CN212395777U - 羽毛球收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖可用在羽毛球馆等需要将地面上多个羽毛球进行收集场所内的羽毛球收集装置，包括底部带有行走轮的机架；机架上设有传输带，传输带倾斜设置，且位于传输带底端处的机架前端设有清扫辊，清扫辊的周壁上设有与清扫辊同轴长的柔性毛刷；位于机架的尾部设有对传输带输送来的羽毛球整理的羽毛球整理机构；所述羽毛球整理机构包括位于传输带下方的夹持输送单元，传输带的尾端端部位于夹持输送单元中部的上方，位于夹持输送单元尾部下方的顶升单元，位于顶升单元上方的引导单元，用于盛装羽毛球的筒状物套在引导单元内。

Description

羽毛球收集装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球整理技术领域，尤其涉及一种羽毛球收集装置。

背景技术

在羽毛球训练场馆等羽毛球训练场所需要使用大量的羽毛球，在训练中运动员并不像比赛时或我们平时娱乐时那样始终使用一个羽毛球进行训练，为了提高训练的效率，运动员在旁边会准备数十个或近百个的羽毛球，训练中掉落至地面上的羽毛球并不会被运动员捡起，运动员则会从旁边的羽毛球筐内拿取新的羽毛球，而当掉落至地面上的羽毛球达到一定数量后或羽毛球框内的羽毛球使用完后，才会集中的将地面上的羽毛球集中的捡起，现有技术中，更多的还是依靠人员逐一捡拾，此方式费时、费力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖可用在羽毛球馆等需要将地面上多个羽毛球进行收集场所内的羽毛球收集装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种羽毛球收集装置，包括底部带有行走轮的机架；机架上设有传输带，传输带倾斜设置，且位于传输带底端处的机架前端设有清扫辊，清扫辊的周壁上设有与清扫辊同轴长的柔性毛刷；位于机架的尾部设有对传输带输送来的羽毛球整理的羽毛球整理机构；

所述羽毛球整理机构包括位于传输带下方的夹持输送单元，传输带的尾端端部位于夹持输送单元中部的上方，位于夹持输送单元尾部下方的顶升单元，位于顶升单元上方的引导单元，用于盛装羽毛球的筒状物套在引导单元内；

所述夹持输送单元包括两个呈“V”形或倒置“八”字形设置的皮带，各皮带分别通过两端的旋转轴呈环形设置，旋转轴通过轴承安装在机架上，皮带一端处的旋转轴侧部的机架上固定有微型电机，微型电机的动力轴上安装有主驱动轮，与该微型电机对应处的旋转轴的端部上安装有从动轮，主驱动轮与从动轮啮合传动；

所述顶升单元包括托板、固定于机架上的微型气缸，托板固定于微型气缸的动力杆顶端；

所述引导单元包括一呈喇叭状的引导筒，引导筒固定在托板的正上方，且引导筒的大口端朝下设置；用于盛装羽毛球的筒状物套在引导筒上端的小口端部上。

所述托板呈中部向下凹陷的球面弧状。

所述夹持输送单元与传输带的尾端端部之间设有分选单元，传输带的尾端端部位于分选单元中部的上方且两者之间存在高度差，所述分选单元的出口端位于夹持输送单元中部的下方且两者之间存在高度差，所述分选单元包括呈V”形或倒置“八”字形的导向板，所述导向板倾斜设置，且处于低端处的导向板端部位于夹持输送单元中部的上方。

所述导向板固定在一支撑轴上，支撑轴的两端分别固定有一呈矩形的滑块，位于机架两侧的支撑柱上分别设有一滑槽，支撑轴两端的滑块分别位于两个滑槽内，且位于滑槽内的底部固定有弹簧，所述滑块的底部压在所述弹簧的顶端，位于支撑轴一端的端部上固定有一受压块，受压块位于支撑轴的上方，位于受压块上方的支撑柱上设有一旋转轮，所述旋转轮为凸轮并与受压块的顶部接触。

所述旋转轮的旋转轴杆上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与动力源连接，该动力源可与传输带共用一动力电机，其中，该动力电机与处于高端处的传输带尾端上的转轴连接，而转轴的端部安装有动力传输齿轮，此动力传输齿轮与驱动齿轮啮合传动并带动旋转轮旋转，由于旋转轮为凸轮，当旋转轮旋转时其凸轮可将受压块向下按压，此时，导向板下移后通过弹簧回位，当旋转轮周期性转动时，其导向板可周期性的向下—向上运动实现震动的效果，而当羽毛球进入此导向板内时，其导向板的震动将位于导向板内的羽毛球震动并向下输送至下方的夹持输送单元内。

所述夹持输送单元为至少两组并并列设置，所述顶升单元、引导单元、分选单元的设置组数均与夹持输送单元相同并对应设置。

所述传输带上设有罩板，所述罩板内壁与传输带的上侧面间隔设置。

处于高端处的罩板端部内壁上设有两个对称并间隔设置的外导向片，两个外导向片之间设有两个平行间隔设置的内导向片，两个所述外导向片和两个所述内导向片四者间隔设置。其中，两个内导向片的长度小于两个外导向片的长度，如图所示，位于两个内导向片前侧的两个外导向片之间设有呈雨滴状的导向环件，导向环件的前端尖状位于罩板的尾端，同时，导向环件与两个外导向片之间，及两个外导向片与罩板侧壁之间构成四个通道。

位于清扫辊下方的机架前端设有引导板，所述引导板的尾端与机架的前端铰接，引导板的前端抵在平滑的地面上。

本实用新型的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖，通过本装置的使用可以实现将地面上的羽毛球完成清扫—输送—收集等一些列的动作，解决现有技术中依靠人员逐一捡拾费时、费力的缺陷，适合在羽毛球训练馆等羽毛球训练场所使用。

附图说明

图1为本设计的主要结构示意图；

图2为本设计中的罩板背面结构示意图；

图3为本设计去除罩板后的主要结构示意图；

图4为本设计去除罩板及传输带后的各部件主要结构示意图；

图5为本设计中的导向板及安装结构局部结构示意图；

图6为本设计中的羽毛球整理机构主要结构示意图；

图7为图6中A部放大结构示意图；

图8为本设计中的夹持输送单元、顶升单元及引导单元配合后的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种羽毛球收集装置，参见图1至图8。

它包括底部带有行走轮的机架101；本设计在机架101上设有传输带201，传输带201倾斜设置，位于传输带201底端处的机架101前端设有清扫辊103，清扫辊103的周壁上设有与清扫辊103同轴长的柔性毛刷104，清扫辊103端部上设有驱动皮带轮105，此驱动皮带轮105通过皮带与电机连接，通过电机带动清扫辊103转动。

本设计中，位于清扫辊103下方的机架前端设有引导板111，所述引导板111的尾端与机架101的前端铰接，引导板111的前端抵在平滑的地面上。

进一步的，本设计中的所述传输带201上设有罩板102，所述罩板102的内壁与传输带201的上侧面间隔设置，此间隔与羽毛球尾端的球裙最大直径相同或略大于球裙的最大直径。

进一步的，本设计中处于高端处的罩板102端部内壁上设有两个对称并间隔设置的外导向片107，两个外导向片107之间设有两个平行间隔设置的内导向片108，两个所述外导向片107和两个所述内导向片108四者间隔设置。其中，两个内导向片108的长度小于两个外导向片107的长度并止于外导向片的中部位置处，如图2所示，位于两个内导向片108前侧的两个外导向片之间设有呈雨滴状的导向环件109，导向环件109的前端尖状位于罩板102的尾端，同时，导向环件与两个外导向片之间，及两个外导向片与罩板侧壁之间构成四个可通过羽毛球的通道。

进一步的，本设计在位于机架101的尾部设有对传输带201输送来的羽毛球100进行整理的羽毛球整理机构；具体的，所述羽毛球整理机构包括位于传输带下方的夹持输送单元，传输带的尾端端部位于夹持输送单元中部的上方，还包括位于夹持输送单元尾部下方的顶升单元，位于顶升单元上方的引导单元，用于盛装羽毛球的筒状物303套在引导单元内；还包括分选单元，所述夹持输送单元与传输带的尾端端部之间设有分选单元。

更为具体的，传输带201的尾端端部位于分选单元中部的上方且两者之间存在高度差，此高度差允许羽毛球依靠重力在羽毛球自然下落时其羽毛球的球托能够自然调整位置至下方(球托在下方、球裙在上方自然下落)，而所述分选单元的出口端位于夹持输送单元中部的下方且两者之间存在高度差，同样的，此高度差允许羽毛球依靠重力在羽毛球自然下落时其羽毛球的球托能够自然调整位置至下方。

具体来说，所述分选单元包括呈V”形或倒置“八”字形的四个并列设置的导向板204，此四个所述导向板204倾斜设置，且处于低端处的导向板204端部位于夹持输送单元中部的上方；同时，本设计中的四个所述导向板204固定在一支撑轴202上，支撑轴202的两端分别固定有一呈矩形的滑块208，同时，位于机架101两侧的支撑柱120上分别设有一滑槽207，支撑轴120两端的滑块208分别位于两个滑槽207内，且位于滑槽207内的底部固定有弹簧211，所述滑块208的底部压在所述弹簧211的顶端，同时，位于支撑轴202一端的端部上固定有一受压块210，受压块210的顶端位于支撑轴202的上方，同时，位于受压块210上方的支撑柱202上设有一旋转轮206，所述旋转轮206为凸轮并与受压块210的顶部接触。

进一步的，所述旋转轮206的旋转轴杆上安装有驱动齿轮205，所述驱动齿轮205与动力源连接，该动力源可与传输带共用一动力电机，具体的，该动力电机与传输带尾端上的转轴202连接，而转轴202的端部安装有动力传输齿轮203，此动力传输齿轮203与驱动齿轮205啮合传动并带动旋转轮205旋转，由于旋转轮205为凸轮，当旋转轮205旋转时其凸轮可将受压块向下按压，此时，导向板204下移后通过弹簧回位，当旋转轮周期性转动时，其导向板可周期性的向下--向上--向下—向上周期反复运动从而实现震动的效果，而当羽毛球进入此导向板204内时，其导向板204的震动将位于导向板内的羽毛球震动并向下输送至下方的夹持输送单元内。

具体来说，所述夹持输送单元为四个并与四个导向板204一一对应，为便于理解和说明，本实施例以其中一个夹持输送单元为例进行说明，具体的，单个所述夹持输送单元包括两个呈“V”形或倒置“八”字形设置的皮带501，两个皮带501分别通过两端的旋转轴504呈环形旋转设置，旋转轴504通过轴承安装在机架上，皮带501一端处的旋转轴504侧部的机架上固定有微型电机502，微型电机502的动力轴上安装有主驱动轮，与该微型电机对应处的旋转轴504的端部上固定安装有从动轮503，主驱动轮与从动轮啮合传动，通过此微型电机502带动主驱动轮转动进而带动从动轮503转动，当从动轮503转动时，与该从动轮503固定连接的旋转轴504可带动皮带转动，当羽毛球从导向板204向下掉落至两个相对应的皮带501之间时，两个皮带501转动并将羽毛球向后方传动至后方的顶升单元上。

具体来说，所述顶升单元亦为四个并与四个所述夹持输送单元一一对应设置，为便于理解和说明，本实施例以其中一个顶升单元为例进行说明，具体的，单个顶升单元包括托板601、固定于机架101上的微型气缸602，所述托板601呈中部向下凹陷的球面弧状，同时，托板固定于微型气缸的动力杆顶端；当夹持输送单元中的两个皮带501将羽毛球输送至顶升单元中的托板上时，托板通过微型气缸被顶起，此后羽毛球被托板向上顶至引导单元内。

具体来说，所述引导单元亦为四个并与四个所述顶升单元一一对应设置，为便于理解和说明，本实施例以其中一个引导单元为例进行说明，具体的，所述引导单元包括一呈喇叭状的引导筒302，引导筒302固定在托板601正上方的机架上，且引导筒302的大口端朝下设置，而用于盛装羽毛球的筒状物303套在引导筒上端的小口端部上，同时，在引导单元的外侧设有防护罩301，当羽毛球被托板向上顶至引导单元内时，羽毛球首先进入引导筒302内，当羽毛球通过引导筒302后进入筒状物303内，此筒状物303的内径应与小于羽毛球的球裙最大直径，这样在羽毛球进入筒状物303内时，筒状物303内壁可对羽毛球进行夹紧并通过筒状物303内壁对羽毛球的夹持力将羽毛球固定，当下一个羽毛球被托板向上顶升至筒状物303内时，处于上方羽毛球被向上顶动。

本设计的羽毛球收集装置在使用时：

1、机架通过底部的行走轮移动，清扫辊103、传输带及夹持输送单元中的皮带持续转动。

2、羽毛球被清扫辊103上的柔性毛刷清扫至传输带上，而后传输带将羽毛球向上输送，当羽毛球向上输送时，其罩板尾端内壁上的内导向片108、外导向片将羽毛球分流至四个通道内。

3、由于传输带201的尾端端部与导向板之间存在足够的高度差，这样在羽毛球通过传输带输送至最尾端后，羽毛球从传输带上掉落，而后羽毛球依靠自身球托重力进行位置调整，调整后羽毛球的球托位于下方并向下掉落至导向板内。

4、当羽毛球进入导向板204内时，其导向板204通过凸轮发生上下方向上的反复震动，通过导向板的震动将位于导向板内的羽毛球震动并向下输送至下方夹持输送单元中的两个皮带内。

5、当羽毛球从导向板204向下掉落至两个相对应的皮带501之间时，两个皮带501转动并将羽毛球向后方传动至后方顶升单元中的托板上。

6、微型气缸602将托板顶起，此时，羽毛球被托板向上顶至引导筒内，而后羽毛球通过引导筒302后进入筒状物303内，羽毛球进入筒状物303内时，筒状物303内壁可对羽毛球进行夹紧并通过筒状物303内壁对羽毛球的夹持力将羽毛球固定，当下一个羽毛球被托板向上顶升至筒状物303内时，处于上方羽毛球被向上顶动，当过个羽毛球被顶至筒状物303内时，多个羽毛球由上至下紧密排列可被收集在筒状物303内，当一个筒状物303被羽毛球装填满后可将筒状物303从引导筒上拔下并更换一个未装填羽毛球的筒状物303继续上述动作。

通过上述步骤1至6可完成对羽毛球的收集。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种羽毛球收集装置，包括底部带有行走轮的机架；其特征在于：机架上设有传输带，传输带倾斜设置，且位于传输带底端处的机架前端设有清扫辊，清扫辊的周壁上设有与清扫辊同轴长的柔性毛刷；位于机架的尾部设有对传输带输送来的羽毛球整理的羽毛球整理机构；

所述羽毛球整理机构包括位于传输带下方的夹持输送单元，传输带的尾端端部位于夹持输送单元中部的上方，位于夹持输送单元尾部下方的顶升单元，位于顶升单元上方的引导单元，用于盛装羽毛球的筒状物套在引导单元内；

所述夹持输送单元包括两个呈“V”形或倒置“八”字形设置的皮带，各皮带分别通过两端的旋转轴呈环形设置，旋转轴通过轴承安装在机架上，皮带一端处的旋转轴侧部的机架上固定有微型电机，微型电机的动力轴上安装有主驱动轮，与该微型电机对应处的旋转轴的端部上安装有从动轮，主驱动轮与从动轮啮合传动；

所述顶升单元包括托板、固定于机架上的微型气缸，托板固定于微型气缸的动力杆顶端；

所述引导单元包括一呈喇叭状的引导筒，引导筒固定在托板的正上方，且引导筒的大口端朝下设置；用于盛装羽毛球的筒状物套在引导筒上端的小口端部上。

2.如权利要求1所述的羽毛球收集装置，其特征在于：所述托板呈中部向下凹陷的球面弧状。

3.如权利要求1所述的羽毛球收集装置，其特征在于：所述夹持输送单元与传输带的尾端端部之间设有分选单元，传输带的尾端端部位于分选单元中部的上方且两者之间存在高度差，所述分选单元的出口端位于夹持输送单元中部的下方且两者之间存在高度差，所述分选单元包括呈V”形或倒置“八”字形的导向板，所述导向板倾斜设置，且处于低端处的导向板端部位于夹持输送单元中部的上方。

4.如权利要求3所述的羽毛球收集装置，其特征在于：所述导向板固定在一支撑轴上，支撑轴的两端分别固定有一呈矩形的滑块，位于机架两侧的支撑柱上分别设有一滑槽，支撑轴两端的滑块分别位于两个滑槽内，且位于滑槽内的底部固定有弹簧，所述滑块的底部压在所述弹簧的顶端，位于支撑轴一端的端部上固定有一受压块，受压块位于支撑轴的上方，位于受压块上方的支撑柱上设有一旋转轮，所述旋转轮为凸轮并与受压块的顶部接触。

5.如权利要求4所述的羽毛球收集装置，其特征在于：所述旋转轮的旋转轴杆上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与动力源连接。

6.如权利要求1所述的羽毛球收集装置，其特征在于：所述夹持输送单元为至少两组并并列设置，所述顶升单元、引导单元、分选单元的设置组数均与夹持输送单元相同并对应设置。

7.如权利要求1所述的羽毛球收集装置，其特征在于：所述传输带上设有罩板，所述罩板内壁与传输带的上侧面间隔设置。

8.如权利要求7所述的羽毛球收集装置，其特征在于：处于高端处的罩板端部内壁上设有两个对称并间隔设置的外导向片，两个外导向片之间设有两个平行间隔设置的内导向片，两个所述外导向片和两个所述内导向片四者间隔设置。

9.如权利要求1所述的羽毛球收集装置，其特征在于：位于清扫辊下方的机架前端设有引导板，所述引导板的尾端与机架的前端铰接，引导板的前端抵在平滑的地面上。

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