CN213704280U - 一种固定翼取出埋入结构设备 - Google Patents
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Abstract
一种固定翼取出埋入结构设备，包括机柜、第一支撑架、振动上料盘、输料架、第二支撑架、定位组件、取放组件和机械臂；机械臂与机柜并排设置；第一支撑架和第二支撑架均设置在机柜上，振动上料盘设置在第一支撑架上；定位组件设置在第二支撑架上；输料架的两端分别与振动上料盘和定位组件连接；取放组件包括第一固定板、第一手指气缸、升降气缸、第二固定板、第二手指气缸和连接板；第一手指气缸设置在第一固定板的下端，连接板与机械臂连接。本实用新型通过震动上料盘自动上料，再气动抓取设计的固定翼产品埋入模具，待成型产品后，将成型产品取出模内，放入指定位置；结构简单，节省空间，节约人工，自动化程度高，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑机模内埋入取出设备技术领域，尤其涉及一种固定翼取出埋入结构设备。
背景技术
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。
传统工艺是人工将固定翼产品埋入注塑模具内埋入，再产品等成型后，将产品从模具内取出，作业效率低，危险系数高，作业疲劳强度大。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种固定翼取出埋入结构设备，通过震动上料盘自动上料，再气动抓取设计的固定翼产品埋入模具，待成型产品后，将成型产品取出模内，放入指定位置；结构简单，节省空间，节约人工，自动化程度高，工作效率大大提高。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种固定翼取出埋入结构设备，包括机柜、第一支撑架、振动上料盘、输料架、第二支撑架、定位组件、取放组件和机械臂；
取放组件设置在机械臂上，机械臂与机柜并排设置；第一支撑架和第二支撑架均设置在机柜上，振动上料盘设置在第一支撑架上；定位组件设置在第二支撑架上；输料架的两端分别与振动上料盘和定位组件连接；取放组件包括第一固定板、第一手指气缸、升降气缸、第二固定板、第二手指气缸和连接板；升降气缸设置在第一固定板上，升降气缸的输出端与第二固定板驱动连接，第一手指气缸和第二手指气缸均设置有多个；多个第一手指气缸均设置在第一固定板的下端，多个第二手指气缸均设置在第二固定板的下端；连接板设置在第二固定板上，连接板与机械臂连接。
优选的，定位组件包括定位气缸、滑块、定位板、底板和定位块；定位气缸、滑块、定位板和定位块均设置在底板上，且滑块与定位板滑动连接；定位气缸的输出端与滑块驱动连接；输料架的一端设置在底板上；滑块定位气缸和定位块之间。
优选的，定位块上设置有缓冲垫，缓冲垫位于定位块和滑块之间。
优选的，机柜上设置有支撑台和支撑板；支撑台和第二支撑架均设置在支撑板上；支撑台上设置有升降调节螺杆，升降调节螺杆的一端与输料架连接。
优选的，机柜上设置有脚杯和转动轮；脚杯和转动轮均设置有多个吗，且均位于机柜的下端。
优选的，机柜上设置有柜门，柜门的一端与机柜转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，将工件放入到振动上料盘内，振动上料盘将工件通过输料架输送至定位组件处，定位组件对工件进行定位，当定位完成后，机械臂移动取放组件至工件的上方，升降气缸驱动第一固定板移动，第一固定板驱动第一手指气缸移动，使第一手指气缸与工件接触，并将工件夹紧，夹紧后机械臂将取放组件移动至注塑模具的上方，第二固定板驱动第二手指气缸将模具内加工好的工件取出，并将将第一手指气缸上的工件放入到加工模具内，进行加工，往复操作，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种固定翼取出埋入结构设备的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种固定翼取出埋入结构设备中取放组件的结构示意图。
图3为图1中A处的放大图。
附图标记：1、机柜；2、柜门；3、第一支撑架；4、振动上料盘；5、输料架；6、支撑台；7、支撑板；8、第二支撑架；9、定位组件；901、定位气缸； 902、滑块；903、定位板；904、底板；905、定位块；10、第一固定板；11、第一手指气缸；12、升降气缸；13、第二固定板；14、第二手指气缸；15、连接板；16、脚杯；17、转动轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种固定翼取出埋入结构设备，包括机柜1、第一支撑架3、振动上料盘4、输料架5、第二支撑架8、定位组件9、取放组件和机械臂；
取放组件设置在机械臂上，机械臂与机柜1并排设置；第一支撑架3和第二支撑架8均设置在机柜1上，振动上料盘4设置在第一支撑架3上；定位组件9设置在第二支撑架8上；输料架5的两端分别与振动上料盘4和定位组件9 连接；取放组件包括第一固定板10、第一手指气缸11、升降气缸12、第二固定板13、第二手指气缸14和连接板15；升降气缸12设置在第一固定板10上，升降气缸12的输出端与第二固定板13驱动连接，第一手指气缸11和第二手指气缸14均设置有多个；多个第一手指气缸11均设置在第一固定板10的下端，多个第二手指气缸14均设置在第二固定板13的下端；连接板15设置在第二固定板13上，连接板15与机械臂连接。
在一个可选的实施例中，定位组件9包括定位气缸901、滑块902、定位板 903、底板904和定位块905；定位气缸901、滑块902、定位板903和定位块 905均设置在底板904上，且滑块902与定位板903滑动连接；定位气缸901的输出端与滑块902驱动连接；输料架5的一端设置在底板904上；滑块902定位气缸901和定位块905之间。
需要说明的是，当输料架5将工件输送至底板904上时，定位气缸901驱动滑块902移动，滑块902推动工件箱定位块905的方向移动，使工件与定位块905移动，从而对工件进行定位；定位板903能够对工件进行导向。
在一个可选的实施例中，定位块905上设置有缓冲垫，缓冲垫位于定位块 905和滑块902之间。
需要说明的是，缓冲垫能够对移动的工件进行缓冲，从而避免工件和定位块905碰撞损坏。
在一个可选的实施例中，机柜1上设置有支撑台6和支撑板7；支撑台6和第二支撑架8均设置在支撑板7上；支撑台6上设置有升降调节螺杆，升降调节螺杆的一端与输料架5连接。
需要说明的是，支撑板7用于将支撑台6和第二支撑架8与机柜1连接，从而使支撑台6和第二支撑架8与机柜1的连接更加可靠。
在一个可选的实施例中，机柜1上设置有脚杯16和转动轮17；脚杯16和转动轮17均设置有多个吗，且均位于机柜1的下端。
需要说明的是，当需要移动本实用新型时，收起脚杯16，使转动轮17与地面接触，从而方便推动板实用新型，当移动到合适位置时，放下脚杯，使脚杯与地面接触，从而使本实用新型能够更加平稳的放置。
在一个可选的实施例中，机柜1上设置有柜门2，柜门2的一端与机柜1转动连接；柜门用于保护机柜1内部的部件。
本实用新型中，将工件放入到振动上料盘4内，振动上料盘4将工件通过输料架5输送至定位组件9处，定位组件9对工件进行定位，当定位完成后，机械臂移动取放组件至工件的上方，升降气缸12驱动第一固定板10移动，第一固定板10驱动第一手指气缸11移动，使第一手指气缸11与工件接触，并将工件夹紧，夹紧后机械臂将取放组件移动至注塑模具的上方，第二固定板13驱动第二手指气缸14将模具内加工好的工件取出，并将将第一手指气缸11上的工件放入到加工模具内，进行加工，往复操作，自动化程度高。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，包括机柜(1)、第一支撑架(3)、振动上料盘(4)、输料架(5)、第二支撑架(8)、定位组件(9)、取放组件和机械臂；
取放组件设置在机械臂上，机械臂与机柜(1)并排设置；第一支撑架(3)和第二支撑架(8)均设置在机柜(1)上，振动上料盘(4)设置在第一支撑架(3)上；定位组件(9)设置在第二支撑架(8)上；输料架(5)的两端分别与振动上料盘(4)和定位组件(9)连接；取放组件包括第一固定板(10)、第一手指气缸(11)、升降气缸(12)、第二固定板(13)、第二手指气缸(14)和连接板(15)；升降气缸(12)设置在第一固定板(10)上，升降气缸(12)的输出端与第二固定板(13)驱动连接，第一手指气缸(11)和第二手指气缸(14)均设置有多个；多个第一手指气缸(11)均设置在第一固定板(10)的下端，多个第二手指气缸(14)均设置在第二固定板(13)的下端；连接板(15)设置在第二固定板(13)上，连接板(15)与机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，定位组件(9)包括定位气缸(901)、滑块(902)、定位板(903)、底板(904)和定位块(905)；定位气缸(901)、滑块(902)、定位板(903)和定位块(905)均设置在底板(904)上，且滑块(902)与定位板(903)滑动连接；定位气缸(901)的输出端与滑块(902)驱动连接；输料架(5)的一端设置在底板(904)上；滑块(902)定位气缸(901)和定位块(905)之间。
3.根据权利要求2所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，定位块(905)上设置有缓冲垫，缓冲垫位于定位块(905)和滑块(902)之间。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，机柜(1)上设置有支撑台(6)和支撑板(7)；支撑台(6)和第二支撑架(8)均设置在支撑板(7)上；支撑台(6)上设置有升降调节螺杆，升降调节螺杆的一端与输料架(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，机柜(1)上设置有脚杯(16)和转动轮(17)；脚杯(16)和转动轮(17)均设置有多个吗，且均位于机柜(1)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，机柜(1)上设置有柜门(2)，柜门(2)的一端与机柜(1)转动连接。
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