CN113500367B - 用于装配散热器的自动布管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于装配散热器的自动布管机，包括移动机架、管库机构及布管机构。管库机构包括一对管库座板及安装在管库座板上的一对管槽，布管机构包括一对布管梳齿座、一对侧打管单元及一对侧托承单元，所述布管梳齿座滑动设置在所述管库座板的下方并沿散热管排列方向进给，侧打管单元一一安装于管库座板上，侧打管单元具有将侧托承单元托承的散热管依次打入布管梳齿座的各梳齿中的打管头，侧托承单元的托承面阵列有若干法线沿打管方向的托承滚轮。本发明在侧托承单元的托承面上阵列有若干法线沿打管方向的托承滚轮，如此，打管过程中，托承单元的托承滚轮会降低打管头打管的阻力，并避免了散热管可能产生的划伤、形变等缺陷。

Description

用于装配散热器的自动布管机

技术领域

本发明涉及散热器芯体装配领域，具体涉及一种用于装配散热器的自动布管机。

背景技术

用于装配散热器的自动布管机适用于各种空调芯体、冷却系统芯体、水暖系统芯体等的装配，具体地，其应用在布管工序中，通过布管，将散热管与主板及侧板联结为一体，其后通过钎焊技术将铝材焊接在一起。

申请号：201620128701.8，申请日2016.02.19，名称为一种散热器芯体自动布管装配机的发明专利，公开了一种布管装配机，可以实现高效的散热器布置方式。然而，其仍然存在可改进之处，主要体现在：打管过程中，由于管槽中较多散热管，底部散热管承受的重量较重，此种情形下打管，托承单元的托承面及打管单元的上表面存在几率划伤最底部散热管的表面，容易导致散热管在后续钎焊过程中发生漏水形变等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应各种规格，尤其是长规格的散热管的用于装配散热器的自动布管机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

用于装配散热器的自动布管机，包括移动机架、管库机构及布管机构，所述管库机构包括一对管库座板及安装在所述管库座板上的一对管槽，所述布管机构包括一对布管梳齿座、一对侧打管单元及一对侧托承单元，所述布管梳齿座滑动设置在所述管库座板的下方并沿散热管排列方向进给，所述侧打管单元一一安装于所述管库座板上，所述侧打管单元具有将所述侧托承单元托承的散热管依次打入所述布管梳齿座的各梳齿中的打管头，所述侧托承单元的托承面阵列有若干法线沿打管方向的托承滚轮。

优选地，所述布管机构还包括中间托承单元，所述中间托承单元位于所述一对侧托承单元中间，所述中间托承单元的托承滚轮与所述侧托承单元的托承滚轮共面。

优选地，所述管库座板沿所述散热管的长度方向滑动安装在所述移动机架上，所述管库机构还包括驱使所述管库座板滑动的第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机、丝杆及一对丝杆螺母，其丝杆转动安装在所述移动机架上且具有一对反牙段，所述一对丝杆螺母分别旋接在所述丝杆的一对反牙段上且分别连接所述一对管库座板，所述第二电机驱动所述丝杆转动。

优选地，所述布管机构还包括中间打管单元，所述中间打管单元设置于所述中间托承单元的座板上。

优选地，所述侧打管单元及所述中间打管单元均包括偏心轮、连杆及所述打管头，所述偏心轮、连杆及打管头形成曲柄滑块机构，第三驱动单元驱动所述偏心轮转动。

优选地，所述第三驱动单元包括第三电机、第三传动组件及第三滚珠花键组件；所述第三滚珠花键组件中，其丝杆的一端与一侧管库座板转动连接，另一端与另一侧的管库座板转动且滑动地连接；所述第三电机及第三传动组件设置于所述托承单元的座板上，驱动所述第三滚珠花键组件的花键螺母使其丝杆转动，其丝杆驱动所述偏心轮转动。

优选地，所述布管梳齿座通过第一驱动单元驱动进给，所述第一驱动单元包括第一电机、第一传动组件、第一滚珠花键组件及一对齿轮齿条副；所述第一电机及所述第一传动组件安装于一侧管库座板上；所述第一滚珠花键组件中，其丝杆的一端转动连接一侧管库座板，另一端转动且滑动地连接另一侧管库座板；各齿轮齿条副中的齿轮与所述第一滚珠花键组件的丝杆花键连接；所述第一电机输出的扭矩依次途经所述第一传动组件及所述第一滚珠花键组件传递至所述齿轮上，各齿轮齿条副中的齿条一一与所述布管梳齿座连接。

优选地，所述管槽的截面呈L型；所述管库机构还包括管宽调节单元，所述管宽调节单元包括调节条及调节执行件，所述调节条抵接于所述管槽上使所述管槽的截面呈匚型，所述调节执行件调节所述匚型的开口大小。

优选地，所述布管机构还包括四组挡管单元，所述四组挡管单元按双列两排方式分别设置在所述一对布管梳齿座中；所述挡管单元包括滑移执行件及挡管板，所述挡管板沿所述布管梳齿座的长度方向插设在所述布管梳齿座中，其具有与所述布管梳齿座一致的梳齿，所述滑移执行件驱动所述挡管板的梳齿与所述布管梳齿座的梳齿交错或重合。

优选地，所述移动机架还包括第四驱动单元，所述第四驱动单元包括第四电机、转轴及一对行走轮，所述转轴转动安装在所述移动机架上，所述行走轮安装在所述转轴的两端，所述第四电机驱动所述转轴转动。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明在侧托承单元的托承面上阵列有若干法线沿打管方向的托承滚轮，如此，打管过程中，托承单元的托承滚轮会降低打管头打管的阻力，并避免了散热管可能产生的划伤、形变等缺陷；

2、传统的托承单元应用于较长规格的散热管制备时，因托承部位在散热管的两侧，且管槽中的散热管数量极多，在重力影响下，容易造成散热管的两侧向上弯曲，中部下凹，其带来的后果是，散热管被打入布管梳齿座的梳齿中时，散热管两侧的顶部易被布管梳齿座的梳齿刮伤，后续钎焊时，此处易发生漏水等缺陷。本发明设置了中间托承单元，能有效防止长规格的散热管中部凹陷及两侧隆起，从而使得散热管在被打入布管梳齿座的梳齿时，不与梳齿发生剐擦，避免散热管变形及损坏；

3、本发明的管库座板能随散热管的长度方向滑动调节，能适应多种长度规格的散热管；且其采用反牙丝杆驱动，使得中间托承单元始终位于两管库座板的中心；

4、本发明设置有中间打管单元，能辅助长规格的散热管的打管过程，使得打管受力更均衡；

5、本发明采用滚珠花键组件作为打管单元的动力传输件，能在传输动力给各打管单元的同时，不与管库座板的调节需求干涉；

6、本发明采用滚珠花键组件作为布管梳齿座驱动的动力传递件，能在传输动力使布管梳齿座移动时，不与管库座板的调节需求干涉；

7、本发明设置了管宽调节单元，能适配管槽，使得适应不同管宽的散热器的导料需求；

8、本发明的布管机构还包括四组挡管单元，所述四组挡管单元按双列两排方式分别设置在所述一对布管梳齿座中，如此，每一布管梳齿座中均有上下两组挡管单元，工作时，上层挡管板首先为关闭状态(即挡管板的梳齿与布管梳齿座的梳齿错开)，此时上层的挡管板发挥作用，打管单元打入的散热管排布在被上层挡管板分隔出的梳齿中；完成散热管排布后，此时，下层挡管板为关闭状态，而上层挡管板调整为开启状态(即挡管板的梳齿与布管梳齿座的梳齿重合)，上层排布完成的散热管即落入上层挡管板与下层挡管板之间；接着，上层挡管板关闭，继续与打管单元配合进行散热管的排列，而下层挡管板开启，将排列好的散热管排出装配，如此反复，提高布管效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构又一示意图(隐藏部分移动机架)；

图3为本发明结构又一示意图(隐藏部分移动机架)；

图4为本发明结构再一示意图(隐藏部分移动机架)；

图5为图1中部分细节图；

图6为本发明打管单元示意图。

附图标记说明：

移动机架100、第四驱动单元110、第四电机111、转轴112、行走轮113；

管库机构200、管库座板210、直线滑台211、管槽220、第二驱动单元230、第二电机231、丝杆232、退刀槽2321、丝杆螺母233、管宽调节单元240、调节条241、调节执行件242；

布管机构300、布管梳齿座310、直线滑台311、第一驱动单元320、第一电机321、第一传动组件322、第一滚珠花键组件323、花键螺母3231、丝杆3232、齿轮齿条副324、齿轮3241、齿条3242、侧打管单元330、偏心轮331、连杆332、打管头333、侧托承单元340、中间打管单元350、中间托承单元360、座板361、托承滚轮370；第三驱动单元380、第三电机381、第三传动组件382、第三滚珠花键组件383、挡管单元390、挡管板391、滑移执行件392。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参考图1-图4所示，本发明公开了一种用于装配散热器的自动布管机，包括移动机架100、管库机构200及布管机构300。

请参考图1及图2所示，其中，管库机构200包括一对管库座板210、一对管槽220、第二驱动单元230及管宽调节单元240。

一对管库座板210通过直线滑台211沿散热管的长度方向可滑动地安装在移动机架100上。第二驱动单元230驱动一对管库座板210相向运动或反向运动。一对管槽220一一安装在管库座板210上，如此，即可适应不同长度规格的散热管的布管需求。

第二驱动单元230包括第二电机231、丝杆232及一对丝杆螺母233。丝杆232转动安装在移动机架100上且具有一对反牙段(即退刀槽2321的两盘的丝杆段)，一对丝杆螺母233分别旋接在其的一对反牙段上且分别连接一对管库座板210，第二电机231驱动丝杆转动，如此，在一对反牙段的作用下，一对管槽220可相向或反向运动。

管槽220的截面呈L型，本实施例中管槽220由一直板与一条形块构成其L型。管宽调节单元240包括调节条241及调节执行件242，调节条241的长度方向与管槽220的长度方向相适应，其抵接于管槽220上使管槽220的截面呈匚型，如此，调节执行件242的执行端连接调节条241，通过调节执行件242的执行端的伸出长短，即可调节匚型的开口大小。本实施例中，调节执行件242为多行程气缸。当然，调节执行件242也可以为电动伸缩杆等其他执行件，本发明对此不作具体限定。

布管机构300包括一对布管梳齿座310、第一驱动单元320、一对侧打管单元330、一对侧托承单元340、中间打管单元350及中间托承单元360。

一对布管梳齿座310通过直线滑台311与各管库座板210滑动连接，如此，布管梳齿座310即可在第一驱动单元320的驱动下沿散热管的排列方向进给，进给过程中，侧打管单元330与中间打管单元350同步打管，将管槽220中的散热管依次打入布管梳齿座310的各梳齿中，完成布管。由于移动机架100可移动，将其移动至卸管工位，即可将已经布好的散热管卸下装配。

第一驱动单元320包括第一电机321、第一传动组件322、第一滚珠花键组件323及一对齿轮齿条副324。第一电机321及第一传动组件322安装于一侧管库座板210上，本实施例中，第一传动组件322为同步带组件。第一滚珠花键组件323中，其花键螺母受第一传动组件322驱动，其丝杆的一端转动连接一侧管库座板210且穿过该侧管库座板210，另一端转动且滑动地连接另一侧管库座板210。各齿轮齿条副324中的齿轮3241与其丝杆的穿出端花键连接。各齿轮齿条副324中的齿条3242一一与布管梳齿座310连接。如此，第一电机321输出的扭矩依次途经第一传动组件322及第一滚珠花键组件323传递至齿轮3241上，齿轮3241作用于齿条3242，即可驱使布管梳齿座310沿管库座板210进给。同时，由于滚珠花键组件的存在，当第二驱动单元230驱动管库座板210移动时，其丝杆可由一侧管库座板210中滑动，不干涉管库座板210的移动动作。

侧托承单元340安装于管库座板210上，中间托承单元360设于两侧托承单元340的中间，且所述中间托承单元360的托承面与侧托承单元340的托承面共面。侧托承单元340的托承面及中间托承单元360的托承面上均阵列有若干法线沿打管方向的托承滚轮370。

请参考图5所示，侧打管单元330一一安装于管库座板210上，中间打管单元350安装在中间托承单元360的座板361上。侧打管单元330与中间打管单元350的结构基本相同。本实施例以侧打管单元330为例，说明其结构组成，请参考图6所示，其包括偏心轮331、连杆332及打管头333，打管头333通过直线滑台滑动安装在管库座板210上，偏心轮331、连杆332及打管头333形成曲柄滑块机构，打管头333即为所述滑块。如此，第三驱动单元380驱动偏心轮331转动，即可带动打管头333完成打管，在第一驱动单元320驱动布管梳齿座310进给时，将各散热管打入布管梳齿座310的梳齿中。

本实施例中，托承滚轮370为轴承。

第三驱动单元380包括第三电机381、第三传动组件382及第三滚珠花键组件383。第三滚珠花键组件383中，其丝杆的一端与一侧管库座板210转动连接，另一端与另一侧的管库座板210转动且滑动地连接。第三电机381及第三传动组件382设置于托承单元的座板上，驱动所述第三滚珠花键组件383的花键螺母使其丝杆转动，其丝杆驱动所述偏心轮331转动。本实施例中，第三传动组件382为4组同步带传动组件，一组同步带组件将动力从第三电机381传递至第三滚珠花键组件383的花键螺母中，另三组同步带组件将动力从第三滚珠花键组件383的丝杆传递至各偏心轮331中。

布管机构300还包括四组挡管单元390，本实施例中，四组挡管单元390按双列两排方式分别设置在一对布管梳齿座310中。每组挡管单元390包括一挡管板391及一滑移执行件392。即，每个布管梳齿座310中，上下各插设有一沿其长度方向的挡管板391，每个滑移执行件392驱动该挡管板391滑动。各挡管板391上设有与布管梳齿座310一致的梳齿，当滑移执行件392驱动挡管板391滑动使得其梳齿与布管梳齿座310的梳齿重合时，挡管板391发挥通道作用，使得进入布管梳齿座310的散热管滑下装配；当滑移执行件392驱动挡管板391滑动使得其梳齿与布管梳齿座310交错时，挡管板391发挥挡板作用，使得阻碍散热管滑下。

请参考图1所示，本发明中，移动机架100通过第四驱动单元110驱动，第四驱动单元包括第四电机111、转轴112及一对行走轮113。转轴112转动安装在移动机架100上，行走轮113安装在转轴112的两端，第四电机111通过一换向减速器驱动转轴112转动。自动布管机上设有对应于移动机架的固定机架(图中未示出)，固定机架上设置有行走轨道，供行走轮113行走。本实施例中，行走轮113采用同步轮，亦可为齿轮，行走轨道适应于行走轮的轮廓设计。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.用于装配散热器的自动布管机，包括移动机架、管库机构及布管机构，所述管库机构包括一对管库座板及安装在所述管库座板上的一对管槽，所述布管机构包括一对布管梳齿座、一对侧打管单元及一对侧托承单元，所述布管梳齿座滑动设置在所述管库座板的下方并沿散热管排列方向进给，所述侧打管单元一一安装于所述管库座板上，所述侧打管单元具有将所述侧托承单元托承的散热管依次打入所述布管梳齿座的各梳齿中的打管头，其特征在于：所述侧托承单元的托承面阵列有若干法线沿打管方向的托承滚轮；所述布管机构还包括中间托承单元和中间打管单元，所述中间托承单元位于所述一对侧托承单元中间，所述中间托承单元的托承滚轮与所述侧托承单元的托承滚轮共面，所述中间打管单元设置于所述中间托承单元的座板上。

2.如权利要求1所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述管库座板沿所述散热管的长度方向滑动安装在所述移动机架上，所述管库机构还包括驱使所述管库座板滑动的第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机、丝杆及一对丝杆螺母，其丝杆转动安装在所述移动机架上且具有一对反牙段，所述一对丝杆螺母分别旋接在所述丝杆的一对反牙段上且分别连接所述一对管库座板，所述第二电机驱动所述丝杆转动。

3.如权利要求2所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述侧打管单元及所述中间打管单元均包括偏心轮、连杆及所述打管头，所述偏心轮、连杆及打管头形成曲柄滑块机构，第三驱动单元驱动所述偏心轮转动。

4.如权利要求3所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述第三驱动单元包括第三电机、第三传动组件及第三滚珠花键组件；所述第三滚珠花键组件中，其丝杆的一端与一侧管库座板转动连接，另一端与另一侧的管库座板转动且滑动地连接；所述第三电机及第三传动组件设置于所述托承单元的座板上，驱动所述第三滚珠花键组件的花键螺母使其丝杆转动，其丝杆驱动所述偏心轮转动。

5.如权利要求1所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述布管梳齿座通过第一驱动单元驱动进给，所述第一驱动单元包括第一电机、第一传动组件、第一滚珠花键组件及一对齿轮齿条副；所述第一电机及所述第一传动组件安装于一侧管库座板上；所述第一滚珠花键组件中，其丝杆的一端转动连接一侧管库座板，另一端转动且滑动地连接另一侧管库座板；各齿轮齿条副中的齿轮与所述第一滚珠花键组件的丝杆花键连接；所述第一电机输出的扭矩依次途经所述第一传动组件及所述第一滚珠花键组件传递至所述齿轮上，各齿轮齿条副中的齿条一一与所述布管梳齿座连接。

6.如权利要求1所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述管槽的截面呈L型；所述管库机构还包括管宽调节单元，所述管宽调节单元包括调节条及调节执行件，所述调节条抵接于所述管槽上使所述管槽的截面呈匚型，所述调节执行件调节所述匚型的开口大小。

7.如权利要求1所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述布管机构还包括四组挡管单元，所述四组挡管单元按双列两排方式分别设置在所述一对布管梳齿座中；所述挡管单元包括滑移执行件及挡管板，所述挡管板沿所述布管梳齿座的长度方向插设在所述布管梳齿座中，其具有与所述布管梳齿座一致的梳齿，所述滑移执行件驱动所述挡管板的梳齿与所述布管梳齿座的梳齿交错或重合。

8.如权利要求1所述的用于装配散热器的自动布管机，其特征在于：所述移动机架还包括第四驱动单元，所述第四驱动单元包括第四电机、转轴及一对行走轮，所述转轴转动安装在所述移动机架上，所述行走轮安装在所述转轴的两端，所述第四电机驱动所述转轴转动。

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