CN113518285B - 定制耳机组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

定制耳机固定架、组装设备及组装方法，定制耳机固定架包括固定架本体，固定架本体包括固定架底座、框体、内六角螺丝、胶套。用于装配定制耳机固定架并组装定制耳机的定制耳机组装设备包括转移单元、组装单元，组装单元包括传送带机构，传送带机构的传送方向依次设有喇叭安装机构、框体组装机构、内六角螺丝组装机构、胶套组装机构。采用定制耳机组装设备的定制耳机组装方法包括打印固定架底座、放置塑料腔体、放置喇叭、安装框体、安装内六角螺丝、安装胶套、安装定制盖板和基座等步骤。本发明可在定制耳机组装中必须人工完成的控制点和可自动完成的控制点分开，节省人力，提高工作效率，降低成本，定制耳机固定架结构简单，组装方法步骤简单。

Description

定制耳机组装设备及组装方法

技术领域

本发明涉及定制耳机制造，尤其涉及定制耳机固定架、组装设备及组装方法。

背景技术

定制耳机，是根据客户的耳朵形状，采集耳模后，将耳机外壳制成对应客户耳朵形状的较为高级的耳机，通常价格比较昂贵，制作较为复杂。定制耳机的制作通常有以下步骤：根据耳模制作出塑料腔体，在塑料腔体内倒入胶水，把喇叭单元放入塑料腔体，使用固定装置将塑料腔体和喇叭单元固定一段时间，再安装耳机盖板和母线基座。

现有技术制作定制耳机需要耗费大量的时间和人力，每个步骤都由人工操作，且由于没有专用的固定装置，等待定制耳机的塑料腔体内胶水凝固时，还需要另外手工制作对应的夹具，额外耗费了时间和人力。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供定制耳机固定架、定制耳机组装设备及定制耳机组装方法，可在定制耳机组装中必须人工完成的控制点和可自动完成的控制点分开，节省人力，提高工作效率，降低成本，定制耳机固定架结构简单，组装方法步骤简单。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种定制耳机固定架，包括固定架本体，固定架本体包括：

固定架底座，其上端面的两端设有预定形状的摆放槽，用于放置定制耳机的塑料腔体，固定架底座上端面开设有安装槽；

框体，装配于固定架底座上端，框体下端设有与安装槽匹配的安装块，框体上端面两端开设有一对螺孔；

内六角螺丝，其材料为铁或铁合金，装配于螺孔内；

胶套，装配于内六角螺丝下端，用于接触定制耳机的喇叭。

一种定制耳机组装设备，用于装配定制耳机固定架并组装定制耳机，包括：转移单元、组装单元。

转移单元包括3D打印机及转移组件，3D打印机用于从电脑接收数据并打印预定形状的固定架底座，打印的固定架底座的摆放槽朝向3D打印机取料端，转移组件设于3D打印机取料端，用于将打印的固定架底座进行转移；

组装单元设于转移单元一端，用于组装固定架本体和定制耳机，组装单元包括用于接收转移组件转移的固定架底座的传送带机构，沿传送带机构传送方向依次设有喇叭安装机构、框体组装机构、内六角螺丝组装机构、胶套组装机构；

喇叭安装机构包括两个设于传送带机构一侧的喇叭框，喇叭框内放置有多个喇叭，喇叭框上方设有与喇叭匹配的沿喇叭框长度方向移动的真空吸盘；

框体组装机构包括设于传送带机构一侧的框体架和设于传送带机构另一侧的框体抓取组件，框体架用于放置框体，框体抓取组件用于对框体架的框体进行抓取；

内六角螺丝组装机构包括设于传送带机构一侧的螺丝框，螺丝框内设有两组内六角螺丝，螺丝框上方设有一对沿螺丝框长度方向移动的以磁性材料制成的六棱柱，两个六棱柱的位置各与一组内六角螺丝匹配；

胶套组装机构用于将胶套组装在内六角螺丝组装机构组装的内六角螺丝底端。

进一步，喇叭框两端预定距离设有一对第一支架，两个第一支架分别设于传送带机构两侧预定距离，每对第一支架上端设有一第一无杆气缸，第一无杆气缸底端面滑动配合有第一气缸块，第一气缸块底端面设有竖直设置的第二单轴直线气缸，第二单轴直线气缸输出轴一端设有真空吸吊器，真空吸盘设于吸吊器底端。

进一步，框体抓取组件包括竖直设置的第二无杆气缸、设于第二无杆气缸的第二气缸块上的第三单轴直线气缸、设于第三单轴直线气缸输出轴的第二双向气缸、分别设于第二双向气缸输出轴的两个第三夹板，第三夹板的里侧面为与框体匹配的弧面。

进一步，框体架上端面开设有框体槽，框体架一端面内壁设有第一弹簧，第一弹簧设于框体槽中，第一弹簧一端设有滑动配合于框体槽中的第一推块，框体设于第一推块一端，框体的安装块设于框体槽中，框体架一侧设有第二支架，第二支架上端面设有第三旋转电机，第三旋转电机输出轴一端设有X型限位块，X型限位块四角设有隔块，相邻隔块之间表面为弧面，X型限位块用于隔开待安装的框体和暂时不安装的框体。

进一步，螺丝框上端面开设有两条凹槽，多个内六角螺丝设于凹槽内，螺丝框两端预定距离设有一对第三支架，第三支架设于传送带机构两侧，两个第三支架上端设有一第三无杆气缸，第三无杆气缸底端面滑动配合有第三气缸块，第三气缸块底端面设有竖直设置的第四单轴直线气缸，第四单轴直线气缸输出轴一端设有第一转接板，第一转接板底端面设有竖直设置的一对第四旋转电机，六棱柱设于第四旋转电机输出轴一端。

采用定制耳机组装设备的一种定制耳机组装方法，包括步骤：

S01：用3D打印机打印定制耳机对应的固定架底座；

S02：用转移组件取出固定架底座；

S03：S02步骤结束时，对下一个定制耳机对应的固定架底座进行S1步骤的操作；

S04：S02步骤取出固定架底座后，将已倒入胶水的塑料腔体放在摆放槽上；

S05：通过转移组件将固定架底座放置于传送带机构的传送带上，使用于组装的固定架底座的长度方向与传送带机构的长度方向相同；

S06：启动喇叭安装机构，将喇叭放置在塑料腔体内；

S07：启动框体组装机构，将框体安装在固定架底座上；

S08：启动螺丝组装机构，将内六角螺丝拧入螺孔；

S09：启动胶套组装机构，推动被夹持的两个胶套到传送带机构上的两个内六角螺丝下方；

S10：旋转六棱柱，将内六角螺丝与底端胶套固定；

S11：继续旋转六棱柱，使底端胶套接触并贴紧喇叭；

S12：取出固定架本体及固定架本体上固定的定制耳机半成品，进行后续手动装配操作。

本技术方案的有益效果在于：

1、定制耳机固定架的固定架底座上的摆放槽形状根据客户耳模确定，固定架底座通过3D打印而成，定制耳机固定架的框体、内六角螺丝、胶套规格均相同，可以量产，最大程度的降低成本和制作工时，定制耳机固定架结构简单，可以匹配各种定制形状的塑料腔体，当喇叭单元放置于塑料腔体时，可在无人看管的情况下进行稳定的固定，等待胶水凝固时不需耗费额外人工。

2、定制耳机组装设备可在定制耳机组装流程中必须人工完成的控制点和可自动完成的控制点分开，将所有可自动完成的工序设置为自动进行，其中，定制形状的固定架底座被3D打印机自动打印；3D打印机打印出固定架底座后，自动取出；手动将定制形状的塑料腔体放在固定架底座上；自动将固定架底座转移到传送带机构；喇叭安装机构自动将喇叭放入塑料腔体；框体组装机构自动在固定架底座上安装框体；内六角螺丝组装机构自动在框体上安装内六角螺丝；胶套组装机构自动将胶套安装到内六角螺丝底端；内六角螺丝组装机构自动将胶套抵住喇叭；取出固定架及固定架上固定的定制耳机半成品，手动在塑料腔体上方安装定制耳机盖板和母线基座。所有非定制部件涉及的工序都自动完成，可以最大限度的减少人工占用，提高工作效率，降低成本。

3、3D打印机中打印的物品温度较高，人工拿取容易烫伤，若等待较长时间拿取则耗费工作时间较长，本发明自动拿取固定架底座，工作效率高。

4、X型限位块可对第一弹簧推动的框体进行限位，结构简单，限位效果好。

5、内六角螺丝的材料为铁或铁合金，六棱柱以磁性材料制成，实现六棱柱和内六角螺丝吸合，将内六角螺丝自动拧入框体的螺孔。

6、胶套用于安装到内六角螺丝底部，避免在将喇叭和塑料腔体固定时，因内六角螺丝硬度过大，而损坏喇叭。

7、定制耳机组装设备结构紧凑，有利于节省空间。

8、定制耳机组装方法步骤简单，易于学习。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例转移单元立体图。

图3示出了本申请实施例转移单元中第一丝杆电机上连接的机构、第一旋转电机上连接的机构、L型支架上连接的机构立体图。

图4示出了本申请实施例组装单元立体图。

图5示出了本申请实施例喇叭安装机构立体图。

图6示出了本申请实施例框体组装机构立体图。

图7示出了本申请实施例X型限位块和框体位置关系立体图。

图8示出了本申请实施例内六角螺丝组装机构立体图。

图9示出了本申请实施例胶套组装机构立体图。

图10示出了本申请实施例固定架爆炸图。

图11示出了本申请实施例定制耳机半成品爆炸图。

图12示出了本申请实施例固定架上将喇叭和塑料腔体固定的立体图。

附图标记：

转移单元-1，桌体-11，电脑-12，通讯线缆-121，3D打印机-13，第一丝杆电机-14，第一丝杆-141，第一丝杆座-142，第一滑块-143，第一旋转电机-15，第一双向气缸-16，第一夹板-161，第二丝杆电机-17，第二丝杆-171，第二丝杆座-172，第二滑块-173，L型支架-18，第二旋转电机-181，旋转架-182，连接杆-1821，第一单轴直线气缸-19，第二夹板-191，组装单元-2，传送带机构-21，喇叭安装机构-22，喇叭框-221，第一支架-222，第一无杆气缸-223，第一气缸块-2231，第二单轴直线气缸-224，真空吸吊器-225，真空吸盘-2251，框体组装机构-23，框体架-231，框体槽-2311，第一弹簧-2312，第一推块-2313，第二支架-232，第三旋转电机-2321，X型限位块-233，隔块-2331，第二无杆气缸-234，第二气缸块-2341，第三单轴直线气缸-235，第二双向气缸-236，第三夹板-2361，内六角螺丝组装机构-24，螺丝框-241，第三支架-242，第三无杆气缸-243，第三气缸块-2431，第四单轴直线气缸-244，第一转接板-2441，第四旋转电机-245，六棱柱-246，胶套组装机构-25，胶套框-251，胶套槽-2511，第二弹簧-2512，第二推块-2513，第四无杆气缸-252，第四气缸块-2521，第五单轴直线气缸-253，第二转接板-2531，短L型夹块-254，第六单轴直线气缸-2541，第四夹板-2542，长L型夹块-255，第七单轴直线气缸-2551，第五夹板-2552，固定架本体-3，固定架底座-31，摆放槽-311，安装槽-312，框体-32，安装块-321，螺孔-322，内六角螺丝-33，胶套-34，定制耳机-4，塑料腔体-41，喇叭-42。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明，但本申请所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图10，图12所示的一种定制耳机固定架，包括固定架本体3，固定架本体3包括固定架底座31、框体32、内六角螺丝33、胶套34。

固定架底座31上端面两端设有预定形状的摆放槽311，摆放槽311用于放置如图11所示的定制耳机4的塑料腔体41，固定架底座31上端面还开设有安装槽312。

框体32装配于固定架底座31上端，框体32下端设有与安装槽312匹配的安装块321，框体32上端面两端开设有一对螺孔322。

内六角螺丝33装配于螺孔322内，内六角螺丝33的材料为铁或铁合金，装配于螺孔322内。

胶套34装配于内六角螺丝33下端，用于接触如图11所示的定制耳机4的喇叭42。

实施例二

如图1~图12所示的，用于装配上述定制耳机固定架并组装定制耳机的一种定制耳机组装设备，包括转移单元1、组装单元2。

转移单元1包括桌体11，桌体11上端面设有电脑12，电脑12一端连接有通讯线缆121，通讯线缆121一端连接有3D打印机13，3D打印机13用于从电脑12接收数据打印预定形状的固定架底座31，打印的固定架底座31的摆放槽311朝向3D打印机13取料端。

3D打印机13取料端设有转移组件，转移组件用于将打印的固定架底座31进行转移，转移组件包括设于桌体11一端预定距离的第一丝杆电机14，第一丝杆电机14输出轴一端设有第一丝杆141，第一丝杆141一端转动配合有第一丝杆座142，第一丝杆141外周侧配合有第一滑块143，第一滑块143上端设有第一旋转电机15，第一旋转电机15输出轴外周侧一端设有第一双向气缸16，第一双向气缸16的两个输出轴一端各设有一第一夹板161。

转移单元1还包括第二丝杆电机17，第二丝杆电机17输出轴一端设有第二丝杆171，第二丝杆171一端转动配合有第二丝杆座172，第二丝杆171外周侧配合有第二滑块173，第二滑块173上端设有用于放置固定架底座31的置物台，置物台上的固定架底座31摆放槽311朝向上方，第二丝杆电机17一端预定距离设有L型支架18，L型支架18上杆一端设有竖直设置的第二旋转电机181，第二旋转电机181输出轴外周侧一端设有旋转架182，旋转架182一侧面设有一对连接杆1821，连接杆1821一端设有一第一单轴直线气缸19，第一单轴直线气缸19输出轴外周侧一端设有第二夹板191，一连接杆1821和第二夹板191用于夹持固定架底座31，第二旋转电机181用于将固定架底座31以第二旋转电机181输出轴为旋转轴旋转。

组装单元2设于转移单元1一端，用于组装固定架本体3和定制耳机4，组装单元2包括用于接收转移单元1转移的固定架底座31的传送带机构21，沿传送带机构21传送方向依次设有喇叭安装机构22、框体组装机构23、内六角螺丝组装机构24、胶套组装机构25。

喇叭安装机构22包括两个设于传送带机构21一侧的喇叭框221，喇叭框221内放置有多个喇叭42，喇叭框221两端预定距离设有一对第一支架222，两个第一支架222分别设于传送带机构21两侧预定距离，每对第一支架222上端设有一第一无杆气缸223，第一无杆气缸223底端面滑动配合有第一气缸块2231，第一气缸块2231底端面设有竖直设置的第二单轴直线气缸224，第二单轴直线气缸224输出轴一端设有真空吸吊器225，真空吸吊器225底端设有与喇叭42匹配的真空吸盘2251。

框体组装机构23包括设于传送带机构21一侧的框体架231和设于传送带机构21另一侧的框体抓取组件。

抓取组件包括第二无杆气缸234，第二无杆气缸234竖直设置，第二无杆气缸234一侧面滑动配合有第二气缸块2341，第二气缸块2341一侧面设有第三单轴直线气缸235，第三单轴直线气缸235一端设有第二双向气缸236，第二双向气缸236的两个输出轴一端各设有一第三夹板2361，第三夹板2361的里侧面为与框体32匹配的弧面。

框体架231上端面开设有框体槽2311，框体架231一端面内壁设有第一弹簧2312，第一弹簧2312设于框体槽2311中，第一弹簧2312一端设有滑动配合于框体槽2311中的第一推块2313，第一推块2313一端设有多个框体32，框体32的安装块321设于框体槽2311中，框体架231一侧设有第二支架232，第二支架232上端面设有第三旋转电机2321，第三旋转电机2321输出轴一端设有X型限位块233，X型限位块233四角设有隔块2331，相邻隔块2331之间表面为弧面，X型限位块233用于隔开待安装的框体32和暂时不安装的框体32。

内六角螺丝组装机构24包括设于传送带机构21一侧的螺丝框241，螺丝框241上端面开设有两条凹槽，凹槽内设有多个内六角螺丝33，螺丝框241两端预定距离设有一对第三支架242，第三支架242设于传送带机构21两侧，两个第三支架242上端设有一第三无杆气缸243，第三无杆气缸243底端面滑动配合有第三气缸块2431，第三气缸块2431底端面设有竖直设置的第四单轴直线气缸244，第四单轴直线气缸244输出轴一端设有第一转接板2441，第一转接板2441底端面设有竖直设置的一对第四旋转电机245，第四旋转电机245输出轴一端设有以磁性材料制成的六棱柱246，两个六棱柱246的位置各与一组内六角螺丝33匹配。

胶套组装机构25用于将胶套34组装在内六角螺丝组装机构24组装的内六角螺丝33底端，胶套组装机构25包括设于传送带机构21一侧预定距离的胶套框251，胶套框251一侧预定距离设有第四无杆气缸252，胶套框251上端面开设有一对胶套槽2511，胶套框251一端面内壁设有一对第二弹簧2512，第二弹簧2512设于胶套槽2511中，第二弹簧2512一端设有滑动配合于胶套槽2511中的第二推块2513，第二推块2513一端设有多个胶套34，胶套34也设于胶套槽2511中，第四无杆气缸252上端面滑动配合有第四气缸块2521，第四气缸块2521上端面设有第五单轴直线气缸253，第五单轴直线气缸253一端设有第二转接板2531，第二转接板2531一侧面设有短L型夹块254，短L型夹块254一侧面设有第六单轴直线气缸2541，第六单轴直线气缸2541输出轴外周侧一端设有第四夹板2542，第二转接板2531一侧面还设有长L型夹块255，长L型夹块255一侧面设有第七单轴直线气缸2551，第七单轴直线气缸2551输出轴外周侧一端设有第五夹板2552。短L型夹块254和第四夹板2542用于夹持一胶套槽2511中的胶套34，长L型夹块255和第五夹板2552用于夹持另一胶套槽2511中的胶套34。

实施例三

采用上述定制耳机组装设备的一种定制耳机组装方法，按以下步骤操作：

S01：在电脑12上选择以预定客户耳模定制的定制耳机对应的固定架底座31，通过通讯线缆121发送到3D打印机13进行打印。

S02：启动第一丝杆电机14，通过第一丝杆141移动第一滑块143，第一滑块143带动第一双向气缸16靠近固定架底座31，启动第一双向气缸16，用第一夹板161夹持固定架底座31，启动第一丝杆电机14，将第一双向气缸16远离3D打印机13。

S03：S02步骤结束时，对下一个定制耳机对应的固定架底座31进行S1步骤的操作。

S04：作为步骤S02的后续步骤，启动第一旋转电机15，旋转固定架底座31，同时启动第二丝杆电机17，通过第二丝杆171移动第二滑块173到第一夹板161夹持的固定架底座31下方，启动第一双向气缸16，松开固定架底座31，使固定架底座31放置在第二滑块173上端的置物台上，此时固定架底座31摆放槽311朝向上方，手动将已倒入胶水的塑料腔体41放在摆放槽311上。

S05：启动第二丝杆电机17通过第二丝杆171将第二滑块173向第二丝杆电机17一端移动，移动到预定位置后，启动第二旋转电机181，将旋转架182旋转到用于夹持固定架底座31的位置，启动第一单轴直线气缸19，将第二夹板191向连接杆1821方向移动，用连接杆1821和第二夹板191夹持固定架底座31，启动第二旋转电机181，将固定架底座31旋转90°，使固定架底座31旋转到传送带机构21上方，启动第一单轴直线气缸19，松开第二夹板191，将固定架底座31放置于传送带机构21的传送带上，此时用于组装的固定架底座31的长度方向与传送带机构21的长度方向相同。

进行步骤S06前，检查喇叭框221，当喇叭42数量不足时，向喇叭框221中补充喇叭42；检查框体架231，当框体32数量不足时，框体架231中补充框体32；检查螺丝框241，当内六角螺丝33数量不足时，螺丝框241中补充内六角螺丝33；检查胶套框251，当胶套34数量不足时，胶套框251中补充胶套34。

S06：启动传送带机构21，移动固定架底座31到喇叭安装机构22下方，停止传送带机构21，启动第一无杆气缸223，移动第一气缸块2231到喇叭框221一端的喇叭42上方，启动第二单轴直线气缸224，推动真空吸吊器225下降，启动两个真空吸吊器225，用真空吸盘2251吸起两个喇叭42，启动第一无杆气缸223，移动被吸起的喇叭42到传送带机构21上的固定架底座31上方，启动第二单轴直线气缸224，下降喇叭42，停止真空吸吊器225，将喇叭42放置在塑料腔体41内，启动第一无杆气缸223，移开真空吸吊器225。

S07：启动传送带机构21，移动固定架底座31到框体组装机构23下方，启动第三旋转电机2321，使X型限位块233转动，在第一弹簧2312作用下将各框体32推动到的框体架231一端，当X型限位块233靠近框体架231一端的一侧有且只有一个框体32时，停止第三旋转电机2321，启动第二无杆气缸234，带动第二气缸块2341升降到与框体32匹配的高度，启动第三单轴直线气缸235，推动第二双向气缸236，启动第二双向气缸236，通过两个第三夹板2361夹持框体架231一端的框体32，启动第三单轴直线气缸235，拉回第二双向气缸236，使被夹持的框体32在传送带机构21上的固定架底座31上方，框体32的安装块321位置与固定架底座31的安装槽312匹配，启动第二无杆气缸234，降下框体32，使框体32固定在固定架底座31上，启动二双向气缸236，松开两个第三夹板2361，启动第二无杆气缸234，升起第二气缸块2341。

S08：启动传送带机构21，移动固定架底座31和框体32到内六角螺丝组装机构24下方，启动第三无杆气缸243，移动第三气缸块2431，使两个六棱柱246移动到两个内六角螺丝33上方，启动第四旋转电机245，使六棱柱246底端面的六边形与内六角螺丝33的顶部六边形内壁匹配，启动第四单轴直线气缸244，降下第一转接板2441，六棱柱246接近内六角螺丝33时，因六棱柱246以磁性材料制成，内六角螺丝33的材料为铁或铁合金，六棱柱246吸起并贴合内六角螺丝33，启动第四单轴直线气缸244，升起第一转接板2441，启动第三无杆气缸243，移动第三气缸块2431，移动两个内六角螺丝33到传送带机构21上的框体32上方，内六角螺丝33的位置与框体32的两个螺孔322匹配，启动第四旋转电机245，使六棱柱246旋转，同时启动第四单轴直线气缸244降下内六角螺丝33，将内六角螺丝33拧入螺孔322。

S09：启动第四无杆气缸252，移动第五单轴直线气缸253到第四无杆气缸252一端，启动第四无杆气缸252，移动第五单轴直线气缸253，带动第四夹板2542、第五夹板2552向胶套框251运动到匹配胶套框251一端的胶套34的位置，启动第四无杆气缸252，带动第四夹板2542运动，以第四夹板2542和短L型夹块254夹持一胶套34，移动第五单轴直线气缸253，带动第五夹板2552运动，以第五夹板2552和长L型夹块255夹持另一胶套34，启动第四无杆气缸252，移动第五单轴直线气缸253，使被夹持的胶套34的位置匹配传送带机构21上的内六角螺丝33的位置，启动第五单轴直线气缸253，推动被夹持的两个胶套34到传送带机构21上的两个内六角螺丝33下方。

S10：启动第四单轴直线气缸244，同时启动第四旋转电机245，继续旋转六棱柱246，内六角螺丝33与底端胶套34固定，启动第六单轴直线气缸2541，推出第四夹板2542，启动第七单轴直线气缸2551，推出第五夹板2552，松开底端胶套34。

S11：继续启动第四单轴直线气缸244，同时启动第四旋转电机245，继续旋转六棱柱246，底端胶套34接触并贴紧喇叭42时，启动第四单轴直线气缸244，升起六棱柱246。

S12：取出固定架本体3及固定架本体3上固定的定制耳机4半成品，进行后续手动装配操作，具体地，首先等待塑料腔体41内的胶水变干，与喇叭42固定，手动在塑料腔体41上方安装定制耳机盖板和母线基座。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (6)

1.一种定制耳机组装设备，用于装配定制耳机固定架并组装定制耳机（4），所述定制耳机固定架包括固定架本体（3），所述固定架本体（3）包括固定架底座（31）、框体（32）、内六角螺丝（33）、胶套（34），固定架底座（31）上端面的两端设有预定形状的摆放槽（311），用于放置定制耳机（4）的塑料腔体（41），固定架底座（31）上端面开设有安装槽（312），框体（32）装配于固定架底座（31）上端，框体（32）下端设有与安装槽（312）匹配的安装块（321），框体（32）上端面两端开设有一对螺孔（322），内六角螺丝（33）材料为铁或铁合金，装配于螺孔（322）内，胶套（34）装配于内六角螺丝（33）下端，用于接触定制耳机（4）的喇叭（42），其特征在于，包括：转移单元（1）、组装单元（2）；

转移单元（1）包括3D打印机（13）及转移组件，3D打印机（13）用于从电脑（12）接收数据并打印预定形状的固定架底座（31），打印的固定架底座（31）的摆放槽（311）朝向3D打印机（13）取料端，转移组件设于3D打印机（13）取料端，用于将打印的固定架底座（31）进行转移；

组装单元（2）设于转移单元（1）一端，用于组装固定架本体（3）和定制耳机（4），组装单元（2）包括用于接收转移组件转移的固定架底座（31）的传送带机构（21），沿传送带机构（21）传送方向依次设有喇叭安装机构（22）、框体组装机构（23）、内六角螺丝组装机构（24）、胶套组装机构（25）；

喇叭安装机构（22）包括两个设于传送带机构（21）一侧的喇叭框（221），喇叭框（221）内放置有多个喇叭（42），喇叭框（221）上方设有与喇叭（42）匹配的沿喇叭框（221）长度方向移动的真空吸盘（2251）；

框体组装机构（23）包括设于传送带机构（21）一侧的框体架（231）和设于传送带机构（21）另一侧的框体抓取组件，框体架（231）用于放置框体（32），框体抓取组件用于对框体架（231）的框体（32）进行抓取；

内六角螺丝组装机构（24）包括设于传送带机构（21）一侧的螺丝框（241），螺丝框（241）内设有两组内六角螺丝（33），螺丝框（241）上方设有一对沿螺丝框（241）长度方向移动的以磁性材料制成的六棱柱（246），两个六棱柱（246）的位置各与一组内六角螺丝（33）匹配；

胶套组装机构（25）用于将胶套（34）组装在内六角螺丝组装机构（24）组装的内六角螺丝（33）底端。

2.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，喇叭框（221）两端预定距离设有一对第一支架（222），两个第一支架（222）分别设于传送带机构（21）两侧预定距离，每对第一支架（222）上端设有一第一无杆气缸（223），第一无杆气缸（223）底端面滑动配合有第一气缸块（2231），第一气缸块（2231）底端面设有竖直设置的第二单轴直线气缸（224），第二单轴直线气缸（224）输出轴一端设有真空吸吊器（225），真空吸盘（2251）设于吸吊器（225）底端。

3.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，框体抓取组件包括竖直设置的第二无杆气缸（234）、设于第二无杆气缸（234）的第二气缸块（2341）上的第三单轴直线气缸（235）、设于第三单轴直线气缸（235）输出轴的第二双向气缸（236）、分别设于第二双向气缸（236）输出轴的两个第三夹板（2361），第三夹板（2361）的里侧面为与框体（32）匹配的弧面。

4.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，框体架（231）上端面开设有框体槽（2311），框体架（231）一端面内壁设有第一弹簧（2312），第一弹簧（2312）设于框体槽（2311）中，第一弹簧（2312）一端设有滑动配合于框体槽（2311）中的第一推块（2313），框体（32）设于第一推块（2313）一端，框体（32）的安装块（321）设于框体槽（2311）中，框体架（231）一侧设有第二支架（232），第二支架（232）上端面设有第三旋转电机（2321），第三旋转电机（2321）输出轴一端设有X型限位块（233），X型限位块（233）四角设有隔块（2331），相邻隔块（2331）之间表面为弧面，X型限位块（233）用于隔开待安装的框体（32）和暂时不安装的框体（32）。

5.根据权利要求1所述的定制耳机组装设备，其特征在于，螺丝框（241）上端面开设有两条凹槽，多个内六角螺丝（33）设于凹槽内，螺丝框（241）两端预定距离设有一对第三支架（242），第三支架（242）设于传送带机构（21）两侧，两个第三支架（242）上端设有一第三无杆气缸（243），第三无杆气缸（243）底端面滑动配合有第三气缸块（2431），第三气缸块（2431）底端面设有竖直设置的第四单轴直线气缸（244），第四单轴直线气缸（244）输出轴一端设有第一转接板（2441），第一转接板（2441）底端面设有竖直设置的一对第四旋转电机（245），六棱柱（246）设于第四旋转电机（245）输出轴一端。

6.一种定制耳机组装方法，其特征在于，采用权利要求1~5中任意一项所述的定制耳机组装设备，包括步骤：

S01：用3D打印机（13）打印定制耳机对应的固定架底座（31）；

S02：用转移组件取出固定架底座（31）；

S03：S02步骤结束时，对下一个定制耳机对应的固定架底座（31）进行S1步骤的操作；

S04：S02步骤取出固定架底座（31）后，将已倒入胶水的塑料腔体（41）放在摆放槽（311）上；

S05：通过转移组件将固定架底座（31）放置于传送带机构（21）的传送带上，使用于组装的固定架底座（31）的长度方向与传送带机构（21）的长度方向相同；

S06：启动喇叭安装机构（22），将喇叭（42）放置在塑料腔体（41）内；

S07：启动框体组装机构（23），将框体（32）安装在固定架底座（31）上；

S08：启动螺丝组装机构（24），将内六角螺丝（33）拧入螺孔（322）；

S09：启动胶套组装机构（25），推动被夹持的两个胶套（34）到传送带机构（21）上的两个内六角螺丝（33）下方；

S10：旋转六棱柱（246），将内六角螺丝（33）与底端胶套（34）固定；

S11：继续旋转六棱柱（246），使底端胶套（34）接触并贴紧喇叭（42）；

S12：取出固定架本体（3）及固定架本体（3）上固定的定制耳机（4）半成品，进行后续手动装配操作。

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