CN218841097U - 一种自动化上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上料系统，包括上料粉仓、转运小车、导向架、提升机构、卸料装置，所述上料粉仓由转运小车转运至导向架，所述导向架顶部设有吊起上料粉仓的转运天车，导向架上设有可移动至上料粉仓出料口连接的卸料装置。本实用新型在导向架上设置可移动的卸料装置，在上料粉仓吊起后，卸料装置移动至上料粉仓的下方，并与出料口连接，通过卸料装置内的脱气螺旋装置将粉体从上料粉仓内卸下，避免了粉体在出料口的挤压堵塞以及粉体飞散等问题。

Description

一种自动化上料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化物料运输设备的技术领域，更具体地，涉及一种自动化上料系统。

背景技术

在现有的高温炉处理物料过程中，大多数依靠人工进行上料，由于高温炉的温度较高并且炉体较高，存在严重的安全隐患。而采用吊装的转运方式则需要手动操作吊装式料斗的定位和吊钩的装、卸，步骤繁琐，劳动强度大。CN201520597234.9一种物料自动装卸转运装置公开包括料斗、送料车、转运台、卸料台及转运天车，送料车将装有物料的料斗运送至转运台，转运天车将料斗从转运台吊起后转运至卸料台，料斗的进料口位于料斗顶部，出料口位于料斗底部，出料口边沿设有滑槽，滑槽内设有滑动开合的出料门，料斗内物料从出料门排出，卸料台上设有拉伸出料门的卸料装置；转运天车吊具底部的吊钩与料斗两侧的吊耳在料斗被吊起时滑动贴合，吊具的侧面对称设有导向轮，转运台及卸料台两侧设有导向架，导向轮可沿导向架上下滑动；料斗底部设有定位导向锥，送料车及卸料装置上均固设有与定位导向锥啮合的定位导向座。该专利的自动导正吊具的水平与竖直位置，装卸吊钩自动完成，无需人工，提高效率。但是，在物料为较细的粉体时，该专利中采用的拉伸出料门由于呈漏斗形，粉体物料容易因堆积挤压无法从出料口卸下，不便于粉体的卸料，并且容易在卸料过程中引起物料的飞散和扬尘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有物料自动装卸转运装置中在粉体卸料时容易堵住，无法正常卸料，且存在物料分散和扬尘的不足，提供一种自动化上料系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种自动化上料系统，包括转运天车、设在地面上运行的转运小车、以及上料粉仓、导向架和卸料装置，所述上料粉仓安置在转运小车上由转运小车转运至导向架，所述转运天车设在所述导向架顶部，所述上料粉仓通过转运天车吊起，所述上料料仓顶部设有进料口、底部设有出料口，所述导向架上设有可移动的卸料装置，所述卸料装置设在与吊起的上料粉仓出料口平齐的高度上，且卸料装置与上料粉仓的出料口连接。本实用新型通过地面的转运小车和上方的转运天车将上料粉仓移动至反应炉上方，并且通过将卸料装置移动至上料粉仓的下方，且与出料口连接，防止粉体物料堵塞在出料口，完全避免了粉体卸下过程中引起的飞散和扬尘问题。

进一步地，所述自动化上料系统还包括加料工位装置，所述加料工位装置包括工位台，工位台上设有伸缩架和上料台，伸缩架与远离出料的上料台的一端底部连接，人们将物料放置在上料台后，伸缩架升起，上料台则会将物料倒入上料粉仓。

进一步地，所述转运小车上设有固定上料粉仓的定位机构，便于上料粉仓在地面转运时固定，防止倾倒。

进一步地，所述转运小车通过地面设有的轨道运行。所述轨道会环形闭合轨道或者双向轨道。

进一步地，所述上料粉仓出料口设有的阀门。优选地，所述阀门为电动阀门。

进一步地，所述上料粉仓的罐体内设有提升装置，所述提升装置包括吊钩、拉杆和钟座，所述拉杆的一端设有吊钩，另一端设有钟座与料管出料口的底钟紧固连接。

进一步地，所述上料粉仓上设有与吊具匹配的吊耳。

进一步地，所述卸料装置通过导向架上的平移机构进行移动。

进一步地，所述平移机构的水平高度与上料粉仓吊至上限后的出料口平齐。

进一步地，卸料装置包括连接结和伸缩节，所述连接结与伸缩节的一端连接，伸缩节的另一端设有脱气螺旋装置。

进一步地，所述伸缩节上设有连接绳与电机连接，可由电机控制伸缩节的伸长和缩短的距离。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型在导向架上设置可移动的卸料装置，在上料粉仓吊起后，卸料装置移动至上料粉仓的下方，并与出料口连接，通过卸料装置内的脱气螺旋装置将粉体从上料粉仓内卸下，避免了粉体在出料口的挤压堵塞以及粉体飞散等情况。

附图说明

图1为本实用新型上料结构示意图；

图2为本实用新型带载起吊结构示意图；

图3为本实用新型卸料装置对接示意图。

其中，1工位台，2上料台，3伸缩架，4上料粉仓，5转运小车，6定位机构，7导向架，8转运天车，9吊具，10进料口，11出料口，12平移平台，13连接结，14伸缩节，15电机，16连接绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供一种自动化上料系统，包括上料粉仓4、转运小车5、导向架7、转运天车8、卸料装置，所述上料粉仓4通过转运小车5从加料工位装置转运至导向架7，并通过导向架7顶部的转运天车8的吊具9将上料粉仓4吊起，导向架7上设有可移动至上料粉仓4出料口11连接的卸料装置。

所述上料粉仓4的顶部设有进料口10，上部的外壁设有用于吊起的吊耳，上料粉仓4的底部为漏斗形，出料口11设有电动阀门防止分体物料在转运过程中漏出。

所述转运小车5在地面设置的双导轨上运行，转运小车5上设有固定上料粉仓4的定位机构6，便于上料粉仓4在地面转运时固定，防止倾倒。

所述导向架7的顶部设有转运天车8，转运天车8上设有与上料粉仓4吊耳可固定连接的吊具9。导向架7的中部设有平移平台12，且平移平台12的高度与上料粉仓4被吊至上限后的出料口11平齐。所述平移平台12上设有卸料装置，卸料装置可以在平移平台12上移动至上料粉仓4的底部。所述卸料装置包括连接结13和伸缩节14，所述连接结13可以与上粉料仓的出料口11连接，且连接结13与伸缩节14的顶端连接，伸缩节14的底部设有脱气螺旋装置，便于卸料。

实施例2

本实施例提供一种自动化上料系统，包括上料粉仓4、转运小车5、导向架7、转运天车8、卸料装置，所述上料粉仓4通过转运小车5从加料工位装置转运至导向架7，并通过导向架7顶部的转运天车8的吊具9将上料粉仓4吊起，导向架7上设有可移动至上料粉仓4出料口11连接的卸料装置。

所述上料粉仓4的顶部设有进料口10，上部的外壁设有用于吊起的吊耳，上料粉仓4的底部为漏斗形，出料口11设有电动阀门防止分体物料在转运过程中漏出。

所述转运小车5在地面设置的双导轨上运行，转运小车5上设有固定上料粉仓4的定位机构6，便于上料粉仓4在地面转运时固定，防止倾倒。

所述导向架7的顶部设有转运天车8，转运天车8上设有与上料粉仓4吊耳可固定连接的吊具9。导向架7的中部设有平移平台12，且平移平台12的高度与上料粉仓4被吊至上限后的出料口11平齐。所述平移平台12上设有卸料装置，卸料装置可以在平移平台12上移动至上料粉仓4的底部。所述卸料装置包括连接结13和伸缩节14，所述连接结13可以与上粉料仓的出料口11连接，且连接结13与伸缩节14的顶端连接，伸缩节14的底部设有脱气螺旋装置，便于卸料。所述的伸缩节14底部设有连接绳16与电机15连接，通过电机15驱动连接绳16控制伸缩节14的长度。

实施例3

本实施例提供一种自动化上料系统，包括加料工位装置、上料粉仓4、转运小车5、导向架7、转运天车8、卸料装置，所述上料粉仓4通过转运小车5从加料工位装置转运至导向架7，并通过导向架7顶部的转运天车8的吊具9将上料粉仓4吊起，导向架7上设有可移动至上料粉仓4出料口11连接的卸料装置。

所述加料工位装置包括工位台1，工位台1上设有伸缩架3和上料台2，上料台2设有粉体出料口11，在远离出料口11的上料台2的底部设有伸缩架3，人们将粉体物料放置在上料台2后，伸缩架3升起，上料台2则会将粉体物料倒入上料粉仓4。

所述上料粉仓4的顶部设有进料口10，上部的外壁设有用于吊起的吊耳，上料粉仓4的底部为漏斗形，出料口11设有电动阀门防止分体物料在转运过程中漏出。

所述转运小车5在地面设置的双导轨上运行，转运小车5上设有固定上料粉仓4的定位机构6，便于上料粉仓4在地面转运时固定，防止倾倒。

所述导向架7的顶部设有转运天车8，转运天车8上设有与上料粉仓4吊耳可固定连接的吊具9。导向架7的中部设有平移平台12，且平移平台12的高度与上料粉仓4被吊至上限后的出料口11平齐。所述平移平台12上设有卸料装置，卸料装置可以在平移平台12上移动至上料粉仓4的底部。所述卸料装置包括连接结13和伸缩节14，所述连接结13可以与上粉料仓的出料口11连接，且连接结13与伸缩节14的顶端连接，伸缩节14的底部设有脱气螺旋装置，便于卸料。所述的伸缩节14底部设有连接绳16与电机15连接，通过电机15驱动连接绳16控制伸缩节14的长度。

实施例4

本实施例提供一种自动化上料系统，包括加料工位装置、上料粉仓4、转运小车5、导向架7、转运天车8、卸料装置，所述上料粉仓4通过转运小车5从加料工位装置转运至导向架7，并通过导向架7顶部的转运天车8的吊具9将上料粉仓4吊起，导向架7上设有可移动至上料粉仓4出料口11连接的卸料装置。

所述加料工位装置包括工位台1，工位台1上设有伸缩架3和上料台2，上料台2设有粉体出料口11，在远离出料口11的上料台2的底部设有伸缩架3，人们将粉体物料放置在上料台2后，伸缩架3升起，上料台2则会将粉体物料倒入上料粉仓4。

所述上料粉仓4包括罐体和提升装置，所述罐体的顶部设有进料口10，罐体的底部为漏斗形且设有出料口11，出料口11设有底钟。所述提升装置包括吊钩、拉杆和钟座，所述拉杆的一端设有吊钩，另一端设有钟座与料管出料口11的底钟紧固连接。

所述转运小车5在地面设置的双导轨上运行，转运小车5上设有固定上料粉仓4的定位机构6，便于上料粉仓4在地面转运时固定，防止倾倒。

所述导向架7的顶部设有转运天车8，转运天车8上设有与上料粉仓4吊耳可固定连接的吊具9。导向架7的中部设有平移平台12，且平移平台12的高度与上料粉仓4被吊至上限后的出料口11平齐。所述平移平台12上设有卸料装置，卸料装置可以在平移平台12上移动至上料粉仓4的底部。所述卸料装置包括连接结13和伸缩节14，所述连接结13可以与上粉料仓的出料口11连接，且连接结13与伸缩节14的顶端连接，伸缩节14的底部设有脱气螺旋装置，便于卸料。所述的伸缩节14底部设有连接绳16与电机15连接，通过电机15驱动连接绳16控制伸缩节14的长度。

实施例5

本实施例提供一种自动化上料系统的工作过程，步骤包括：

S1.上料

转运小车5装载着上料粉仓4于加料工位装置下方，且上料粉仓4的进料口10与加料工位装置的上料台2的出料口11对齐，工作人员将粉体物料置于上料台2，伸缩架3升起，将粉体物料倒入上料粉仓4。

S2.带载起吊

上料粉仓4完成装料后，由转运小车5在滑轨上运行至导向架7底部，转运天车8的吊具9下降，吊具9的吊钩与吊耳接触连接，然后吊具9连通上料粉仓4上升高温处理炉体上方。

S3.卸料装置对接

在上料粉仓4达到预设定的高度后，卸料装置启动，其沿着平移平台12移动至上料粉仓4的出料口11正下方，卸料装置的伸缩节14与自动阀门对接。

S4.卸料

自动阀门打开，通过卸料装置中的脱气螺旋将粉体物料从上料粉仓4中卸入高温处理炉体中，完成卸料。

S5.空载放置上料粉仓4

卸料完成后，卸料装置平移至原位置，转运天车8将吊具9放回转运小车5中，吊具9与吊耳脱离，转运小车5沿轨道行驶至加料工位装置等待上料进入下一个工作循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化上料系统，其特征在于，包括转运天车、设在地面上运行的转运小车、以及上料粉仓、导向架和卸料装置，所述上料粉仓安置在转运小车上由转运小车转运至导向架，所述转运天车设在所述导向架顶部，所述上料粉仓通过转运天车吊起，所述上料粉仓顶部设有进料口、底部设有出料口，所述导向架上设有可移动的卸料装置，所述卸料装置设在与吊起的上料粉仓出料口平齐的高度上，且卸料装置与上料粉仓的出料口连接。

2.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述自动化上料系统还包括加料工位装置，所述加料工位装置包括工位台，工位台上设有伸缩架和上料台，伸缩架与上料台的一端连接。

3.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述转运小车上设有固定上料粉仓的定位机构。

4.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述上料粉仓出料口设有阀门。

5.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述转运天车上设有吊具，上料粉仓上设有与吊具匹配的吊耳。

6.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述上料粉仓的罐体内设有提升装置，所述提升装置包括吊钩、拉杆和钟座，所述拉杆的一端设有吊钩，另一端设有钟座与料管出料口的底钟紧固连接。

7.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述卸料装置通过导向架上设有的平移机构移动。

8.根据权利要求7所述自动化上料系统，其特征在于，所述平移机构的水平高度与上料粉仓吊至上限后的出料口平齐。

9.根据权利要求1所述自动化上料系统，其特征在于，所述卸料装置包括连接结和伸缩节，所述连接结与伸缩节的一端连接，伸缩节的另一端设有脱气螺旋装置。

10.根据权利要求9所述自动化上料系统，其特征在于，所述伸缩节上设有连接绳与电机连接。

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