舷压缩性能检测装置，包括移动平台组件（1），其特征在于：所述移动平台组件（1）的顶部安装有护舷限位夹紧单元（2）和机架（3），所述机架（3）上安装有可以移动的护舷压缩检测组件（4），所述护舷压缩检测组件（4）用于对护舷压缩性能检测；

所述护舷限位夹紧单元（2）包括相连接的移动组件、旋转夹紧组件和支撑组件（25），所述移动组件用于移动旋转夹紧组件对护舷进行夹紧限位，所述旋转夹紧组件用于对护舷进行转动，所述支撑组件（25）用于对护舷进行支撑；

所述移动平台组件（1）包括底板（5），所述移动组件、所述机架（3）均与所述底板（5）相连接;

所述移动组件包括固定连接于所述底板（5）顶部上的滑轨（14），所述底板（5）的顶部固定连接有伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出端固定连接有双头反螺旋丝杆（22）；

所述旋转夹紧组件包括分别螺纹连接在所述双头反螺旋丝杆（22）两端螺纹上的移动架（15）,一对所述移动架（15）的底部均滑动连接在所述滑轨（14）的顶部上，一对所述移动架（15）的内壁上均转动套接有限位夹紧壳体（20）；

还包括控制器，所述护舷限位夹紧单元（2）和护舷压缩检测组件（4）均与所述控制器连接；

所述支撑组件（25）包括支撑板（26），一对所述支撑板（26）上均开设有多个滑孔，所述滑孔内滑动连接有支撑杆（27），所述支撑杆（27）的一端转动连接有滚轮（29），所述支撑杆（27）上活动套接有支撑弹簧（28），所述支撑弹簧（28）的两端分别与所述支撑板（26）和所述支撑杆（27）固定连接，所述护舷的侧壁与所述滚轮（29）的侧壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：所述底板（5）的顶部两侧均固定连接把手（8），所述底板（5）的底部四周均固定连接有万向轮（6），所述底板（5）的顶部四周均固定连接有吊耳（7），所述控制器安装在所述底板（5）的顶部上。

3.根据权利要求2所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：所述底板（5）的顶部固定连接有一对第一丝杆保持架（23），所述双头反螺旋丝杆（22）的两端分别转动连接在一对所述第一丝杆保持架（23）上，所述底板（5）的顶部固定连接有第二丝杆保持架（24），所述双头反螺旋丝杆（22）转动连接在所述第二丝杆保持架（24）上，所述第二丝杆保持架（24）位于所述双头反螺旋丝杆（22）的中部，所述伺服电机（21）与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：其中一个所述移动架（15）的一侧侧壁上固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端上固定套接有驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）的一侧啮合有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）固定套接在所述限位夹紧壳体（20）的一端上，所述驱动电机（17）与所述控制器连接，所述支撑板（26）固定连接在所述移动架（15）上。

5.根据权利要求4所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：一对所述限位夹紧壳体（20）相互靠近的一侧内壁上均固定连接有限位压环板（13），一对所述限位压环板（13）的内壁周圈开设有多个均匀分布的防滑槽，一对所述限位压环板（13）均为橡胶材质，一对所述限位压环板（13）均为锥形结构。

6.根据权利要求4所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：所述支撑板（26）和所述移动架（15）均为金属材质，所述支撑板（26）和所述移动架（15）上均开设有轻量化孔，所述支撑板（26）为弧形结构。

7.根据权利要求2所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：所述机架（3）包括固定连接于所述底板（5）顶部上的一对安装板（30），一对所述安装板（30）的顶部均固定连接有L形杆（31），一对所述L形杆（31）之间固定连接有多个加强杆（32），一对所述L形杆（31）折弯端的顶部上固定连接有同一个固定板（9），所述护舷压缩检测组件（4）与所述固定板（9）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种护舷压缩性能检测装置，其特征在于：所述护舷压缩检测组件（4）包括固定连接于所述固定板（9）顶部上的电动导轨（10），所述电动导轨（10）上滑动连接有电动滑台（12），所述电动滑台（12）的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有电动伸缩缸组件（11），所述电动伸缩缸组件（11）的伸缩端固定连接有按压头（19），所述按压头（19）上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测对护舷的压力，所述压力传感器和所述电动伸缩缸组件（11）均与所述控制器连接。

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