CN219006690U - 一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，移载台包括水平移动设置在主机台上的移栽支撑架；移栽支撑架的上端面上固定有水平连接板；焊接下模和装配下模滑行设置在水平连接板的上端面上；焊接下模靠近流水线的进料端；装配下模靠近流水线的出料端；焊接下模包括焊接下模板；焊接下模包括装配下模板；移载台上设置有一对限位机构；一对限位机构分别用于把焊接下模板和装配下模板限制在水平连接板的上端面上；移载台上设置有水平驱动装置；水平驱动装置用于驱动装配下模板沿着水平连接板的上端面水平移动。本实用新型具有提高一对相邻下模具的换模效率的效果。

Description

一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置

技术领域

本实用新型涉及立柱饰板生产流水线的领域，尤其是涉及一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，汽车的使用越来越广泛，而汽车内饰件作为其重要的组成部分，是不可缺少的关键一环。

汽车内饰件中包括A、B、C柱所用的立柱饰板，在立柱饰板的生产过程中，为了提高生产效率，往往需要两个相邻的模具，模具的上模具通过龙门等支撑架安装，而下模具位于相应上模具的正下方，也在龙门等支撑架内，下模具进行换模时，相邻的下模具分别从龙门等支撑架的两侧进出。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：龙门等支撑架的出料侧设置有其余工位，会对这一侧的下模具换模过程造成阻碍，并且下模具通过螺栓等连接，这样影响这一侧的下模具的换模效率。

实用新型内容

为了解决一对相邻的下模具换模不方便的技术问题，本实用新型提供一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置。

本实用新型提供的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置采用如下的技术方案：

一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，包括主机台、移载台、焊接下模和装配下模；移载台包括水平移动设置在主机台上的移栽支撑架；主机台上设置有载台驱动装置；载台驱动装置用于驱动移栽支撑架直线移动；移栽支撑架的上端面上固定有水平连接板；焊接下模和装配下模滑行设置在水平连接板的上端面上；焊接下模靠近流水线的进料端；装配下模靠近流水线的出料端；焊接下模包括焊接下模板；装配下模包括装配下模板；移载台上设置有一对限位机构；一对限位机构分别用于把焊接下模板和装配下模板限制在水平连接板的上端面上；移载台上设置有水平驱动装置；水平驱动装置用于驱动装配下模板沿着水平连接板的上端面水平移动。

通过采用上述技术方案，载台驱动装置带动移载台直线移动，移载台带动焊接下模和装配下模向流水线进料端移动，这样不会受流水线出料端的工位影响；水平驱动装置带动装配下模沿着移载台的上端面移动，这样使得焊接下模和装配下模均从主机台的进料侧取放，减少外部结构的影响；同时一对限位机构把焊接下模板和装配下模板限制在移载台上，提高焊接下模和装配下模的拆装效率；从而提高相邻的焊接下模和装配下模的换模效率。

可选的，限位机构包括一对定位销组件和四个锁模组件；定位销组件包括固定在水平连接板的下端面上的定位销支撑座；定位销支撑座的下端面上固定有定位销驱动气缸；定位销驱动气缸的活塞杆上端固定有定位销；水平连接板上成型有四个供定位销竖直穿过的定位销穿孔；焊接下模板上成型一对与供定位销配合的焊接限位销孔；装配下模板上成型有一对与供定位销配合的装配限位销孔；锁模组件包括四个固定在水平连接板的上端面的锁模支撑座；锁模支撑座远离焊接下模和装配下模的端面上固定有锁模气缸；锁模气缸的活塞杆上固定有锁模动块；焊接下模板的上端面上分别固定有四个与锁模动块配合的焊接锁模静块；装配下模板的上端面上分别固定有四个与锁模动块配合的装配锁模静块；焊接锁模静块和装配锁模静块成型为直角梯形；锁模动块靠近水平连接板的端面成型为与焊接锁模静块和装配锁模静块的倾斜面配合的倾斜面。

通过采用上述技术方案，竖直升降的定位销分别插入到焊接下模板的焊接限位销孔和装配下模板的焊接限位销孔内，以限制焊接下模板和装配下模板的水平移动；锁模动块的移动过程中，其倾斜面分别与焊接锁模静块和装配锁模静块的倾斜面相配合，这样对焊接下模板和装配下模板向下推动，使得焊接下模板和装配下模板压紧在移载台，以限位焊接下模板和装配下模板的竖直移动，这样焊接下模和装配下模拆装方便。

可选的，移载台的中部成型有上下开口的矩形槽状的移动避让槽；下模水平驱动装置包括固定在移栽支撑架内的下模直线驱动气缸和模具驱动组件；模具驱动组件包括固定在下模直线驱动气缸的活塞杆上的连接支撑座；连接支撑座位于移动避让槽内；连接支撑座的两端固定有模具连接气缸；模具连接气缸的活塞杆上固定有模具连接销；装配下模板上成型有一对与模具连接销配合的模具连接销孔。

通过采用上述技术方案，下模直线驱动气缸带动模具驱动组件移动，一对模具连接销竖直向上插入到模具连接销孔内，这样装配下模板随之一同移动，这样使得装配下模可移动到主机台的进料侧；方便后续取放。

可选的，移载台上设置有若干换模组件；所有换模组件分成两组并且同一组的换模组件沿着流水线方向直线分布；换模组件包括一对固定在水平连接板的下端面上的换模安装座；一对换模安装座的活塞杆上固定有换模升降板；换模升降板的长度方向与流水线方向平行；换模升降板的上端面上固定有若干沿其长度方向均匀分布的换模支撑座；换模支撑座的上端面上镶嵌有滚珠；水平连接板上成型有若干供换模支撑座竖直穿过的换模穿孔。

通过采用上述技术方案，当换模时，换模升降板上升，这样换模支撑座穿过换模穿孔使得滚珠与焊接下模板和装配下模板抵靠住，这样减少焊接下模板和装配下模板移动时的摩擦力，方便焊接下模板和装配下模板移动。

可选的，水平连接板的上端面靠近流水线的出料端的一端固定有一对定挡销；装配下模板靠近流水线的出料端的端面上成型有一对与定挡销配合的U型槽状的装配止位槽；移载台的中部设置有一对动挡销组件；动挡销组件包括固定在水平连接板的下端面上的动挡销支撑座；动挡销支撑座的下端面上固定有动挡销驱动气缸；动挡销驱动气缸的活塞杆上固定有动挡销；水平连接板上成型有供动挡销竖直穿过的挡销穿孔；焊接下模板靠近流水线的出料端的端面上成型有一对与动挡销配合的U型槽状的焊接止位槽。

通过采用上述技术方案，在装配下模板沿着水平连接板水平移动的过程中，定挡销插入到装配止位槽，这样装配下模板移动到位；当焊接下模板沿着水平连接板水平移动之前，动挡销竖直向上伸出，这样在焊接下模板沿着水平连接板水平移动的过程中，动挡销插入到焊接止位槽，这样焊接下模板移动到位；方便焊接下模和装配下模安装。

可选的，水平连接板的上端面上设置有两组换模导向组件；两组换模导向组件之间的间距与焊接下模板和装配下模板的宽度相同；每组换模导向组件包括若干沿流水线方向设置的换模导向轮；焊接下模板和装配下模板靠近换模导向组件的端面的两端成型为圆弧面。

通过采用上述技术方案，在换模导向轮的导向作用下，保证了焊接下模板和装配下模板在水平连接板上的移动方向准确；焊接下模板和装配下模板靠近换模导向组件的端面的两端的圆弧面设置，有利于焊接下模板和装配下模板快速进入到一对换模导向轮之间。

可选的，还包括换模车；换模车底部设置有四个万向轮；换模车的上端面与水平连接板的上端面平齐；换模车的上端面上固定有一对导条；一对导条靠近主机台的一端向外圆弧折弯。

通过采用上述技术方案，换模车的存在使得焊接下模和装配下模转运方便；同时一对导条的存在使得转运过程中，焊接下模和装配下模不会意外掉落；一对导条靠近主机台的一端向外圆弧折弯使得焊接下模和装配下模快速方便的进入到换模车。

可选的，换模车靠近主机台的端面上固定有一对导向销和一对搭扣锁扣；主机台进料端的端面安装有与一对搭扣锁扣配合的搭扣挂钩和与导向销配合的导向插座。

通过采用上述技术方案，一对导向销和导向插座的配合使得换模车到达准确位置，一对搭扣锁扣和搭扣挂钩配合使得换模车保持在准确位置，这样保证后续的焊接下模和装配下模的进出。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、移载台、焊接下模和装配下模可一起向流水线的进料端移动，同时远离流水线的进料端的装配下模在焊接下模取下后可以再次向流水线的进料端移动，这样提高相邻的焊接下模和装配下模的换模效率。

2、定位销组件和锁模组件的存在使得焊接下模和装配下模拆装方便。

3、换模升降板上升使得滚珠与焊接下模板和装配下模板抵靠住，这样减少焊接下模板和装配下模板移动时的摩擦力，焊接下模和装配下模移动方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的焊接下模30和装配下模40安装到位的结构示意图。

图3是本实用新型的移载台20的结构示意图。

图4是本实用新型的焊接下模30的结构示意图。

图5是本实用新型的装配下模40的结构示意图。

图6是本实用新型的焊接锁模静块32和锁模组件28的结构示意图。

图7是本实用新型的装配锁模静块42和锁模组件28的结构示意图。

图8是本实用新型的定位销组件29的结构示意图。

图9是本实用新型的动挡销组件60的结构示意图。

图10是本实用新型的换模组件70的结构示意图。

图11是本实用新型的模具驱动组件27的结构示意图。

图12是本实用新型的换模车50的正视的结构示意图。

附图标记说明：

10、主机台；

20、移载台；200、移动避让槽；201、定位销穿孔；202、换模穿孔；203、挡销穿孔；21、焊接下模支撑板；22、焊接下模支撑板；23、装配下模支撑板；24、外限位座；25、定挡销；26、换模导向轮；27、水平驱动装置；271、下模直线驱动气缸；272、模具驱动组件；2721、连接支撑座；2722、模具连接气缸；2723、模具连接销；28、锁模组件；281、锁模支撑座；282、锁模气缸；283、锁模动块；29、定位销组件；291、定位销支撑座；292、定位销支撑座；293、定位销；

30、焊接下模；31、焊接下模板；310、焊接限位销孔；311、焊接止位槽；32、焊接锁模静块；33、焊接下模拉手；

40、装配下模；41、装配下模板；410、装配限位销孔；411、装配止位槽；412、模具连接销孔；42、装配锁模静块；43、装配下模拉手；

50、换模车；51、导条；52、导向销；53、搭扣锁扣；

60、动挡销组件；61、动挡销支撑座；62、动挡销驱动气缸；63、动挡销；

70、换模组件；71、换模安装座；72、换模升降板；73、换模支撑座。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本实用新型作进一步详细说明。

本申请公开一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，参照图1-图3， 包括主机台10、移载台20、焊接下模30和装配下模40；主机台10上设置有载台驱动装置；载台驱动装置用于驱动移载台20水平移动设置在主机台10上；移载台20上设置有下模水平驱动装置27和一对限位机构；一对限位机构分别用于把焊接下模30和装配下模40限制在移载台20的上端面上；下模水平驱动装置27用于带动装配下模40水平移动设置在移载台20上。

参考图1，载台驱动装置可以是电缸、气缸；也可以是滚珠丝杠和电机组合；还可以是齿轮齿条传动和电机组合。

参考图1-图3，移载台20包括水平移动设置在主机台10上的移栽支撑架21；移栽支撑架21的上端面上通过螺栓固定有水平连接板；水平连接板包括焊接下模支撑板22和装配下模支撑板23；焊接下模支撑板22和装配下模支撑板23两者相互抵靠并且两者的上端面处于同一水平面上；焊接下模支撑板22靠近流水线的进料端；装配下模支撑板23靠近流水线的出料端。

参考图3，水平连接板的中部成型有上下开口的矩形槽状的移动避让槽200、四个定位销穿孔201、若干换模穿孔202和一对挡销穿孔203。

参照图4，焊接下模30包括焊接下模板31；焊接下模板31上成型有一对焊接限位销孔310和四个直角梯形状的焊接锁模静块32并且靠近流水线的出料端的端面上成型有一对U型槽状的焊接止位槽311；焊接下模板31的上端面靠近流水线的进料端的一端成型有一对焊接下模拉手33。

参考图5，装配下模40包括装配下模板41；装配下模板41上成型有一对装配限位销孔410、一对装配止位槽411、一对模具连接销孔412和四个直角梯形状的装配锁模静块42并且靠近流水线的出料端的端面上成型有一对U型槽状的装配止位槽411；装配下模板41的上端面靠近流水线的进料端的一端成型有一对装配下模拉手43。

参考图3-图7，限位机构包括一对定位销组件29和四个锁模组件28；定位销组件29包括固定在水平连接板的下端面上的定位销支撑座291；定位销支撑座291的下端面上固定有定位销驱动气缸292；定位销驱动气缸292的活塞杆上端固定有定位销293；定位销293与水平连接板上的定位销穿孔201、焊接下模板31上的焊接限位销孔310和装配下模板41上的装配限位销孔410相配合；锁模组件28包括四个固定在水平连接板的上端面的锁模支撑座281；锁模支撑座281远离焊接下模30和装配下模40的端面上固定有锁模气缸282；锁模气缸282的活塞杆上固定有锁模动块283；锁模动块283分别与焊接锁模静块32和装配锁模静块42相配合；锁模动块283靠近水平连接板的端面成型为与焊接锁模静块32和装配锁模静块42的倾斜面配合的倾斜面。

参考图2和图9，水平连接板的上端面靠近流水线的出料端的一端固定有一对定挡销25；一对定挡销25与装配下模板41的一对装配止位槽411一一对应；移载台20的中部设置有一对动挡销组件60；动挡销组件60包括固定在水平连接板的下端面上的动挡销支撑座61；动挡销支撑座61的下端面上固定有动挡销驱动气缸62；动挡销驱动气缸62的活塞杆上固定有动挡销63；动挡销63与挡销穿孔203一一对应；一对动挡销63与一对焊接下模板31上的焊接止位槽311一一对应。

参考图3和图10，移载台20上设置有若干换模组件70；所有换模组件70分成两组并且同一组的换模组件70沿着流水线方向直线分布；换模组件70包括一对固定在水平连接板的下端面上的换模安装座71；一对换模安装座71的活塞杆上固定有换模升降板72；换模升降板72的长度方向与流水线方向平行；换模升降板72的上端面上固定有若干沿其长度方向均匀分布的换模支撑座73；换模支撑座73的上端面上镶嵌有滚珠74；换模支撑座73与换模穿孔202一一对应。

参考图3和图11，下模水平驱动装置27包括固定在移栽支撑架21内的下模直线驱动气缸271和模具驱动组件272；模具驱动组件272包括固定在下模直线驱动气缸271的活塞杆上的连接支撑座2721；连接支撑座2721位于移动避让槽200内；连接支撑座2721的两端固定有模具连接气缸2722；模具连接气缸2722的活塞杆上固定有模具连接销2723；模具连接销2723与模具连接销孔412一一对应。

参考图2，水平连接板的上端面上设置有两组换模导向组件；两组换模导向组件之间的间距与焊接下模板31和装配下模板41的宽度相同；每组换模导向组件包括若干沿流水线方向设置的换模导向轮26；焊接下模板31和装配下模板41靠近换模导向组件的端面的两端成型为圆弧面。

参考图1和图12，还包括换模车50；换模车50底部设置有四个万向轮；换模车50的上端面与水平连接板的上端面平齐；换模车50的上端面上固定有一对导条51；一对导条51靠近主机台10的一端向外圆弧折弯；换模车50靠近主机台10的端面上固定有一对导向销52和一对搭扣锁扣53；主机台10进料端的端面安装有与一对搭扣锁扣53配合的搭扣挂钩和与导向销52配合的导向插座；换模车50上还设置有推拉把手，方便换模车50推行；同时设置有缓冲块，保证换模车50靠近主机台10时不会意外碰撞造成换模车50和主机台10的损坏。

本申请的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置的工作原理为：

正常工作时，移载台20处于工作位，四个定位销293插入到水平连接板的四个定位销穿孔201、焊接下模板31上的焊接限位销孔310和装配下模板41上的装配限位销孔410内；锁模动块283压紧焊接锁模静块32和装配锁模静块42；一对定挡销25插入到装配下模板41的一对装配止位槽411内；一对动挡销63插入到一对焊接下模板31上的焊接止位槽311内；换模升降板72处于最下端；模具连接销2723处于最下端；

需要换模时，载台驱动装置带动移载台20向流水线的进料端移动；然后与焊接锁模静块32配合的四个锁模动块283与焊接锁模静块32分离，接着流水线的进料端的一对定位销293下降，脱离焊接下模板31上的焊接限位销孔310，这样既可取出焊接下模30；然后一对动挡销63下降使其低于水平连接板；接着模具连接销2723上升插入到装配下模板41的模具连接销孔412内，同时与装配锁模静块42配合的四个锁模动块283与装配锁模静块42分离，流水线的出料端的一对定位销293下降，脱离装配下模板41上的装配限位销孔410，然后下模直线驱动气缸271带动连接支撑座2721向流水线的进料端移动，然后模具连接销2723下降脱离装配下模板41的模具连接销孔412，这样既可取出装配下模40；这样方便焊接下模30和装配下模40换模；焊接下模30和装配下模40取下过程中可以平移进入到换模车50上，方便后续转运。

装配下模40和焊接下模30的移动时，换模升降板72上升使得滚珠74抵靠住焊接下模板31和装配下模板41的地面；这样减少移动时的摩擦力，31和装配下模板41移动方便。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：包括主机台（10）、移载台（20）、焊接下模（30）和装配下模（40）；移载台（20）包括水平移动设置在主机台（10）上的移栽支撑架（21）；主机台（10）上设置有载台驱动装置；载台驱动装置用于驱动移栽支撑架（21）直线移动；移栽支撑架（21）的上端面上固定有水平连接板；焊接下模（30）和装配下模（40）滑行设置在水平连接板的上端面上；焊接下模（30）靠近流水线的进料端；装配下模（40）靠近流水线的出料端；焊接下模（30）包括焊接下模板（31）；装配下模（40）包括装配下模板（41）；移载台（20）上设置有一对限位机构；一对限位机构分别用于把焊接下模板（31）和装配下模板（41）限制在水平连接板的上端面上；移载台（20）上设置有水平驱动装置（27）；水平驱动装置（27）用于驱动装配下模板（41）沿着水平连接板的上端面水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：限位机构包括一对定位销组件（29）和四个锁模组件（28）；定位销组件（29）包括固定在水平连接板的下端面上的定位销支撑座（291）；定位销支撑座（291）的下端面上固定有定位销驱动气缸（292）；定位销驱动气缸（292）的活塞杆上端固定有定位销（293）；水平连接板上成型有四个供定位销（293）竖直穿过的定位销穿孔（201）；焊接下模板（31）上成型有一对与供定位销（293）配合的焊接限位销孔（310）；装配下模板（41）上成型有一对与供定位销（293）配合的装配限位销孔（410）；锁模组件（28）包括四个固定在水平连接板的上端面的锁模支撑座（281）；锁模支撑座（281）远离焊接下模（30）和装配下模（40）的端面上固定有锁模气缸（282）；锁模气缸（282）的活塞杆上固定有锁模动块（283）；焊接下模板（31）的上端面上分别固定有四个与锁模动块（283）配合的焊接锁模静块（32）；装配下模板（41）的上端面上分别固定有四个与锁模动块（283）配合的装配锁模静块（42）；焊接锁模静块（32）和装配锁模静块（42）成型为直角梯形；锁模动块（283）靠近水平连接板的端面成型为与焊接锁模静块（32）和装配锁模静块（42）的倾斜面配合的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：移载台（20）的中部成型有上下开口的矩形槽状的移动避让槽（200）；下模水平驱动装置（27）包括固定在移栽支撑架（21）内的下模直线驱动气缸（271）和模具驱动组件（272）；模具驱动组件（272）包括固定在下模直线驱动气缸（271）的活塞杆上的连接支撑座（2721）；连接支撑座（2721）位于移动避让槽（200）内；连接支撑座（2721）的两端固定有模具连接气缸（2722）；模具连接气缸（2722）的活塞杆上固定有模具连接销（2723）；装配下模板（41）上成型有一对与模具连接销（2723）配合的模具连接销孔（412）。

4.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：移载台（20）上设置有若干换模组件（70）；所有换模组件（70）分成两组并且同一组的换模组件（70）沿着流水线方向直线分布；换模组件（70）包括一对固定在水平连接板的下端面上的换模安装座（71）；一对换模安装座（71）的活塞杆上固定有换模升降板（72）；换模升降板（72）的长度方向与流水线方向平行；换模升降板（72）的上端面上固定有若干沿其长度方向均匀分布的换模支撑座（73）；换模支撑座（73）的上端面上镶嵌有滚珠（74）；水平连接板上成型有若干供换模支撑座（73）竖直穿过的换模穿孔（202）。

5.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：水平连接板的上端面靠近流水线的出料端的一端固定有一对定挡销（25）；装配下模板（41）靠近流水线的出料端的端面上成型有一对与定挡销（25）配合的U型槽状的装配止位槽（411）；移载台（20）的中部设置有一对动挡销组件（60）；动挡销组件（60）包括固定在水平连接板的下端面上的动挡销支撑座（61）；动挡销支撑座（61）的下端面上固定有动挡销驱动气缸（62）；动挡销驱动气缸（62）的活塞杆上固定有动挡销（63）；水平连接板上成型有供动挡销（63）竖直穿过的挡销穿孔（203）；焊接下模板（31）靠近流水线的出料端的端面上成型有一对与动挡销（63）配合的U型槽状的焊接止位槽（311）。

6.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：水平连接板的上端面上设置有两组换模导向组件；两组换模导向组件之间的间距与焊接下模板（31）和装配下模板（41）的宽度相同；每组换模导向组件包括若干沿流水线方向设置的换模导向轮（26）；焊接下模板（31）和装配下模板（41）靠近换模导向组件的端面的两端成型为圆弧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：水平连接板包括焊接下模支撑板（22）和装配下模支撑板（23）；焊接下模支撑板（22）和装配下模支撑板（23）两者相互抵靠并且两者的上端面处于同一水平面上；焊接下模支撑板（22）靠近流水线的进料端；装配下模支撑板（23）靠近流水线的出料端。

8.根据权利要求1所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：还包括换模车（50）；换模车（50）底部设置有四个万向轮；换模车（50）的上端面与水平连接板的上端面平齐；换模车（50）的上端面上固定有一对导条（51）；一对导条（51）靠近主机台（10）的一端向外圆弧折弯。

9.根据权利要求8所述的一种用于立柱饰板生产流水线的换模装置，其特征在于：换模车（50）靠近主机台（10）的端面上固定有一对导向销（52）和一对搭扣锁扣（53）；主机台（10）进料端的端面安装有与一对搭扣锁扣（53）配合的搭扣挂钩和与导向销（52）配合的导向插座。

Images