CN113513351B - 一种托车及托运车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种托车及托运车，其中，托车包括：车架、车轮组、铰接轴、连接件以及升降装置。其中，车架通过铰接轴相对于液压支架的底座转动，以使连接件抵压在液压支架的底座上或与液压支架的底座分离。本申请提供的托车，通过铰接轴、连接件与升降装置的配合，使托车依能够靠自身功能将液压支架放落到地面上，还能依靠自身功能将位于钢轨上的液压支架支撑起来，实现再次运输，与传统的液压支架搬家倒面的操作流程相比，上述的托车就省略液压支架卸车、液压支架远距离拖运、液压支架装车等工艺流程，将复杂的液压支架搬家倒面工作改变成相对简单的工作，使煤矿井下液压支架的安装工作或者回撤工作的操作方式得到优化。

Description

一种托车及托运车

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种托车及其具有该托车的托运车。

背景技术

液压支架是煤矿采煤支护用设备，在向煤矿井下综采工作面运送液压支架时，需要将液压支架吊装到专用的液压支架运输车上，从地面通过巷道内的钢轨将液压支架运输到综采工作面，到达指定地点后，用专用的液压支架吊车或者液压支架起重装置将液压支架从运输车上卸下，然后利用一些特制的拖运设备将液压支架运送到指定的位置。现有技术的缺点在于，在巷道内装卸液压支架用时长，难度大，煤矿井下的巷道宽度和高度是有限的，大型工程吊车无法在巷道内使用，需要配备一些煤矿井下巷道专用的吊装设备和拖运设备，才能将液压支架从运输车上卸到巷道地面，然后在将液压支架拖运到指定的位置，涉及的设备多，涉及的操作人员多，在巷道内装卸液压支架的效率比较低。

发明内容

本申请的目的是提供一种结构简单、操作简单的托车及托运车。

为了实现上述至少之一的目的，本申请第一方面的实施例提供了一种托车，用于固定在液压支架的底座上，包括：车架；车轮组，所述车轮组设置在所述车架的底部，并能够相对于所述车架转动；铰接轴，所述铰接轴固定在所述车架上，并位于所述车轮组的上方，所述铰接轴用于与液压支架的底座连接，并能够相对于所述液压支架的底座转动；连接件，所述连接件固定在所述车架上，用于与液压支架的底座连接，所述连接件位于所述铰接轴的上方所述；以及升降装置，所述升降装置包括固定部及升降部，所述升降部能够伸出或隐藏于所述固定部，所述升降部与所述车架的顶部连接，所述固定部用于抵接在液压支架的底座上；其中，所述车架通过所述铰接轴相对于液压支架的底座转动，以使所述连接件抵压在液压支架的底座上或与液压支架的底座分离。

在其中的一些实施例中，所述车架包括：两个主板，所述主板的底部具有倾斜面；上横梁，所述上横梁支撑在两个所述主板之间，并位于所述主板的上端，所述升降部与所述上横梁连接；以及下横梁，所述下横梁支撑在两个所述主板之间，并位于所述主板的下端。

在其中的一些实施例中，所述主板包括相互连接的第一板与第二板，所述第一板位于所述主板的下部，所述第一板与第二板之间的夹角为锐角，所述第一板的下表面包括依次连接的平面及所述倾斜面，所述平面位于所述第一板的底部。

在其中的一些实施例中，所述上横梁上设置有铰接座，所述升降部与所述铰接座相铰接。

在其中的一些实施例中，所述车架还包括转接轴，所述转接轴穿过所述铰接座，并分别与两个所述主板连接。

在其中的一些实施例中，所述下横梁上设置挂钩部，所述挂钩部用于与提升绞车连接。

在其中的一些实施例中，所述连接件为挡接架，所述挡接架包括连接部及与所述连接部相垂直的抵接部，所述连接部与所述车架连接，所述抵接部穿过所述车架后用于抵压在液压支架的底座的顶面上。

在其中的一些实施例中，所述连接件为连接杆，所述连接杆穿过所述车架后用于抵压在液压支架的底座的顶面上。

在其中的一些实施例中，所述固定部上设置有贴角架，所述固定部与所述贴角架相铰接，所述贴角架包括相互垂直的第一配合面及第二配合面，所述第一配合面及所述第二配合面用于抵压在液压支架的底座上。

本申请第二方面的实施例提供了一种托运车，包括两个上述任一项所述的托车，两个所述托车用于固定在液压支架的底座上，并对称地设置在所述液压支架的两端。

本申请的上述技术方案具有如下优点：

1、通过铰接轴、连接件与升降装置的配合，使托车依能够靠自身功能将液压支架放落到地面上，还能依靠自身功能将位于钢轨上的液压支架支撑起来，实现再次运输，与传统的液压支架搬家倒面的操作流程相比，上述的托车就省略液压支架卸车、液压支架远距离拖运、液压支架装车等工艺流程，将复杂的液压支架搬家倒面工作改变成相对简单的工作，使煤矿井下液压支架的安装工作或者回撤工作的操作方式得到优化。

2、托车支撑液压支架的底座，即托车位于液压支架的底座的底部，使液压支架的底面与钢轨顶面之间的距离趋于最近，使外形庞大的液压支架重心降低，能减小其在钢轨上行驶过程中摆动量，降低液压支架在巷道内运输期间的不安全隐患，另外，液压支架在落地或者支起的过程中，不涉及用吊装器械从运输车上吊下或者吊上的过程，消减了吊装过程中存在的不安全隐患。

3、通过使用托车进行的搬家倒面，不需要配置液压支架安装设备、综采液压支架回撤装置、铲板式支架搬运车、液压支架起重装置、液压支架安装叉车等专用的井下综采工作面液压支架搬运设备，相应可以节省一大笔设备投资。另外，通过使用托车进行的搬家倒面，涉及工艺少，可以通过铺设到位的钢轨将液压支架支架运送到安装位置，相应缩短辅助工作时间，从而缩短安装或者撤回液压支架工期，减少搬家倒面的成本。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，另外，本申请附图仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。其中：

图1是本申请所述托车的结构示意图；

图2是本申请所述托车另一视角的结构示意图；

图3是本申请所述托车的使用状态结构示意图；

图4是本申请所述车架的结构示意图；

图5是本申请所述车架另一视角的结构示意图。

其中，图1至图5的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

车架10，主板11，第一板111，第二板112，上横梁12，下横梁13，倾斜面14，转接轴15，挂钩部16，车轮组20，铰接轴30，挡接架40，升降装置50，铰接座60，贴角架70，托车100，液压支架200。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，本申请第一方面的实施例提供用于固定在液压支架200的底座上的托车100，包括：车架10、车轮组20、铰接轴30、连接件以及升降装置50。

车轮组20设置在车架10的底部，并能够相对于车架10转动。车轮组20包括车轮、轴承、压盖、车轴，轴承装配在车轮内，车轴的两端穿过轴承的内圈与车架10相固接。

铰接轴30固定在车架10上，并位于车轮组20的上方，铰接轴30用于与液压支架200的底座连接，并能够相对于液压支架200的底座转动。

连接件固定在车架10上，用于与液压支架200的底座连接，连接件位于铰接轴30的上方。

升降装置50包括固定部及升降部，升降部能够伸出或隐藏于固定部，升降部与车架10的顶部连接，固定部用于抵接在液压支架200的底座上。升降装置50为千斤顶，升降部为活塞杆，固定部为液压缸。

其中，车架10通过铰接轴30相对于液压支架200的底座转动，以使连接件抵压在液压支架200的底座上或与液压支架200的底座分离。

本申请提供的托车100，通过铰接轴30、连接件与升降装置50的配合，使托车100依能够靠自身功能将液压支架200放落到地面上，还能依靠自身功能将位于钢轨上的液压支架200支撑起来，实现再次运输，与传统的液压支架200搬家倒面的操作流程相比，上述的托车100就省略液压支架200卸车、液压支架200远距离拖运、液压支架200装车等工艺流程，将复杂的液压支架200搬家倒面工作改变成相对简单的工作，使煤矿井下液压支架200的安装工作或者回撤工作的操作方式得到优化。托车100支撑液压支架200的底座，即托车100位于液压支架200的底座的底部，使液压支架200的底面与钢轨顶面之间的距离趋于最近，使外形庞大的液压支架200重心降低，能减小其在钢轨上行驶过程中摆动量，降低液压支架200在巷道内运输期间的不安全隐患，另外，液压支架200在落地或者支起的过程中，不涉及用吊装器械从运输车上吊下或者吊上的过程，消减了吊装过程中存在的不安全隐患。通过使用托车100进行的搬家倒面，不需要配置液压支架200安装设备、综采液压支架200回撤装置、铲板式支架搬运车、液压支架200起重装置、液压支架200安装叉车等专用的井下综采工作面液压支架200搬运设备，相应可以节省一大笔设备投资。另外，通过使用托车100进行的搬家倒面，涉及工艺少，可以通过铺设到位的钢轨将液压支架200支架运送到安装位置，相应缩短辅助工作时间，从而缩短安装或者撤回液压支架200工期，减少搬家倒面的成本。

如图4和图5所示，在本申请的一个实施例中，车架10包括：两个主板11、上横梁12以及下横梁13。

主板11的底部具有倾斜面14。

上横梁12支撑在两个主板11之间，并位于主板11的上端，升降部与上横梁12连接。

下横梁13支撑在两个主板11之间，并位于主板11的下端。

在本申请的一个具体实施例中，主板11包括相互连接的第一板111及第二板112，第一板111位于主板11的下部，第一板111及第二板112之间的夹角为锐角，第一板111的下表面包括依次连接的平面及倾斜面14，平面位于第一板111的底部。

倾斜面14的设置保证了车架10能够倾斜，保证了车架10具有避让空间，使车架10能够相对于底座倾斜，从而使铰接轴30与液压支架200的底座连接，然后向车架10施加外力使车架10将液压支架200的底座顶起，再将连接件安装在车架10上，撤去外力，底座在自身重力的作用下向下运动，带动车架10通过铰接轴30相对于液压支架200的底座转动，以使连接件及升降装置50抵压在液压支架200的底座上，以完成托车100的安装。另外，上述结构的车架10，在满足使用强度的要求下，结构简单、生产制造容易。上横梁12及下横梁13保证了车架10的整体强度，从而保证了车架10的使用强度。

如图4和图5所示，在本申请的一个具体实施例中，第一板111与第二板112为一体式结构。一方面，保证了第一板111与第二板112之间的连接强度，从而降低了第一板111与第二板112之间发生断裂的概率，进而保证了主板11的使用可靠性。另一方面，第一板111与第二板112可采用一体铸造成型工艺制成，使主板11可批量生产，提高了产品的生产效率，进而降低了产品的生产制造成本。另外，第一板111与第二板112的连接处为圆弧过渡，避免了第一板111与第二板112之间存在尖角导致出现应力集中的情况发生，从而降低了第一板111与第二板112之间发生断裂的概率，进而保证了主板11的使用可靠性。

如图4和图5所示，在本申请的一个实施例中，上横梁12上设置有铰接座60，升降部与铰接座60相铰接。在本申请的一个具体实施例中，车架10还包括转接轴15，转接轴15穿过铰接座60，并分别与两个主板11连接。

在升降部伸出或隐藏于固定部的过程中，由于车架10相对于液压支架200的底座转动，使升降装置50与上横梁12之间的角度也发生变化，升降部与铰接座60相铰接，使升降部随着升降部的运动能够相对于上横梁12转动。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，下横梁13上设置挂钩部16，挂钩部16用于与提升绞车连接。

提升绞车的挂钩可通过挂钩部16与托车100相连接，这样提升绞车就可以将一种铰接式液压支架200及托车100沿倾斜的矿井巷道运送到井下巷道。挂钩部16位于下横梁13的中部，从而保证了车架10整体受力的均匀性。挂钩部16位于下横梁13上，使提升绞车与托车100的受力点位于托车100的下部。

如图1和图2所示，在本申请的一个实施例中，连接件为挡接架40，挡接架40包括连接部及与连接部相垂直的抵接部，连接部与车架10连接，抵接部穿过车架10后用于抵压在液压支架200的底座的顶面上。

向车架10施加外力使车架10将液压支架200的底座顶起后，分别在车架10的两侧安装挡接架40，挡接架40具体的安装过程为：将抵接部穿过车架10上的连接孔，并使抵接部凸出车架10，然后通过螺钉将连接部与车架10锁定，使挡接架40与车架10固定连接。分别固定好两个挡接架40后撤去外力，底座在自身重力的作用下向下运动，带动车架10通过铰接轴30相对于液压支架200的底座转动，使抵接部抵压在液压支架200的底座上，从而完成车架10与液压支架200的底座的固定连接。

如图4和图5所示，在本申请的一个具体实施例中，车架10上的连接孔的形状为矩形，抵接部为矩形块体，保证了抵接部与液压支架200的底座之间为面接触，即保证了抵接部与液压支架200的底座之间具有较大的连接面积，从而保证了抵接部与液压支架200的底座之间连接强度。

在本申请的一个实施例中，连接件为连接杆，连接杆穿过车架后用于抵压在液压支架的底座的顶面上。

向车架施加外力使车架将液压支架的底座顶起后，将连接杆分别穿过车架两侧上的连接孔，并将连接杆分别与车架的两侧固定连接，固定好连接杆后撤去外力，底座在自身重力的作用下向下运动，带动车架通过铰接轴相对于液压支架的底座转动，使连接杆抵压在液压支架的底座上，从而完成车架与液压支架的底座的固定连接。

如图4和图5所示，在本申请的一个具体实施例中，车架10上的连接孔的形状为矩形，连接杆为矩形杆体，保证了连接杆与液压支架200的底座之间为面接触，即保证了连接杆与液压支架200的底座之间具有较大的连接面积，从而保证了连接杆与液压支架200的底座之间连接强度。

如图1至图3所示，在本申请的一个实施例中，固定部上设置有贴角架70，固定部与贴角架70相铰接，贴角架70包括相互垂直的第一配合面及第二配合面，第一配合面及第二配合面用于抵压在液压支架200的底座上。

贴角架70的设置，保证了固定部与液压支架200的底座之间具有较大的接触面积，使升降装置50更好的支撑在液压支架200的底座上，另外，第一配合面及第二配合面的设置，使贴角架70支撑在液压支架200的底座上后，受到两个方向的支撑力，从而避免了贴角架70的移动及晃动，使贴角架70牢固地固定在液压支架200的底座上，进而保证了升降装置50对车架10施加支撑力时的稳定性。

如图1至图3所示，在本申请的一个具体实施例中，在升降部伸出或隐藏于固定部的过程中，由于车架10相对于液压支架200的底座转动，使升降装置50与液压支架200的底座之间的角度也发生变化，固定部与贴角架70相铰接，使固定部随着升降部的运动能够相对于贴角架70转动。

本申请提供的托车的操作方法如下：

在地面钢轨的上方，用吊车将液压支架200吊起到指定的高度，将两个托车100沿钢轨推送到液压支架200的底座的两端，使车架10上的连接孔与液压支架200的底座上的键形吊装孔同心，此时，车架10上的方孔的底面也与液压支架200的底座的顶面位于同一平面。然后在连接孔内装入铰接轴30，并使铰接轴30的一端伸入到键形吊装孔内，用第一螺栓将铰接轴30固接在车架10上，从而通过铰接轴30将托车100铰接在液压支架200的底座的一端。在方孔内装入挡接架40，并使挡接架40的抵接部位于液压支架200的底座的顶面的上方，用第二螺栓将挡接架40的连接部固接在车架10上。之后指挥吊车缓慢落下吊钩，液压支架200在自重的作用下下沉，带动车架10绕铰接轴30回转，使抵接部向液压支架200的底座的顶面靠近，直至牢牢的抵靠在液压支架200的底座的顶面，将液压支架200悬空卡固在两个托车100之间，再通过销轴将托车100与提升绞车的钩头相连接，用提升绞车就可以液压支架200沿倾斜的矿井巷道运送到井下巷道。

当液压支架200进入到综采工作面指定的安装位置后，在液压支架200的下面铺设一块钢板，通过高压胶管将千斤顶与综采工作面内的操纵阀相连接，利用综采工作面内的乳化液泵驱动千斤顶的活塞杆外伸，使连接在千斤顶活塞杆一端的贴角架70的第一配合面与液压支架200的底座的顶面相抵靠，第二配合面与液压支架200的底座的竖面相抵靠后，使挡接架40的抵接部离开液压支架200的底座的顶面，然后拆下第二螺栓和挡接架40，再次操作操纵阀，使千斤顶的活塞杆缓慢回缩，液压支架200在自重的作用下下沉到钢板上，最后，拆下第一螺栓和铰接轴30，就可以将托车100推离液压支架200，用综采工作面内的绞车将位于钢板上的液压支架200拉拽到指定的位置，就完成了液压支架200的卸车以及安装工作。

回撤液压支架200时，把一块钢板铺设在钢轨的上方，将液压支架200拉拽到钢板上,将两个托车100沿钢轨推送到液压支架200的底座的两端，使车架10上的连接孔与液压支架200的底座上的键形吊装孔同心。然后在连接孔内装入铰接轴30，并使铰接轴30的一端伸入到键形吊装孔内，用第一螺栓将铰接轴30固接在车架10上，从而通过铰接轴30将托车100铰接在液压支架200的底座的一端。操作操纵阀，使千斤顶的活塞杆伸出，使贴角架70与液压支架200的底座紧密贴靠后推动车架10中的上横梁12向远离液压支架200的底座的方向摆动，由于托车100是通过铰接轴30铰接在液压支架200的底座的键形吊装孔内的，上横梁12向远离液压支架200的底座的方向摆动时，带动车轮组20以车轮组20与钢轨的接触面为支点绕铰接轴30向靠近液压支架200的底座的方向摆动，将液压支架200托起，待方孔的底面也与液压支架200的底座的顶面位于同一平面时，在方孔内装入挡接架40，并使挡接架40的抵接部位于液压支架200的底座的顶面的上方，用第二螺栓将挡接架40的连接部固接在车架10上，然后，将千斤顶的活塞杆回缩，液压支架200在自重的作用下下沉，带动车架10绕铰接轴30回转，使抵接部向液压支架200的底座的顶面靠近，直至牢牢的抵靠在液压支架200的底座的顶面，将液压支架200悬空卡固在两个托车100之间，再通过销轴将托车100与提升绞车的钩头相连接，就可以通过绞车将液压支架200提升到地面了。

如图3所示，本申请第二方面的实施例提供的托运车，包括两个上述任一项的托车，两个托车用于固定在液压支架的底座上，并对称地设置在液压支架的两端。

本申请第二方面的实施例提供的托运车，由于其包括第一方面任一项实施例提供的托车。因此，本申请的实施例提供的托运车具有第一方面任一实施例提供的托车的全部有益效果，在此不一一列举。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种托车，用于固定在液压支架的底座上，其特征在于，包括：

车架；所述车架包括：两个主板，所述主板的底部具有倾斜面；所述主板包括相互连接的第一板与第二板，所述第一板位于所述主板的下部，所述第一板与第二板之间的夹角为锐角，所述第一板的下表面包括依次连接的平面及所述倾斜面，所述平面位于所述第一板的底部；

上横梁，所述上横梁支撑在两个所述主板之间，并位于所述主板的上端；所述上横梁上设置有铰接座，升降部与所述铰接座相铰接；以及

下横梁，所述下横梁支撑在两个所述主板之间，并位于所述主板的下端；

所述车架还包括转接轴，所述转接轴穿过所述铰接座，并分别与两个所述主板连接；

车轮组，所述车轮组设置在所述车架的底部，并能够相对于所述车架转动；

铰接轴，所述铰接轴固定在所述车架上，并位于所述车轮组的上方，所述铰接轴用于与液压支架的底座连接，并能够相对于所述液压支架的底座转动；

连接件，所述连接件固定在所述车架上，用于与液压支架的底座连接，所述连接件位于所述铰接轴的上方所述；以及

升降装置，所述升降装置包括固定部及升降部，所述升降部能够伸出或隐藏于所述固定部，所述升降部与所述车架的顶部连接，所述固定部用于抵接在液压支架的底座上；

其中，所述车架通过所述铰接轴相对于液压支架的底座转动，以使所述连接件抵压在液压支架的底座上或与液压支架的底座分离。

2.根据权利要求1所述的托车，其特征在于，

所述下横梁上设置挂钩部，所述挂钩部用于与提升绞车连接。

3.根据权利要求1所述的托车，其特征在于，

所述连接件为挡接架，所述挡接架包括连接部及与所述连接部相垂直的抵接部，所述连接部与所述车架连接，所述抵接部穿过所述车架后用于抵压在液压支架的底座的顶面上。

4.根据权利要求1所述的托车，其特征在于，

所述连接件为连接杆，所述连接杆穿过所述车架后用于抵压在液压支架的底座的顶面上。

5.根据权利要求1所述的托车，其特征在于，

所述固定部上设置有贴角架，所述固定部与所述贴角架相铰接，所述贴角架包括相互垂直的第一配合面及第二配合面，所述第一配合面及所述第二配合面用于抵压在液压支架的底座上。

6.一种托运车，其特征在于，包括两个如权利要求1-5中任一项所述的托车，两个所述托车用于固定在液压支架的底座上，并对称地设置在所述液压支架的两端。