CN211619118U - 自动升降皮带运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动升降皮带运输装置，涉及皮带运输领域，解决的技术问题是提供一种可感应堆料高度并根据堆料场高度自动升降的皮带运输装置。本实用新型采用的技术方案是：自动升降皮带运输装置，包括输送皮带，输送皮带的下侧为皮带架，输送皮带和皮带架的后端均向下倾斜，皮带架的前端底部设置距离感应器，皮带架的下侧设置V形支撑架，V形支撑架包括前支撑和后支撑，升降电机通过控制器与距离感应器电连接，控制器控制升降电机，升降电机通过卷筒和绳索调整V形支撑架的夹角，从而调整皮带架和输送皮带的出料端高度。皮带架的后端下侧设置后轮，V形支撑架的底部设置前轮，便于移动整个装置。本实用新型适用于皮带运输的自动化堆料。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带运输领域，具体是一种可自动感应物料堆集状态，再根据堆料高度自动升降的皮带运输装置。
背景技术
皮带运输机可用于堆料，为了满足规模堆料要求，需要保证一定的落料高度。现有的皮带运输机堆料效率低，不能保证堆料质量，其原因主要在于以下两方面：一方面，现有的皮带运输机需人工反复提升高度来满足物料运输及堆放要求，由于升降皮带都是目测堆料高度再人工升降操作，实际生产过程中完全根据个人经验来确保生产，自动化程度底低，难以保证堆料质量。另一方面，皮带运输机在使用过程中位置固定，不便于移动皮带运输机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可感应堆料高度并根据堆料场高度自动升降的皮带运输装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动升降皮带运输装置，包括输送皮带，输送皮带的下侧为皮带架，输送皮带和皮带架的后端均向下倾斜，皮带架的前端底部设置距离感应器，皮带架的下侧设置V形支撑架，V形支撑架包括前支撑和后支撑，前支撑和后支撑的下端铰接，前支撑的上端与皮带架滑动配合，后支撑的上端与皮带架铰接；皮带架上或后支撑上固定安装升降电机和卷筒，升降电机通过控制器与距离感应器电连接，卷筒和升降电机传动连接，卷筒外侧设置绳索，绳索与前支撑相连。
进一步的是：皮带架的后端下侧设置后轮，V形支撑架的底部设置前轮，前支撑和后支撑的下端均铰接于前轮。
进一步的是：皮带架的下侧设置限制前支撑移动行程的阻挡件。
具体的：前轮为定向轮，后轮为万向轮。
具体的：距离感应器为红外测距仪。
进一步的是：前支撑的下方悬挂挡料板。
具体的：前支撑上端设有横连接杆，横连接杆与输送皮带的输送方向相互垂直，横连接杆上设置定滑轮，卷筒外侧的绳索为钢丝绳，钢丝绳卡于定滑轮内。
本实用新型的有益效果是：距离感应器可实时感应物料堆积量，监测落料高度，并通过控制器自动控制升降电机。V形支撑架在升降电机的驱动下，前支撑和后支撑之间的夹角减小，使输送皮带的前端升高；前支撑和后支撑之间的夹角增大时，输送皮带的前端下降。
皮带架的后端设置后轮，V形支撑架的底部设置前轮，便于移动整个装置。前支撑的下方悬挂挡料板，可避免物料溅落在V形支撑架的下方。
附图说明
图1是本实用新型自动升降皮带运输装置实施例的结构示意图。
图中零部件、部位及编号：输送皮带1、皮带架2、距离感应器3、前支撑4、后支撑5、升降电机6、卷筒7、绳索8、后轮9、前轮10、阻挡件11、挡料板12。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型自动升降皮带运输装置，包括输送皮带1，输送皮带1的下侧为皮带架2，输送皮带1和皮带架2的后端均向下倾斜，即图1中向右侧倾斜。皮带架2用于支撑输送皮带1及其托辊等部件。为了便于表述，将输送皮带1上升的一端记为前端、另一端记为后端。皮带架2的前端底部设置距离感应器3，距离感应器3用于监测输送皮带1下料高度，距离感应器3应尽量靠近输送皮带1的下料口，但是需避免下料的影响。例如，距离感应器3为红外测距仪。
皮带架2的下侧设置V形支撑架，V形支撑架用于支撑皮带架2。V形支撑架包括前支撑4和后支撑5，前支撑4和后支撑5的下端铰接，即前支撑4和后支撑5的下端可相对转动；
前支撑4的上端与皮带架2滑动配合，后支撑5的上端与皮带架2铰接，通过控制前支撑4和后支撑5之间的角度，实现调整皮带架2前端的高度。前支撑4和后支撑5各自设置多根横杆，各根横杆与输送皮带1的运输方向垂直，提高前支撑4和后支撑5各自的强度。前支撑4和后支撑5的铰接位置可直接作为支撑端放置于地面。或者，在V形支撑架的底部设置前轮10，前支撑4和后支撑5的下端均铰接于前轮10，以便于整个装置的移动。前轮10需要整个装置的重量，故前轮10为轮径较大的定向轮，前支撑4和后支撑5的下端具体连接于两个前轮10之间的轴上。
为了调整前支撑4和后支撑5之间的夹角，进而调整输送皮带1的高度，皮带架2或后支撑5上固定安装升降电机6和卷筒7，卷筒7和升降电机6传动连接，卷筒7外侧设置绳索8，绳索8与前支撑4相连。绳索8可选用钢丝绳或者钢索，或者其他满足强度要求的绳索。绳索8可一端连接于前支撑4，另一端缠绕于卷筒7。或者，前支撑4设有横连接杆，横连接杆与输送皮带1的输送方向相互垂直，横连接杆上设置定滑轮，绳索8卡于定滑轮内，绳索8的一端固定，另一端缠绕于卷筒7。绳索8与前支撑4的连接位置尽量靠近前支撑4的上端，以减小绳索8的受力。
由于输送皮带1和皮带架2前端的高度调整是通过前支撑4的顶端与皮带架2下端的相对滑动实现，为了确保安全，皮带架2的下侧设置限制前支撑4移动行程的阻挡件11。阻挡件11可为焊接或者螺栓连接于皮带架2的下侧的挡块。此外，皮带架2的下侧还可以设置滑槽，前支撑4的上端的横轴卡于滑槽内。
为了实现自动控制，升降电机6通过控制器与距离感应器3电连接，当堆积物料逐渐增多，距离感应器3测定的距离小于设定值，控制器自动启动升降电机6，输送皮带1和皮带架2的前端升高，使输送皮带1满足继续堆料的高度要求，达到堆积量可控的目的。
皮带架2的后端下侧可设置后轮9，后轮9用于辅助支撑皮带架2，并主要起到调整方向的作用，故后轮9为可360度调整行走方向的轮子，例如为万向轮。
为了减少物料建落到皮带架2和V形支撑架的量，前支撑4的下方悬挂挡料板12。挡料板12向皮带架2的前端倾斜，挡料板12可选用钢板。
自动升降皮带运输装置对自动化控制产品堆积量控制有显著作用，可在厂房内移动使用，满足物料堆积变化自动化控制使用需求。
Claims (7)
1.自动升降皮带运输装置，包括输送皮带(1)，输送皮带(1)的下侧为皮带架(2)，输送皮带(1)和皮带架(2)的后端均向下倾斜，其特征在于：皮带架(2)的前端底部设置距离感应器(3)，皮带架(2)的下侧设置V形支撑架，V形支撑架包括前支撑(4)和后支撑(5)，前支撑(4)和后支撑(5)的下端铰接，前支撑(4)的上端与皮带架(2)滑动配合，后支撑(5)的上端与皮带架(2)铰接；皮带架(2)上或后支撑(5)上固定安装升降电机(6)和卷筒(7)，升降电机(6)通过控制器与距离感应器(3)电连接，卷筒(7)和升降电机(6)传动连接，卷筒(7)外侧设置绳索(8)，绳索(8)与前支撑(4)相连。
2.如权利要求1所述的自动升降皮带运输装置，其特征在于：皮带架(2)的后端下侧设置后轮(9)，V形支撑架的底部设置前轮(10)，前支撑(4)和后支撑(5)的下端均铰接于前轮(10)。
3.如权利要求1所述的自动升降皮带运输装置，其特征在于：皮带架(2)的下侧设置限制前支撑(4)移动行程的阻挡件(11)。
4.如权利要求1、2或3所述的自动升降皮带运输装置，其特征在于：前轮(10)为定向轮，后轮(9)为万向轮。
5.如权利要求1、2或3所述的自动升降皮带运输装置，其特征在于：距离感应器(3)为红外测距仪。
6.如权利要求1、2或3所述的自动升降皮带运输装置，其特征在于：前支撑(4)的下方悬挂挡料板(12)。
7.如权利要求1、2或3所述的自动升降皮带运输装置，其特征在于：前支撑(4)上端设有横连接杆，横连接杆与输送皮带(1)的输送方向相互垂直，横连接杆上设置定滑轮，卷筒(7)外侧的绳索(8)为钢丝绳，钢丝绳卡于定滑轮内。
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922353578.6U patent/CN211619118U/zh active Active
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