CN113510073A - 一种果实大小分拣装置及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实大小分拣装置及分拣方法，包括呈圆形的托板，托板截面呈劣弧状，托板的上侧安装有分拣器，分拣器的中央对应托板的中央并设置有放料槽，托板对应单个下料槽的边侧均安装有两个分拣杆，分拣杆向远处延伸并固定于同一圆形架，分拣杆对应与圆形架和托板边侧的连接处均为旋转连接，托板的下侧设置有驱动各个分拣杆转动的驱动盘。果实在分拣杆上同向转动，不停的翻滚，最终小个体果实在分拣杆张开的小角度位置下落，而大个体果实则进一步分拣，分拣杆将果实的分拣分为多段式，不同大小的果实下落的位置并不相同，提高了分拣效率，减少人工劳动，分拣也更加准确。

Description

一种果实大小分拣装置及分拣方法

技术领域

本发明属于水果加工的技术领域，特别是涉及一种果实大小分拣装置及分拣方法。

背景技术

我国是水果消费大国，水果的日消耗量巨大，对于已经采摘好的水果进行分级挑选已经成为销售水果的必要环节，目前，机械化果粒分级设备并未大面积实用，众多果粒的分级挑选仍然采用人工挑选，劳动强度大，同时人工挑选果粒，只能凭借工人自身经验，挑选的果粒在一定程度上并不能保证完全相同，且目前机械化分级果粒广泛采用机械手，易对果粒表面会造成一定的损伤。

其中对于水果的分拣最多的是关于大小的区分，便于对大小不同的水果进行分类，区分价格。而这类水果都具有一个共同的特点，都是论个进行分选，考虑到大多数水果都是圆形的球状，比如苹果、橘子、李子、杏子、梨等常见水果。因此，本发明主要解决的是水果分拣效率低，机械分拣容易出现差错的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实大小分拣装置及分拣方法，主要解决的是水果分拣效率低，机械分拣容易出现差错的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种果实大小分拣装置，包括呈圆形的托板，所述托板截面呈劣弧状，所述托板的上侧安装有分拣器，所述分拣器的中央对应托板的中央并设置有放料槽，所述分拣器对应托板边侧的位置设置有多个下料槽，所述下料槽连通放料槽；

所述托板对应单个下料槽的边侧均安装有两个分拣杆，所述分拣杆向远处延伸并固定于同一圆形架，所述分拣杆对应与圆形架和托板边侧的连接处均为旋转连接；

所述托板的下侧设置有驱动各个分拣杆转动的驱动盘。

进一步地，所述驱动盘为盘状，其上侧面贴靠分拣杆端部，所述驱动盘的下侧中央设置有电机。

进一步地，所述驱动盘对应与分拣杆的接触侧设置有橡胶垫，橡胶垫为环形。

进一步地，所述放料槽的上侧连通有放料漏斗。

进一步地，所述放料槽对应与放料漏斗的连接处还设置有卡盖。

进一步地，单组分拣杆的下方安装有多个接料器，所述接料器呈漏斗状。

进一步地，所述接料器的下侧连通有出料管。

进一步地，所述圆形架设置有多个固定孔，所述分拣杆端部设置有连接耳。

一种果实大小分拣方法，包括果实大小分拣装置，先根据分拣的果实对象，调试单组分拣杆之间的间距，准备阶段：先开启电机，然后将待分拣的水果个体通过传送装置输送至放料漏斗中，其中，输送装置的末端与放料漏斗的内壁贴靠，控制输送装置的输送量，防止果实在放料槽中堆积和堵塞；

果实个体分料阶段：根据果实的大小落入不同的接料器中进行收集，其中，靠近分拣器的接料器收集的果实个体最小，按照远离分拣器)的接料器果实依次增大，有序将果实个体的大小进行区分。

本发明具有以下有益效果：

过程是将混合果实放入放料槽，由于托板具有一定的倾斜度，果实在下料槽的导向作用下进入至周围的分拣杆上，并在分拣杆上继续向外圆周侧滚动，滚动过程中通过驱动盘驱动各个分拣杆同向转动，果实在分拣杆上同向转动，不停的翻滚，最终小个体果实在分拣杆张开的小角度位置下落，而大个体果实则进一步分拣，分拣杆将果实的分拣分为多段式，不同大小的果实下落的位置并不相同，提高了分拣效率，减少人工劳动，分拣也更加准确。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明结构图。

图2：本发明拆分结构图。

图3：本发明拆分结构图底部。

图4：本发明圆形架与分拣杆配合结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

托板1、分拣器2、放料槽21、下料槽22、分拣杆4、圆形架3、驱动盘6、电机61、橡胶垫62、放料漏斗5、卡盖23、接料器7、出料管71、固定孔31、连接耳41。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示：一种果实大小分拣装置，包括呈圆形的托板1，所述托板1截面呈劣弧状，其弧状向上拱起，所述托板1的上侧安装有分拣器2，所述分拣器2的中央对应托板1的中央并设置有放料槽21，用于放置混合大小不同的同一种水果，所述分拣器2对应托板1边侧的位置设置有多个下料槽22，所述下料槽22连通放料槽21；下料槽常见为4个，均匀分布于分拣器。果实在重力作用下沿托板向下滚动，并通过下料槽导向。

所述托板1对应单个下料槽22的边侧均安装有两个分拣杆4，所述分拣杆4向远处延伸并固定于同一圆形架3，所述分拣杆4对应与圆形架3和托板1边侧的连接处均为旋转连接；分拣杆由托板边侧向圆形架延伸，并且两个分拣杆之间的间距由小到大依次均匀张开。分拣杆的轴向设置有转轴，转轴固定在圆形架和托板之间，分拣杆通过转轴可以轴线转动。

所述托板1的下侧设置有驱动各个分拣杆4转动的驱动盘6。

本发明中，过程是将混合果实放入放料槽，由于托板具有一定的倾斜度，果实在下料槽的导向作用下进入至周围的分拣杆上，并在分拣杆上继续向外圆周侧滚动，滚动过程中通过驱动盘驱动各个分拣杆同向转动，果实在分拣杆上同向转动，不停的翻滚，最终小个体果实在分拣杆张开的小角度位置下落，而大个体果实则进一步分拣，分拣杆将果实的分拣分为多段式，不同大小的果实下落的位置并不相同，提高了分拣效率，减少人工劳动，分拣也更加准确。

其中转动的分拣杆有利于驱动果实进入分拣杆，由于果实的个体可能较大，多个果实可能卡合在下料槽的位置，导致该下料槽无法正常放料，而分拣杆对应对应位于下料槽可以驱动果实尽快进入分拣杆，防止果实卡位。

如图3所示：所述驱动盘6为盘状，其上侧面贴靠分拣杆4端部，所述驱动盘6的下侧中央设置有电机61。电机为减速电机，通过驱动盘驱动分拣杆，其驱动盘对应与分拣杆对应托板的一侧贴靠，通过贴靠之间的摩擦力传动。

如图2所示：所述驱动盘6对应与分拣杆4的接触侧设置有橡胶垫62，橡胶垫62为环形。橡胶垫与分拣杆直接接触，橡胶垫具有弹性，提高与分拣杆的紧密接触性，提高容错率并增大摩擦力。

如图2所示：所述放料槽22的上侧连通有放料漏斗5。用于加料，将果实统一存放在放料漏斗进行有次序的放料。

如图2所示：所述放料槽22对应与放料漏斗5的连接处还设置有卡盖23。用于卡在放料槽上，用于防止果实下落过快，分拣杆来不及分拣，导致果实在放料槽的上侧直接溢出。

如图1所示：单组分拣杆4的下方安装有多个接料器7，所述接料器7呈漏斗状。接料器依次紧密排列，接料器的承接果实大小基本一致，接料器的个数排列越多说明分拣大大小越细，根据需求进行调整。

如图1所示：所述接料器7的下侧连通有出料管71。出料管将接料器中的果实进一步转移进行包装。

如图4所示：所述圆形架3设置有多个固定孔31，所述分拣杆4端部设置有连接耳41。使分拣杆之间的距离可调，根据分拣的对象进行选择对应的固定孔。

一种果实大小分拣方法，包括果实大小分拣装置，先根据分拣的果实对象，调试单组分拣杆4之间的间距，准备阶段：先开启电机61，然后将待分拣的水果个体通过传送装置输送至放料漏斗5中，其中，输送装置的末端与放料漏斗5的内壁贴靠，防止果实高度差撞击作用导致果实内部损伤，控制输送装置的输送量，防止果实在放料槽中堆积和堵塞；

果实个体分料阶段：根据果实的大小落入不同的接料器7中进行收集，其中，靠近分拣器2的接料器7收集的果实个体最小，按照远离分拣器2的接料器7果实依次增大，有序将果实个体的大小进行区分。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种果实大小分拣装置，其特征在于：

包括呈圆形的托板(1)，所述托板(1)截面呈劣弧状，所述托板(1)的上侧安装有分拣器(2)，所述分拣器(2)的中央对应托板(1)的中央并设置有放料槽(21)，所述分拣器(2)对应托板(1)边侧的位置设置有多个下料槽(22)，所述下料槽(22)连通放料槽(21)；

所述托板(1)对应单个下料槽(22)的边侧均安装有两个分拣杆(4)，所述分拣杆(4)向远处延伸并固定于同一圆形架(3)，所述分拣杆(4)对应与圆形架(3)和托板(1)边侧的连接处均为旋转连接；

所述托板(1)的下侧设置有驱动各个分拣杆(4)转动的驱动盘(6)。

2.根据权利要求1所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：所述驱动盘(6)为盘状，其上侧面贴靠分拣杆(4)端部，所述驱动盘(6)的下侧中央设置有电机(61)。

3.根据权利要求2所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：所述驱动盘(6)对应与分拣杆(4)的接触侧设置有橡胶垫(62)，橡胶垫(62)为环形。

4.根据权利要求1所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：所述放料槽(22)的上侧连通有放料漏斗(5)。

5.根据权利要求4所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：所述放料槽(22)对应与放料漏斗(5)的连接处还设置有卡盖(23)。

6.根据权利要求1所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：单组分拣杆(4)的下方安装有多个接料器(7)，所述接料器(7)呈漏斗状。

7.根据权利要求6所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：所述接料器(7)的下侧连通有出料管(71)。

8.根据权利要求1所述一种果实大小分拣装置，其特征在于：所述圆形架(3)设置有多个固定孔(31)，所述分拣杆(4)端部设置有连接耳(41)。

9.一种果实大小分拣方法，包括如权利要求1-8任一项一种果实大小分拣装置，其特征在于：先根据分拣的果实对象，调试单组分拣杆(4)之间的间距，准备阶段：先开启电机(61)，然后将待分拣的水果个体通过传送装置输送至放料漏斗(5)中，其中，输送装置的末端与放料漏斗(5)的内壁贴靠，控制输送装置的输送量，防止果实在放料槽中堆积和堵塞；

果实个体分料阶段：根据果实的大小落入不同的接料器(7)中进行收集，其中，靠近分拣器(2)的接料器(7)收集的果实个体最小，按照远离分拣器(2)的接料器(7)果实依次增大，有序将果实个体的大小进行区分。

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