CN113499736A - 一种用于涂料生产的智能化导料转运设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及涂料生产设备技术领域，用于解决现有的涂料导料转运设备过于依赖人力且转运效率较低的问题，具体为一种用于涂料生产的智能化导料转运设备及其工作方法，包括导料机构、转运机构以及存料机构，导料机构包括反应釜，反应釜侧面通过安装板固定安装有导料箱，导料箱正面固定连通有下料管；转运机构包括输送部件，输送部件包括两个输送辊，两个转辊之间设置有两个相对称的横板，两个横板的顶部之间设置有卡盘，卡盘贯穿卡接有转运箱；本发明的物料箱可以在物料进入时高度下降，在垫块底部与输送皮带表面相接触时触发光电开关，控制器控制电磁阀关闭并启动第一驱动电机实现对转运箱的自动输送。

Description

一种用于涂料生产的智能化导料转运设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及涂料生产设备技术领域，具体为一种用于涂料生产的智能化导料转运设备及其工作方法。
背景技术
涂料在中国的传统名称为油漆，所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体；
涂料在反应釜内完成生产制备之后需要对涂料进行导料并转运至存储仓内，现有的涂料转运设备通常是将物料导入料筒之后将料筒放置在推车上进行运转，这种转运方式需要手动将装有涂料的料筒抬起放置在推车上，并且在将料筒从推车上移下来时同样需要手动操作，因此现有的转运方式依赖人力并且工作量较大，其转运效率也比较低；另外，在出现料仓的高度较高的情况时，涂料转运的难度以及工作量会进一步增大，转运效率也会进一步降低；
针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的涂料导料转运设备过于依赖人力且转运效率较低的问题，而提出一种用于涂料生产的智能化导料转运设备及其工作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，包括导料机构、转运机构以及存料机构，导料机构包括反应釜，所述反应釜侧面通过安装板固定安装有导料箱，所述导料箱内侧壁与反应釜内侧壁之间固定连通有导料管，所述导料箱正面固定连通有下料管，所述下料管中部设置有电磁阀；
转运机构包括输送部件，所述输送部件包括两个输送辊，两个转辊之间设置有两个相对称的横板，两个所述横板的顶部之间设置有卡盘，所述卡盘贯穿卡接有转运箱，所述转运箱的内底壁开设有开口，所述转运箱内侧壁之间活动连接有物料箱，所述物料箱底部与转运箱内底壁之间固定安装有均匀分布的第一弹簧，所述物料箱底面固定安装有垫块，所述物料箱的内顶壁设置有接料部件，所述转运箱顶面的四角处均固定安装有吊环；
所述转运箱正面设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、存储模块以及控制器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存料机构包括存储箱，所述存储箱顶部设置有收线辊，所述收线辊外表面绕接有吊索，所述存储箱顶部安装有倾斜设置的第一限位辊，所述存储箱侧面开设有均匀分布的储料仓，所述存储箱侧面开设有凹槽，所述凹槽内侧壁通过电动推杆伸缩式连接有第二限位辊，所述吊索远离收线辊的一端依次穿过第一限位辊与第二限位辊并固定安装有吊板，所述吊板底部通过钢绳设有四个挂钩。
作为本发明的一种优选实施方式，所述物料箱内顶壁设置有接料部件，所述接料部件包括接料管，所述接料管底部贯穿物料箱的内顶壁并延伸至物料箱的内部，所述接料管的顶面开设有环形槽，所述环形槽的内侧壁之间活动连接有连接管，所述连接管底部与环形槽内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧，所述连接管顶部的外圆面与内圆面均开设有楔形口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述存储箱的正面设置有均匀分布的仓门，所述仓门一侧与存储箱的正面相铰接，所述仓门另一侧的正面固定安装有把手，多个仓门与多个储料仓一一对应，所述存储箱正面设置有爬梯。
作为本发明的一种优选实施方式，所述物料箱的两个侧面均固定安装有滑块，所述转运箱的两个内侧壁均固定安装有滑轨，两个所述滑块分别与两个滑轨活动连接，所述第一弹簧设置在物料箱底面的四角处，且第一弹簧的外圈与转运箱的内侧壁之间留有间隙；
所述垫块的底面固定安装有摩擦垫，所述垫块的形状为圆柱形，所述垫块设置在开口的正上方，且垫块的横截面直径值小于开口的孔径值。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述输送辊的外表面之间传动连接有输送皮带，两个所述输送辊的中部均固定连接有转杆，其中一个转杆的后端固定安装有第一驱动电机，转杆的前后两端均固定安装有三脚架，所述横板固定安装在两个三脚架的侧面之间。
作为本发明的一种优选实施方式，两个所述横板的外表面之间活动连接有滑套，所述滑套顶面固定安装有均匀分布的支杆，所述支杆顶部的侧面与卡盘底面固定连接，所述滑套底部的一侧设置有驱动马达。
作为本发明的一种优选实施方式，所述采集模块包括设置在垫板底面的光电开关以及设置在物料箱内底壁的压力传感器；
所述运行检测模块用于对物料箱的重量进行监控，并在重量达标时向控制器发送启动信号；
所述控制器用于控制电磁阀与第一驱动电机的启闭，所述控制器与电磁阀的输入端、第一驱动电机的输入端均电性连接；
所述存储模块用于对设备运行数据进行存储；
所述运行检测模块的具体检测过程包括以下步骤：
步骤S1：在电磁阀开启向物料箱内导入涂料时，垫板的高度下降，光电开关的接收器接收到的光线量降低，直至光电开关的接收器接收到的光线量为零时，表示垫板底面与输送皮带表面完全贴合；
步骤S2：将光电开关的接收器接收到的光线量为零时压力传感器输出的压力值标记为YL0，通过存储模块获取到标准压力区间的最大值YLmax与最小值YLmin，将YL0与YLmax、YLmin进行比较，通过比较结果对物料箱的物料重量是否达标；
步骤S3：将压力传感器实时采集的压力值标记为YLt，通过存储模块获取到压力阈值YLy，当YLt的值达到YLy时，运行检测模块向处理器发送超载信号；
处理器接收到异常信号后将异常信号发送至管理人员的手机终端，；
控制器接收到启动信号后控制电磁阀关闭，同时开启第一驱动电机驱动输送辊转动对转运箱进行输送；
处理器接收到超载信号后将超载信号发送至控制器以及管理人员的手机终端，控制器接收到超载信号后控制电磁阀关闭停止下料。
作为本发明的一种优选实施方式，步骤S2中YL0与YLmax、YLmin的比较过程为：
若YL0＜YLmin或YL0＞YLmax，则判定物料箱内的物料重量不达标，运行检测模块向处理器发送运行异常信号；
若YLmin≤YL0≤YLmax，则判定物料箱内的物料重量达标，运行检测模块向处理器发送启动信号。
该种用于涂料生产的智能化导料转运设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：启动物料泵与下料管的电磁阀，物料泵将反应釜内的涂料通过导料管抽入导料箱内，物料通过下料管进入到物料箱内，随着涂料不断进入到物料箱内，物料箱相对转运箱的高度下降，第一弹簧收缩，同时垫块跟随物料箱同步进行下移；
步骤二：当垫块通过开口移动至转运箱外部并与输送皮带表面接触后触发光电开关，控制器控制电磁阀关闭并启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动输送辊转动，从而使输送皮带运转对转运箱进行输送；
步骤三：转运箱被输送至存储箱处时关闭第一驱动电机，将四个挂钩分别挂在四个吊环上，启动第二驱动电机带动收线辊顺时针转动进行收线，通过吊索将转运箱吊起，当转运箱高度上升至对应的料仓位置时，启动电动推杆收缩使转运箱进行斜向上升，从而使转运箱可以移动至料仓的正上方，启动第二驱动电机驱动收线辊逆时针转动进行放线，直至转运箱底面与料仓内底壁相接触，完成对物料的导料转运存储过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在转运箱内活动连接物料箱，且物料箱底部的第一弹簧可以在物料进入时收缩，物料箱以及垫块的高度同步下降，在垫块底部与输送皮带表面相接触时触发光电开关，控制器控制电磁阀关闭并启动第一驱动电机实现对转运箱的自动输送，在此过程中工作人员只需要将空置的转运箱放置在卡盘内卡紧即可，相对装满物料的料筒来说，空置的转运箱重量极小，大大减轻了操作人员的工作量；
2、本发明通过设置的收线辊、第一限位辊、第二限位辊以及电动推杆等结构可以实现自动卸料，通过挂钩将转运箱吊起，收线辊收线使转运箱高度不断上升，在转运箱的高度上升至料仓位置时，电动推杆收缩使第二限位辊向右侧移动，从而使转运箱向右上方移动，直至转运箱移动至料仓正上方时，电动推杆停止收缩，第二驱动电机驱动收线辊反向转动进行放线，从而将转运箱平稳放置在料仓内，从而将转运箱自动转移至料仓，相对于传统的转运方式，本申请在上料与卸料的过程均能够减轻操作人员的工作强度，并且在料仓的高度较高的情况下依然可以实现自动卸料；
3、本发明通过设置的运行检测模块在触发光电开关时对物料箱内的物料重量进行检测，从而判定垫块底部与输送皮带接触后物料箱内的物料重量是否达标，若物料重量较轻，则会降低设备的转运效率，若物料重量较重，则可能会出现在转运过程中涂料液面较高，受到震动时涂料摇晃而溅出物料箱的现象，通过运行检测模块对这两种情况进行排查，保证在对转运箱进行转运时物料箱内的物料重量正好处于标准重量区间之内；
4、本发明通过设置的接料部件可以使下料管伸入到连接管内部进行下料，物料箱移动至下料管下方时，下料管沿着连接管的楔形口向下按压连接管，直至下料管进入到连接管内部之后再进行下料，防止下料管再连接管的上方进行下料导致部分涂料飞溅至物料箱外部，造成涂料浪费的同时也为尤其清洗带来不便，同时，通过设置的连接管提高了涂料液面与出口之间的高度，从而进一步防止物料在转运过程中由于摇晃而出现涂料飞溅至物料箱外部的现象。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构主视剖视图；
图3为本发明转运箱与输送部件的结构右视剖视图；
图4为本发明转运箱的结构主视剖视图；
图5为本发明图4中A处结构放大示意图；
图6为本发明卡盘的结构侧视图；
图7为本发明吊板与挂钩的结构主视图；
图中：100、导料机构；101、反应釜；102、安装板；103、导料箱；104、导料管；105、下料管；200、转运机构；201、输送部件；202、横板；203、滑套；204、支杆；205、卡盘；206、卡块；207、转运箱；208、开口；209、第一弹簧；210、物料箱；211、垫块；212、滑块；213、滑轨；214、吊环；215、接料部件；2151、接料管；2152、环形槽；2153、连接管；2154、第二弹簧；300、存料机构；301、存储箱；302、收线辊；303、吊索；304、第一限位辊；305、储料仓；306、凹槽；307、电动推杆；308、第二限位辊；309、吊板；310、钢绳；311、挂钩；312、仓门；313、爬梯。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7所示，一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，包括导料机构100、转运机构200以及存料机构300，导料机构100包括反应釜101，反应釜101底部通过两个支架与地面固定连接，反应釜101靠近转运机构200的侧面固定安装有安装板102，安装板102的底面固定安装有导料箱103，导料箱103内侧壁与反应釜101内侧壁之间固定连通有导料管104，物料通过物料泵沿导料管104被抽入到导料箱103内部进行下料，导料管104为一个折角管道，导料管104的横端与安装板102底面平行，且导料管104的横端外表面固定安装有两个相对称的第一固定套，第一固定套的顶部与安装板102的底面之间通过连接块固定连接，导料管104的竖端与反应釜101的侧面相平行，且导料管104的竖端外表面固定安装有两个相对称的第二固定套，第二固定套的侧面与反应釜101侧面之间通过连接块固定连接，第一固定套与第二固定套用于对导料管104进行固定，减轻抽料时导料管104产生的震动，导料管104竖端的底部设置有物料泵，导料箱103正面固定连通有下料管105，导料箱103内的物料通过下料管105进入到物料箱210内，下料管105中部设置有电磁阀；
转运机构200包括输送部件201，输送部件201包括两个输送辊，两个转辊之间设置有两个相对称的横板202，两个输送辊的外表面之间传动连接有输送皮带，输送辊中部固定连接有转杆，其中一个转杆的后端固定安装有第一驱动电机，转杆的前后两端均固定安装有三脚架，其中一个横板202固定连接在前侧的两个三脚架的侧面之间，另一个横板202固定连接在后侧的两个三脚架的侧面之间，两个横板202的外表面之间活动连接有滑套203，滑套203可以在两个横板202之间进行滑动，并且在完成输送之后可以通过驱动马达使滑套203复位，滑套203顶面固定安装有均匀分布的支杆204，滑套203底部的一侧设置有驱动马达，均匀分布的支杆204顶部的侧面之间固定安装有卡盘205，利用卡盘205将转运箱207卡紧，并且在吊环214与挂钩311挂住之后，通过吊索303可以直接将转运箱207从卡盘205中拉起，实现转运箱207与卡盘205的分离，卡盘205的顶面与底面之间开设有通孔，通孔的内侧壁开设有均匀分布的卡槽，卡槽内侧壁卡接有卡块206，均匀分布的卡块206相靠近的侧面之间固定安装有转运箱207，转运箱207的底部穿过通孔并延伸至卡盘205的下方，且转运箱207的底面与输送皮带的表面之间留有间隙，转运箱207的内底壁开设有开口208，转运箱207内底壁固定安装有均匀分布的第一弹簧209，在下料过程中物料箱210重量不断增加，第一弹簧209收缩后物料箱210的高度下降，直至垫块211的底部与输送皮带的表面接触从而触发光电开关开始进行物料输送，均匀分布的第一弹簧209的顶部之间固定安装有物料箱210，物料箱210底面固定安装有垫块211，垫块211的底部固定安装有摩擦垫，摩擦垫用于增加垫块211底面与输送皮带表面之间的摩擦，保证转运箱207在输送时的稳定性，物料箱210的两个侧面均固定安装有滑块212，转运箱207的两个内侧壁均固定安装有滑轨213，通过滑块212与滑轨213对物料箱210进行限位，保证物料箱210只能在竖直方向上进行升降移动，两个滑块212分别与两个滑轨213活动连接，物料箱210的顶部延伸至转运箱207的外部，转运箱207顶面的四角处均固定安装有吊环214，吊环214用于挂住挂钩311将转运箱207吊起进行卸料，在针对储料仓305高度较高的情况时也能够实现自动卸料；
存料机构300包括存储箱301，存储箱301顶部设置有收线辊302，收线辊302用于对吊索303进行放线与收线，收线时将转运箱207吊起，放线时使转运箱207高度下降，收线辊302由第二驱动电机进行驱动转动，收线辊302外表面绕接有吊索303，存储箱301顶部安装有倾斜设置的第一限位辊304，存储箱301靠近转运机构200的侧面开设有均匀分布的储料仓305，存储箱301侧面开设有凹槽306，凹槽306位于储料仓305的上方，凹槽306内侧壁固定安装有电动推杆307，电动推杆307输出端通过安装块设置有第二限位辊308，第二限位辊308由电动推杆307驱动进行横移，第二限位辊308向右侧移动时可以使转运箱207向右上方移动，从而保证转运箱207可以正好移动至储料仓305的正上方，吊索303远离收线辊302的一端依次穿过第一限位辊304与第二限位辊308并固定安装有吊板309，吊板309底部固定安装有四个均匀分布的钢绳310，钢绳310远离吊板309的一端固定安装有挂钩311，通过将挂钩311挂在吊环214上将转运箱207拉起，四个吊环214分别设置在转运箱207顶面的四角处，保证转运箱207可以被平稳吊起，存储箱301的正面设置有均匀分布的仓门312，仓门312一侧与存储箱301的正面相铰接，仓门312另一侧的正面固定安装有把手，多个仓门312与多个储料仓305一一对应，存储箱301正面设置有爬梯313，操作人员可通过爬梯313爬至仓门312位置并通过仓门312进入到储料仓305内部。
实施例2：
在物料通过下料管105进入到物料箱210内部时，如果下料管105位于物料箱210的上方，物料在下料时可能会飞溅出物料箱210外部，从而造成物料浪费，同时飞溅出的涂料不易清洗；
物料箱210内顶壁设置有接料部件215，接料部件215包括接料管2151，接料管2151底部贯穿物料箱210的内顶壁并延伸至物料箱210的内部，接料管2151的顶面开设有环形槽2152，环形槽2152的内侧壁之间活动连接有连接管2153，连接管2153底部与环形槽2152内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧2154，连接管2153顶部的外圆面与内圆面均开设有楔形口；
转运箱207横移时下料管105沿楔形口向下按压连接管2153，下料管105处于连接管2153内腔之间后第二弹簧2154复位使连接管2153向上弹起，从而使下料管105伸入到连接管2153内，在下料时不需要担心涂料溅出的问题，防止出现涂料浪费的现象；设置了连接管2153之后，使涂料液面与出口之间的距离增加，从而可以防止物料在输送过程由于震动而出现涂料摇晃溅出物料箱210的现象。
实施例3：
转运箱207正面设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、存储模块以及控制器；
采集模块包括设置在垫板底面的光电开关以及设置在物料箱210内底壁的压力传感器；光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无；物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可以被检测；光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测；
运行检测模块用于对物料箱210的重量进行监控，并在重量达标时向控制器发送启动信号；
控制器与电磁阀的输入端、第一驱动电机的输入端均电性连接，控制器用于控制电磁阀与第一驱动电机的启闭；
存储模块用于对设备运行数据进行存储；
运行检测模块的具体检测过程包括以下步骤：
步骤S1：在电磁阀开启向物料箱210内导入涂料时，第一弹簧209收缩，垫板的高度下降，光电开关的接收器接收到的光线量降低，直至光电开关的接收器接收到的光线量为零时，表示垫板底面与输送皮带表面完全贴合，此时垫块211与输送皮带之间的摩擦力充足，可以进行转运箱207的输送；
步骤S2：通过设置在物料箱210内底壁的压力传感器对物料箱210内部压力实时进行检测，将光电开关的接收器接收到的光线量为零时压力传感器输出的压力值标记为YL0，通过存储模块获取到标准压力区间的最大值YLmax与最小值YLmin，将YL0与YLmax、YLmin进行比较：
若YL0＜YLmin或YL0＞YLmax，则判定物料箱210内的物料重量不达标，运行检测模块向处理器发送运行异常信号，若物料重量较轻，则会降低设备的转运效率，若物料重量较重，则可能会出现在转运过程中涂料液面较高，受到震动时涂料摇晃而溅出物料箱210的现象；
若YLmin≤YL0≤YLmax，则判定物料箱210内的物料重量达标，运行检测模块向处理器发送启动信号；
步骤S3：将压力传感器实时采集的压力值标记为YLt，通过存储模块获取到压力阈值YLy，当YLt的值达到YLy时，运行检测模块向处理器发送超载信号；
处理器接收到异常信号后将异常信号发送至管理人员的手机终端，同时处理器向控制器发送启动信号，处理器接收到启动信号后将启动信号发送至控制器；
控制器接收到启动信号后控制电磁阀关闭，同时开启第一驱动电机驱动输送辊转动对转运箱207进行输送；
处理器接收到超载信号后将超载信号发送至控制器以及管理人员的手机终端，控制器接收到超载信号后控制电磁阀关闭停止下料，在处理器接收到超载信号时表示垫块211底部还没有与输送皮带相接触时物料箱210内的物料重量已经超过了重量阈值，设备运行出现故障，此时应该采取停机处理。
实施例4：
该种用于涂料生产的智能化导料转运设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：启动物料泵与下料管105的电磁阀，物料泵将反应釜101内的涂料通过导料管104抽入导料箱103内，物料通过下料管105进入到物料箱210内，随着涂料不断进入到物料箱210内，物料箱210相对转运箱207的高度下降，第一弹簧209收缩，同时垫块211跟随物料箱210同步进行下移；
步骤二：当垫块211通过开口208移动至转运箱207外部并与输送皮带表面接触后触发光电开关，控制器控制电磁阀关闭并启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动输送辊转动，从而使输送皮带运转对转运箱207进行输送；
步骤三：转运箱207被输送至存储箱301处时关闭第一驱动电机，将四个挂钩311分别挂在四个吊环214上，启动第二驱动电机带动收线辊302顺时针转动进行收线，通过吊索303将转运箱207吊起，当转运箱207高度上升至对应的料仓位置时，启动电动推杆307收缩使转运箱207进行斜向上升，从而使转运箱207可以移动至料仓的正上方，启动第二驱动电机驱动收线辊302逆时针转动进行放线，直至转运箱207底面与料仓内底壁相接触，完成对物料的导料转运存储过程.
本发明在使用时，启动物料泵与下料管105的电磁阀，物料泵将反应釜101内的涂料通过导料管104抽入导料箱103内，物料通过下料管105进入到物料箱210内，随着涂料不断进入到物料箱210内，物料箱210相对转运箱207的高度下降，第一弹簧209收缩，同时垫块211跟随物料箱210同步进行下移；当垫块211通过开口208移动至转运箱207外部并与输送皮带表面接触后触发光电开关，第一驱动电机驱动输送辊转动，从而使输送皮带运转对转运箱207进行输送；转运箱207被输送至存储箱301处时关闭第一驱动电机，将四个挂钩311分别挂在四个吊环214上，启动第二驱动电机带动收线辊302顺时针转动进行收线，通过吊索303将转运箱207吊起，当转运箱207高度上升至对应的料仓位置时，第二驱动电机关闭停止收线，启动电动推杆307收缩使转运箱207进行斜向上升，从而使转运箱207可以移动至料仓的正上方，启动第二驱动电机驱动收线辊302逆时针转动进行放线，直至转运箱207底面与料仓内底壁相接触，完成对物料的导料转运存储过程，通过驱动马达使滑套203复位即可进行下一次涂料转运。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，包括导料机构(100)、转运机构(200)以及存料机构(300)，其特征在于，导料机构(100)包括反应釜(101)，所述反应釜(101)侧面通过安装板(102)固定安装有导料箱(103)，所述导料箱(103)内侧壁与反应釜(101)内侧壁之间固定连通有导料管(104)，所述导料箱(103)正面固定连通有下料管(105)，所述下料管(105)中部设置有电磁阀；
转运机构(200)包括输送部件(201)，所述输送部件(201)包括两个输送辊，两个转辊之间设置有两个相对称的横板(202)，两个所述横板(202)的顶部之间设置有卡盘(205)，所述卡盘(205)贯穿卡接有转运箱(207)，所述转运箱(207)的内底壁开设有开口(208)，所述转运箱(207)内侧壁之间活动连接有物料箱(210)，所述物料箱(210)底部与转运箱(207)内底壁之间固定安装有均匀分布的第一弹簧(209)，所述物料箱(210)底面固定安装有垫块(211)，所述物料箱(210)的内顶壁设置有接料部件(215)，所述转运箱(207)顶面的四角处均固定安装有吊环(214)；
所述转运箱(207)正面设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、运行检测模块、存储模块以及控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，所述存料机构(300)包括存储箱(301)，所述存储箱(301)顶部设置有收线辊(302)，所述收线辊(302)外表面绕接有吊索(303)，所述存储箱(301)顶部安装有倾斜设置的第一限位辊(304)，所述存储箱(301)侧面开设有均匀分布的储料仓(305)，所述存储箱(301)侧面开设有凹槽(306)，所述凹槽(306)内侧壁通过电动推杆(307)伸缩式连接有第二限位辊(308)，所述吊索(303)远离收线辊(302)的一端依次穿过第一限位辊(304)与第二限位辊(308)并固定安装有吊板(309)，所述吊板(309)底部通过钢绳(310)设有四个挂钩(311)。
3.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，所述物料箱(210)内顶壁设置有接料部件(215)，所述接料部件(215)包括接料管(2151)，所述接料管(2151)底部贯穿物料箱(210)的内顶壁并延伸至物料箱(210)的内部，所述接料管(2151)的顶面开设有环形槽(2152)，所述环形槽(2152)的内侧壁之间活动连接有连接管(2153)，所述连接管(2153)底部与环形槽(2152)内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧(2154)，所述连接管(2153)顶部的外圆面与内圆面均开设有楔形口。
4.根据权利要求2所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，所述存储箱(301)的正面设置有均匀分布的仓门(312)，所述仓门(312)一侧与存储箱(301)的正面相铰接，所述仓门(312)另一侧的正面固定安装有把手，多个仓门(312)与多个储料仓(305)一一对应，所述存储箱(301)正面设置有爬梯(313)。
5.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，所述物料箱(210)的两个侧面均固定安装有滑块(212)，所述转运箱(207)的两个内侧壁均固定安装有滑轨(213)，两个所述滑块(212)分别与两个滑轨(213)活动连接，所述第一弹簧(209)设置在物料箱(210)底面的四角处，且第一弹簧(209)的外圈与转运箱(207)的内侧壁之间留有间隙；
所述垫块(211)的底面固定安装有摩擦垫，所述垫块(211)的形状为圆柱形，所述垫块(211)设置在开口(208)的正上方，且垫块(211)的横截面直径值小于开口(208)的孔径值。
6.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，两个所述输送辊的外表面之间传动连接有输送皮带，两个所述输送辊的中部均固定连接有转杆，其中一个转杆的后端固定安装有第一驱动电机，转杆的前后两端均固定安装有三脚架，所述横板(202)固定安装在两个三脚架的侧面之间。
7.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，两个所述横板(202)的外表面之间活动连接有滑套(203)，所述滑套(203)顶面固定安装有均匀分布的支杆(204)，所述支杆(204)顶部的侧面与卡盘(205)底面固定连接，所述滑套(203)底部的一侧设置有驱动马达。
8.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，所述采集模块包括设置在垫板底面的光电开关以及设置在物料箱(210)内底壁的压力传感器；
所述运行检测模块用于对物料箱(210)的重量进行监控，并在重量达标时向控制器发送启动信号；
所述控制器用于控制电磁阀与第一驱动电机的启闭，所述控制器与电磁阀的输入端、第一驱动电机的输入端均电性连接；
所述存储模块用于对设备运行数据进行存储；
所述运行检测模块的具体检测过程包括以下步骤：
步骤S1：在电磁阀开启向物料箱(210)内导入涂料时，垫板的高度下降，光电开关的接收器接收到的光线量降低，直至光电开关的接收器接收到的光线量为零时，表示垫板底面与输送皮带表面完全贴合；
步骤S2：将光电开关的接收器接收到的光线量为零时压力传感器输出的压力值标记为YL0，通过存储模块获取到标准压力区间的最大值YLmax与最小值YLmin，将YL0与YLmax、YLmin进行比较，通过比较结果对物料箱(210)的物料重量是否达标；
步骤S3：将压力传感器实时采集的压力值标记为YLt，通过存储模块获取到压力阈值YLy，当YLt的值达到YLy时，运行检测模块向处理器发送超载信号；
处理器接收到异常信号后将异常信号发送至管理人员的手机终端，；
控制器接收到启动信号后控制电磁阀关闭，同时开启第一驱动电机驱动输送辊转动对转运箱(207)进行输送；
处理器接收到超载信号后将超载信号发送至控制器以及管理人员的手机终端，控制器接收到超载信号后控制电磁阀关闭停止下料。
9.根据权利要求8所述的一种用于涂料生产的智能化导料转运设备，其特征在于，步骤S2中YL0与YLmax、YLmin的比较过程为：
若YL0＜YLmin或YL0＞YLmax，则判定物料箱(210)内的物料重量不达标，运行检测模块向处理器发送运行异常信号；
若YLmin≤YL0≤YLmax，则判定物料箱(210)内的物料重量达标，运行检测模块向处理器发送启动信号。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于涂料生产的智能化导料转运设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：启动物料泵与下料管(105)的电磁阀，物料泵将反应釜(101)内的涂料通过导料管(104)抽入导料箱(103)内，物料通过下料管(105)进入到物料箱(210)内，随着涂料不断进入到物料箱(210)内，物料箱(210)相对转运箱(207)的高度下降，第一弹簧(209)收缩，同时垫块(211)跟随物料箱(210)同步进行下移；
步骤二：当垫块(211)通过开口(208)移动至转运箱(207)外部并与输送皮带表面接触后触发光电开关，控制器控制电磁阀关闭并启动第一驱动电机，第一驱动电机驱动输送辊转动，从而使输送皮带运转对转运箱(207)进行输送；
步骤三：转运箱(207)被输送至存储箱(301)处时关闭第一驱动电机，将四个挂钩(311)分别挂在四个吊环(214)上，启动第二驱动电机带动收线辊(302)顺时针转动进行收线，通过吊索(303)将转运箱(207)吊起，当转运箱(207)高度上升至对应的料仓位置时，启动电动推杆(307)收缩使转运箱(207)进行斜向上升，从而使转运箱(207)可以移动至料仓的正上方，启动第二驱动电机驱动收线辊(302)逆时针转动进行放线，直至转运箱(207)底面与料仓内底壁相接触，完成对物料的导料转运存储过程。
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