CN219884807U - 料筒投放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了料筒投放设备，属于投料设备技术领域，其包括喂料框、设置于喂料框一侧的筒芯导向轨道以及将筒芯自喂料框提升并翻转至筒芯导向轨道的传送带，其中，喂料框朝向传送带的一侧开设有供筒芯通过的排料口，且于排料口处设置可升降以限制筒芯通过数量的限流装置。本方案中筒芯自动水平供料，节约人力且防止筒芯堆叠，提高供料效率。

Description

料筒投放设备

技术领域

本实用新型属于投料设备技术领域，具体涉及料筒投放设备。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，其中，布卷加工生产线上需要不间断的供给料筒，风力将重量轻、柔性高且不易破损的布料吹至其覆盖在料筒上，旋转料筒，完成布料的卷绕收纳。

该料筒供给通常采用自动化供料设备，具体是利用机械手抓取存储在料框中的料筒并水平摆放在传输带上，由传输带运送至指定位置，为避免抓取多根料筒方向不同，不能水平摆放和料筒堆叠问题，机械手单次只能抓取一根，供料效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：料筒投放设备，包括喂料框、设置于喂料框一侧的筒芯导向轨道以及将筒芯自喂料框提升并翻转至筒芯导向轨道的传送带，其中，

喂料框朝向传送带的一侧开设有供筒芯通过的排料口，且于排料口处设置可升降以限制筒芯通过数量的限流装置。

具体地，所述排料口高度大于单个筒芯直径，小于两个筒芯直径之和。

具体地，所述喂料框包括设置于框底的斜框板，喂料框内筒芯沿斜框板滚动至排料口。

具体地，所述喂料框还包括前挡杆，排料口形成于斜框板及前挡杆之间，其中，斜框板自排料口底部向传送带伸长形成伸出部分。

具体地，所述斜框板伸出部分容纳两根筒芯。

具体地，所述斜框板靠近传送带的横梁上设置有侧挡，侧挡上安装有漫反射光电传感器，用以检测伸出部分是否存在筒芯。

具体地，所述限流装置包括固定于喂料框框底的气缸以及两端分别通过销轴连接气缸输出端以及斜框板的挡板。

具体地，所述传送带包括通过支架连接于侧挡板上方的齿轮一、通过支架连接于侧挡板下方的齿轮二、咬合连接齿轮一和齿轮二的链条以及设置于链条上的弯钩，其中，齿轮二通过手动或电动旋转齿轮轴来驱动其转动，弯钩随链条移动经过伸出部分以钩取筒芯。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：

1、设置斜框板，喂料框内筒芯自重落料，传送带将其提升并翻转至筒芯导向轨道，补充筒芯的动作由手动变为自动，间断式的工作变为自动连续工作，节约人力，且筒芯滚动至斜框板底后受挡，自动水平，传送带转动一圈供料5根，实现快速供料，提高供料效率。

2、设置限流装置及漫反射光电传感器，限定一次通过排料口的筒芯为两根，相比通过一根而言提高供料效率，减少限流装置使用频次，相比通过三根及三根以上而言，防止筒芯堆叠。

附图说明

图1是本实用新型实施例中料筒投放设备的整体结构图；

图2是本实用新型实施例中传送带和筒芯导向轨道的结构图；

图3是本实用新型实施例中限流装置的位置结构图；

图4是本实用新型实施例中限流装置的结构图。

图中所示：1、喂料框；11、底框板；12、斜框板；121、横梁；122、侧挡；13、侧框板；14、前挡杆；15、限流装置；151、气缸；152、挡板；16、排料口；2、筒芯导向轨道；21、支撑架；22、传动链条；23、传动齿轮；24、挡块；3、传送带；31、支架；32、齿轮一；33、齿轮二；34、链条；35、弯钩。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述所述料筒投放设备，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，料筒投放设备，包括喂料框1、筒芯导向轨道2和传送带3，其中，喂料框1用于存放筒芯，传送带3安装在喂料框1前侧，将喂料框1中的筒芯翻转并提升到位于高处的筒芯导向轨道2上，连续自动补充筒芯，收料人员不被限制在固定岗位，设备收料期间可以从事收料之外的相关卷料工作，节约至少一个人力。

筒芯导向轨道2包括支撑架21、分别设置在支撑架21上端两侧的传动链条22以及位于传动链条22两端的传动齿轮23，其中，传动链条22上设置有对筒芯限位的挡块24，筒芯位于相邻挡块24之间，驱动传动齿轮23转动，传动链条22随之转动，进而带动进入筒芯导向轨道2的筒芯随之移动。

传送带3包括通过支架31连接于侧挡122板上方的齿轮一32、通过支架31连接于侧挡122板下方的齿轮二33、咬合连接齿轮一32和齿轮二33的链条34以及设置于链条34上的弯钩35，其中，齿轮二33通过手动或电动旋转齿轮轴来驱动其转动，弯钩35随链条34移动经过伸出部分以钩取筒芯，将其提升至顶端后翻转，放到筒芯导向轨道2上。

喂料框1包括位于框底的底框板11、倾斜设置于底框板11上方的斜框板12、位于两侧的侧框板13、设置于前侧的前挡杆14以及限流装置15，传送带3及筒芯导向轨道2均位于喂料框1前侧，前挡杆14和斜框板12之间形成有仅容纳单个筒芯通过的排料口16，该排料口16的高度大于单个筒芯直径，小于两个筒芯直径之和，斜框板12后端高，前端低，且其前端自排料口16底部向传送带3伸长形成伸出部分，伸出部分能够容纳两根筒芯，伸出部分的前端设置有横梁121，横梁121上固定连接有侧挡122，侧挡122靠近筒芯的面上安装有漫反射光电传感器。

如图3至图4所示，斜框板12后侧设置有限流装置15，限流装置15包括气缸151和挡板152，底框板11上固定连接有沿竖直方向伸缩的气缸151，气缸151的输出端通过销轴旋转连接有挡板152，挡板152的另一端通过销轴旋转连接斜框板12。

工作原理：喂料框1内筒芯沿斜框板12滚动至限流装置15，气缸151的控制器接收到来自漫反射光电传感器的命令，气缸151输出端下降，挡板152与斜框板12水平，筒芯自挡板152上滚过，在滚过两根筒芯后，气缸151输出端上升，阻挡后续筒芯沿斜框板12向下滚动；通过限流装置15的筒芯依次通过排料口16进入伸出部分，在伸出部分受侧挡122阻拦而停留，漫反射光电传感器感知筒芯的存在，传送带3通过电动或手动驱动其转动，将筒芯勾取、提升并翻转到筒芯导向轨道2上，伸出部分筒芯全被取走后，漫反射光电传感器感知不到筒芯的存在，触发气缸151输出端再次下降，向伸出部分再输送两根筒芯，以此循环供料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种料筒投放设备，其特征在于，包括喂料框、设置于喂料框一侧的筒芯导向轨道以及将筒芯自喂料框提升并翻转至筒芯导向轨道的传送带，其中，

喂料框朝向传送带的一侧开设有供筒芯通过的排料口，且于排料口处设置可升降以限制筒芯通过数量的限流装置；

所述限流装置包括固定于喂料框框底的气缸以及两端分别通过销轴连接气缸输出端以及斜框板的挡板。

2.如权利要求1所述的料筒投放设备，其特征在于，所述排料口高度大于单个筒芯直径，小于两个筒芯直径之和。

3.如权利要求1所述的料筒投放设备，其特征在于，所述喂料框包括设置于框底的斜框板，喂料框内筒芯沿斜框板滚动至排料口。

4.如权利要求3所述的料筒投放设备，其特征在于，所述喂料框还包括前挡杆，排料口形成于斜框板及前挡杆之间，其中，斜框板自排料口底部向传送带伸长形成伸出部分。

5.如权利要求3所述的料筒投放设备，其特征在于，所述斜框板伸出部分容纳两根筒芯。

6.如权利要求4所述的料筒投放设备，其特征在于，所述斜框板靠近传送带的横梁上设置有侧挡，侧挡上安装有漫反射光电传感器，用以检测伸出部分是否存在筒芯。

7.如权利要求1所述的料筒投放设备，其特征在于，所述传送带包括通过支架连接于侧挡板上方的齿轮一、通过支架连接于侧挡板下方的齿轮二、咬合连接齿轮一和齿轮二的链条以及设置于链条上的弯钩，其中，齿轮二通过手动或电动旋转齿轮轴来驱动其转动，弯钩随链条移动经过伸出部分以钩取筒芯。