CN113483029B - 轴承装配装置 - Google Patents

轴承装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113483029B
CN113483029B CN202110846963.3A CN202110846963A CN113483029B CN 113483029 B CN113483029 B CN 113483029B CN 202110846963 A CN202110846963 A CN 202110846963A CN 113483029 B CN113483029 B CN 113483029B
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
balls
ball
hole
lantern ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110846963.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113483029A (zh
Inventor
王刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Lizhu Micro Bearing Co ltd
Original Assignee
Shanghai Lizhu Micro Bearing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Lizhu Micro Bearing Co ltd filed Critical Shanghai Lizhu Micro Bearing Co ltd
Priority to CN202110846963.3A priority Critical patent/CN113483029B/zh
Publication of CN113483029A publication Critical patent/CN113483029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113483029B publication Critical patent/CN113483029B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00Assembling bearings
    • F16C43/04Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06Placing rolling bodies in cages or bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请公开了一种轴承装配装置,其包括用于传输内圈和外圈的机台、以及竖直设置在机台上的机架,机架上设置有用于盛放滚珠的盒体,盒体底壁上均布有多个用于滚珠滚落的第一孔,且多个第一孔均位于同一圆周上,盒体下方设置有用于收集从盒体内滚落出的滚珠的锥形筒,盒体与锥形筒之间设有用于控制滚珠定量滚落的控制机构,锥形筒远离盒体的一端连通有用于逐个传输滚珠的导管,导管远离锥形筒的一端指向机台上内圈与外圈之间的间隙。本申请保障了滚落至内圈与外圈之间的滚珠数目与装配要求的滚珠数目一致。

Description

轴承装配装置
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域,尤其是涉及一种轴承装配装置。
背景技术
轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,滚动体的形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布,防止滚动体脱落,引导滚动体旋转起润滑作用。
轴承在生产装配的过程中,先进行内圈和外圈的上料,将内圈放入到外圈中,并使得内圈一侧的外壁与外圈一侧的内壁贴合,此时内圈另一侧的外壁与外圈的内壁之间形成用于投放滚动体的间隙;再向内圈与外圈之间放入多个滚动体,使得多个滚动体均滚动设置在内圈与外圈之间;接着移动内圈,使得内圈与外圈同轴设置,此时滚动体被滚动卡设在内圈与外圈之间;然后对多个滚动体进行分散定位,使得多个滚动体间隔均布在内圈与外圈之间;再安装保持架,使得多个滚动体稳定均匀分布;然后对内圈和外圈之间的滚动体数量进行检测,并完成清洗;最后进行上润滑油处理并安装环形盖。
针对上述中的相关技术,发明人认为滚动体体积小、易滚动,在向内圈与外圈之间投放滚动体时,存在滚动体多投或漏投的现象,使得内圈与外圈之间的滚动体数量与装配要求不同,进而影响了轴承的使用性能和寿命。
发明内容
为了改善向内圈与外圈之间投放滚动体时,滚动体存在多投或漏投的问题,本申请提供一种轴承装配装置。
本申请提供的一种轴承装配装置采用如下的技术方案:
一种轴承装配装置,包括用于传输内圈和外圈的机台、以及竖直设置在所述机台上的机架,所述机架上设置有用于盛放滚珠的盒体,所述盒体底壁上均布有多个用于滚珠滚落的第一孔,且多个所述第一孔均位于同一圆周上,所述盒体下方设置有用于收集从所述盒体内滚落出的滚珠的锥形筒,所述盒体与所述锥形筒之间设有用于控制滚珠定量滚落的控制机构,所述锥形筒远离所述盒体的一端连通有用于逐个传输滚珠的导管,所述导管远离所述锥形筒的一端指向所述机台上内圈与外圈之间的间隙。
通过采用上述技术方案,盒体内盛放有若干个滚珠,启动控制机构,控制机构控制从盒体内滚落出的滚珠的数量,使得每个第一孔内每次仅可滚落一个滚珠,在控制机构的作用下,从多个第一孔内滚落出的滚珠全部滚落汇集至锥形筒内,锥形筒内的滚珠在导管内依次逐个滚落至机台上内圈与外圈之间的间隙中,实现对滚珠的定量投放安装,使得内圈与外圈之间的滚珠数量与装配要求一致,保障了轴承的使用性能和寿命。
可选的,所述控制机构包括旋转盘和筛盘,所述筛盘固接在所述锥形筒靠近所述盒体一端的内壁上,所述筛盘上均布有多个用于滚珠滚落至所述锥形筒内的第二孔,多个所述第二孔均位于同一圆周上,且多个所述第二孔所在圆周与多个所述第一孔所在圆周等大同轴设置,多个所述第二孔与多个所述第一孔交错设置,所述旋转盘转动设置在所述盒体与所述筛盘之间,所述旋转盘上均布有多个用于将所述第一孔内的滚珠转动传输至所述第二孔内的传输孔,所述机架上设置有用于驱动所述旋转盘转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案,启动驱动机构,驱动机构驱动旋转盘转动,使得旋转盘上的多个传输孔转至与多个第一孔一一对应,此时盒体内的滚珠通过第一孔滚落至旋转盘内的传输孔内,接着启动驱动机构,驱动机构驱动旋转盘转动,旋转盘带动滚珠朝向第二孔方向转动,当旋转盘上的多个传输孔与筛盘上的多个第二孔一一对应时,传输孔内的滚珠通过第二孔滚落至筛盘下方的锥形筒内;旋转盘和筛盘的设置,可将盒体内的滚珠定量传输至锥形筒内,实现对滚珠的定量投放。
可选的,所述导管远离所述锥形筒的一端同轴设置有套筒,所述套筒内转动设置有用于对滚珠进行滚落缓冲的缓冲板,所述缓冲板可对所述套筒进行转动遮挡。
通过采用上述技术方案,套筒用于将缓冲板转动连接在导管上,当滚珠从锥形筒内沿着导管滚落至套筒处时,缓冲板对滚珠滚落出套筒的出口进行遮挡,此时导管内的滚珠稳定叠摞在缓冲板上,当机台将内圈与外圈传输至导管开口端的下方时,朝向远离导管的方向转动缓冲板,此时导管内的滚珠逐个滚落至内圈与外圈之间的间隙中;缓冲板的设置可以对滚珠的滚落进行缓冲遮挡,避免滚珠从锥形筒内快速滚落至机台上时,因为滑落速度大而产生反弹,导致滚珠从内圈与外圈之间的间隙中弹出,造成内圈与外圈之间的滚珠数目小于装配要求的数目,进而影响了轴承的使用性能和寿命。
可选的,所述套筒包括与所述导管固接的上套环、位于所述上套环下方的下套环、以及用于将所述下套环同轴固接在所述上套环下方的连接杆,所述连接杆竖直设置在所述上套环与所述下套环外侧,所述缓冲板的一端转动连接在所述连接杆上,且所述缓冲板位于所述上套环与所述下套环之间。
通过采用上述技术方案,上套环与导管固接,连接杆将下套环同轴固接在上套环上,上套环与下套环之间存在间隙,当滚珠从锥形筒内滚落出时,绕着连接杆转动缓冲板,使得缓冲板转动至上套环与下套环之间的间隙中,实现对滚珠进行遮挡,当机台将内圈与外圈传输至导管开口端的下方时,绕着连接杆转动缓冲板,使得缓冲板从上套环与下套环之间的间隙中转出,此时缓冲板上的滚珠依次缓慢地滑落至内圈与外圈之间的间隙中。
可选的,所述驱动机构包括与所述机架固接的转轴、转动连接在所述转轴上的转杆,所述转杆的一端与所述旋转盘转动连接,所述转杆的另一端与所述缓冲板转动连接,所述机架上设置有用于驱动所述转杆转动的动力机构。
通过采用上述技术方案,转轴将转杆转动连接在机架上,当需要将盒体内的滚珠传输至锥形筒内时,启动动力机构,动力机构驱动转杆的一端推动旋转盘转动,使得旋转盘上的传输孔转动至与盒体上的第一孔对齐,滚珠滚落在旋转盘的传输孔内,此时转杆的另一端带动缓冲板从上套环与下套环之间的间隙中转出,导管内的滚珠逐个滚落至内圈与外圈之间的间隙中,此时导管内未堆积有滚珠;接着启动动力机构,动力机构通过转杆驱动旋转盘和缓冲板转动,使得旋转盘上的传输孔转至与筛盘上的第二孔对齐,此时缓冲板转至上套环与下套环之间的间隙中,传输孔内的滚珠依次通过第二孔和锥形筒,通过导管逐个滚落至缓冲板处,等待投放;转杆的设置使得导管内存放的滚珠数目仅为一个轴承所需的滚珠数目,避免大量的滚珠堆积在导管内,从而造成在对滚珠进行投放时存在投放数目与装配要求的数目不一致的问题发生。
可选的,所述动力机构包括两个与所述转杆两端一一对应的电磁铁、位于两个所述电磁铁之间的电源、以及分别控制两个所述电磁铁内电流通断的两个开关,所述电磁铁、所述电源以及所述开关均固接在所述机架上,所述转杆上设置有用于与所述电磁铁磁性吸附的吸附件。
通过采用上述技术方案,电源可对电磁铁进行通电,使得电磁铁具有磁性,开关可以控制电源对电磁铁的电流供应的通断,进而控制两个电磁铁的磁性强弱,通过控制两个电磁铁分别与转杆两端的吸附件之间的磁吸附力大小,以实现转杆在转轴上的自动旋转,进而实现对滚珠的自动精准投放。
可选的,所述下套环上设置有用于监测内圈和外圈位置的感应器,两个所述开关均与所述感应器电性连接。
通过采用上述技术方案,当感应器检测到导管出口端处有待投放滚珠的内圈与外圈时,感应器将电信号传输至靠近缓冲板一端的一个开关处,使得该开关闭合,靠近旋转盘的一个开关处于打开状态,此时靠近缓冲板一端的电磁铁具有磁性,靠近旋转盘一端的电磁铁不具有磁性,故而转杆转动,使得缓冲板从上套环与下套环之间的间隙中转出,缓冲板上的滚珠滚落至内圈与外圈之间的间隙中,与此同时,旋转盘上的传输孔转至与第一孔对齐,盒体内的滚珠滚落至传输孔内;当完成本次滚珠的投放后,机台将带有滚珠的内圈和外圈朝向下一个工序传输,此时感应器检测到机台上无内圈和外圈时,感应器将电信号传输至靠近旋转盘一端的一个开关处,使得该开关闭合,靠近缓冲板的一个开关处于打开状态,此时靠近旋转盘一端的电磁铁具有磁性,靠近缓冲板一端的电磁铁不具有磁性,故而转杆转动,使得传输孔内的滚珠依次通过第二孔和锥形筒,并通过导管逐个滚落至缓冲板处,等待投放。
可选的,所述筛盘上设置有多个用于检测所述第二孔内滚珠滚落情况的光电传感器,多个所述光电传感器与多个第二孔一一对应。
通过采用上述技术方案,光电传感器可以检测通过第二孔的滚珠数目,保障了从第二孔中掉落至锥形筒内的滚珠数目与装配要求的数目一致。
可选的,所述盒体上设置有用于加速滚珠从所述第一孔内滑落的振动电机。
通过采用上述技术方案,振动电机可以带动盒体振动,使得盒体内的滚珠可以顺利通过第一孔并掉落在传输孔中,保障了滚珠的稳定滑落与传输,确保从盒体内滑落出的滚珠数目与装配要求的数目一致。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.转杆通过带动旋转盘和缓冲板转动,使得当缓冲板转出上套环与下套环之前的间隙时,传输孔与第二孔错开设置,当缓冲板转至上套环与下套环之前的间隙中时,传输孔与第二孔对齐设置,确保导管内存放的滚珠数目仅为一个轴承所需的滚珠数目,避免大量的滚珠堆积在导管内,从而造成在对滚珠进行投放时存在投放数目与装配要求的数目不一致的问题发生;
2.缓冲板可以对滚珠的滚落进行缓冲遮挡,避免滚珠从锥形筒内快速滚落至机台上时,因为滑落速度大而产生反弹,导致滚珠从内圈与外圈之间的间隙中弹出,造成内圈与外圈之间的滚珠数目小于装配要求的数目,进而影响了轴承的使用性能和寿命;
3.振动电机可以带动盒体振动,使得盒体内的滚珠可以顺利通过第一孔并掉落在传输孔中,保障了滚珠的稳定滑落与传输,确保从盒体内滑落出的滚珠数目与装配要求的数目一致。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中盒体、锥形筒、控制机构、导管、驱动机构、套筒、缓冲板、动力机构、感应器和振动电机的结构示意图。
图3是本申请实施例中盒体、锥形筒、控制机构、导管、套筒、缓冲板和振动电机的爆炸图。
图4是本申请实施例中机架、驱动机构、动力机构和吸附件的结构示意图。
附图标记:1、机台;2、机架;3、盒体;4、第一孔;5、锥形筒;6、控制机构;61、旋转盘;62、筛盘;7、导管;8、第二孔;9、传输孔;10、驱动机构;101、转轴;102、转杆;11、套筒;111、上套环;112、下套环;113、连接杆;12、缓冲板;13、动力机构;131、电磁铁;132、电源;133、开关;14、吸附件;15、感应器;16、光电传感器;17、振动电机;18、滑槽;19、滑杆;20、铰接杆;21、传动杆;22、限位盘。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种轴承装配装置。参照图1和图2,轴承装配装置包括用于传输内圈和外圈的机台1、以及竖直设置在机台1上的机架2,所述机台1上传动设置有皮带线,内圈和外圈均稳定传输放置在皮带线上,内圈位于外圈内,且内圈一侧的外壁与外圈一侧的内壁接触。
参照图2和图3,机架2垂直焊接固定在机台1上,机架2远离机台1的一端水平固接有用于盛放滚珠的盒体3,盒体3上端为开口设置,盒体3靠近机台1的底壁上均布有多个用于滚珠滚落的第一孔4,多个第一孔4均竖直贯穿盒体3的底壁设置,且多个第一孔4均位于同一圆周上,第一孔4的孔径尺寸大于滚珠的直径尺寸,但小于滚珠直径尺寸的两倍,故每个第一孔4内每次仅可滚落一个滚珠。
参照图2和图3,盒体3上设置有用于加速滚珠从第一孔4内滑落的振动电机17,振动电机17通过螺钉固接在盒体3的外周壁上,且振动电机17位于盒体3靠近第一孔4的一端,振动电机17可以带动盒体3振动,使得盒体3内的滚珠可以顺利通过第一孔4并掉落在传输孔9中,保障了滚珠的稳定滑落与传输。
参照图2和图3,盒体3与机台1之间设置有用于收集从盒体3内滚落出的滚珠的锥形筒5,锥形筒5通过支架固接在机架2上,锥形筒5靠近盒体3一端的孔径大于锥形筒5靠近机台1一端的孔径,且锥形筒5靠近机台1一端的孔径等于滚珠的直径尺寸,锥形筒5靠近盒体3一端的孔径大于多个第一孔4所围合形成的圆周的直径尺寸,锥形筒5的中心轴线与多个第一孔4所围合形成的圆周的中心轴线共线设置。
参照图2和图3,盒体3与锥形筒5之间设有用于控制滚珠定量滚落的控制机构6,控制机构6包括旋转盘61和筛盘62,筛盘62焊接固定在锥形筒5靠近盒体3一端的内壁上,筛盘62可对锥形筒5靠近盒体3一端的开口全部遮挡,筛盘62的中心轴线与锥形筒5的中心轴线共线设置,筛盘62上均布有多个用于滚珠滚落至锥形筒5内的第二孔8,第二孔8竖直贯穿筛盘62设置,多个第二孔8均位于同一圆周上,且多个第二孔8所在圆周与多个第一孔4所在圆周等大同轴设置,多个第二孔8与多个第一孔4交错设置。
参照图2和图3,筛盘62上设置有多个用于检测第二孔8内滚珠滚落情况的光电传感器16,多个光电传感器16与多个第二孔8一一对应,光电传感器16粘接嵌设在第二孔8内,且光电传感器16未对第二孔8进行遮挡,滚珠可顺利通过第二孔8滑落至锥形筒5中,光电传感器16可以检测通过第二孔8的滚珠数目,保障了从第二孔8中掉落至锥形筒5内的滚珠数目与装配要求的数目一致。
参照图2和图3,旋转盘61转动设置在盒体3与筛盘62之间,旋转盘61的一端通过转动轴承转动连接在盒体3的底壁上,旋转盘61的另一端通过转动轴承转动连接在筛盘62上方的锥形筒5上,旋转盘61的中心轴线与筛盘62的中心轴线共线设置;旋转盘61上均布有多个用于将第一孔4内的滚珠转动传输至第二孔8内的传输孔9,传输孔9竖直贯穿旋转盘61设置,多个传输孔9均位于同一圆周上,且多个传输孔9所在圆周与多个第一孔4所在圆周等大同轴设置。
转动旋转盘61,使得旋转盘61上的多个传输孔9转至与多个第一孔4一一对应,此时盒体3内的滚珠通过第一孔4滚落至旋转盘61内的传输孔9内;反向转动旋转盘61,旋转盘61带动滚珠朝向第二孔8方向转动,当旋转盘61上的多个传输孔9与筛盘62上的多个第二孔8一一对应时,传输孔9内的滚珠通过第二孔8滚落至筛盘62下方的锥形筒5内。
参照图2和图3,锥形筒5远离盒体3的一端连通有用于逐个传输滚珠的导管7,导管7的内径尺寸大于滚珠的直径尺寸,但小于滚珠直径尺寸的两倍,导管7远离锥形筒5的一端指向机台1上内圈与外圈之间的间隙,导管7内依次叠摞有一个轴承所需的滚珠。
参照图2和图3,导管7远离锥形筒5的一端同轴设置有套筒11,套筒11包括与导管7固接的上套环111、位于上套环111下方的下套环112、以及用于将下套环112同轴固接在上套环111下方的连接杆113,上套环111同轴套设固接在导管7的外周壁上,上套环111靠近机台1的一端位于导管7靠近机台1一端的下方;连接杆113竖直设置在上套环111的一侧,且连接杆113的一端与上套环111的外周壁固接,下套环112同轴设置在上套环111靠近机台1的一端,且上套环111与下套环112之间间隔设置,下套环112与上套环111等大设置,连接杆113远离上套环111的一端与下套环112的外周壁固接,滚珠可沿着导管7依次通过上套环111和下套环112滚落至机台1上。
参照图2和图3,上套环111与下套环112之间转动设置有用于对滚珠进行滚落缓冲的缓冲板12,缓冲板12可设置为任意形状,缓冲板12的一端转动连接在连接杆113上,缓冲板12远离机台1的端面与上套环111靠近机台1的端面滑移接触,缓冲板12靠近机台1的端面与下套环112远离机台1的端面滑移接触,下套环112靠近机台1的端面上粘接有用于监测内圈和外圈位置的感应器15。
当感应器15检测到导管7出口端处有待投放滚珠的内圈与外圈时,感应器15驱动缓冲板12绕着连接杆113转动,使得缓冲板12从上套环111与下套环112之间的间隙中转出,缓冲板12上的滚珠滚落至内圈与外圈之间的间隙中,避免滚珠从锥形筒5内快速滚落至机台1上时,因为滑落速度大而产生反弹,导致滚珠从内圈与外圈之间的间隙中弹出,造成内圈与外圈之间的滚珠数目小于装配要求的数目。
参照图2和图4,机架2上设置有用于驱动旋转盘61转动的驱动机构10,驱动机构10包括与机架2固接的转轴101、转动连接在转轴101上的转杆102,转轴101水平固接在机架2上,且转轴101位于转动盘与缓冲板12之间,转轴101远离机架2的一端水平指向导管7方向,转杆102转动连接在转轴101上,转杆102的一端与旋转盘61外周壁转动连接,转杆102的另一端与缓冲板12的外周壁转动连接。
参照图3和图4,为确保转杆102可以稳定带动旋转盘61和缓冲板12转动,转杆102的两端均沿其长度方向开设有滑槽18,滑槽18的两端均为闭合设置,且滑槽18沿转轴101的轴向方向垂直贯穿转杆102设置,滑槽18内穿设有滑杆19,滑杆19的长度尺寸大于滑槽18的槽深,滑杆19可沿转轴101轴线方向在滑槽18内滑移,滑杆19设置为圆杆,滑杆19可在滑槽18内转动,且滑杆19可沿滑槽18延伸方向滑移,滑杆19远离导管7的一端固接有用于限制滑杆19从滑槽18内滑出的限位盘22。滑杆19远离限位盘22的一端固接有铰接杆20,旋转盘61/缓冲板12的周壁上固接有与铰接杆20铰接的传动杆21。
参照图4,机架2上设置有用于驱动转杆102转动的动力机构13,驱动机构10位于转轴101的一侧,动力机构13包括两个与转杆102两端一一对应的电磁铁131、位于两个电磁铁131之间的电源132、以及分别控制两个电磁铁131内电流通断的两个开关133,电磁铁131、电源132以及开关133均固接在机架2上,两个电磁铁131均粘接在机架2靠近转杆102一侧的端面上,转杆102靠近电源132的端面上粘接有两个吸附件14,吸附件14设置为可被磁铁吸附的铁片,吸附件14分别位于转杆102的两端,两个吸附件14与两个电磁铁131一一对应。
参照图4,开关133的两端分别通过导线将同侧的电磁铁131与电源132导电连通,两个开关133均与感应器15电性连接,当感应器15检测到导管7出口端处有待投放滚珠的内圈与外圈时,感应器15将电信号传输至靠近缓冲板12一端的一个开关133处,使得该开关133闭合,靠近旋转盘61的一个开关133处于打开状态,此时靠近缓冲板12一端的电磁铁131具有磁性,靠近旋转盘61一端的电磁铁131不具有磁性,故而转杆102转动,使得缓冲板12从上套环111与下套环112之间的间隙中转出,缓冲板12上的滚珠滚落至内圈与外圈之间的间隙中。
本申请实施例一种轴承装配装置的实施原理为:当感应器15检测到导管7出口端处有待投放滚珠的内圈与外圈时,感应器15将电信号传输至靠近缓冲板12一端的一个开关133处,使得该开关133闭合,靠近旋转盘61的一个开关133处于打开状态,此时靠近缓冲板12一端的电磁铁131具有磁性,靠近旋转盘61一端的电磁铁131不具有磁性,故而转杆102转动,使得缓冲板12从上套环111与下套环112之间的间隙中转出,缓冲板12上的滚珠滚落至内圈与外圈之间的间隙中,与此同时,旋转盘61上的传输孔9转至与第一孔4对齐,盒体3内的滚珠滚落至传输孔9内;
当完成本次滚珠的投放后,机台1将带有滚珠的内圈和外圈朝向下一个工序传输,此时感应器15检测到机台1上无内圈和外圈时,感应器15将电信号传输至靠近旋转盘61一端的一个开关133处,使得该开关133闭合,靠近缓冲板12的一个开关133处于打开状态,此时靠近旋转盘61一端的电磁铁131具有磁性,靠近缓冲板12一端的电磁铁131不具有磁性,故而转杆102转动,使得传输孔9内的滚珠依次通过第二孔8和锥形筒5,并通过导管7逐个滚落至缓冲板12处,等待投放。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承装配装置,其特征在于:包括用于传输内圈和外圈的机台(1)、以及竖直设置在所述机台(1)上的机架(2),所述机架(2)上设置有用于盛放滚珠的盒体(3),所述盒体(3)底壁上均布有多个用于滚珠滚落的第一孔(4),且多个所述第一孔(4)均位于同一圆周上,所述盒体(3)下方设置有用于收集从所述盒体(3)内滚落出的滚珠的锥形筒(5),所述盒体(3)与所述锥形筒(5)之间设有用于控制滚珠定量滚落的控制机构(6),所述锥形筒(5)远离所述盒体(3)的一端连通有用于逐个传输滚珠的导管(7),所述导管(7)远离所述锥形筒(5)的一端指向所述机台(1)上内圈与外圈之间的间隙;
所述控制机构(6)包括旋转盘(61)和筛盘(62),所述筛盘(62)固接在所述锥形筒(5)靠近所述盒体(3)一端的内壁上,所述筛盘(62)上均布有多个用于滚珠滚落至所述锥形筒(5)内的第二孔(8),多个所述第二孔(8)均位于同一圆周上,且多个所述第二孔(8)所在圆周与多个所述第一孔(4)所在圆周等大同轴设置,多个所述第二孔(8)与多个所述第一孔(4)交错设置,所述旋转盘(61)转动设置在所述盒体(3)与所述筛盘(62)之间,所述旋转盘(61)上均布有多个用于将所述第一孔(4)内的滚珠转动传输至所述第二孔(8)内的传输孔(9),所述机架(2)上设置有用于驱动所述旋转盘(61)转动的驱动机构(10)。
2.根据权利要求1所述的轴承装配装置,其特征在于:所述导管(7)远离所述锥形筒(5)的一端同轴设置有套筒(11),所述套筒(11)内转动设置有用于对滚珠进行滚落缓冲的缓冲板(12),所述缓冲板(12)可对所述套筒(11)进行转动遮挡。
3.根据权利要求2所述的轴承装配装置,其特征在于:所述套筒(11)包括与所述导管(7)固接的上套环(111)、位于所述上套环(111)下方的下套环(112)、以及用于将所述下套环(112)同轴固接在所述上套环(111)下方的连接杆(113),所述连接杆(113)竖直设置在所述上套环(111)与所述下套环(112)外侧,所述缓冲板(12)的一端转动连接在所述连接杆(113)上,且所述缓冲板(12)位于所述上套环(111)与所述下套环(112)之间。
4.根据权利要求3所述的轴承装配装置,其特征在于:所述驱动机构(10)包括与所述机架(2)固接的转轴(101)、转动连接在所述转轴(101)上的转杆(102),所述转杆(102)的一端与所述旋转盘(61)转动连接,所述转杆(102)的另一端与所述缓冲板(12)转动连接,所述机架(2)上设置有用于驱动所述转杆(102)转动的动力机构(13)。
5.根据权利要求4所述的轴承装配装置,其特征在于:所述动力机构(13)包括两个与所述转杆(102)两端一一对应的电磁铁(131)、位于两个所述电磁铁(131)之间的电源(132)、以及分别控制两个所述电磁铁(131)内电流通断的两个开关(133),所述电磁铁(131)、所述电源(132)以及所述开关(133)均固接在所述机架(2)上,所述转杆(102)上设置有用于与所述电磁铁(131)磁性吸附的吸附件(14)。
6.根据权利要求5所述的轴承装配装置,其特征在于:所述下套环(112)上设置有用于监测内圈和外圈位置的感应器(15),两个所述开关(133)均与所述感应器(15)电性连接。
7.根据权利要求1所述的轴承装配装置,其特征在于:所述筛盘(62)上设置有多个用于检测所述第二孔(8)内滚珠滚落情况的光电传感器(16),多个所述光电传感器(16)与多个第二孔(8)一一对应。
8.根据权利要求1所述的轴承装配装置,其特征在于:所述盒体(3)上设置有用于加速滚珠从所述第一孔(4)内滑落的振动电机(17)。
CN202110846963.3A 2021-07-27 2021-07-27 轴承装配装置 Active CN113483029B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110846963.3A CN113483029B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 轴承装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110846963.3A CN113483029B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 轴承装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113483029A CN113483029A (zh) 2021-10-08
CN113483029B true CN113483029B (zh) 2022-10-14

Family

ID=77943732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110846963.3A Active CN113483029B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 轴承装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113483029B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113997229B (zh) * 2021-11-09 2023-03-28 杭州赛奇机械股份有限公司 一种新能源汽车轴承钢球装配装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5392955A (en) * 1992-05-07 1995-02-28 Kabushiki Kaisha Yutaka Ball feeding device
ITVI20110322A1 (it) * 2011-12-15 2013-06-16 M A S R L Macchina per l'assemblaggio di sistemi meccanici comprendenti elementi in moto rotatorio relativo
CN204900570U (zh) * 2015-08-26 2015-12-23 泛科轴承集团有限公司 一种轴承滚珠自动上料生产线
CN107366687A (zh) * 2017-09-19 2017-11-21 成都捷科菲友信息技术有限公司 一种轴承滚珠填充装置
CN211282974U (zh) * 2019-12-20 2020-08-18 河南众正精密轴承有限公司 一种轴承滚珠的自动上料装置
CN112343928B (zh) * 2020-12-08 2022-05-13 江苏科技大学 一种满装圆柱滚子轴承装配设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113483029A (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113483029B (zh) 轴承装配装置
CN107982893B (zh) 一种具有乒乓球收集及集球盘防堵功能的发球机
CN104646994A (zh) 阀芯静片的自动装配装置
CN106733737A (zh) 钕铁硼一次性检测设备
CN101448988A (zh) 具有可移动的进纱环的积极式导纱装置
KR101511435B1 (ko) 실 공급장치 및 실 공급방법
CN111457015A (zh) 一种圆柱滚子自动上料装置
CN114521103A (zh) 一种pcba线路板自动贴片设备及工艺
CN204470918U (zh) 阀芯静片的自动装配装置
CN212615972U (zh) 一种圆柱滚子自动上料装置
CN220335211U (zh) 一种用于核酸提取的磁分离装置
CN109986344B (zh) 电磁铁推杆自动装o形圈设备
CN111646169A (zh) 一种络筒定位装置
CN212395777U (zh) 羽毛球收集装置
CN209206654U (zh) 锡球送料装置
CN111453393A (zh) 自动上料摆盘装置
CN100441761C (zh) 带有将固定筒连接到电动机壳体上的系统的纬纱进给装置
CN114673733B (zh) 一种圆锥滚子轴承装配用滚子安装机构
CN112704866A (zh) 一种体育训练用乒乓球发球装置
CN205182935U (zh) 矿山用磁选装置
CN206413624U (zh) 钓鱼器
CN113447229A (zh) 一种体育器材冲击测试装置
CN111381057A (zh) 样本分析仪及其控制方法
CN116573342A (zh) 组合式高速送料装置
JP2009110789A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant