CN105522382B - 一种散热器芯体自动布管装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架，管库机构和布管机构，所述管库机构设在横梁上，横梁安装在机架上并由横梁气缸推动作前后运动，管库机构包括管库固定板、管槽，管库固定板设在横梁上，管库固定板上还设有打管导向滑轨、打管导向滑块，打管导向滑块一端与打管头连接，另一端通过曲柄连杆与固定在管库固定板上的打管伺服电机连接，布管机构在管库机构正下方左右对称设有两套；本发明结构简单合理，布管机构在装配平台的后方就事先完成散热管的定距排布，使得散热管在布管机构上的定距排布工序与剩余的装配工序可同时进行，大大的提高装配效率，缩短单个散热器芯体的装配时间。

Description

一种散热器芯体自动布管装配机

技术领域

本发明涉及散热器芯体装配机领域，具体涉及一种散热器芯体自动布管装配机。

背景技术

散热器芯体装配机适用于各种空调芯体、冷却系统芯体、水暖系统芯体等的装配；散热器芯体零件为主板、侧板、散热管、散热带，散热器芯体总成的装配是将散热器的各个零件组装成芯体，通过钎焊技术将铝材焊接在一起。

申请号：2016200725852，申请日：2016.01.26，名称：一种散热器芯体自动布管装配机公开了一种散热器芯体自动布管装配机，包括装配平台、两个升降台、导管板，每块导管板具有与水平方向呈一夹角的上斜面，导管板设在导座上，导座设在升降台上，导座由固定在升降台上的导座气缸控制运动，散热器芯体自动布管装配机还包括机架、横梁、用于存放散热管的管库，横梁通过横梁滑轨、横梁滑块安装在机架上，机架上部一边设有横梁滚珠丝杆及驱动所述横梁滚珠丝杆转动的横梁伺服电机，横梁滚珠丝杆上的螺母套固定在横梁上进而控制横梁运动，管库设在横梁上并正对两排定位针，管库包括一对管槽、管托、管托固定板、管托气缸、一对弹性的拨管片、一对弹性的挡管头，管托固定板设在两个管槽之间，管托活动扣接在管托固定板上，管托气缸固定在管托固定板上，管托由管托气缸控制上下活动，拨管片和挡管头设在管槽的管槽活动板下部前侧。

管库还包括一对管库固定板、一对管库支撑座、管库气缸、管库滑轨及与之配合的管库滑块、多根用于延长所述管库宽度的光轴、用于调节所述管库宽度的双向滚珠丝杆及与之配合的两个螺母套、驱动双向滚珠丝杆转动的管库伺服电机，管库固定板分别固定在管槽固定板外侧上，多根所述光轴通过固定在所述管库固定板上的光轴轴承座连接两个管槽，管库支撑座与管库固定板通过轴承活动连接，双向滚珠丝杆及管库伺服电机固定在横梁上，管库滑轨设在双向滚珠丝杆两边，管库支撑座固定在管库滑块上，双向滚珠丝杆上的螺母套固定在管库支撑座下部，管库气缸固定在横梁中间并与管托固定板活动连接。

散热器芯体自动布管装配机还包括用于顶靠侧板的侧板前靠板与侧板后靠板、两个主板靠模工作台，所述主板靠模工作台分别设在装配平台左右两边，主板靠模工作台上设有用于安装散热器主板的主板靠模，主板靠模通过主板靠模滑轨和主板靠模滑块安装在主板靠模工作台上，所述主板靠模由主板靠模工作台内的主板靠模伺服电机通过同步带控制两主板靠模同步轮驱动两个主板靠模滚珠丝杆转动来带动与之配合并固定在所述主板靠模上的螺母套而运动，并通过两个设在主板靠模工作台上可调节位置的主板靠模张紧轮来调节同步带的张紧度，侧板前靠板固定在所述装配平台前侧上，侧板后靠板通过侧板后靠板滑轨和侧板后靠板滑块安装在装配平台后侧的机架上，侧板后靠板由安装在机架上的侧板后靠板伺服电机通过同步带控制侧板后靠板同步轮驱动侧板后靠板滚珠丝杆转动来带动与之配合并固定在侧板后靠板上的螺母套而运动。

主板靠模工作台通过主板靠模工作台滑轨、主板靠模工作台滑块安装在机架上，两个主板靠模工作台间设有用于调整两主板靠模工作台间距的梯形丝杆及两个与之配合并分别固定在两个主板靠模工作台下的螺母套，和一个驱动所述梯形丝杆转动的主板靠模工作台伺服电机，梯形丝杆与主板靠模工作台伺服电机固定在机架上。

升降台上还包括齐管板，齐管板由设在升降台上的齐管板气缸控制运动。

散热器芯体自动布管装配机还包括PLC控制器，PLC控制器与推针气缸、升降台气缸、横梁伺服电机、管库伺服电机、主板靠模工作台伺服电机、主板靠模伺服电机、侧板后靠板伺服电机、管托气缸、管库气缸、齐管板气缸连接并控制推针气缸、升降台气缸、横梁伺服电机、管库伺服电机、主板靠模工作台伺服电机、主板靠模伺服电机、侧板后靠板伺服电机、管托气缸、管库气缸、齐管板气缸的运行。

此散热器芯体自动布管装配机虽然可实现散热管的自动布管，但是其布管工序是在装配平台上完成的，需要等待管库机构在装配平台布管完成后才能进行下一步定位压紧、安装主板等工序，等待布管时间过长，影响装配效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种散热器芯体自动布管装配机，布管机构在装配平台的后方就事先完成散热管的定距排布，只需移动到装配平台上方再控制散热管的掉落，使散热管准确落入装配平台两侧的升降台上的散热管定位机构，快速完成布管，便可立即进行下一步装配工序，而布管机构退回装配平台后方可继续完成散热管的定距排布，使得散热管在布管机构上的定距排布工序与剩余的装配工序可同时进行，大大的提高装配效率，缩短单个散热器芯体的装配时间。

为了解决上述问题，本发明所提供的一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架，所述机架上设有PLC控制器，所述散热器芯体自动布管装配机还包括用于存放散热管的管库机构和用于布管的布管机构，所述管库机构设在横梁上，所述横梁通过横梁滑轨和横梁滑块安装在所述机架上，并由固定在所述机架上的横梁气缸推动作前后运动，所述管库机构包括一对管库固定板、一对管槽，一对所述管库固定板左右对称设在所述横梁上，一对所述管槽分别左右对称设在两管库固定板内侧上，所述管槽末端还设有挡块，所述挡块与所述管槽末端间预留有与一根散热管管厚度相同的间隙，所述管库固定板上还设有打管导向滑轨、打管导向滑块，所述打管导向滑块一端与打管头连接，另一端通过曲柄连杆与固定在所述管库固定板上的打管伺服电机连接，所述打管头由所述打管伺服电机控制运动，所述打管头正对两所述管槽所形成的管库的末端，所述布管机构在所述管库机构正下方左右对称设有两套，所述布管机构包括布管定位齿座，所述布管定位齿座上等距排布多个布管定位齿，相邻布管定位齿间形成定位格栅，定位格栅下部设有控制散热管掉落的挡管片，所述挡管片由固定在所述布管定位齿座上的挡管片气缸推动而运动，所述布管定位齿座设在布管定位齿座固定板上，所述布管定位齿座固定板通过布管机构滑轨和布管机构滑块安装在所述管库固定板下方，所述布管定位齿座固定板上还设有布管机构传动齿条，并由设在所述管库固定板上的布管机构伺服电机控制运动。

优选地，所述打管头、打管导向滑轨 、打管导向滑块、曲柄连杆在两所述管库固定板内侧左右对称各设一套，并通过设在两管库固定板间的打管花键由所述打管伺服电机联动驱动。

优选地，两套所述布管机构通过设在两管库固定板间的布管机构传动花键由所述布管机构伺服电机联动控制运动。

优选地，两所述管库固定板其中一块固定在所述横梁上，另一块通过管库固定板滑轨和管库固定板滑块活动安装在所述横梁上并由固定在所述横梁上的管库固定板伺服电机驱动管库固定板滚珠丝杆转动来带动与之配合并固定在活动安装的管库固定板上的螺母套而运动。

优选地，所述PLC控制器与所述横梁气缸、打管伺服电机、管库固定板伺服电机、挡管片气缸、布管机构伺服电机连接并控制所述横梁气缸、打管伺服电机、管库固定板伺服电机、挡管片气缸、布管机构伺服电机的运行。

由上述对本发明的描述可知，本发明具有如下优点：本发明结构简单合理，布管机构在装配平台的后方就事先完成散热管的定距排布，只需移动到装配平台上方再控制散热管的掉落，使散热管准确落入装配平台两侧的升降台上的散热管定位机构，快速完成布管，便可立即进行下一步装配工序，而布管机构退回装配平台后方可继续完成散热管的定距排布，使得散热管在布管机构上的定距排布工序与剩余的装配工序可同时进行，大大的提高装配效率，缩短单个散热器芯体的装配时间。

附图说明

图1为本发明的实施例的结构示意图。

图2为本发明的实施例的管库机构及布管机构结构示意图。

图3为本发明的实施例的管库机构及布管机构的另一角度结构示意图。

图4为本发明的实施例的管库机构局部结构示意图。

图5为本发明的实施例打管时的结构示意图。

图6为本发明的实施例打管时的另一角度结构示意图。

图7为本发明的实施例的布管机构结构示意图。

图8为本发明的实施例布管时的结构示意图。

图9为本发明的实施例装配整机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

请参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9，一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架1，所述机架1上设有PLC控制器12，所述散热器芯体自动布管装配机还包括用于存放散热管的管库机构5和用于布管的布管机构6，所述管库机构5设在横梁4上，所述横梁4通过横梁滑轨41和横梁滑块42安装在所述机架1上，并由固定在所述机架1上的横梁气缸43推动作前后运动，所述管库机构5包括一对管库固定板51、一对管槽57，一对所述管库固定板51左右对称设在所述横梁4上，一对所述管槽57分别左右对称设在两管库固定板51内侧上，所述管槽57末端还设有挡块571，所述挡块571与所述管槽57末端间预留有与一根散热管管厚度相同的间隙，所述管库固定板51上还设有打管导向滑轨54、打管导向滑块55，所述打管导向滑块55一端与打管头56连接，另一端通过曲柄连杆53与固定在所述管库固定板51上的打管伺服电机52连接，所述打管头56由所述打管伺服电机52控制运动，所述打管头56正对两所述管槽57所形成的管库的末端，所述布管机构6在所述管库机构5正下方左右对称设有两套，所述布管机构6包括布管定位齿座61，所述布管定位齿座61上等距排布多个布管定位齿611，相邻布管定位齿611间形成定位格栅，定位格栅下部设有控制散热管掉落的挡管片62，所述挡管片62由固定在所述布管定位齿座61上的挡管片气缸63推动而运动，所述布管定位齿座61设在布管定位齿座固定板64上，所述布管定位齿座固定板64通过布管机构滑轨65和布管机构滑块66安装在所述管库固定板51下方，所述布管定位齿座固定板64上还设有布管机构传动齿条68，并由设在所述管库固定板51上的布管机构伺服电机67控制运动。

所述打管头56、打管导向滑轨54、打管导向滑块55、曲柄连杆53在两所述管库固定板51内侧左右对称各设一套，并通过设在两管库固定板51间的打管花键58由所述打管伺服电机52联动驱动。

两套所述布管机构6通过设在两管库固定板51间的布管机构传动花键69由所述布管机构伺服电机67联动控制运动。

两所述管库固定板51其中一块固定在所述横梁4上，另一块通过管库固定板滑轨513和管库固定板滑块514活动安装在所述横梁4上并由固定在所述横梁4上的管库固定板51上的管库固定板伺服电机511驱动管库固定板滚珠丝杆512转动来带动与之配合并固定在活动安装的管库固定板51上的螺母套而运动。

所述PLC控制器12与所述横梁气缸43、打管伺服电机52、管库固定板伺服电机511、挡管片气缸63、布管机构伺服电机67连接并控制所述横梁气缸43、打管伺服电机52、管库固定板伺服电机511、挡管片气缸63、布管机构伺服电机67的运行。

请参照附图5、附图6、附图8、附图9，通过调节打管伺服电机52及布管机构伺服电机67的转速使得当打管头56每打落一根散热管时管库机构5下方的布管机构6在布管机构伺服电机67的转动下通过布管机构传动齿条 68的作用都向前推进一个布管定位齿611，使散热管依次定距排布在布管机构6上。

通过管库固定板伺服电机511控制调节两管库固定板51的间距而调整两个管槽57及两套布管机构6的间距而适用多种规格的散热管布管需求。

为了更好的将管库中的散热管打入布管机构6定距排布好，所述打管头56的末端可设有与散热管外形相适配的凹槽。

对于不同规格的散热管的布管需求，可更换对应规格的管槽57，并调整管槽57与挡块571的间隙距离，必要时更换适用规格的打管头56以便于顺利打管而将散热管定距排布到布管机构6上。

对于不同规格的散热管的布管需求，可更换对应规格的布管定位齿座61及相对应的挡管片62而适用多种规格散热管在布管机构6的定距排布（布管定位齿座61上的布管定位齿611根据散热管规格设计间距而等距排布在布管定位齿座61上）。

本发明的布管工序为：首先将散热管放入两管槽57形成的管库中，管库机构5及布管机构6的初始位置位于装配平台11的后方的机架1上，在打管伺服电机52及管库机构伺服电机67的控制下，打管头56将管库中的散热管一个一个地打入布管机构6上的等距排布的布管定位齿611间，同时布管机构6均速向前推进而使得被打下的散热管能依次定距排布在布管机构6上，挡管片62此时挡住散热管使其依然定距排布在布管机构6上，在上一套散热器芯体装配完成后，通过PLC控制器12控制横梁气缸43动作带动横梁4在机架1上向前推进带动其上的布管机构6移动到装配平台11上方，然后挡管片气缸63动作，使散热管通过挡管片62上的通槽全部掉落到其下的设在升降台2上的定位机构3上，而完成布管工序，在装配平台11上即可完成剩余的散热器芯体装配工序（通过左模工作台13、左主板靠模131、右模工作台14、右主板靠模141、侧边后靠板15、侧边前靠板16等部件安装散热器芯体的侧板、散热带、主板等工序及设备均属于现有技术，在此不在赘述），同时横梁气缸43复位使横梁4连同布管机构6退回装配平台11后方，布管机构6在布管机构伺服电机67的控制下向后移动而复位，挡管片气缸63复位带动挡管片62复位，然后便可进行下一套散热管在布管机构6上的定距排布工序。

以上所述，本实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架（1），所述机架（1）上设有PLC控制器（12），其特征在于，所述散热器芯体自动布管装配机还包括用于存放散热管的管库机构（5）和用于布管的布管机构（6），所述管库机构（5）设在横梁（4）上，所述横梁（4）通过横梁滑轨（41）和横梁滑块（42）安装在所述机架（1）上，并由固定在所述机架（1）上的横梁气缸（43）推动作前后运动，所述管库机构（5）包括一对管库固定板（51）、一对管槽（57），一对所述管库固定板（51）左右对称设在所述横梁（4）上，一对所述管槽（57）分别左右对称设在两管库固定板（51）内侧上，所述管槽（57）末端还设有挡块（571），所述挡块（571）与所述管槽（57）末端间预留有与一根散热管管厚度相同的间隙，所述管库固定板（51）上还设有打管导向滑轨（54）、打管导向滑块（55），所述打管导向滑块（55）一端与打管头（56）连接，另一端通过曲柄连杆（53）与固定在所述管库固定板（51）上的打管伺服电机（52）连接，所述打管头（56）由所述打管伺服电机（52）控制运动，所述打管头（56）正对两所述管槽（57）所形成的管库的末端，所述布管机构（6）在所述管库机构（5）正下方左右对称设有两套，所述布管机构（6）包括布管定位齿座（61），所述布管定位齿座（61）上等距排布多个布管定位齿（611），相邻布管定位齿（611）间形成定位格栅，定位格栅下部设有控制散热管掉落的挡管片（62），所述挡管片（62）由固定在所述布管定位齿座（61）上的挡管片气缸（63）推动而运动，所述布管定位齿座（61）设在布管定位齿座固定板（64）上，所述布管定位齿座固定板（64）通过布管机构滑轨（65）和布管机构滑块（66）安装在所述管库固定板（51）下方，所述布管定位齿座固定板（64）上还设有布管机构传动齿条（68），并由设在所述管库固定板（51）上的布管机构伺服电机（67）控制运动。

2.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述打管头（56）、打管导向滑轨（54）、打管导向滑块（55）、曲柄连杆（53）在两所述管库固定板（51）内侧左右对称各设一套，并通过设在两管库固定板（51）间的打管花键（58）由所述打管伺服电机（52）联动驱动。

3.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，两套所述布管机构（6）通过设在两管库固定板（51）间的布管机构传动花键（69）由所述布管机构伺服电机（67）联动控制运动。

4.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，两所述管库固定板（51）其中一块固定在所述横梁（4）上，另一块通过管库固定板滑轨（513）和管库固定板滑块（514）活动安装在所述横梁（4）上并由固定在所述横梁（4）上的管库固定板伺服电机（511）驱动管库固定板滚珠丝杆（512）转动来带动与之配合并固定在活动安装的管库固定板（51）上的螺母套而运动。

5.根据权利要求1所述的一种散热器芯体自动布管装配机，其特征在于，所述PLC控制器（12）与所述横梁气缸（43）、打管伺服电机（52）、管库固定板伺服电机（511）、挡管片气缸（63）、布管机构伺服电机（67）连接并控制所述横梁气缸（43）、打管伺服电机（52）、管库固定板伺服电机（511）、挡管片气缸（63）、布管机构伺服电机（67）的运行。