CN113478727A - 一种双滑板双射座立式注射机的工作方法 - Google Patents

Abstract

一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，包括双滑板双射座立式注射机，包括合模机架、注料机架、锁模装置和双工位注料装置，锁模装置设置在合模机架上，双工位注料装置滑动地设置在注料机架上且位于锁模装置的一侧；合模机架在双工位下模板的底部的两侧分别设有下模板锁定装置；双工位注料装置包括两个平行设置的注料装置和座移缸，每个注料装置包括注射缸、注射导杆、注射滑座、滑动件、注料安装板、横向调节机构和竖直调节机构，横向调节机构包括横向驱动机构和横向滑移机构；本发明通过在合模前通过下模板锁定装置将双工位下模板压实，防止合模时出现滑动的情况，另外，通过横向调节机构和竖直调节机构调节注料装置的位置和高度。

Description

一种双滑板双射座立式注射机的工作方法

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体涉及一种双滑板双射座立式注射机的工作方法。

背景技术

注塑机通常分为立式和卧式两种，按需要注塑产品的大小可分为大、中和小型，对于小型的立式注塑机，通用的结构是设置机架、锁模装置、注料装置和液压系统，注料装置设置在上模板上，锁模装置通过锁模机柱控制上模板的上下运动来开模和合模，其下模板固定在机架上，这种设置的优点是结构简单，成本低，整机价格低。

在中国专利申请号为201721645678.0公告日为2018.06.19的专利文献中公开了一种双工位平推注塑机，将下模板设置为双工位，在机架和双工位下模板之间设置滑轨和摩擦片，使用气缸推动双工位下模板，下模板上安装两副下模，当其中一副下模注塑完成后，气缸将注塑好的下模座从注塑位置推出，另一副下模又可开始注塑，此时可以在推出的前一副下模上取件或安装镶件，避免上模座意外落下发生安全事故，方便取件和安装镶件。

但是，根据该专利文献公开的双工位平推注塑机，其注塑装置设置在上模板上，使得注塑装置不能左右滑动调整，不便调整，注塑效率低；同时，该双工位平推注塑机的锁模装置设置在下模板的下方，导致平台高度偏高，操作不便；另外，该双工位平推注塑机只能进行单色注塑，不能进行双色注塑。

发明内容

本发明提供一种注射过程稳定的，可进行双色注塑的，方便调整注塑装置位置的双滑板双射座立式注射机的工作方法，利用本发明的方案，可进行双色注塑，同时可对注塑装置进行左右、高低方向的调整，也便于操作人员在模具上取件和安装镶件的操作。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，包括双滑板双射座立式注射机，包括合模机架、注料机架、锁模装置和双工位注料装置，锁模装置设置在合模机架上，双工位注料装置滑动地设置在注料机架上且位于锁模装置的一侧。

锁模装置包括上模板、合模导杆、双工位下模板和锁模油缸，在合模机架上设有双工位下模板，双工位下模板的底部设有下模滑轨，在合模机架上设有向下凹陷延伸形成的下模滑槽，下模滑轨与下模滑轨形状匹配，下模滑轨滑动连接下模滑槽，双工位下模板可滑动地设置在下模滑轨上，双工位下模板的一侧设有用于驱动双工位下模板滑动的驱动气缸，驱动气缸安装在合模机架的一侧；合模导杆设置在合模机架上，上模板滑动设置在合模导杆上，锁模油缸固定安装在合模导杆上，锁模油缸的输出端与上模板连接；双工位下模板上设有第一工位和第二工位；合模机架在双工位下模板的底部且位于合模导杆的两侧分别设有下模板锁定装置。

双工位注料装置包括两个平行设置的注料装置和座移缸，每个注料装置包括注射缸、注射导杆、注射滑座、滑动件、注料安装板、横向调节机构和竖直调节机构，横向调节机构包括横向驱动机构和横向滑移机构。

注料安装板设置在注料机架上方，横向滑移机构设置在注料机架与注料安装板之间，横向滑移机构分别设置在注料安装板底部的两侧，横向滑移机构的一端与注料机架固定连接，横向滑移机构的另一端与注料安装板的底部固定连接；横向驱动机构设置在注料机架与注料安装板之间且位于注料安装板的中间位置；竖直调节机构设置在注料安装板上侧的两端，注射导杆两端分别与两滑动件连接，滑动件与竖直调节机构滑动连接，注射滑座与注射缸固定连接，注射滑座滑动地设置在注射导杆上，注射装置通过注射滑座与注射导杆滑动连接；座移缸的缸体固定安装在注料安装板远离合模机架的一侧，座移缸的活塞杆与注射滑座固定连接。

所述双滑板双射座立式注射机的工作方法包括以下步骤：

（1）通过横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，调整注射缸的位置。

（2）通过竖直调节机构调节注射缸的高度。

（3）锁模油缸驱动安装有上模的上模板沿合模导杆向安装有下模的双工位下模板方向移动，下模板锁定装置将双工位下模板锁定，上模板与双工位下模板上的第一工位进行合模，形成完整的模具，锁模油缸将模具锁紧。

（4）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第一工位进行第一次注塑。

（5）完成第一工位的第一次注塑后，座移缸驱动注射缸沿注射导杆滑动离开模具。

（6）横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧。

（7）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第一工位进行第二次注塑。

（8）完成第一工位的第二次注塑后，座移缸驱动注射缸沿注射导杆滑动离开模具，锁模油缸驱动上模板脱离双工位下模板，下模板锁定装置将双工位下模板松开，驱动气缸驱动双工位下模板滑动，将双工位下模板上第二工位滑动至上模板的下方，下模板锁定装置将双工位下模板锁定。

（9）锁模油缸再次驱动上模板沿合模导杆向双工位下模板方向移动，上模板与双工位下模板上的第二工位进行合模，锁模油缸将模具锁紧。

（10）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第二工位进行第一次注塑。

（11）完成第二工位的第一次注塑后，座移缸驱动注射缸沿注射导杆滑动离开模具。

（12）横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧。

（13）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第二工位进行第二次注塑。

横向驱动机构双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，调整注料装置的位置，通过竖直调节机构调节注料装置的高度；这样，便于调整注料装置的位置和高度，使得注料装置注塑时位置更加准确；锁模油缸驱动上模板与双工位下模板上的第一工位合模，通过座椅缸驱动活塞杆带动注料装置进入模具，注料装置进行注塑；完成第一工位的第一次注塑后，注料装置退出模具，横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧，座移缸驱动双工位注料装置的注料装置沿注射导杆滑动对接模具，注料装置对双工位下模板上的第一工位进行第二次注塑；第一工位完成第二次注塑后，注料装置退出模具，上模板上移，驱动气缸驱动双工位下模板滑动，将双工位下模板上第二工位滑动至上模板的下方，同时，锁模油缸再次驱动上模板与双工位下模板上的第二工位进行合模，横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将注射缸的注料口设置在模具的一侧，座移缸驱动双工位注料装置的注料装置沿注射导杆滑动对接模具，注料装置对双工位下模板上的第二工位进行第一次注塑；完成第二工位的第一次注塑后，注料装置退出模具，横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧，座移缸驱动双工位注料装置的注料装置沿注射导杆滑动对接模具，注料装置对双工位下模板上的第二工位进行第二次注塑；这样，可对双工位下模板进行双色注塑；同时，由于锁模油缸设置在上模板的上方，使得双工位下模板的高度相对设置得更低，以便于操作人员操作；另外，通过设置下模板锁定装置，在下模板锁定装置对双工位下模板进行锁定后，上模板与双工位下模板进行合模时，可有效防止合模后进行注塑时双工位下模板出现滑动的情况，一旦双工位下模板出现滑动的情况，很可能导致设备损坏。

进一步地，所述横向滑移机构包括横向滑轨和横向滑槽，横向滑轨固定安装在注料机架上且位于注料安装板下方，横向滑槽固定安装在注料安装板的下侧，横向滑轨和横向滑槽滑动连接；以上设置，当横向驱动机构驱动注料安装板横向移动时，注料安装板通过两侧的横向滑轨和横向滑槽配合进行滑动，这样，注料安装板滑动稳定。

进一步地，所述横向驱动机构包括液压马达、固定连接在液压马达输出端的驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的齿条；液压马达固定安装在注料安装板上，齿条固定安装在注料机架上且位于液压马达的下方；以上设置，当需要调节双工位注料装置的位置或对模具进行第二次注塑时，可通过驱动液压马达，带动驱动齿轮在齿条上进行横向移动，从而便于调节双工位注料装置的位置，以及便于双工位注料装置对模具进行双色注塑。

进一步地，所述竖直调节机构包括竖直导向架和升降驱动装置，升降驱动装置设置在注射缸的下侧，竖直导向架设置在升降驱动装置的两侧，竖直导向架上设有竖直设置地导向槽，注射导杆两端分别连接有滑动件，滑动件滑动设置在升降驱动装置两侧的导向槽，升降驱动装置与滑动件的底部固定连接；以上设置，通过升降驱动装置带动滑动件在导向槽内上下活动，与滑动件连接的注射导杆从而带动注料装置进行高度的调节，调节方便。

进一步地，升降驱动装置包括两组以上的升降机构，所述的升降机构包括蜗轮蜗杆机构和螺杆，蜗轮蜗杆机构安装在注料安装板上，螺杆与蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺纹连接，螺杆的上端固定在滑动件上，在蜗轮蜗杆的蜗杆上安装有链轮，在升降机构的链轮之间连接有链条；在其中一升降机构的蜗轮蜗杆的握杆上连接有传动杆，传动杆上连接有转动把手；以上设置，调节一升降机构即可同时调节升降驱动装置中的所有升降机构，同时，升降驱动装置选用蜗轮蜗杆机构，这样，升降驱动装置具备自锁功能，防止升降驱动装置出现故障时注料装置掉落，使得设备损坏。

进一步地，所述下模板锁定装置包括第一锁定气缸、固定板和一个以上的锁定柱体，第一锁定气缸的输出端与固定板连接，锁定柱体在固定板上朝向双工位下模板的一侧设置；以上设置，当上模板与双工位下模板进行合模后，第一锁定气缸驱动固定板，使得固定板上的锁定柱体压紧双工位下模板，防止双工位下模板滑动。

进一步地，所述驱动气缸共设有两个，分别设置在双工位下模板滑动方向上的两侧；这样，双工位下模板滑动更加平稳。

进一步地，所述注料机架的底部还设有第二锁定气缸，第二锁定气缸穿过并固定安装在锁模机架上，第二锁定气缸的输出端朝向注料安装板设置；以上设置，当注塑时，第二锁定气缸工作，第二锁定气缸的输出端压紧注料安装板，使得双工位注料装置注塑时注料安装板不会出现滑动的情况，防止损坏设备和出现事故。

附图说明

图1为本发明中双滑板双射座立式注射机的主视结构示意图。

图2为本发明中双滑板双射座立式注射机的侧视结构示意图。

图3为本发明中双滑板双射座立式注射机的俯视结构示意图。

图4为本发明中双工位注料装置的主视结构示意图。

图5为图1中A处的局部放大示意图。

图6为图2中B处的局部放大示意图。

附图标记中：10-下模滑槽、1-合模机架、11-锁模装置、111-上模板、112-合模导杆、113-双工位下模板、1131-下模滑轨、1132-驱动气缸、114-锁模油缸、115-下模板锁定装置、1151-第一锁定气缸、1152-固定板、1153-锁定柱体、2-注料机架、21-双工位注料装置、211-注料装置、2111-注射缸、2112-注射导杆、2113-注射滑座、2114-滑动件、2115-注料安装板、21161-横向驱动机构、211611-液压马达、211612-齿条、211621-横向滑轨、211622-横向滑槽、2117-竖直调节机构、21171-竖直导向架、21172-升降驱动装置、211711-导向槽、211721-转动把手、211722-蜗轮蜗杆机构、211723-链轮、211724-螺杆、212-座移缸、22-第二锁定气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图6所示，一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，包括双滑板双射座立式注射机，包括合模机架1、注料机架2、锁模装置11和双工位注料装置21，锁模装置11设置在合模机架1上，双工位注料装置21滑动地设置在注料机架2上且位于锁模装置11的一侧。

锁模装置11包括上模板111、合模导杆112、双工位下模板113和锁模油缸114，在合模机架上设有双工位下模板113，双工位下模板113的底部设有下模滑轨1131，在合模机架1上设有向下凹陷延伸形成的下模滑槽10，下模滑轨1131与下模滑轨10形状匹配，下模滑轨1131滑动连接下模滑槽10，双工位下模板113的一侧设有用于驱动双工位下模板滑动的驱动气缸1132，驱动气缸1132安装在合模机架1的一侧；合模导杆112设置在合模机架1上，上模板111滑动设置在合模导杆112上，锁模油缸114固定安装在合模导杆112上，锁模油缸114的输出端与上模板111连接；双工位下模板113上设有第一工位和第二工位；合模机架1在双工位下模板113的底部且位于合模导杆112的两侧分别设有下模板锁定装置115。

双工位注料装置21包括两个平行设置的注料装置211和座移缸212，每个注料装置包括注射缸2111、注射导杆2112、注射滑座2113、滑动件2114、注料安装板2115、横向调节机构和竖直调节机构2117，横向调节机构包括横向驱动机构21161和横向滑移机构21162。

注料安装板2115设置在注料机架2上方，横向滑移机构21162设置在注料机架2与注料安装板2115之间，横向滑移机构21162分别设置在注料安装板2115底部的两侧，横向滑移机构21162的一端与注料机架2固定连接，横向滑移机构21162的另一端与注料安装板2115的底部固定连接；横向驱动机构21161设置在注料机架2与注料安装板2115之间且位于注料安装板2115的中间位置；竖直调节机构2117设置在注料安装板2115上侧的两端，注射导杆2112两端分别与两滑动件2114连接，滑动件2114与竖直调节机构2117滑动连接，注射滑座2113与注射缸2111固定连接，注射滑座2113滑动地设置在注射导杆2112上，注射装置通过注射滑座2113与注射导杆2112滑动连接；座移缸212的缸体固定安装在注料安装板远离合模机架的一侧，座移缸212的活塞杆与注射滑座2113固定连接。

所述双滑板双射座立式注射机的工作方法包括以下步骤：

（1）通过横向驱动机构21161驱动双工位注料装置2121沿横向滑移机构21162滑动，调整注射缸2111的位置。

（2）通过竖直调节机构2117调节注射缸2111的高度。

（3）锁模油缸114驱动安装有上模的上模板111沿合模导杆112向安装有下模的双工位下模板113方向移动，下模板锁定装置115将双工位下模板113锁定，上模板111与双工位下模板113上的第一工位进行合模，形成完整的模具，锁模油缸114将模具锁紧。

（4）座移缸212212驱动双工位注料装置2121的注射缸2111沿注射导杆2112滑动对接模具，注射缸2111对双工位下模板113上的第一工位进行第一次注塑。

（5）完成第一工位的第一次注塑后，座移缸212212驱动注射缸2111沿注射导杆2112滑动离开模具。

（6）横向驱动机构21161驱动双工位注料装置21沿横向滑移机构21162滑动，将另一注射缸2111的注料口设置在模具的一侧。

（7）座移缸212驱动双工位注料装置21的注射缸2111沿注射导杆2112滑动对接模具，注射缸2111对双工位下模板113上的第一工位进行第二次注塑。

（8）完成第一工位的第二次注塑后，座移缸212驱动注射缸2111沿注射导杆2112滑动离开模具，锁模油缸114驱动上模板111脱离双工位下模板113，下模板锁定装置115将双工位下模板113松开，驱动气缸1132驱动双工位下模板113滑动，将双工位下模板113上第二工位滑动至上模板111的下方，下模板锁定装置115将双工位下模板113锁定。

（9）锁模油缸114再次驱动上模板111沿合模导杆112向双工位下模板113方向移动，上模板111与双工位下模板113上的第二工位进行合模，形成完整的模具，锁模油缸114将模具锁紧。

（10）座移缸212212驱动双工位注料装置2121的注射缸2111沿注射导杆2112滑动对接模具，注射缸2111对双工位下模板113上的第二工位进行第一次注塑。

（11）完成第二工位的第一次注塑后，座移缸212驱动注射缸2111沿注射导杆2112滑动离开模具，锁模油缸114驱动上模板111脱离双工位下模板113，下模板锁定装置115将双工位下模板113松开，驱动气缸1132驱动双工位下模板113滑动，将双工位下模板113上第一工位滑动至上模板111的下方，下模板锁定装置115将双工位下模板113锁定。

（12）横向驱动机构21161驱动双工位注料装置21沿横向滑移机构21162滑动，将另一注射缸2111的注料口设置在模具的一侧。

（13）座移缸212驱动双工位注料装置21的注射缸2111沿注射导杆2112滑动对接模具，注射缸2111对双工位下模板113上的第二工位进行第二次注塑。

上述方法，通过横向驱动机构双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，调整注料装置的位置，通过竖直调节机构调节注料装置的高度；这样，便于调整注料装置的位置和高度，使得注料装置注塑时位置更加准确；锁模油缸驱动上模板与双工位下模板上的第一工位合模，通过座椅缸驱动活塞杆带动注料装置进入模具，注料装置进行注塑；完成第一工位的第一次注塑后，注料装置退出模具，横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧，座移缸驱动双工位注料装置的注料装置沿注射导杆滑动对接模具，注料装置对双工位下模板上的第一工位进行第二次注塑；第一工位完成第二次注塑后，注料装置退出模具，上模板上移，驱动气缸驱动双工位下模板滑动，将双工位下模板上第二工位滑动至上模板的下方；同时，锁模油缸再次驱动上模板与双工位下模板上的第二工位进行合模，横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将注射缸的注料口设置在模具的一侧，座移缸驱动双工位注料装置的注料装置沿注射导杆滑动对接模具，注料装置对双工位下模板上的第二工位进行第一次注塑；完成第二工位的第一次注塑后，注料装置退出模具，横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧，座移缸驱动双工位注料装置的注料装置沿注射导杆滑动对接模具，注料装置对双工位下模板上的第二工位进行第二次注塑；这样，可对双工位下模板进行双色注塑；同时，由于锁模油缸设置在上模板的上方，使得双工位下模板的高度相对设置得更低，以便于操作人员操作；另外，通过设置下模板锁定装置，在下模板锁定装置对双工位下模板进行锁定后，上模板与双工位下模板进行合模时，可有效防止合模后进行注塑时双工位下模板出现滑动的情况，一旦双工位下模板出现滑动的情况，很可能导致设备损坏。

所述横向滑移机构包括横向滑轨211621和横向滑槽211622，横向滑轨211621固定安装在注料机架2上且位于注料安装板2115下方，横向滑槽211622固定安装在注料安装板2115的下侧，横向滑轨211621和横向滑槽211622滑动连接；以上设置，当横向驱动机构驱动注料安装板横向移动时，注料安装板通过两侧的横向滑轨和横向滑槽配合进行滑动，这样，注料安装板滑动稳定。

所述横向驱动机构21161包括液压马达211611、固定连接在液压马达输出端的驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的齿条211612；液压马达211611固定安装在注料安装板2115上，齿条211612固定安装在注料机架2上且位于液压马达211611的下方；以上设置，当需要调节双工位注料装置的位置或对模具进行第二次注塑时，可通过驱动液压马达，带动驱动齿轮在齿条上进行横向移动，从而便于调节双工位注料装置的位置，以及便于双工位注料装置对模具进行双色注塑。

所述竖直调节机构2117包括竖直导向架21171和升降驱动装置21172，升降驱动装置21172设置在注射缸2111的下侧，竖直导向架21171设置在升降驱动装置21172的两侧，竖直导向架21171上设有竖直设置地导向槽211711，注射导杆2112两端分别连接有滑动件2114，滑动件2114滑动设置在升降驱动装置21172两侧的导向槽211711，升降驱动装置21172与滑动件2114的底部固定连接；以上设置，通过升降驱动装置带动滑动件在导向槽内上下活动，与滑动件连接的注射导杆从而带动注料装置进行高度的调节，调节方便。

如图4所示，升降驱动装置21172包括两组以上的升降机构，在本实施例中，设置有两组。所述的升降机构包括蜗轮蜗杆机构21172和螺杆211724，蜗轮蜗杆机构21172安装在注料安装板上，螺杆211724与蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺纹连接，螺杆211724的上端固定在滑动件2114上，在蜗轮蜗杆的蜗杆上安装有链轮211723，在升降机构的链轮之间连接有链条；在其中一升降机构的蜗轮蜗杆的握杆上连接有传动杆2117211，传动杆2117211上连接有转动把手211721；以上设置，调节一升降机构即可同时调节升降驱动装置中的所有升降机构，同时，升降驱动装置选用蜗轮蜗杆机构，这样，升降驱动装置具备自锁功能，防止升降驱动装置出现故障时注料装置掉落，使得设备损坏。

以上设置，下模板锁定装置对双工位下模板进行锁定，当上模板与双工位下模板进行合模时，防止合模后进行注塑时双工位下模板出现滑动的情况，一旦双工位下模板出现滑动的情况，很可能导致设备损坏。

所述下模板锁定装置115包括第一锁定气缸1151、固定板1152和一个以上的锁定柱体1153，第一锁定气缸1151的输出端与固定板1152连接，锁定柱体1153在固定板1152上朝向双工位下模板113的一侧设置；以上设置，当上模板与双工位下模板进行合模后，第一锁定气缸驱动固定板，使得固定板上的锁定柱体压紧双工位下模板，防止双工位下模板滑动。

所述驱动气缸1132共设有两个，分别设置在双工位下模板113滑动方向上的两侧；这样，双工位下模板滑动更加平稳。

所述注料机架2的底部还设有第二锁定气缸22，第二锁定气缸22穿过并固定安装在锁模机架上，第二锁定气缸22的输出端朝向注料安装板设置；以上设置，当注塑时，第二锁定气缸工作，第二锁定气缸的输出端压紧注料安装板，使得双工位注料装置注塑时注料安装板不会出现滑动的情况，防止损坏设备和出现事故。

Claims (8)

1.一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：包括双滑板双射座立式注射机，包括合模机架、注料机架、锁模装置和双工位注料装置，锁模装置设置在合模机架上，双工位注料装置滑动地设置在注料机架上且位于锁模装置的一侧；

锁模装置包括上模板、合模导杆、双工位下模板和锁模油缸，在合模机架上设有双工位下模板，双工位下模板的底部设有下模滑轨，在合模机架上设有向下凹陷延伸形成的下模滑槽，下模滑轨与下模滑轨形状匹配，下模滑轨滑动连接下模滑槽，双工位下模板可滑动地设置在下模滑轨上，双工位下模板的一侧设有用于驱动双工位下模板滑动的驱动气缸，驱动气缸安装在合模机架的一侧；合模导杆设置在合模机架上，上模板滑动设置在合模导杆上，锁模油缸固定安装在合模导杆上，锁模油缸的输出端与上模板连接；双工位下模板上设有第一工位和第二工位；合模机架在双工位下模板的底部且位于合模导杆的两侧分别设有下模板锁定装置；

双工位注料装置包括两个平行设置的注料装置和座移缸，每个注料装置包括注射缸、注射导杆、注射滑座、滑动件、注料安装板、横向调节机构和竖直调节机构，横向调节机构包括横向驱动机构和横向滑移机构；

注料安装板设置在注料机架上方，横向滑移机构设置在注料机架与注料安装板之间，横向滑移机构分别设置在注料安装板底部的两侧，横向滑移机构的一端与注料机架固定连接，横向滑移机构的另一端与注料安装板的底部固定连接；横向驱动机构设置在注料机架与注料安装板之间且位于注料安装板的中间位置；竖直调节机构设置在注料安装板上侧的两端，注射导杆两端分别与两滑动件连接，滑动件与竖直调节机构滑动连接，注射滑座与注射缸固定连接，注射滑座滑动地设置在注射导杆上，注射装置通过注射滑座与注射导杆滑动连接；座移缸的缸体固定安装在注料安装板远离合模机架的一侧，座移缸的活塞杆与注射滑座固定连接；

所述双滑板双射座立式注射机的工作方法包括以下步骤：

（1）通过横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，调整注射缸的位置；

（2）通过竖直调节机构调节注射缸的高度；

（3）锁模油缸驱动安装有上模的上模板沿合模导杆向安装有下模的双工位下模板方向移动，下模板锁定装置将双工位下模板锁定，上模板与双工位下模板上的第一工位进行合模，锁模油缸将模具锁紧；

（4）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第一工位进行第一次注塑；

（5）完成第一工位的第一次注塑后，座移缸驱动注射缸沿注射导杆滑动离开模具；

（6）横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧；

（7）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第一工位进行第二次注塑；

（8）完成第一工位的第二次注塑后，座移缸驱动注射缸沿注射导杆滑动离开模具，锁模油缸驱动上模板脱离双工位下模板，下模板锁定装置将双工位下模板松开，驱动气缸驱动双工位下模板滑动，将双工位下模板上第二工位滑动至上模板的下方，下模板锁定装置将双工位下模板锁定；

（9）锁模油缸再次驱动上模板沿合模导杆向双工位下模板方向移动，上模板与双工位下模板上的第二工位进行合模，锁模油缸将模具锁紧；

（10）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第二工位进行第一次注塑；

（11）完成第二工位的第一次注塑后，座移缸驱动注射缸沿注射导杆滑动离开模具；

（12）横向驱动机构驱动双工位注料装置沿横向滑移机构滑动，将另一注射缸的注料口设置在模具的一侧；

（13）座移缸驱动双工位注料装置的注射缸沿注射导杆滑动对接模具，注射缸对双工位下模板上的第二工位进行第二次注塑。

2.根据权利要求1所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：所述横向滑移机构包括横向滑轨和横向滑槽，横向滑轨固定安装在注料机架上且下雨注料安装板下方，横向滑槽固定安装在注料安装板的下侧，横向滑轨和横向滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：所述横向驱动机构包括液压马达、固定连接在液压马达输出端的驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的齿条；液压马达固定安装在注料安装板上，齿条固定安装在注料机架上且位于液压马达的下方。

4.根据权利要求1所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：所述竖直调节机构包括竖直导向架和升降驱动装置，升降驱动装置设置在注射缸的下侧，竖直导向架设置在升降驱动装置的两侧，竖直导向架上设有竖直设置地导向槽，注射导杆两端分别连接有滑动件，滑动件滑动设置在升降驱动装置两侧的导向槽，升降驱动装置与滑动件的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：升降驱动装置包括两组以上的升降机构，所述的升降机构包括蜗轮蜗杆机构和螺杆，蜗轮蜗杆机构安装在注料安装板上，螺杆与蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺纹连接，螺杆的上端固定在滑动件上，在蜗轮蜗杆的蜗杆上安装有链轮，在升降机构的链轮之间连接有链条；在其中一升降机构的蜗轮蜗杆的握杆上连接有传动杆，传动杆上连接有转动把手。

6.根据权利要求1所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：所述下模板锁定装置包括第一锁定气缸、固定板和一个以上的锁定柱体，第一锁定气缸的输出端与固定板连接，锁定柱体在固定板上朝向双工位下模板的一侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：所述驱动气缸共设有两个，分别设置在双工位下模板滑动方向上的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种双滑板双射座立式注射机的工作方法，其特征在于：所述注料机架的底部还设有第二锁定气缸，第二锁定气缸穿过并固定安装在锁模机架上，第二锁定气缸的输出端朝向注料安装板设置。

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