CN219238645U - 一种链条装配机的自动化上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条装配机的自动化上料系统，其出料振动机的出料口设有自动启闭机构，出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架；物料搬运桶与安装架插拔式连接，物料搬运桶具有吊扣，搬运吊架与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于搬运吊架的吊运路径上；卸料架固定于链条装配机的放料仓上，物料搬运桶与卸料架插拔式连接；安装架上设有满料检测传感器，链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，满料检测传感器、缺料检测传感器、搬运吊架和出料振动机均与PLC控制系统电性连接。本实用新型实现了链条插销自动化搬运上料，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，属于物料搬运设备技术领域。

Description

一种链条装配机的自动化上料系统

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体涉及一种链条装配机的自动化上料系统。

背景技术

现有链条生产加工的工艺中，一般采用链条装配机对链条进行自动化装配，然而链条装配机的物料供应一般利用人力去搬运物料搬运容器，然后将物料放置到链条装配机的放料仓上，或者通过起吊设备将物料搬运容器吊起然后搬运到链条装配机处，通过外力去卸料到链条装配机的放料仓上；上述这些物料供应方式，人力搬运，链条的重量对于人的负担较大，并且搬运效率低；而起吊设备搬运，需要人去操控，还需要相应的卸料结构，虽然相对人力搬运的方式提高了效率，但还是需要人工现场一直观察物料情况，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种链条装配机的自动化上料系统，解决了现有技术中的两种物料搬运效率低，自动化程度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种链条装配机的自动化上料系统，包括出料振动机、链条装配机、物料搬运桶、搬运吊架、卸料架和PLC控制系统；出料振动机的出料口设有自动启闭机构开启或封闭出料振动机的出料口，出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架，安装架位于出料振动机的出料口下方；物料搬运桶与安装架插拔式连接，物料搬运桶具有吊扣，搬运吊架与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于搬运吊架的吊运路径上；卸料架固定于链条装配机的放料仓上，物料搬运桶与卸料架插拔式连接；安装架上设有满料检测传感器，链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，满料检测传感器、缺料检测传感器、搬运吊架和出料振动机均与PLC控制系统电性连接。

作为一种优选，自动启闭机构包括封闭板、刚性连接杆、导向板、传动板和复位弹簧，封闭板的一端与出料振动机的出料口的底部铰接，封闭板的另一端与刚性连接杆的一端铰接，封闭板的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与出料振动机的出料口连接；导向板的一端与出料振动机固定连接，导向板的另一端设有导向孔，刚性连接杆的另一端穿过导向孔，刚性连接杆通过导向孔与导向板滑移连接；刚性连接杆的另一端与传动板固定连接，传动板与安装架滑移连接。

作为一种优选，导向板的两侧连接有防掉落板，两块防掉落板相对于导向板垂直设置。

作为一种优选，物料搬运桶包括桶体和活动封闭锥，桶体的顶端具有入料口，吊扣设置在入料口上；桶体的底端具有出料口，活动封闭锥放置于桶体内，活动封闭锥的端部横截面面积大于出料口的横截面面积；活动封闭锥的端部连接有导向滑杆，出料口设有导向套，导向套通过第一固定板与出料口固定连接，导向套具有导向滑孔，导向滑杆穿过导向滑孔伸出桶体外,导向滑杆通过导向滑孔与导向套滑移连接；桶体与安装架插拔式连接。

作为一种优选，安装架包括支撑架和放置架，满料检测传感器设置在支撑架上，放置架固定于支撑架上，桶体与放置架插拔式连接；放置架包括顶圈、底圈和第一连接板，第一连接板的数量为多块，多块第一连接板的一端均与底圈固定连接，多块第一连接板沿底圈周向均匀分布，多块第一连接板的另一端均与顶圈固定连接，顶圈的直径大于底圈的直径；顶圈与支撑架的顶部固定连接，底圈位于支撑架内，底圈与支撑架的底部之间的距离大于导向滑杆伸出桶体外的距离；顶圈和底圈均设有开口，顶圈的开口与底圈的开口在竖直方向上相互对应，顶圈的开口与底圈的开口构成传动板的滑移通道，传动板的另一端伸入滑移通道，传动板通过滑移通道与放置架滑移连接。

作为一种优选，搬运吊架包括龙门架、滑轨、滑块、转动电机、定滑轮、卷扬机和吊索，龙门架上设有齿条，滑轨安装在龙门架上，滑块与滑轨滑移连接，转动电机与滑块固定连接，转动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，定滑轮安装在滑块上，卷扬机安装在龙门架的一侧，吊索的一端和卷扬机连接，吊索的另一端连接有挂钩，吊索与定滑轮绕接，挂钩与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于滑块的运动路径下方，转动电机和卷扬机均与PLC控制系统电性连接。

作为一种优选，卸料架包括包括多个直径大小不同的圆环和多个第二连接板，每个第二连接板均与多个直径大小不同的圆环固定连接，多个第二连接板沿圆环周向均匀分布，多个直径大小不同的圆环沿第二连接板长度方向等间距分布，多个直径大小不同的圆环在第二连接板长度方向上直径由小到大分布，直径最小的圆环固定在链条装配机的放料仓上，直径最小的圆环直径大于出料口，直径最小的圆环直径小于入料口；圆环内连接有顶板，顶板通过第二固定板与直径最小的圆环固定连接，顶板与直径最小的圆环同圆心设置。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型实现了链条插销自动化搬运上料，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，属于物料搬运设备技术领域。

2.本实用新型通过设置缺料检测传感器，能够及时传递信号给PLC控制系统自动对链条装配机上料，无需人工长时间观察。

3.本实用新型通过设置卸料架，物料搬运桶插入即可实现卸料，结构简单，无需人力倾倒物料搬运桶或者外力卸料。

4.本实用新型通过设置自动启闭机构对出料振动机的出料口开启或封闭，只需将物料搬运桶插入安装架即可自动打开出料振动机的出料口，物料搬运桶拔出安装架即可自动封闭出料振动机的出料口，无需复杂的机构。

附图说明

图1为一种链条装配机的自动化上料系统的主视图。

图2为一种链条装配机的自动化上料系统的俯视图。

图3为搬运吊架的局部放大图。

图4为出料振动机与自动启闭机构的连接示意图，其中，封闭板处于封闭出料振动机出料口的状态。

图5为出料振动机与自动启闭机构的连接示意图，其中，封闭板处于打开出料振动机出料口的状态。

图6为物料搬运桶插入安装架的示意图。

图7为桶体的俯视图。

图8为安装架的俯视图。

图9为卸料架装配在链条装配机的放料仓的示意图。

图10为图9的A处放大图。

图11为卸料架的俯视图。

图12为桶体与吊索之间的连接示意图。

图13为实施例二的安装架与出料振动机之间的连接关系示意图。

其中，1为龙门架，2为出料振动机，3为自动启闭机构，4为安装架，5为物料搬运桶，6为卷扬机，7为链条装配机，8为卸料架，9为齿条，10为滑块，11为转动电机，12为定滑轮，13为吊索，14为齿轮，15为封闭板，16为刚性连接杆，17为导向板，18为传动板，19为复位弹簧，20为防掉落板，21为出料振动机的出料口，22为支撑架，23为放置架，24为满料检测传感器，25为活动封闭锥，26为导向滑杆，27为吊扣，28为第一固定板，29为导向套，30为第一连接板，31为底圈，32为顶圈，33为链条装配机的放料仓，34为缺料检测传感器，35为顶板，36为第二连接板，37为第二固定板，38为圆环，39为透明保护罩，40为挂钩，41为滑移通道，42为滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-12所示，本实施例提供的一种链条装配机的自动化上料系统，包括：

出料振动机2，本实施例的出料振动机为现有技术中常用的振动机，如微型电磁振动给料机、感应式振动下料器，都是可以直接购买的设备仪器，此处不过多赘述；出料振动机通过PLC控制系统控制启动或关闭，出料振动机安装在龙门架内侧。

链条装配机7，本实施例的链条装配机为现有技术中常用的链条装配机，如CN104190852A的一种链条装配机，CN204197868U的一种链条链板自动排序下料装置，此处不过多赘述；本实施例的链条装配机通过PLC控制系统控制启动或关闭，链条装配机安装在龙门架内侧。

物料搬运桶5包括桶体和活动封闭锥25，桶体的顶端具有入料口，吊扣27设置在入料口上；桶体的底端具有出料口，活动封闭锥放置于桶体内，活动封闭锥的端部横截面面积大于出料口的横截面面积；活动封闭锥的端部连接有导向滑杆26，出料口设有导向套29，导向套通过第一固定板与出料口固定连接，导向套具有导向滑孔，导向滑杆穿过导向滑孔伸出桶体外,导向滑杆通过导向滑孔与导向套滑移连接；桶体与安装架插拔式连接。本实施例的桶体为圆台结构，桶体由多块弧形板依次焊接形成，活动封闭锥为圆锥体结构，活动封闭锥半径大的一端朝向出料口设置，活动封闭锥半径小的一端朝向入料口设置；导向滑杆与活动封闭锥半径大的一端固定连接。导向滑杆可以是圆柱体结构，也可以是方形结构。导向套为圆筒结构，导向套通过多个第一固定板28和桶体的出料口固定连接，导向套的底端与出料口齐平，导向套的顶端伸入桶体内，导向套的内径大于导向滑杆的外径，方便导向滑杆滑移以及穿过，同时也方便活动封闭锥定位，依靠活动封闭锥的重力作用即可实现对桶体的出料口封闭；桶体的内表面和外表面均可以涂覆防锈油漆，桶体的内表面可以覆盖一层缓冲橡胶，避免链条物料从出料振动机掉落到桶体内时物料与桶体碰撞导致物料发生变形。

搬运吊架：包括龙门架1、滑轨42、滑块10、转动电机11、定滑轮12、卷扬机6和吊索13，龙门架上设有齿条9，滑轨安装在龙门架上，滑块与滑轨滑移连接，转动电机与滑块固定连接，转动电机的输出轴连接有齿轮14，齿轮与齿条啮合，定滑轮安装在滑块上，卷扬机安装在龙门架的一侧，吊索的一端和卷扬机连接，吊索的另一端连接有挂钩40，吊索与定滑轮绕接，挂钩与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于滑块的运动路径下方，转动电机和卷扬机均与PLC控制系统电性连接。

龙门架包括两根竖直支撑杆和一根横杆，两根竖直支撑杆的底端均固定在地面上，两根竖直支撑杆的顶端和横杆的两端固定连接。出料振动机和链条装配机位于两根竖直支撑杆之间，位于横杆下方。

龙门架还可以是一根横杆，横杆固定在建筑物的天花板上，出料振动机和链条装配机位于横杆下方。

齿条沿横杆的长度方向分布；滑轨沿横杆的长度方向分布，滑轨与齿条平行；滑块沿滑轨长度方向滑移，转动电机固定在滑块上，转动电机的输出轴朝向齿条方向，齿轮固定在转动电机的输出轴，转动电机的输出轴转动带动齿轮转动，齿轮沿齿条移动，从而带动滑块在滑轨上移动。定滑轮固定在滑块上，吊索的一端缠绕在卷扬机的滚筒上，吊索的另一端绕过定滑轮然后通过挂钩和吊扣扣接。

卸料架8：包括多个直径大小不同的圆环38和多个第二连接板36，每个第二连接板均与多个直径大小不同的圆环固定连接，多个第二连接板沿圆环周向均匀分布，多个直径大小不同的圆环沿第二连接板长度方向等间距分布，多个直径大小不同的圆环在第二连接板长度方向上直径由小到大分布，直径最小的圆环固定在链条装配机的放料仓33上，直径最小的圆环直径大于出料口，直径最小的圆环直径小于入料口；圆环内连接有顶板35，顶板通过第二固定板37与直径最小的圆环固定连接，顶板与直径最小的圆环同圆心设置。在桶体插入卸料架时，导向滑杆被顶板抵住，从而导向滑杆向桶体内滑移，活动封闭锥被顶起，出料口打开，桶体内的物料从出料口排出。

PLC控制系统：为现有技术中常用的控制系统，本实施例保护的方案是结构而不是控制部分内容，此处不过多对PLC控制系统进行详细介绍；转动电机和卷扬机均与PLC控制系统电性连接，满料检测传感器、缺料检测传感器34、出料振动机和链条装配机均与PLC控制系统电性连接。PLC控制系统通过接收满料检测传感器和缺料检测传感器的信号，发送信号控制转动电机、卷扬机、出料振动机和链条装配机启动或关闭。

出料振动机的出料口设有自动启闭机构3开启或封闭出料振动机的出料口21，自动启闭机构包括封闭板15、刚性连接杆16、导向板17、传动板18和复位弹簧19，封闭板的一端与出料振动机的出料口的底部铰接，封闭板的另一端与刚性连接杆的一端铰接，封闭板的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与出料振动机的出料口连接；导向板的一端与出料振动机固定连接，导向板的另一端设有导向孔，刚性连接杆的另一端穿过导向孔，刚性连接杆通过导向孔与导向板滑移连接；刚性连接杆的另一端与传动板固定连接，传动板与安装架滑移连接。在桶体插入安装架时，传动板被桶体下压，从而刚性连接杆沿导向孔滑移，封闭板被刚性连接杆拉动，封闭板绕出料振动机的出料口的底部转动，出料振动机的出料口打开。

导向板的两侧连接有防掉落板20，两块防掉落板相对于导向板垂直设置，两块防掉落板向导向板面向出料口的平面延伸。

出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架4，安装架位于出料振动机的出料口下方；安装架包括支撑架22和放置架26，满料检测传感器24设置在支撑架上，放置架固定于支撑架上，桶体与放置架插拔式连接；放置架包括顶圈32、底圈31和第一连接板30，第一连接板的数量为多块，多块第一连接板的一端均与底圈固定连接，多块第一连接板沿底圈周向均匀分布，多块第一连接板的另一端均与顶圈固定连接，顶圈的直径大于底圈的直径；顶圈与支撑架的顶部固定连接，底圈位于支撑架内，底圈与支撑架的底部之间的距离大于导向滑杆伸出桶体外的距离；顶圈和底圈均为圆环结构，顶圈和底圈均设有开口，顶圈的开口与底圈的开口在竖直方向上相互对应，顶圈的开口与底圈的开口构成传动板的滑移通道41，传动板的另一端伸入滑移通道，传动板通过滑移通道与放置架滑移连接。

本实施例中，支撑架为正立方体结构，通过多根型材拼接形成；满料检测传感器通过一个转动板安装在支撑架上，支撑架设有转动孔，转动板的一端连接有转动轴，转动轴和转动孔转动连接，满料检测传感器安装在转动板上，满料检测传感器朝向放置架设置，此处可以根据桶体满料位置调整。

链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，缺料检测传感器设置于链条装配机的放料仓的底部，缺料检测传感器的外侧罩有透明保护罩39保护其不受物料撞坏，待检测到链条装配机的放料仓内的物料少于物料检测点，发出信号给PLC控制系统，PLC控制系统启动相应设备开始工作补充物料。

本实施例中，满料检测传感器和缺料检测传感器可以为激光传感器，根据激光传感器射出的激光检测桶体到激光传感器之间的距离，在桶体内堆满物料的情况下，则激光传感器检测到的距离比空的桶体距离短，则发出信号停止出料振动机继续出料。

工作过程：本实施例的一种链条装配机的自动化上料系统用于对链条的销轴进行自动化上料，先将链条的销轴堆放在出料振动机，待PLC控制系统发出信号控制出料振动机启动，同时PLC控制系统发出信号控制转动电机启动，将桶体吊到放置架上方，PLC控制系统发出信号控制卷扬机启动，放出吊索，将桶体放入放置架内，桶体将传动板下压，从而刚性连接杆向下移动，刚性连接件带动封闭板绕出料振动机的出料口的底部转动，打开出料振动机的出料口，出料振动机开始出料到桶体内，待满料检测传感器检测到桶体内的销轴已经堆放到桶体盛料的额定线处，满料检测传感器发出信号给PLC控制系统，PLC控制系统发出信号关闭出料振动机，PLC控制系统控制卷扬机收拢吊索将桶体吊起，复位弹簧拉封闭板出料振动机的出料口的底部转动，传动板向上移动，封闭板封闭出料振动机的出料口；PLC控制系统控制转动电机启动，将桶体带动到链条装配机的放料仓上方，关闭转动电机，启动卷扬机放出吊索，使得桶体插入卸料架，卸料架的顶板将活动封闭锥顶起，桶体的出料口打开，将桶体内的销轴排出到链条装配机的放料仓内，完成一个自动化上料的流程。

链条的其他物料与销轴的工作模式是一致的，此处不过多赘述。

实施例二

如图13所示，本实施例的提供的一种链条装配机的自动化上料系统，其安装架包括支撑架和多个放置架，支撑架为长条形的立方体结构，也是通过多根型钢依次拼接形成，固定在地面上；多个放置架等间距固定在支撑架上，从而可以设置多个出料振动机，同步进行出料，提高工作效率。

本实施例未提及部分同实施例一。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：包括出料振动机、链条装配机、物料搬运桶、搬运吊架、卸料架和PLC控制系统；出料振动机的出料口设有自动启闭机构开启或封闭出料振动机的出料口，出料振动机的一侧设置有物料搬运桶的安装架，安装架位于出料振动机的出料口下方；物料搬运桶与安装架插拔式连接，物料搬运桶具有吊扣，搬运吊架与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于搬运吊架的吊运路径上；卸料架固定于链条装配机的放料仓上，物料搬运桶与卸料架插拔式连接；安装架上设有满料检测传感器，链条装配机的放料仓上设有缺料检测传感器，满料检测传感器、缺料检测传感器、搬运吊架和出料振动机均与PLC控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：自动启闭机构包括封闭板、刚性连接杆、导向板、传动板和复位弹簧，封闭板的一端与出料振动机的出料口的底部铰接，封闭板的另一端与刚性连接杆的一端铰接，封闭板的另一端与复位弹簧连接，复位弹簧的另一端与出料振动机的出料口连接；导向板的一端与出料振动机固定连接，导向板的另一端设有导向孔，刚性连接杆的另一端穿过导向孔，刚性连接杆通过导向孔与导向板滑移连接；刚性连接杆的另一端与传动板固定连接，传动板与安装架滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：导向板的两侧连接有防掉落板，两块防掉落板相对于导向板垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：物料搬运桶包括桶体和活动封闭锥，桶体的顶端具有入料口，吊扣设置在入料口上；桶体的底端具有出料口，活动封闭锥放置于桶体内，活动封闭锥的端部横截面面积大于出料口的横截面面积；活动封闭锥的端部连接有导向滑杆，出料口设有导向套，导向套通过第一固定板与出料口固定连接，导向套具有导向滑孔，导向滑杆穿过导向滑孔伸出桶体外, 导向滑杆通过导向滑孔与导向套滑移连接；桶体与安装架插拔式连接。

5.根据权利要求4所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：安装架包括支撑架和放置架，满料检测传感器设置在支撑架上，放置架固定于支撑架上，桶体与放置架插拔式连接；放置架包括顶圈、底圈和第一连接板，第一连接板的数量为多块，多块第一连接板的一端均与底圈固定连接，多块第一连接板沿底圈周向均匀分布，多块第一连接板的另一端均与顶圈固定连接，顶圈的直径大于底圈的直径；顶圈与支撑架的顶部固定连接，底圈位于支撑架内，底圈与支撑架的底部之间的距离大于导向滑杆伸出桶体外的距离；顶圈和底圈均设有开口，顶圈的开口与底圈的开口在竖直方向上相互对应，顶圈的开口与底圈的开口构成传动板的滑移通道，传动板的另一端伸入滑移通道，传动板通过滑移通道与放置架滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于：搬运吊架包括龙门架、滑轨、滑块、转动电机、定滑轮、卷扬机和吊索，龙门架上设有齿条，滑轨安装在龙门架上，滑块与滑轨滑移连接，转动电机与滑块固定连接，转动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，定滑轮安装在滑块上，卷扬机安装在龙门架的一侧，吊索的一端和卷扬机连接，吊索的另一端连接有挂钩，吊索与定滑轮绕接，挂钩与吊扣扣接；出料振动机和链条装配机位于滑块的运动路径下方，转动电机和卷扬机均与PLC控制系统电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种链条装配机的自动化上料系统，其特征在于： 卸料架包括多个直径大小不同的圆环和多个第二连接板，每个第二连接板均与多个直径大小不同的圆环固定连接，多个第二连接板沿圆环周向均匀分布，多个直径大小不同的圆环沿第二连接板长度方向等间距分布，多个直径大小不同的圆环在第二连接板长度方向上直径由小到大分布，直径最小的圆环固定在链条装配机的放料仓上，直径最小的圆环直径大于出料口，直径最小的圆环直径小于入料口；圆环内连接有顶板，顶板通过第二固定板与直径最小的圆环固定连接，顶板与直径最小的圆环同圆心设置。

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