CN103143932B - 一种汽车水箱散热翅片的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本的汽车水箱散热翅片的自动装配机，包括有机架，在机架上设有工作台，工作台前后侧设有水箱夹紧装置，工作台两侧设有可上下升降的排管齿条，排管齿条上方设有可沿排管齿条长度方向步进运动的水室连接管自动下管装置，在排管齿条的外侧设有扩口装置，工作台上方设有轨道，轨道伸出机架外，轨道上设有移动件，移动件下方吊装有可上下升降的散热翅片夹取机械手。

Description

一种汽车水箱散热翅片的自动装配机

技术领域：

本发明涉及一种汽车水箱散热翅片的自动装配机。

背景技术：

汽车水箱由进水室、出水室、多条水室连接管和散热翅片构成，多条水室连接管并列平行排布，在水室连接管之间设置散热翅片。

装配汽车水箱时，进水室、出水室、多条水室连接管和散热翅片等各部件的安装都需要使用不同的设备进行，要安装完成一个汽车水箱，需要大量的工人进行生产，以及要求工人在各设备之间搬运部件，生产效率非常低，人工成本高，产品质量受工人熟练程度决定，导致汽车水箱质量一致性较差。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本的汽车水箱散热翅片的自动装配机。

本发明提供的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，包括有机架，在机架上设有工作台，工作台前后侧设有水箱夹紧装置，工作台两侧设有可上下升降的排管齿条，排管齿条上方设有可沿排管齿条长度方向步进运动的水室连接管自动下管装置，在排管齿条的外侧设有扩口装置，工作台上方设有轨道，轨道伸出机架外，轨道上设有移动件，移动件下方吊装有可上下升降的散热翅片夹取机械手。

水箱夹紧装置由前夹板和后夹板构成，前夹板固定在机架上，后夹板设置在气缸上。

水室连接管自动下管装置，包括有两条竖直放置的导管槽，导管槽设有两条，分别位于两侧排管齿条的正上方，导管槽的底端折弯，末端成水平状，导管槽的出口处设有挡板，下槽壁与挡板之间留有大于一条水室连接管厚度，小于两条水室连接管厚度的间隙，在间隙的上方设有可下压的压管板，在每条导管槽的旁边都设有步进齿条和步进滑轨，导管槽滑配在步进滑轨上，两侧导管槽之间穿接有同步轴，同步轴安装在电机上，在同步轴两侧都设有与步进齿条配合的齿轮。

工作台由长度调节板、穿接条、承托活动杆和调节弹簧构成，沿工作台的长度方向两侧分别设有长度调节板，在两长度调节板之间设有穿接条，穿接条上间隔穿接有多条相互平行的承托活动杆，各承托活动杆之间压接有调节弹簧，承托活动杆两端设有推动压板，在承托活动杆的下方设有连接两侧长度调节板的长度调节杆。

散热翅片夹取机械手包括有连接梁、支撑架和多条梳齿，梳齿沿支撑架长度方向逐行排列，并安装在支撑架上，相邻的梳齿之间相互搭接，搭接处留有活动间隙，在支撑架上设有推紧和放松的翅片夹紧装置。

翅片夹紧装置由夹紧电机、丝杆机构、扣位连接块和夹紧件，夹紧电机和丝杠机构安装在连接梁上，扣位连接块一端与丝杠机构连接，另一端为勾头，夹紧件上设有滑槽，勾头穿过滑槽。

扩口装置为一排扩口刀，扩口刀的后方设有推动气缸，推动气缸可以将扩口刀前推进行扩口工作，在扩口刀前方的上侧、下侧、左侧、右侧都设有主片定位件。

本发明的有益效果是：本自动装配机可以将水室连接管自动排列在工作台上，然后利用散热翅片夹取机械手夹取整组散热翅片并放置到水室连接管之间的间隙内，水室连接管两侧放置主片并自动扩口，这个过程在一台机器内完成，降低了设备的投入，提高了生产效率，并保证生产出来的汽车水箱质量一致。

附图说明：

图1是本发明自动装配机的立体结构图之一；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是本发明自动装配机的机械手其中两梳齿的配合结构图；

图6是本发明自动装配机的散热翅片夹取机械手的立体结构图；

图7是本发明自动装配机的散热翅片夹取机械手的立体分解图；

图8是本发明自动装配机的立体结构图之二；

图9是本发明自动装配机去掉轨道和机械手后的立体结构图。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本技术方案：

本实施例的汽车水箱散热翅片的自动装配机，包括有机架1，在机架1上设有工作台2，工作台2前后侧设有水箱夹紧装置，水箱夹紧装置由前夹板3和后夹板4构成，前夹板3固定在机架1上，后夹板4设置在气缸5上。工作台2两侧设有可上下升降的排管齿条6，排管齿条6上方设有可沿排管齿条6长度方向步进运动的水室连接管自动下管装置，在排管齿条6的外侧设有扩口装置，工作台2上方设有轨道7，轨道7伸出机架1外，轨道7上设有移动件8，移动件8下方吊装有可上下升降的散热翅片夹取机械手9。

水室连接管自动下管装置，包括有两条竖直放置的导管槽10，导管槽10设有两条，分别位于两侧排管齿条6的正上方，导管槽10的底端折弯，末端成水平状，导管槽10的出口处设有挡板101，下槽壁102与挡板101之间留有大于一条水室连接管厚度，小于两条水室连接管厚度的间隙103，在间隙103的上方设有可下压的压管板104，在每条导管槽10的旁边都设有步进齿条11和步进滑轨12，导管槽10滑配在步进滑轨12上，两侧导管槽10之间穿接有同步轴13，同步轴13安装在步进电机14上，在同步轴13两侧都设有与步进齿条11配合的齿轮15，步进电机14带动同步轴13转动，从而使齿轮15沿步进齿条11运动，带动导管槽10沿步进滑轨12步进移动，每移动一步，导管槽10就会下放一条水室连接管到排管齿条6上。下放水室连接管时，最前方的水室连接管处于下槽壁102和挡板101之间的间隙103内，然后压管板104下压，将最前方的水室连接管放置在排管齿条6内，每次只能下放一条水室连接管。

工作台2由长度调节板16、穿接条17、承托活动杆18和调节弹簧19构成，沿工作台2的长度方向两侧分别设有长度调节板16，在两长度调节板16之间设有穿接条17，穿接条17上间隔穿接有多条相互平行的承托活动杆18，各承托活动杆18之间压接有调节弹簧19，在承托活动杆18的下方设有连接两侧长度调节板16的长度调节杆20。工作台2采用上述结构，可以使工作台2适合各种尺寸规格的水箱的生产。

散热翅片夹取机械手9包括有连接梁21、支撑架22和多条梳齿23，梳齿23沿支撑架22长度方向逐行排列，并安装在支撑架22上，相邻的梳齿23之间相互搭接，搭接处留有活动间隙24，在支撑架22上设有推紧和放松的翅片夹紧装置。

翅片夹紧装置由夹紧电机25、丝杆机构26、扣位连接块27和夹紧件28，夹紧电机25和丝杠机构26安装在连接梁21上，扣位连接块27一端与丝杠机构26连接，另一端为勾头29，夹紧件28上设有滑槽30，勾头29穿过滑槽30。

扩口装置为一排扩口刀31，扩口刀31的后方设有推动气缸32，推动气缸32可以将扩口刀31前推进行扩口工作，在扩口刀31前方的上侧、下侧、左侧、右侧都设有主片定位件33。

工作时，水室连接管自动下管装置先将水室连接管逐条放置在排管齿条6上，然后散热翅片夹取机械手9移动至伸出机架1外的一侧，然后下降，梳齿23插进下方排列好的多条散热翅片的间隙之间，接着，夹紧电机25启动，推动各梳齿23夹紧散热翅片，散热翅片夹取机械手9上升，移动件8带动散热翅片夹取机械手9移动返回工作台2上方，然后散热翅片夹取机械手9下降，把散热翅片放置在下方各水室连接管之间的间隙内，放置后散热翅片夹取机械手9上升，气缸5推动后夹板4，使前夹板3和后夹板4夹紧工作台2上的水室连接管和散热翅片，接下来，排管齿条6下降，往扩口刀31前方的左右上下主片定位件33围成的空间内放置主片，推动气缸33推动扩口刀31及主片前插，主片先被插进水室连接管的端部上，然后扩口刀31将水室连接管的端部扩大，使主片不会脱离水室连接管，推动气缸32带动扩口刀31缩回，后夹板4也缩回，这样就可以将成品拿走了，实现自动化生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，包括有机架，其特征在于：在机架上设有工作台，工作台前后侧设有水箱夹紧装置，工作台两侧设有可上下升降的排管齿条，排管齿条上方设有可沿排管齿条长度方向步进运动的水室连接管自动下管装置，在排管齿条的外侧设有扩口装置，工作台上方设有轨道，轨道伸出机架外，轨道上设有移动件，移动件下方吊装有可上下升降的散热翅片夹取机械手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：水箱夹紧装置由前夹板和后夹板构成，前夹板固定在机架上，后夹板设置在气缸上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：水室连接管自动下管装置，包括有两条竖直放置的导管槽，导管槽设有两条，分别位于两侧排管齿条的正上方，导管槽的底端折弯，末端成水平状，导管槽的出口处设有挡板，下槽壁与挡板之间留有大于一条水室连接管厚度，小于两条水室连接管厚度的间隙，在间隙的上方设有可下压的压管板，在每条导管槽的旁边都设有步进齿条和步进滑轨，导管槽滑配在步进滑轨上，两侧导管槽之间穿接有同步轴，同步轴安装在步进电机上，在同步轴两侧都设有与步进齿条配合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：工作台由长度调节板、穿接条、承托活动杆和调节弹簧构成，沿工作台的长度方向两侧分别设有长度调节板，在两长度调节板之间设有穿接条，穿接条上间隔穿接有多条相互平行的承托活动杆，各承托活动杆之间压接有调节弹簧，承托活动杆两端设有推动压板，在承托活动杆的下方设有连接两侧长度调节板的长度调节杆。

5.根据权利要求1所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：散热翅片夹取机械手包括有连接梁、支撑架和多条梳齿，梳齿沿支撑架长度方向逐行排列，并安装在支撑架上，相邻的梳齿之间相互搭接，搭接处留有活动间隙，在支撑架上设有推紧和放松的翅片夹紧装置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：翅片夹紧装置由夹紧电机、丝杆机构、扣位连接块和夹紧件，夹紧电机和丝杆机构安装在连接梁上，扣位连接块一端与丝杆机构连接，另一端为勾头，夹紧件上设有滑槽，勾头穿过滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：扩口装置为一排扩口刀，扩口刀的后方设有推动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种汽车水箱散热翅片的自动装配机，其特征在于：在扩口刀前方的上侧、下侧、左侧、右侧都设有主片定位件。