CN111646169A - 一种络筒定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种络筒定位装置，包括外部壳体和设置在外部壳体内的定位装置，以及管纱进料输送装置和管纱定位输送装置，通过管纱进料输送装置将管纱筒输送至进料口，通过拨料装置将管纱筒拨至定位装置，通过定位装置将水平放置的管纱翻转后放入管纱定位输送装置中，通过管纱定位输送装置将管纱输送至络筒机工作位，本发明结构简单，占用空间小，工作效率高；定位装置无需人工操作，自动定位，定位过程中利用管纱自身重力实现管纱自动卡紧，避免了后续纱线退绕过程中纱线快速旋转径向应力以及与相邻纱圈的粘附力和可能存在的卷绕疵点而产生的阻力引起的振动而使得管纱和管纱承载盘偏离其正确位置的问题。

Description

一种络筒定位装置

技术领域

本发明涉及纺纱设备领域，尤其涉及一种络筒定位装置。

背景技术

络筒的是将纺纱前道工序运来的纱线加工成容量大、成型良好、有利于后道工序加工的半成品的卷装——无边或有边筒子；通过络筒将容量较少的纱管或绞纱连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子纱的容量相当于二十多只管纱；络筒机在络筒前将细纱机上的满纱管运送并喂入络筒机，经过络筒工艺将满纱管上的纱线转移到纱筒上，再将空纱管运回到细纱机上，循环往复，完成细纱管纱到筒纱过程。

现有的满纱管、空纱管运送结构主要有两种：1.一种是在自动落纱细纱机管纱及筒管输送系统和自动络筒机的管纱及筒管输送系统之间设置专用的轨道运输小车进行管纱和筒管交换，整个过程需要人工参与，劳动强度大，纱线易出现污染、损伤及毛羽增加等问题，2.另一种是将自动落纱细纱机管纱和筒管输送系统与自动络筒机的管纱和筒管输送系统直接连接而实现管纱和筒管交换，但所配的细纱机生产的管纱量较高，未能络完的管纱量小，造成利用率低；并且上述两种方法中无论是采用专用轨道运输小车还是将自动落纱细纱机的管纱和筒管输送系统与自动络筒机的管纱和筒管输送系统直接连接而实现管纱和筒管交换，管纱和筒管输送系统在纱管与纱管在运输过程中都将占用较大的空间。

公开号为CN1138643A的发明专利介绍了一种在自动络筒机络筒锭位中控制管纱定位的装置，通过管纱承载盘承载的管纱的定位及将管纱保持在正确位置的装置，在运送阶段，上述管纱被送到络筒锭定位，以便使之在备用、管纱退绕和用空纱管卸出位之间进行移动；虽然在一定程度上优化了管纱和筒管运输和交换过程中会出现的弊端，解决了络筒机上纱线退绕过程中纱线快速旋转径向应力以及与相邻纱圈的粘附力和可能存在的卷绕疵点而产生的阻力引起的振动而使得管纱和管纱承载盘偏离其正确位置的问题；但上述纱管与纱管在运输过程中都将占用较大的空间及管纱和筒管交换过程中利用率低的问题仍未解决。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种络筒定位装置，通过拨料装置将管纱筒拨至定位装置，定位装置将管纱翻转后放入管纱定位输送装置中，整个过程无需要人工参与，劳动强度小，同时避免了纱线出现污染、损伤及毛羽增加等问题，也避免了后续纱线退绕过程中纱线快速旋转径向应力以及与相邻纱圈的粘附力和可能存在的卷绕疵点而产生的阻力引起的振动而使得管纱和管纱承载盘偏离其正确位置的问题。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种络筒定位装置，包括外部壳体和设置在外部壳体内的定位装置，所述外部壳体的一侧上方设置有进料口，所述外部壳体的另一侧下方的导料管上设置有出料口；所述定位装置包括导料滚筒和翻转装置，所述导料滚筒的筒壁上周向均匀设置若干挡板，其两端与两侧壳体的内壁连接，并由一驱动件驱动旋转；所述进料口位于导料滚筒的一侧，所述翻转装置位于导料滚筒的另一侧。

进一步的，所述络筒定位装置还包括：管纱进料输送装置和管纱定位输送装置，所述管纱进料输送装置与进料口连接，所述管纱定位输送装置与出料口连接。

进一步的，所述管纱进料输送装置包括：进料输送带、进料护板和进料输送电机，所述进料输送带由进料输送电机驱动，所述进料输送带的两侧设置有进料护板；待定位的管纱水平放置于输送带上，所述进料输送带靠近进料口的一端，设置有拨料装置，所述拨料装置固定在两侧的进料护板上。

进一步的，所述拨料装置包括固定在两侧的进料护板上导轨、与导轨配合的滑块、与滑块连接的拨杆和安装在拨杆上的柔性拨刷。

进一步的，所述管纱定位输送装置包括：管纱支撑座、定位销轴、输送带、管纱承载盘和定位输送电机，所述输送带由定位输送电机驱动，所述管纱支撑座以一定的间距固定于输送带上，所述定位销轴通过管纱承载盘与管纱支撑座连接。

进一步的，所述定位销轴由两部分组成，包括左侧销轴和右侧销轴，所述左侧销轴与右侧销轴分别为圆柱型销轴的两半，结构相同，对称布置；所述左侧销轴和右侧销轴的下端均开有轴孔；所述左侧销轴和右侧销轴通过转销与管纱承载盘连接，所述转销的中部与左侧销轴和右侧销轴的下端的轴孔固定连接，两端与管纱承载盘转动连接；所述转销上还安装有扭簧，所述扭簧的伸出端顶在活动支撑板的底部；所述左侧销轴和右侧销轴由活动支撑板的中部通孔中伸出。

进一步的，所述翻转装置包括对称设置的两组翻转板和与翻转板连接的转轴，所述转轴的一端通过轴承座固定在外部壳体的内壁上，所述转轴与翻转板的中部转动连接，所述翻转板的一侧与气缸的伸缩轴连接，所述气缸固定于翻转板上方外部壳体的内壁上，翻转板的另一侧设置有重力传感器。

进一步的，所述翻转装置还包括：翻转盘、导料片、导料管和过渡板，所述过渡板位于翻转装置中翻转板一侧的下方，所述翻转盘位于过渡板一侧的下方；所述导料片为两个对称的圆弧型薄片，所述导料片的一端折弯后固定在壳体的内壁上，另一端固定在导料管的顶端，所述导料片由两个对称的圆弧型薄片组成半圆弧结构，所述导料管位于半圆弧的底端中心处，导料片固定于导料管顶端的两侧。

进一步的，所述管纱进料输送装置下方前后两侧分别设置有防护板，所述两防护板之间安装有控制模块，所述导料滚筒驱动件、重力传感器、进料输送电机、定位输送电机和翻转电机均与控制模块电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明一种络筒定位装置，通过管纱定位输送装置将管纱筒输送至定位装置，再通过定位装置将管纱放入固定的定位座中，然后通过输送装置将管纱输送至络筒机工作位进行络筒工序，再将空纱管运回到缓存区用于细纱机，完成细纱管纱到筒纱过程，整个过程无需要人工参与，劳动强度小，同时避免了纱线出现污染、损伤及毛羽增加等问题；

2.本发明一种络筒定位装置替代自动落纱细纱机管纱和筒管输送系统与自动络筒机的管纱和筒管输送系统来实现管纱和筒管交换，通过络筒定位装置实现料管纱和筒管交换，通过管纱进料输送装置和管纱定位输送装置完成管纱的定位和输送，输送装置结构简单，无需专用轨道，运输过程中占用空间小，工作效率高；

3.本发明一种络筒定位装置无需人工操作，自动定位，利用管纱自身重力实现管纱自动卡紧，避免了后续纱线退绕过程中纱线快速旋转径向应力以及与相邻纱圈的粘附力和可能存在的卷绕疵点而产生的阻力引起的振动而使得管纱和管纱承载盘偏离其正确位置的问题。

附图说明

图1为本发明一种络筒定位装置的结构示意图；

图2为本发明一种络筒定位装置中定位装置结构示意图；

图3为图2的左向视图；

图4为本发明一种络筒定位装置中管纱进料输送装置结构示意图；

图5为本发明一种络筒定位装置中管纱定位装置的结构示意图；

图6为本发明一种络筒定位装置中管纱输送装置中管纱筒定位在管纱定位输送装置上的状态示意图。

图中：1.壳体；101.进料口；102.出料口；2.定位装置；201.导料滚筒；202.翻转装置；2021.翻转板；2022.转轴；2023.轴承座；2024.气缸；2025.重力传感器；203.挡板；204.翻转盘；205.导料片；206.导料管；207.过渡板；208.翻转电机；3.管纱进料输送装置；301.进料输送带；302.进料护板；303.拨料装置；3031.导轨；3032.滑块；3033.拨杆；3034.柔性拨刷；304.进料输送电机；4.管纱定位输送装置；401.管纱支撑座；402.定位销轴；4021.左侧销轴；4022.右侧销轴；403.输送带；404.管纱承载盘；405.转销；406.扭簧；407.活动支撑板；408.定位输送电机；5.管纱；6.防护板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参照图1，一种络筒定位装置，包括外部壳体1和设置在外部壳体1内的定位装置2，所述外部壳体1的一侧上方设置有进料口101，所述外部壳体1的另一侧下方的导料管上设置有出料口102；所述定位装置2包括导料滚筒201和翻转装置202，所述导料滚筒201的筒壁上周向均匀设置若干挡板203，其两端与两侧壳体1的内壁连接，并由一驱动件驱动旋转；所述驱动件为电动马达；所述进料口101位于导料滚筒201的一侧，所述翻转装置202位于导料滚筒201的另一侧；水平放置的管纱筒5通过管纱进料输送装置3输送至进料口101，代替现有技术中的专用轨道，无需人工定位装夹，省时省力，还节约空间。

根据图1，所述络筒定位装置还包括：管纱进料输送装置3和管纱定位输送装置4，所述管纱进料输送装置3与进料口101连接，所述管纱定位输送装置4与出料口102连接。

根据图1和图2，所述管纱进料输送装置3包括：进料输送带301、进料护板302和进料输送电机304，所述进料输送带301由进料输送电机304驱动，所述进料输送带301的两侧设置有进料护板302；待定位的管纱水平放置于输送带101上，所述进料输送带301靠近进料口101的一端，设置有拨料装置303，所述拨料装置303固定在两侧的进料护板302上。

根据图1、图2和图4，所述拨料装置303包括固定在两侧的进料护板302上导轨3031、与导轨3031配合的滑块3032、与滑块连接的拨杆3033和安装在拨杆3033上的柔性拨刷3034。

所述进料输送装置3上的拨料装置303以一定的频率将管纱筒5拨入进料口101，并由翻转装置2进行翻转定位，整个过程无需要人工参与，劳动强度小，工作效率高。

根据图1，所述管纱定位输送装置4包括：管纱支撑座401、定位销轴402、输送带403、管纱承载盘404和定位输送电机405，所述输送带403由定位输送电机405驱动，所述管纱支撑座401以一定的间距固定于输送带403上，所述定位销轴402通过管纱承载盘404与管纱支撑座401连接。

根据图5，所述定位销轴402由两部分组成，包括左侧销轴4021和右侧销轴4022，所述左侧销轴4021与右侧销轴4022分别为圆柱型销轴的两半，其结构相同，对称布置；所述左侧销轴4021和右侧销轴4022的下端均开有轴孔；所述左侧销轴4021和右侧销轴4022通过转销405与管纱承载盘404连接，所述转销405的中部与左侧销轴4021和右侧销轴4022的下端的轴孔固定连接，两端与管纱承载盘404转动连接；所述转销405上还安装有扭簧406，所述扭簧406的伸出端顶在活动支撑板407的底部；所述左侧销轴4021和右侧销轴4022由活动支撑板407的中部通孔中伸出。

根据图6，所述管纱筒5进入管纱定位输送装置4后在重力作用下压住活动支撑板407向下移动，扭簧406的伸出端在活动支撑板407压力下带动转销405向一侧旋转，与转销405固定连接的左侧销轴4021和右侧销轴4022随转销405向两侧旋转将管纱筒5的内壁顶住，实现定位和卡紧；避免了后续纱线退绕过程中纱线快速旋转径向应力以及与相邻纱圈的粘附力和可能存在的卷绕疵点而产生的阻力引起的振动而使得管纱和管纱承载盘偏离其正确位置的问题。

根据图1、图2和图3，所述翻转装置202包括对称设置的两组翻转板2021和与翻转板2021连接的转轴2022，所述转轴2022的一端通过轴承座2023固定在外部壳体1的内壁上，所述转轴2022与翻转板2021的中部转动连接，所述翻转板2021的一侧与气缸2024的伸缩轴连接，所述气缸2024固定于翻转板2021上方外部壳体1的内壁上，翻转板2021的另一侧设置有重力传感器2025；所述翻转装置202还包括：翻转盘204、导料片205、导料管206和过渡板207，所述过渡板207位于翻转装置202中翻转板2021一侧的下方，所述翻转盘204位于过渡板207一侧的下方；所述导料片205为两个对称的圆弧型薄片，所述导料片205的一端折弯后固定在壳体1的内壁上，另一端固定在导料管206的顶端，所述导料片205由两个对称的圆弧型薄片组成半圆弧结构，所述导料管206位于半圆弧的底端中心处，导料片205固定于导料管206顶端的两侧；通过重力传感器2025识别翻转板2021上是否有管纱筒5，根据重力传感器检测到的重力大小通过控制器判断管纱筒5是两端等大的圆柱筒还是两头一大一小的锥筒，控制两端的气缸2024运动，使翻转板2021将管纱筒5放入下方过渡板207并由过渡板207进入翻转盘204中，对于两端大小相同的圆柱筒，无需调整定位方向，通过翻转电机207控制翻转盘204旋转90°，翻转过程中筒底由导料片205导向定位，最终进入导料管206实现垂直定位；对于锥筒，需要调整定位方向，根据重力大小控制翻转电机207运动，较重一端向下旋转90°，且翻转过程中筒底由导料片205导向定位，最终进入导料管206实现垂直定位；无需人工调整，自动化程度高。

根据图1，所述管纱进料输送装置3下方前后两侧分别设置有防护板6，所述两防护板之间安装有控制模块，所述导料滚筒201驱动件、重力传感器2025、进料输送电机304、定位输送电机405和翻转电机208均与控制模块电连接。

本发明的工作原理为：所述管纱筒5通过管纱进料输送装置3输送至进料口101，所述管纱筒5水平放置于输送装置3的进料输送带301上，当输送至进料口101时，与导轨3031配合的滑块3032沿着导轨3031向进料口101滑动，与滑块3032连接的拨杆3033带动安装在拨杆3033上的柔性拨刷3034向进料口101滑动移动，所述柔性拨刷3034将管纱筒5拨入进料口101；所述管纱筒5由进料口101进入后被导料滚筒201筒壁上周布置的挡板203接住，导料滚筒201在电机的驱动下旋转带动管纱筒5旋转至翻转装置202，导料滚筒201继续旋转，管纱筒5的两端落在翻转板2021上，所述翻转板2021上设置有重力传感器2025，重力传感器2025检测到管纱筒5重力并将检测结果传递给控制模块，同时气缸2024的收缩轴收缩，拉动翻转板2021绕转轴2022旋转，管纱筒5通过过渡板207进入翻转盘204中，控制模块根据重力传感器2025检测到管纱筒5重力并根据两端重力大小判断管纱筒5是两端等大的圆柱筒还是两头一大一小的锥筒，对于两端大小相同的圆柱筒，无需调整定位方向，通过翻转电机207控制翻转盘204旋转90°，翻转过程中筒底由导料片205导向定位，最终进入导料管206实现垂直定位；对于锥筒，需要调整定位方向，根据重力大小控制翻转电机207运动，较重一端向下旋转90°，且翻转过程中筒底由导料片205导向定位，最终进入导料管206实现垂直定位；所述管纱筒5由导料管206进入管纱定位输送装置4后在重力作用下压住活动支撑板407向下移动，扭簧406的伸出端在活动支撑板407压力下带动转销405向一侧旋转，与转销405固定连接的左侧销轴4021和右侧销轴4022随转销405向两侧旋转将管纱筒5的内壁顶住，实现定位和卡紧；避免了后续纱线退绕过程中纱线快速旋转径向应力以及与相邻纱圈的粘附力和可能存在的卷绕疵点而产生的阻力引起的振动而使得管纱和管纱承载盘偏离其正确位置的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种络筒定位装置，其特征在于，包括外部壳体(1)和设置在外部壳体1内的定位装置(2)，所述外部壳体(1)的一侧上方设置有进料口(101)，所述外部壳体(1)的另一侧下方的导料管上设置有出料口(102)；所述定位装置(2)包括导料滚筒(201)和翻转装置(202)，所述导料滚筒(201)的筒壁上周向均匀设置若干挡板(203)，其两端与两侧壳体(1)的内壁连接，并由一驱动件驱动旋转；所述进料口(101)位于导料滚筒(201)的一侧，所述翻转装置(202)位于导料滚筒(201)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述络筒定位装置还包括：管纱进料输送装置(3)和管纱定位输送装置(4)，所述管纱进料输送装置(3)与进料口(101)连接，所述管纱定位输送装置(4)与出料口(102)连接。

3.根据权利要求2所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述管纱进料输送装置(3)包括：进料输送带(301)、进料护板(302)和进料输送电机(304)，所述进料输送带(301)由进料输送电机(304)驱动，所述进料输送带(301)的两侧设置有进料护板(302)；待定位的管纱水平放置于输送带(101)上，所述进料输送带(301)靠近进料口(101)的一端，设置有拨料装置(303)，所述拨料装置(303)固定在两侧的进料护板(302)上。

4.根据权利要求3所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述拨料装置(303)包括固定在两侧的进料护板(302)上导轨(3031)、与导轨(3031)配合的滑块(3032)、与滑块连接的拨杆(3033)和安装在拨杆(3033)上的柔性拨刷(3034)。

5.根据权利要求2所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述管纱定位输送装置(4)包括：管纱支撑座(401)、定位销轴(402)、输送带(403)、管纱承载盘(404)和定位输送电机(405)，所述输送带(403)由定位输送电机(405)驱动，所述管纱支撑座(401)以一定的间距固定于输送带(403)上，所述定位销轴(402)通过管纱承载盘(404)与管纱支撑座(401)连接。

6.根据权利要求5所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述定位销轴(402)由两部分组成，包括左侧销轴(4021)和右侧销轴(4022)，所述左侧销轴(4021)与右侧销轴(4022)分别为圆柱型销轴的两半，结构相同，对称布置；所述左侧销轴(4021)和右侧销轴(4022)的下端均开有轴孔；所述左侧销轴(4021)和右侧销轴(4022)通过转销(405)与管纱承载盘(404)连接，所述转销(405)的中部与左侧销轴(4021)和右侧销轴(4022)的下端的轴孔固定连接，两端与管纱承载盘(404)转动连接；所述转销(405)上还安装有扭簧(406)，所述扭簧(406)的伸出端顶在活动支撑板(407)的底部；所述左侧销轴(4021)和右侧销轴(4022)由活动支撑板(407)的中部通孔中伸出。

7.根据权利要求1所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述翻转装置(202)包括对称设置的两组翻转板(2021)和与翻转板(2021)连接的转轴(2022)，所述转轴(2022)的一端通过轴承座(2023)固定在外部壳体(1)的内壁上，所述转轴(2022)与翻转板(2021)的中部转动连接，所述翻转板(2021)的一侧与气缸(2024)的伸缩轴连接，所述气缸(2024)固定于翻转板(2021)上方外部壳体(1)的内壁上，翻转板(2021)的另一侧设置有重力传感器(2025)。

8.根据权利要求1所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述翻转装置(202)还包括：翻转盘(204)、导料片(205)、导料管(206)和过渡板(207)，所述过渡板(207)位于翻转装置(202)中翻转板(2021)一侧的下方，所述翻转盘(204)位于过渡板(207)一侧的下方；所述导料片(205)为两个对称的圆弧型薄片，所述导料片(205)的一端折弯后固定在壳体(1)的内壁上，另一端固定在导料管(206)的顶端，所述导料片(205)由两个对称的圆弧型薄片组成半圆弧结构，所述导料管(206)位于半圆弧的底端中心处，导料片(205)固定于导料管(206)顶端的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种络筒定位装置，其特征在于，所述管纱进料输送装置(3)下方前后两侧分别设置有防护板(6)，所述两防护板之间安装有控制模块，所述导料滚筒(201)驱动件、重力传感器(2025)、进料输送电机(304)、定位输送电机(405)和翻转电机(208)均与控制模块电连接。

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